CN209666421U - 一种全自动整形贴卡机的盒子搬运机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动整形贴卡机的盒子搬运机构，包括输送架，输送架的一端外侧面安装有驱动机构，输送架的一端还设置有抱盒手臂，抱盒手臂上放置有纸盒，抱盒手臂包括固定架、螺杆、第一支撑臂、第二支撑臂、第一气缸和支撑固定块，固定架安装在输送架的一端的上表面上。本实用新型全自动整形贴卡机的盒子搬运机构，通过送盒输送带将纸盒传送到抱盒手臂上，通过抱盒手臂将纸盒抱起，由机械手搬运至抱盒小车的位置处，抱盒小车将纸盒送到贴卡机构处贴卡，贴卡后抱盒小车将纸盒抱到压泡机抱盒手臂处，压泡机抱盒手臂再将贴卡后的纸盒抱到压泡机中心处进行盒底和纸盒的四周压泡，其自动化程度高，不需要人工操作，可减轻操作人员的负担。

Description

一种全自动整形贴卡机的盒子搬运机构

技术领域

本实用新型涉及全自动整形贴卡机技术领域，具体为一种全自动整形贴卡机的盒子搬运机构。

背景技术

随着生产制造业的发展，产品的包装也变得和产品自身同样的重要，在一些特定产品的包装过程中，需要进行贴卡，而传统贴卡的方式主要通过人工贴附，增加操作人员的负担，同时存在贴卡效率低及自动化程度底的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动整形贴卡机的盒子搬运机构，其自动化程度高，不需要人工操作，可减轻操作人员的负担，可以解决现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全自动整形贴卡机的盒子搬运机构，包括输送架，所述输送架的一端外侧面安装有驱动机构，所述输送架的一端还设置有抱盒手臂，所述抱盒手臂上放置有纸盒，所述抱盒手臂包括固定架、螺杆、第一支撑臂、第二支撑臂、第一气缸和支撑固定块，所述固定架安装在输送架的一端的上表面上，所述固定架的内侧安装有螺杆，所述螺杆上安装有平行排列的第一支撑臂和第二支撑臂，所述第一支撑臂和第二支撑臂均远离螺杆的一端均安装有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆连接有支撑固定块，所述输送架的上表面还设置有抱盒小车和贴卡机构，所述贴卡机构位于抱盒小车的一侧，所述抱盒小车包括第一滑块、第二气缸和第二滑块，所述第一滑块安装在输送架的上表面上，所述第一滑块的上表面安装有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆连接有第二滑块，所述输送架远离抱盒手臂的一端设置有压泡机抱盒手臂，所述压泡机抱盒手臂的上方设置有皮带输送机构，所述皮带输送机构位于输送架的上方，所述输送架的一侧还设置有压泡机中心。

优选的，所述支撑固定块上还设置有导柱，所述支撑固定块通过导柱分别与第一支撑臂和第二支撑臂连接。

优选的，所述第二滑块安装在输送架的上表面上设置的导向架上。

优选的，所述纸盒位于压泡机中心的内侧的中端。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型全自动整形贴卡机的盒子搬运机构，纸盒搬运使用抱盒方式，通过送盒输送带将纸盒传送到抱盒手臂上，通过抱盒手臂将纸盒抱起，由机械手搬运至抱盒小车的位置处，抱盒小车将纸盒夹住并举升起，将纸盒送到贴卡机构的位置处开始贴卡，此时吸盘的模具下落到贴卡机构的盒底，将纸张贴入盒底，然后升起模具，贴卡后抱盒小车将纸盒抱到压泡机抱盒手臂处，最后压泡机抱盒手臂再将贴卡后的纸盒抱到压泡机中心处进行盒底和纸盒的四周压泡，从而完成整个搬运动作，其自动化程度高，不需要人工操作，可减轻操作人员的负担。

