CN105215690A - 一种全自动太阳能边框生产机器人 - Google Patents

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乔士兵
殷新宇
温润恩
刘安
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Shenzhen Hongyibao Automation Equipment Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P23/00—Machines or arrangements of machines for performing specified combinations of different metal-working operations not covered by a single other subclass
    • B23P23/06—Metal-working plant comprising a number of associated machines or apparatus

Abstract

本发明公开了一种全自动太阳能边框生产机器人，包括机架、切割机构、输送机构、机械臂、角码自动安装机、冲床机构和总控制箱，所述切割机构、输送机构、机械臂、角码自动安装机、冲床机构均设置于所述机架上，所述输送机构包括输送带和输送驱动马达；所述机架上设置有高速直线导轨。本发明的优点在于：该机器人根据标准工艺流程设计，可实现送料传输、各工序定位加工、角码全自动装配、全自动控制，此生产机器人可代替传统人工操作，实现自动流程生产，减少了产品的划伤，定位更为精准，效率更高。

Description

一种全自动太阳能边框生产机器人
技术领域
本发明涉及自动化生产线领域，特别是一种全自动太阳能边框生产机器人。
背景技术
太阳能组件边框是指光伏太阳能电池板组件构成的铝合金型材固定框架和支架，太阳能边框在光伏应用领域具有巨大的优势，抗腐蚀，抗氧化性能强；强度及牢固性强；抗拉力性能强；弹性率、刚性、金属疲劳值高；运输、安装便捷，表面即使划伤也不会产生氧化，不影响性能；通过方便的不同选材，能适应各种环境；使用寿命在30~50年以上。
但目前此类太阳能组件边框多采用传统的加工模式，靠人工来操作，产品易划伤，影响外观，同时定位、切割尺寸难以准确，影响产品质量的稳定性，效率较低。虽然目前已有部分针对此类产品的机械设备，但多为单体设备，只可以独立地完成某些单元操作，如切割、冲压等，自动化程度较低，仍然需要依靠大量的人工干预，无法实现全自动化生产。
光伏作为新能源的新型产业，近年来快速发展，我国的光伏企业不断的发展壮大，传统的光伏边框生产已经不能满足光伏生产企业质量、加工成本要求，全自动的太阳能边框生产机器人则可以真正实现全自动生产边框，满足企业的要求，降低企业的生产成本，该全自动太阳能边框生产机器人根据目前国内边框生产的标准工艺流程设计，可实现送料传输、各工序定位加工、角码全自动装配、全自动控制。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述现有技术的不足而提供的一种全自动太阳能边框生产机器人，该机器人根据标准工艺流程设计，可实现送料传输、各工序定位加工、角码全自动装配、全自动控制，此生产机器人可代替传统人工操作，实现自动流程生产，减少了产品的划伤，定位更为精准，效率更高。
为了实现上述目的，本发明所设计的一种全自动太阳能边框生产机器人，包括机架、切割机构、前输送机构、机械臂、角码自动安装机、冲床机构和总控制箱，所述切割机构、前输送机构设置在所述机架前端一侧；机械臂设置在所述机架之上；角码自动安装机、冲床机构均设置于所述机架两侧，所述前输送机构包括输送链条、铝屑吹除收集器和输送驱动马达；所述机架上设置有高速直线导轨；
所述切割机构设置于所述机架前端一侧，包括双头切割机和切割机自动取料机械臂；所述高速直线导轨上设置有机械臂，所述机械臂设置有横移驱动伺服电机；所述机架两侧设置有冲床机构，冲床机构包括冲床和冲床定位器；所述角码自动安装机设置在所述机架一侧；所述机架的末端设置有后接料输送线；
所述总控制箱与所述切割机构、前输送机构、机械臂、角码自动安装机、冲床机构和后接料输送线相连接。
更进一步的，一种全自动太阳能边框生产机器人，所述冲床机构设置有5组，分别为1#冲床机构、2#冲床机构、3#冲床机构、4#冲床机构和5#冲床机构；1#冲床为中心空和标志加工冲床，2#冲床和3#冲床为切角加工冲床，4#冲床和5#冲床为角码固定坑加工冲床；上述冲床在输送带两侧按数字编号顺序依次排布设置。
更进一步的，一种全自动太阳能边框生产机器人，所述机械臂设置有6组，1#机械臂设置于前输机构和所述1#冲床之间，2#机械臂设置于1#冲床和2#冲床之间，3#机械臂设置于2#冲床和3#冲床之间，4#机械臂设置于3#冲床和4#冲床之间,5#机械臂设置于4#冲床和5#冲床之间,6#机械臂设置于5#冲床和后接料输送线之间。
