CN220593384U - 一种裁切下料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种裁切下料机，包括机架，用于移送治具板和料片的上料输送线，用于将治具板上的料片与定位针脱离的脱模机构，用于将治具板上的的料片全部转移的料片转移机构，用于带动料片平移的载盘移动机构，用于将料片移送至切线机构的单片上料机构，用于将料片上多余的线圈线头切除的切线机构，用于检测料片的CCD相机检测机构，用于将切线机构上的料片夹走下料的下料机械手，用于料片下料运输的下料输送线，用于将治具板的料盘复位的顶平机构，本实用新型能够完成料片的自动化摆盘和上料、裁切、移送和CCD检测，以及治具板的自动化脱模和复位等一系列自动化作业。

Description

一种裁切下料机

技术领域

本实用新型涉及电感自动化生产技术领域，更具体地说，是涉及一种裁切下料机。

背景技术

随着科技的不断发展和进步，电子设备已然成为人们生活中不可或缺的一员，电感是电子设备中非常常用的电子元件，然而，在电感的生产线中，需要对料片上的各个电感线圈的引线进行裁切和将裁切好的料片转移至下一个工位上，然而，现有的电感线圈生产线中都是采用人手裁切和人手搬运料片的，人手操作较为麻烦费时，这种方法不但大大延长了生产周期，效率低下，劳动强度大，而且产品的精度和品质都难以保证，降低了合格率。

如中国专利号CN219130473U公开了一种裁切收料机，包括机架，还包括设置在机架上的收转料机构、脱模机构、中转平台、裁切清粉机构、收料机构、用于将脱模机构中的产品转移至中转平台中的移载机构以及用于将中转平台上的产品转移至裁切清粉机构中的推料机构，所述收转料机构包括升降接料组件、用于将满料模具从接料组件转移至脱模机构的一号推模组件以及用于将空料模具从升降接料组件转移至外部对接设备的二号推模组件，所述一号推模组件还负责将空料模具从脱模机构转移至升降接料组件中。但该专利需要使用升降接料组件来实现与外部的入料流水线和收料流水线进行对接，才能进行产品的提取并裁切和空料模具的转移工作，还不能及时对裁切完成的产品进行检测，其升降接料的步骤较为繁琐，工位之间转换所需时间较长，生产效率较为低下。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种能够完成料片的自动化摆盘和上料、自动化裁切、实现料片的自动化移送和CCD相机自动化检测作业，以及治具板的自动化脱模和自动化复位等一系列自动化作业的裁切下料机。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种裁切下料机，包括机架，用于移送治具板和料片的上料输送线，用于将治具板上的料片与定位针脱离的脱模机构，用于将治具板上的的料片全部转移的料片转移机构，用于带动料片平移的载盘移动机构，用于将料片移送至切线机构的单片上料机构，用于将料片上多余的线圈线头切除的切线机构，用于检测料片的CCD相机检测机构，用于将切线机构上的料片夹走下料的下料机械手，用于料片下料运输的下料输送线，用于将治具板的料盘复位的顶平机构，所述上料输送线水平安装在机架的一侧，所述脱模机构和顶平机构依次设置在上料输送线上，所述载盘移动机构设置在脱模机构的一侧，所述料片转移机构可移动地设置在脱模机构和载盘移动机构上方，所述切线机构设置在载盘移动机构的另一侧，所述单片上料机构可移动地设置在载盘移动机构和切线机构的上方，所述CCD相机检测机构设置在靠近切线机构出料端的一侧，所述下料输送线水平设置在机架的另一侧，所述下料机械手可移动地设置在切线机构、CCD相机检测机构和下料输送线之间。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型的结构新颖，设计合理，设置有上料输送线、脱模机构、料片转移机构、载盘移动机构、单片上料机构、切线机构、CCD相机检测机构、下料机械手、下料输送线、顶平机构等，本实用新型的脱模机构能够实现治具板的自动化脱模，料片转移机构、载盘移动机构和单片上料机构能够实现料片的自动化摆盘和上料，切线机构能够实现将料片上多余的线圈线头的自动化裁切，下料机械手和CCD相机检测机构能够实现料片的自动化移送和CCD相机自动化检测，下料输送线能够实现料片的自动化下料，顶平机构能够实现治具板自动化复位作业，其中，治具板脱模及复位作业均能够在上料输送线上完成，其自动化程度高，替代了人手操作，提高了生产效率，可保证生产质量，可满足企业的规模化生产需求。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的结构示意图一；