附图说明

图1为本实用新型的全自动整形贴卡机的盒子搬运机构的示意图；

图2为本实用新型的抱盒手臂的放大示意图；

图3为本实用新型的抱盒小车的放大示意图。

图中：1、输送架；2、驱动机构；3、抱盒手臂；31、固定架；32、螺杆；33、第一支撑臂；34、第二支撑臂；35、第一气缸；36、支撑固定块；361、导柱；4、纸盒；5、抱盒小车；51、第一滑块；52、第二气缸；53、第二滑块；6、导向架；7、贴卡机构；8、压泡机抱盒手臂；9、皮带输送机构；10、压泡机中心。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种全自动整形贴卡机的盒子搬运机构，包括输送架1，输送架1的一端外侧面安装有驱动机构2，输送架1的一端还设置有抱盒手臂3，抱盒手臂3上放置有纸盒4，纸盒4搬运使用抱盒方式，通过送盒输送带将纸盒4传送到抱盒手臂3上，通过抱盒手臂3将纸盒4抱起，由机械手搬运至抱盒小车5的位置处，抱盒手臂3包括固定架31、螺杆32、第一支撑臂33、第二支撑臂34、第一气缸35和支撑固定块36，固定架31安装在输送架1的一端的上表面上，固定架31的内侧安装有螺杆32，螺杆32上安装有平行排列的第一支撑臂33和第二支撑臂34，第一支撑臂33和第二支撑臂34均远离螺杆32的一端均安装有第一气缸35，第一气缸35的活塞杆连接有支撑固定块36，支撑固定块36上还设置有导柱361，支撑固定块36通过导柱361分别与第一支撑臂33和第二支撑臂34连接，输送架1的上表面还设置有抱盒小车5和贴卡机构7，贴卡机构7位于抱盒小车5的一侧，纸盒4搬运使用抱盒方式，通过送盒输送带将纸盒4传送到抱盒手臂3上，通过抱盒手臂3将纸盒4抱起，由机械手搬运至抱盒小车5的位置处，抱盒小车5包括第一滑块51、第二气缸52和第二滑块53，第一滑块51安装在输送架1的上表面上，第一滑块51的上表面安装有第二气缸52，第二气缸52的活塞杆连接有第二滑块53，第二滑块53安装在输送架1的上表面上设置的导向架6上，输送架1远离抱盒手臂3的一端设置有压泡机抱盒手臂8，压泡机抱盒手臂8再将贴卡后的纸盒4抱到压泡机中心10处进行盒底和纸盒4的四周压泡，压泡机抱盒手臂8的上方设置有皮带输送机构9，皮带输送机构9位于输送架1的上方，输送架1的一侧还设置有压泡机中心10，纸盒4搬运使用抱盒方式，通过送盒输送带将纸盒4传送到抱盒手臂3上，通过抱盒手臂3将纸盒4抱起，由机械手搬运至抱盒小车5的位置处，抱盒小车5将纸盒4夹住并举升起，将纸盒4送到贴卡机构7的位置处开始贴卡，此时吸盘的模具下落到贴卡机构7的盒底，将纸张贴入盒底，然后升起模具，贴卡后抱盒小车5将纸盒4抱到压泡机抱盒手臂8处，最后压泡机抱盒手臂8再将贴卡后的纸盒4抱到压泡机中心10处进行盒底和纸盒4的四周压泡，从而完成整个搬运动作，其自动化程度高，不需要人工操作，可减轻操作人员的负担，纸盒4位于压泡机中心10的内侧的中端。

工作原理：纸盒4搬运使用抱盒方式，通过送盒输送带将纸盒4传送到抱盒手臂3上，通过抱盒手臂3将纸盒4抱起，由机械手搬运至抱盒小车5的位置处，抱盒小车5将纸盒4夹住并举升起，将纸盒4送到贴卡机构7的位置处开始贴卡，此时吸盘的模具下落到贴卡机构7的盒底，将纸张贴入盒底，然后升起模具，贴卡后抱盒小车5将纸盒4抱到压泡机抱盒手臂8处，最后压泡机抱盒手臂8再将贴卡后的纸盒4抱到压泡机中心10处进行盒底和纸盒4的四周压泡，从而完成整个搬运动作，其自动化程度高，不需要人工操作，可减轻操作人员的负担。

综上所述：本实用新型全自动整形贴卡机的盒子搬运机构，纸盒4搬运使用抱盒方式，通过送盒输送带将纸盒4传送到抱盒手臂3上，通过抱盒手臂3将纸盒4抱起，由机械手搬运至抱盒小车5的位置处，抱盒小车5将纸盒4夹住并举升起，将纸盒4送到贴卡机构7的位置处开始贴卡，此时吸盘的模具下落到贴卡机构7的盒底，将纸张贴入盒底，然后升起模具，贴卡后抱盒小车5将纸盒4抱到压泡机抱盒手臂8处，最后压泡机抱盒手臂8再将贴卡后的纸盒4抱到压泡机中心10处进行盒底和纸盒4的四周压泡，从而完成整个搬运动作，其自动化程度高，不需要人工操作，可减轻操作人员的负担。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种全自动整形贴卡机的盒子搬运机构，包括输送架(1)，其特征在于：所述输送架(1)的一端外侧面安装有驱动机构(2)，所述输送架(1)的一端还设置有抱盒手臂(3)，所述抱盒手臂(3)上放置有纸盒(4)，所述抱盒手臂(3)包括固定架(31)、螺杆(32)、第一支撑臂(33)、第二支撑臂(34)、第一气缸(35)和支撑固定块(36)，所述固定架(31)安装在输送架(1)的一端的上表面上，所述固定架(31)的内侧安装有螺杆(32)，所述螺杆(32)上安装有平行排列的第一支撑臂(33)和第二支撑臂(34)，所述第一支撑臂(33)和第二支撑臂(34)均远离螺杆(32)的一端均安装有第一气缸(35)，所述第一气缸(35)的活塞杆连接有支撑固定块(36)，所述输送架(1)的上表面还设置有抱盒小车(5)和贴卡机构(7)，所述贴卡机构(7)位于抱盒小车(5)的一侧，所述抱盒小车(5)包括第一滑块(51)、第二气缸(52)和第二滑块(53)，所述第一滑块(51)安装在输送架(1)的上表面上，所述第一滑块(51)的上表面安装有第二气缸(52)，所述第二气缸(52)的活塞杆连接有第二滑块(53)，所述输送架(1)远离抱盒手臂(3)的一端设置有压泡机抱盒手臂(8)，所述压泡机抱盒手臂(8)的上方设置有皮带输送机构(9)，所述皮带输送机构(9)位于输送架(1)的上方，所述输送架(1)的一侧还设置有压泡机中心(10)。

2.根据权利要求1所述的一种全自动整形贴卡机的盒子搬运机构，其特征在于：所述支撑固定块(36)上还设置有导柱(361)，所述支撑固定块(36)通过导柱(361)分别与第一支撑臂(33)和第二支撑臂(34)连接。

3.根据权利要求1所述的一种全自动整形贴卡机的盒子搬运机构，其特征在于：所述第二滑块(53)安装在输送架(1)的上表面上设置的导向架(6)上。

4.根据权利要求1所述的一种全自动整形贴卡机的盒子搬运机构，其特征在于：所述纸盒(4)位于压泡机中心(10)的内侧的中端。