本发明得到的一种全自动太阳能边框生产机器人，总控制箱设置好参数和机械设备动作控制后，全自动太阳能边框生产机器人启动，双头切割机完成边框长度切割，切割机取料机械臂将切割机上取料并翻转为后工位加工方向，送料至铝屑吹扫收集器，此时铝框完成吹扫后输送至1#机械臂取料处，1#机械臂取料运送至1#冲床，在1#冲床完成中心空和标志加工，2#机械臂从1#冲床取料，运送至2#冲床，完成一次切角操作；3#机械臂从2#冲床取料，运送至3#冲床，完成二次切角操作；4#机械臂从3#冲床取料，并翻转为下道工序加工方向并送至4#冲床，5#机械臂从4#冲床取料运送至5#冲床，在4#冲床和5#冲床上完成角码固定坑加工，同时由角码自动安装机完成角码装入边框的加工，整个过程中1-5#冲床定位器将边框定位在冲压模具上；完成角码安装的边框由6#机械臂从5#冲床取料运送至后接料输送线，完成边框的生产。
本发明的优点在于：该机器人根据标准工艺流程设计，可实现送料传输、各工序定位加工、角码全自动装配、全自动控制，此生产机器人可代替传统人工操作，实现自动流程生产，减少了产品的划伤，定位更为精准，效率更高。
附图说明
图1是实施例的结构示意图。
图中：机架1、切割机构2、前输送机构3、机械臂4、角码自动安装机5、冲床机构6、总控制箱7、冲床8、冲床定位器9、高速直线导轨11、后接料输送线12、双头切割机21、切割机自动取料机械臂22、铝屑吹除收集器23、输送带31、输送驱动马达32、1#机械臂41、2#机械臂42、3#机械臂43、4#机械臂44、5#机械臂46、6#机械臂46、横移驱动伺服电机47、1#冲床机构61、2#冲床机构62、3#冲床机构63、4#冲床机构64、5#冲床机构65、1#冲床81、2#冲床82、3#冲床83、4#冲床84、5#冲床85。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
实施例：
如图所示，一种全自动太阳能边框生产机器人，包括机架1、切割机构2、前输送机构3、机械臂4、角码自动安装机5、冲床机构6和总控制箱7，所述切割机构2、前输送机构3设置在所述机架1前端一侧；机械臂4设置在所述机架1之上；角码自动安装机5、冲床机构6均设置于所述机架1两侧，所述前输送机构3包括输送链条31、铝屑吹除收集器23和输送驱动马达32；所述机架1上设置有高速直线导轨11；
所述切割机构2设置于所述机架1前端一侧，包括双头切割机21和切割机自动取料机械臂22；所述高速直线导轨11上设置有机械臂4，所述机械臂4设置有横移驱动伺服电机47；所述机架1两侧设置有冲床机构6，冲床机构6包括冲床8和冲床定位器9；所述角码自动安装机5设置在所述机架1一侧；所述机架1的末端设置有后接料输送线12；
所述总控制箱7与所述切割机构2、前输送机构3、机械臂4、角码自动安装机5、冲床机构6和后接料输送线相连接。
所述冲床机构6设置有5组，分别为1#冲床机构61、2#冲床机构62、3#冲床机构63、4#冲床机构64和5#冲床机构65；1#冲床81为中心空和标志加工冲床，2#冲床82和3#冲床83为切角加工冲床，4#冲床84和5#冲床85为角码固定坑加工冲床；上述冲床在机架1两侧按数字编号顺序依次排布设置。
所述机械臂4设置有6组，1#机械臂41设置于铝屑吹除收集器23和所述1#冲床81之间，2#机械臂42设置于1#冲床81和2#冲床82之间，3#机械臂43设置于2#冲床82和3#冲床83之间，4#机械臂44设置于3#冲床83和4#冲床84之间,5#机械臂45设置于4#冲床84和5#冲床85之间,6#机械臂46设置于5#冲床85和后接料输送线12之间。
本实施例得到的一种全自动太阳能边框生产机器人，总控制箱设置好参数和机械设备动作控制后，全自动太阳能边框生产机器人启动，双头切割机完成边框长度切割，切割机取料机械臂将切割机上取料并翻转为后工位加工方向，送料至铝屑吹扫收集器，此时铝框完成吹扫后输送至1#机械臂取料处，1#机械臂取料运送至1#冲床，在1#冲床完成中心空和标志加工，2#机械臂从1#冲床取料，运送至2#冲床，完成一次切角操作；3#机械臂从2#冲床取料，运送至3#冲床，完成二次切角操作；4#机械臂从3#冲床取料，并翻转为下道工序加工方向并送至4#冲床，5#机械臂从4#冲床取料运送至5#冲床，在4#冲床和5#冲床上完成角码固定坑加工，同时由角码自动安装机完成角码装入边框的加工，整个过程中1-5#冲床定位器将边框定位在冲压模具上；完成角码安装的边框由6#机械臂从5#冲床取料运送至后接料输送线，完成边框的生产。
本实施例的优点在于：该机器人根据标准工艺流程设计，可实现送料传输、各工序定位加工、角码全自动装配、全自动控制，此生产机器人可代替传统人工操作，实现自动流程生产，减少了产品的划伤，定位更为精准，效率更高。
对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，其架构形式能够灵活多变，只是做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明由所提交的权利要求书确定的专利保护范围。