图2是本实用新型实施例提供的结构示意图二；

图3是本实用新型实施例提供的治具板的爆炸示意图；

图4是本实用新型实施例提供的脱模机构的结构示意图；

图5是本实用新型实施例提供的料片转移机构的结构示意图；

图6是本实用新型实施例提供的载盘移动机构的结构示意图；

图7是本实用新型实施例提供的单片上料机构的结构示意图；

图8是本实用新型实施例提供的切线机构的结构示意图；

图9是本实用新型实施例提供的切线下模的结构示意图；

图10是本实用新型实施例提供的切线上模的结构示意图；

图11是本实用新型实施例提供的CCD相机检测机构的结构示意图；

图12是本实用新型实施例提供的盘装下料机械手的结构示意图；

图13是本实用新型实施例提供的排除废料机构的结构示意图；

图14是本实用新型实施例提供的顶平机构的结构示意图；

图15是本实用新型实施例提供的部分的结构示意图；

图16是本实用新型实施例提供的回流输送线的结构示意图；

图17是本实用新型实施例提供的阻挡装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参考图1至图2，本实用新型的实施例提供了一种裁切下料机，包括机架1，用于移送治具板和料片的上料输送线2，用于将治具板上的料片与定位针脱离的脱模机构21，用于将治具板上的的料片全部转移的料片转移机构3，用于带动料片平移的载盘移动机构4，用于将料片移送至切线机构6的单片上料机构5，用于将料片上多余的线圈线头切除的切线机构6，用于检测料片的CCD相机检测机构7，用于将切线机构6上的料片夹走下料的下料机械手8，用于料片下料运输的下料输送线9，用于将治具板的料盘复位的顶平机构22以及治具板12，下面结合附图对本实施例各个组成部分进行详细说明。

如图1和图2所示，上料输送线2可以水平安装在机架1的一侧，脱模机构21和顶平机构22依次设置在上料输送线2上，载盘移动机构4设置在脱模机构21的一侧，料片转移机构3可移动地设置在脱模机构21和载盘移动机构4上方，切线机构6设置在载盘移动机构4的另一侧，单片上料机构5可移动地设置在载盘移动机构4和切线机构6的上方，CCD相机检测机构7设置在靠近切线机构6出料端的一侧，下料输送线9水平设置在机架1的另一侧，下料机械手8可移动地设置在切线机构6、CCD相机检测机构7和下料输送线9之间。

如图3所示，治具板12可以包括顶部的料盘121和定位针122，定位针122设有若干根并均纵向设置，定位针122能够伸出料盘121的顶部面，其中，治具板12通常叠放设置，定位针122伸出料盘121的顶部面用以固定料盘121上的料片。

如图4所示，脱模机构21可以包括脱模安装座211、脱模支撑板212、脱模升降驱动装置213、脱模治具214和限位板215，脱模安装座211分别设置在上料输送线2的两侧，脱模升降驱动装置213设置为脱模电动缸，脱模电动缸通过脱模支撑板212设置在上料输送线2的下方，脱模治具214的顶部设有脱模顶针2141，脱模电动缸的输出轴与脱模治具214的底部传动连接并带动其升降，限位板215分别相对设置在两个脱模安装座211的顶部两侧。

本实施例中的脱模机构21两侧的限位板215能够将料盘121的两侧抵住，通过脱模电动缸带动脱模治具214上升，其顶部的脱模顶针2141能够伸入治具板12的底部并顶起顶部的料盘121，使料盘121上升，料片也同时上升，料盘121则脱离定位针122的限制，从而实现对料盘121的脱模作业。

如图17所示，脱模机构21的输送方向一侧还可以设置有阻挡装置24，阻挡装置24可以包括阻挡气缸241、阻挡块242和限位螺丝243，阻挡气缸241朝上设置并位于上料输送线2之间，阻挡块242水平安装在阻挡气缸241的顶部并与阻挡气缸241的输出轴传动连接，限位螺丝243水平安装在阻挡块242上。其中，阻挡装置24的限位螺丝243朝向脱模机构21的一侧，其能够对移动至脱模机构21位置处的治具板12的底部进行限位。

如图5所示，料片转移机构3可以包括料片转移平移模组31、料片转移升降装置32、升降装置连接板33、转移板吸嘴升降气缸34和料片转移板35，料片转移平移模组31水平设置在脱模机构21和载盘移动机构4的上方，料片转移升降装置32设置为料片转移升降气缸，料片转移升降气缸朝下设置在料片转移平移模组31的平移部位上，升降装置连接板33与料片转移升降气缸的输出轴传动连接，料片转移板35固定设置在升降装置连接板33的底部，转移板吸嘴升降气缸34的输出轴与料片转移板35相连接并分别设置在料片转移板35的顶部两侧；