Claims (3)

1.一种全自动太阳能边框生产机器人，机架（1）、切割机构（2）、前输送机构（3）、机械臂（4）、角码自动安装机（5）、冲床机构（6）和总控制箱（7），其特征在于：所述切割机构（2）、前输送机构（3）、角码自动安装机（5）、冲床机构（6）均设置于所述机架（1）前端或两侧；机械臂（4）设置于所述机架（1）上，所述前输送机构（3）包括输送链条（31）、输送驱动马达（32）和铝屑吹除收集器（23）；所述机架（1）上设置有高速直线导轨（11）；
所述切割机构（2）设置于所述机架（1）前端，包括双头切割机（21）、切割机自动取料机械臂（22）；所述高速直线导轨（11）上设置有机械臂（4），所述机械臂（4）设置有横移驱动伺服电机（47）；所述机架（1）两侧设置有冲床机构（6），冲床机构（6）包括冲床（8）和冲床定位器（9）；所述角码自动安装机（5）设置在所述机架（1）一侧；所述机架（1）的末端设置有后接料输送线（12）；
所述总控制箱（7）与所述切割机构（2）、前输送机构（3）、机械臂（4）、角码自动安装机（5）、冲床机构（6）、后接料输送线（12）相连接。
2.根据权利要求1所述的一种全自动太阳能边框生产机器人，其特征在于：所述冲床机构（6）设置有5组，分别为1#冲床机构（61）、2#冲床机构（62）、3#冲床机构（63）、4#冲床机构（64）和5#冲床机构（65）；1#冲床（81）为中心孔和标志加工冲床，2#冲床（82）和3#冲床（83）为切角加工冲床，4#冲床（84）和5#冲床（85）为角码固定坑加工冲床；上述冲床在机架（1）两侧按数字编号顺序依次排布设置。
3.根据权利要求1和2所述的一种全自动太阳能边框生产机器人，其特征在于：所述机械臂（4）设置有6组，1#机械臂（41）设置于前输送机构（3）和所述1#冲床（81）之间，2#机械臂（42）设置于1#冲床（81）和2#冲床（82）之间，3#机械臂（43）设置于2#冲床（82）和3#冲床（83）之间，4#机械臂（44）设置于3#冲床（83）和4#冲床（84）之间，5#机械臂（45）设置于4#冲床（84）和5#冲床（85）之间，6#机械臂（46）设置于5#冲床（85）和后接料输送线（12）之间。
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