如图6所示，载盘移动机构4可以包括载盘平移模组41、载盘安装座42和料片载盘43，载盘平移模组41水平设置在上料输送线2和切线机构6之间，料片载盘43通过载盘安装座42设置在载盘平移模组41的平移部位上，载盘平移模组41能带动料片载盘43沿载盘平移模组41的长度方向来回移动。

其中，料片转移板35能够将料盘上所有的料片全部转移至料片载盘43上。具体而言，料片转移板35和料片载盘43上均设有固定料片的凸起结构。

如图7所示，单片上料机构5可以包括单片上料平移模组51、上料吸嘴升降气缸52、单片上料连接板53和单片上料吸板54，单片上料平移模组51水平设置在载盘移动机构4和切线机构6的入料口上方，上料吸嘴升降气缸52朝下设置在单片上料平移模组51的平移部位上，单片上料连接板53与上料吸嘴升降气缸52的输出轴传动连接，单片上料吸板54固定设置在单片上料连接板53的底部。

如图8至图10所示，切线机构6可以包括切线上模61、上模升降驱动气缸62、切线下模63、下模平移滑座64、下模平移驱动气缸65、冲切刀66和废料桶67，下模平移驱动气缸65与切线下模63传动连接并能够带动切线下模63在下模平移滑座64上水平移动，切线下模63的顶部设有用于料片定位的定位结构631和用于供冲切刀66下降插入并与料片的引线部位相对应部位的冲切槽632，下模平移滑座64中部呈中空结构，切线上模61位于切线下模63的平移路径上方，上模升降驱动气缸62的输出轴与切线上模61传动连接，冲切刀66分别设置在切线下模63的底部，废料桶67位于下模平移滑座64的下方。

如图11所示，CCD相机检测机构7可以包括CCD检测光源71、CCD相机72和CCD相机安装支架73，CCD相机安装支架73竖直设置在切线机构6出料端的上方，CCD相机72朝下设置在CCD相机安装支架73上并位于的CCD检测光源71的上方。

如图12所示，下料机械手8可以包括多轴机器人81、夹料旋转气缸82、夹子气缸83和夹料夹子84，夹料旋转气缸82与多轴机器人81的末端轴固定连接，夹子气缸83与夹料旋转气缸82的输出轴传动连接，夹料夹子84设有两个并分别相对设置在夹子气缸83的平移部位上并能够相互靠近或远离。其中，夹子气缸83能够带动两个夹料夹子84夹持料片。

如图13所示，还可以包括用于将治具板上残留的废料吹落扫除的排除废料机构23，排除废料机构23设置在脱模机构21和顶平机构22之间并位于上料输送线2上，排除废料机构23可以包括吹尘装置231和毛刷装置232，吹尘装置231通过吹尘安装支架2311设置在上料输送线2的上方，吹尘装置231的顶部设置有气源接口2312，吹尘装置231的底部开设有出风口2313，毛刷装置232通过毛刷安装支架2321设置在吹尘装置231的后侧并朝下设置在上料输送线2的上方，毛刷装置232的底部设置有除废料刷毛2322。其中，气源接口2312的进气端与供气源相连接，出风口2313的形状设置为呈条状开口，本实施例中，机架1顶部可以设有机罩图中未示出，机架1一侧设有伸入机罩内的吸尘管，吸尘管与抽气源相连接，其能够将机罩内的废尘吸出。

具体而言，治具板12从上料输送线2的脱模机构21传送到排除废料机构23的位置处，吹尘装置231通过气管连接着气源的气源接口2312向治具板12吹气，将其上粘连的浮尘吹落，然后毛刷装置232的除废料刷毛2322扫落治具板12上面的残留的废料，能够有效提高治具板循环使用的质量。

如图14所示，顶平机构22可以包括顶平安装座221、顶平顶板222、顶平驱动气缸223、顶平气缸安装板224和顶平抵接板225，顶平安装座221分别设置在上料输送线2的两侧，顶平顶板222固定设置在两侧顶平安装座221的顶部，顶平驱动气缸223通过顶平气缸安装板224设置在上料输送线2的下方，顶平驱动气缸223的输出轴与顶平抵接板225的底部传动连接并带动其升降。

本实施例中，治具板12的定位针122在顶平驱动气缸223能够带动其上升，顶平顶板222对顶部的料盘121进行限位抵接，使得定位针122向上伸入料盘121后从料盘121的顶部面伸出，则完成对治具板12的复位作业，最后顶平驱动气缸223下降将复位的治具板12继续输送至治具板升降装置103。

更进一步地，顶平机构22的输送方向一侧也设置有阻挡装置24，阻其中，阻挡装置24的限位螺丝243朝向顶平机构22的一侧，其能够对移动至顶平机构22位置处的治具板12进行限位。

如图15和16所示，还可以包括用于治具板升降转移的治具板升降机构10，治具板升降机构10位于上料输送线2的出料端一侧，治具板升降机构10可以包括传送装置101、阻挡块102和治具板升降装置103，传送装置101设置为传送带，传送带在治具板升降装置103的驱动轴上并通过治具板升降装置103带动其上下移动，阻挡块102设置在传送带远离设置在上料输送线2的一端。

优选的，还可以包括回流输送线11，回流输送线11设置在上料输送线2的下方并与其平行，治具板升降机构10位于上料输送线2和回流输送线11的一端。

本实施例中，上料输送线2可以包括两个支撑侧板201、若干个链轮202、链条203、若干个滚轮204、链轮驱动电机205和第一同步驱动装置206，链轮22分别设置在两个支撑侧板201的两端，链条203分别套设在各自的链轮202上并与其传动连接，每个滚轮204均沿链条203的长度方向设置于链条203上，链轮驱动电机205设置在两个支撑侧板201一端的下方，链轮驱动电机205的输出轴通过第一同步驱动装置206与两侧的链轮202传动连接，从而带动链条203转动。

具体的，下料输送线9的输送装置与上料输送线2所使用的输送装置的结构相同，在此不再赘述，下料输送线9上设置有若干个供料片输送的料叉91。下料机械手8能够将经过CCD相机检测机构7检测通过的料片放置在料叉91上并输送到下一工位上。

更进一步地，回流输送线11可以包括支撑面板111、输送皮带112、皮带轮113、皮带轮轴114、皮带轮驱动装置115和第二同步驱动装置116，输送皮带112分别通过皮带轮113绕设在支撑面板111的两侧，皮带轮轴114均设置在两个相对的皮带轮113之间，皮带轮驱动装置115设置在支撑面板111一端的下方，皮带轮驱动装置115的输出轴通过第二同步驱动装置116与其中一个皮带轮113传动连接，从而带动输送皮带112转动。其中，第一同步驱动装置206和第二同步驱动装置116均可以选用市面上常见的传动装置(如同步轮+同步带)，非本实施例为限。

本实用新型的工作原理如下：

装有料片的治具板12放置在上料输送线2上并由其带动平移至脱模机构21，阻挡装置9对其底部进行阻挡后，通过脱模电动缸带动脱模治具214上升，其顶部的脱模顶针2141能够伸入治具板12的底部并顶起顶部的料盘121，使料盘121上升，料片也同时上升，料盘121此时脱离定位针122的限制，再由料片转移机构3的料片转移板35将料盘121上全部的料片进行转移至料片载盘43上，通过载盘平移模组41将料片载盘4平移至单片上料机构5的下方，由单片上料吸板54将单片料片放上切线下模63后，下模平移驱动气缸65带动切线下模63平移使得切线下模63移动到切线上模61的下方，上模升降驱动气缸62带动切线上模61下降与切线下模63合模，使得冲切刀66裁切每片料片的线圈引线，裁切完毕后切线下模63移动复位，裁切废料则掉落至废料桶67中，下料机械手8的夹料夹子84带动能够裁切完成的料片到CCD相机检测机构7位置处进行检测，通过检测的料片在夹料夹子84夹持至下料输送线9的料叉91上并输送到下一工位，然后，治具板12从上料输送线2传送到排除废料机构23的位置处，吹尘装置231将其上粘连的浮尘吹落，再经过毛刷装置232的除废料刷毛2322扫落治具板12上面的残留的废料，接着运输至顶平机构22位置处，顶平顶板222对料盘121进行限位抵接，使得定位针122向上穿过料盘121后从料盘121的顶部伸出，最后顶平驱动气缸223下降将复位的治具板12继续输送至治具板升降装置103，治具板升降装置103带动复位的治具板12下降至回流输送线11上，最后由回流输送线11将其送出到下一站工位。

在此需要说的是，本实施例的所有驱动模组均可设置为目前市面上的由伺服电机驱动的各种直线驱动模组，工作时，伺服电机能够带动丝杆上的滑动块移动。此外，本实施例的各个气缸、电机、传感器均可通过导线与控制器相连接，由控制器控制动作，其中，该控制器可以为电脑、控制屏、控制柜等各种目前市面上常见的控制设备。

综上所述，本实用新型的结构新颖，设计合理，脱模机构能够实现治具板的自动化脱模，料片转移机构、载盘移动机构和单片上料机构能够实现料片的自动化摆盘和上料，切线机构能够实现将料片上多余的线圈线头的自动化裁切，下料机械手和CCD相机检测机构能够实现料片的自动化移送和CCD相机自动化检测，下料输送线能够实现料片的自动化下料，顶平机构能够实现治具板自动化复位作业，其中，治具板脱模及复位作业均能够在上料输送线上完成，其自动化程度高，替代了人手操作，提高了生产效率，可保证生产质量，可满足企业的规模化生产需求。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种裁切下料机，其特征在于：包括机架(1)，用于移送治具板和料片的上料输送线(2)，用于将治具板上的料片与定位针脱离的脱模机构(21)，用于将治具板上的料片全部转移的料片转移机构(3)，用于带动料片平移的载盘移动机构(4)，用于将料片移送至切线机构(6)的单片上料机构(5)，用于将料片上多余的线圈线头切除的切线机构(6)，用于检测料片的CCD相机检测机构(7)，用于将切线机构(6)上的料片夹走下料的下料机械手(8)，用于料片下料运输的下料输送线(9)，用于将治具板的料盘复位的顶平机构(22)，所述上料输送线(2)水平安装在机架(1)的一侧，所述脱模机构(21)和顶平机构(22)依次设置在上料输送线(2)上，所述载盘移动机构(4)设置在脱模机构(21)的一侧，所述料片转移机构(3)可移动地设置在脱模机构(21)和载盘移动机构(4)上方，所述切线机构(6)设置在载盘移动机构(4)的另一侧，所述单片上料机构(5)可移动地设置在载盘移动机构(4)和切线机构(6)的上方，所述CCD相机检测机构(7)设置在靠近切线机构(6)出料端的一侧，所述下料输送线(9)水平设置在机架(1)的另一侧，所述下料机械手(8)可移动地设置在切线机构(6)、CCD相机检测机构(7)和下料输送线(9)之间。

2.根据权利要求1所述的一种裁切下料机，其特征在于：所述脱模机构(21)包括脱模安装座(211)、脱模支撑板(212)、脱模升降驱动装置(213)、脱模治具(214)和限位板(215)，所述脱模安装座(211)分别设置在上料输送线(2)的两侧，所述脱模升降驱动装置(213)通过脱模支撑板(212)设置在上料输送线(2)的下方，所述脱模治具(214)的顶部设有脱模顶针(2141)，所述脱模升降驱动装置(213)的输出轴与脱模治具(214)的底部传动连接并带动其升降，所述限位板(215)分别相对设置在两个脱模安装座(211)的顶部两侧。

3.根据权利要求1所述的一种裁切下料机，其特征在于：所述料片转移机构(3)包括料片转移平移模组(31)、料片转移升降装置(32)、升降装置连接板(33)、转移板吸嘴升降气缸(34)和料片转移板(35)，所述料片转移平移模组(31)水平设置在脱模机构(21)和载盘移动机构(4)的上方，所述料片转移升降装置(32)朝下设置在料片转移平移模组(31)的平移部位上，所述升降装置连接板(33)与料片转移升降装置(32)的输出轴传动连接，所述料片转移板(35)固定设置在升降装置连接板(33)的底部，所述转移板吸嘴升降气缸(34)的输出轴与料片转移板(35)相连接并分别设置在料片转移板(35)的顶部两侧；

所述单片上料机构(5)包括单片上料平移模组(51)、上料吸嘴升降气缸(52)、单片上料连接板(53)和单片上料吸板(54)，所述单片上料平移模组(51)水平设置在载盘移动机构(4)和切线机构(6)的入料口上方，所述上料吸嘴升降气缸(52)朝下设置在单片上料平移模组(51)的平移部位上，所述单片上料连接板(53)与上料吸嘴升降气缸(52)的输出轴传动连接，所述单片上料吸板(54)固定设置在单片上料连接板(53)的底部。

4.根据权利要求1所述的一种裁切下料机，其特征在于：所述载盘移动机构(4)包括载盘平移模组(41)、载盘安装座(42)和料片载盘(43)，所述载盘平移模组(41)水平设置在上料输送线(2)和切线机构(6)之间，所述料片载盘(43)通过载盘安装座(42)设置在载盘平移模组(41)的平移部位上，所述载盘平移模组(41)能带动料片载盘(43)沿载盘平移模组(41)的长度方向来回移动。

5.根据权利要求1所述的一种裁切下料机，其特征在于：所述切线机构(6)包括切线上模(61)、上模升降驱动气缸(62)、切线下模(63)、下模平移滑座(64)、下模平移驱动气缸(65)、冲切刀(66)和废料桶(67)，所述下模平移驱动气缸(65)与切线下模(63)传动连接并能够带动切线下模(63)在下模平移滑座(64)上水平移动，所述切线下模(63)的顶部设有用于料片定位的定位结构(631)和用于供冲切刀(66)下降插入并与料片的引线部位相对应部位的冲切槽(632)，所述下模平移滑座(64)中部呈中空结构，所述切线上模(61)位于切线下模(63)的平移路径上方，所述上模升降驱动气缸(62)的输出轴与切线上模(61)传动连接，所述冲切刀(66)分别设置在切线下模(63)的底部，所述废料桶(67)位于下模平移滑座(64)的下方。

6.根据权利要求1所述的一种裁切下料机，其特征在于：所述CCD相机检测机构(7)包括CCD检测光源(71)、CCD相机(72)和CCD相机安装支架(73)，所述CCD相机安装支架(73)竖直设置在切线机构(6)出料端的上方，所述CCD相机(72)朝下设置在CCD相机安装支架(73)上并位于的CCD检测光源(71)的上方。

7.根据权利要求1所述的一种裁切下料机，其特征在于：所述下料机械手(8)包括多轴机器人(81)、夹料旋转气缸(82)、夹子气缸(83)和夹料夹子(84)，所述夹料旋转气缸(82)与多轴机器人(81)的末端轴固定连接，所述夹子气缸(83)与夹料旋转气缸(82)的输出轴传动连接，所述夹料夹子(84)设有两个并分别相对设置在夹子气缸(83)的平移部位上并能够相互靠近或远离。

8.根据权利要求1所述的一种裁切下料机，其特征在于：还包括用于将治具板上残留的废料吹落扫除的排除废料机构(23)，所述排除废料机构(23)设置在脱模机构(21)和顶平机构(22)之间并位于上料输送线(2)上，所述排除废料机构(23)包括吹尘装置(231)和毛刷装置(232)，所述吹尘装置(231)通过吹尘安装支架(2311)设置在上料输送线(2)的上方，所述吹尘装置(231)的顶部设置有气源接口(2312)，所述吹尘装置(231)的底部开设有出风口(2313)，所述毛刷装置(232)通过毛刷安装支架(2321)设置在吹尘装置(231)的后侧并朝下设置在上料输送线(2)的上方，所述毛刷装置(232)的底部设置有除废料刷毛(2322)。

9.根据权利要求1所述的一种裁切下料机，其特征在于：所述顶平机构(22)包括顶平安装座(221)、顶平顶板(222)、顶平驱动气缸(223)、顶平气缸安装板(224)和顶平抵接板(225)，所述顶平安装座(221)分别设置在上料输送线(2)的两侧，所述顶平顶板(222)固定设置在两侧顶平安装座(221)的顶部，所述顶平驱动气缸(223)通过顶平气缸安装板(224)设置在上料输送线(2)的下方，所述顶平驱动气缸(223)的输出轴与顶平抵接板(225)的底部传动连接并带动其升降。

10.根据权利要求1所述的一种裁切下料机，其特征在于：还包括用于治具板升降转移的治具板升降机构(10)，所述治具板升降机构(10)位于上料输送线(2)的出料端一侧，所述治具板升降机构(10)包括传送装置(101)、阻挡块(102)和治具板升降装置(103)，所述传送装置(101)安装在治具板升降装置(103)的驱动轴上并通过治具板升降装置(103)带动其上下移动，所述阻挡块(102)设置在传送装置(101)远离设置在上料输送线(2)的一端；

还包括用于将治具板输送运回的回流输送线(11)，所述回流输送线(11)设置在上料输送线(2)的下方并与其平行，所述治具板升降机构(10)位于上料输送线(2)和回流输送线(11)的一端。