CN104935119A - 串激电机全自动装配线 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种串激电机全自动装配线，其包括机架，所述机架的工作台面上设有至少一组轴承压入组件，所述轴承压入组件的压入件设置在工作台面的上方，工作台面上依次设有下支架存储组件、定子存储组件、转子存储组件和上支架存储组件、以及能够在下支架存储组件、定子存储组件、转子存储组件和上支架存储组件这些工位之间移动的搬运机构，所述轴承压入组件将轴承安装在下支架上，然后通过机械手将定子安装到轴承上，然后将转子安装在定子上，最后搬运机构移动到上支架存储组件的工位上，将上支架固定安装到轴承的另一端。该装置提高生产效率，并且全自动化装配工艺，每个产品的装配一致，提高了产品的品质。

Description

串激电机全自动装配线
技术领域
本发明属于电机生产领域，具体涉及串激电机全自动装配线。
背景技术
目前常用的串激电机装配机器，一般采用手工或者半自动化装置操作，例如，一般电机转子装轴承过程中需要手工或半自动化来完成，但是现在随着产品需求量的攀升，人力成本增长，这种加工方式不但费工费时，并且还存在产品质量不稳定、劳动强度大、生产效率低、加工成本高等缺陷和不足。
因此，现在需要一种全自动装配流水线，专门应用到串激电机装配工艺中，采用这种机器，提高了生产效率，增了了产品质量稳定性，解放了人工，降低了生产成本。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供了一种装配效率高、产品质量稳定的串激电机全自动装配线。
为达到上述目的，本发明的技术方案如下：
一种串激电机全自动装配线，其包括机架，所述机架的工作台面上设有至少一组轴承压入组件，所述轴承压入组件的压入件设置在工作台面的上方，工作台面上依次设有下支架存储组件、定子存储组件、转子存储组件和上支架存储组件、以及能够在下支架存储组件、定子存储组件、转子存储组件和上支架存储组件这些工位之间移动的搬运机构，所述轴承压入组件将轴承安装在下支架上，然后通过机械手将定子安装到轴承上，然后将转子安装在定子上，最后搬运机构移动到上支架存储组件的工位上，将上支架固定安装到轴承的另一端。
在本发明的一个较佳实施例中，进一步包括，还包括与轴承压入组件配合的轴承存储组件，轴承压入组件将暂存于所述轴承存储组件中的轴承装配到下支架上。
在本发明的一个较佳实施例中，进一步包括，所述轴承存储组件为圆盘式轴承存储组件，所述圆盘式轴承存储组件上设有凸轮分割器，所述凸轮分割器对轴承进行分度来使轴承出料准确；所述轴承压入组件的压入件为气缸。
在本发明的一个较佳实施例中，进一步包括，所述下支架存储组件、转子存储组件和上支架存储组件均设置在所述搬运组件的上方，所述搬运组件移动时穿过所述下支架存储组件、转子存储组件和上支架存储组件。
本发明的一个较佳实施例中，进一步包括，所述定子存储组件设置在所述轴承存储组件和轴承压入组件的一侧，所述定子存储组件采用夹爪将定子分离。
在本发明的一个较佳实施例中，进一步包括，还包括打螺丝组件，所述打螺丝组件设有出料的振动盘，所述振动盘的出料口连接有输送线，通过输送线将待组装的组件输送。
在本发明的一个较佳实施例中，进一步包括，所述搬运机构包括搬运平台和设置在所述搬运平台底部带动其移动的皮带。
本发明的有益效果是:
本发明的串激电机全自动装配线，自动化程度高，减少了人工的应用，提高生产效率，并且全自动化装配工艺，每个产品的装配一致，提高了产品的品质。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1本发明的结构示意图。
图2为图1的俯视图。
其中，1、2-轴承存储组件，3、9-轴承压入组件，4-定子存储组件，5-打螺丝组件，51-振动盘，52-输送线，6-上支架存储组件，7-转子存储组件，8-下支架存储组件，10-工作台面，101-机架，11-皮带，12-搬运平台。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例
如图1-2所示，本实施例中公开了一种串激电机全自动装配线，其包括机架101，上述机架101的工作台面10上设有至少一组轴承压入组件3，并且还设置有与轴承压入组件3配合的轴承存储组件，在本实施例中，在工作台面10上设有轴承存储组件1、与轴承存储组件1配合的轴承压入组件9，以及轴承存储组件2和与轴承存储组件2配合的轴承压入组件3。
轴承存储组件1、2为圆盘式轴承存储组件，上述圆盘式轴承存储组件上设有凸轮分割器，上述凸轮分割器对轴承进行分度来使轴承出料准确；上述轴承压入组件3、9的压入件为气缸。
上述轴承压入组件的压入件设置在工作台面的上方，即上述气缸由支撑架固定在工作台面10上，气缸的气缸臂垂直于工作台面，随着气缸的气缸臂伸缩来实现轴承在装配过程中的压入式装配。
在工作台面上依次设有下支架存储组件8、定子存储组件4、转子存储组件7和上支架存储组件6、以及能够在下支架存储组件8、定子存储组件4、转子存储组件7和上支架存储组件6这些工位之间移动的搬运机构，上述轴承压入组件将轴承安装在下支架上，然后通过机械手将定子安装到轴承上，然后将转子安装在定子上，最后搬运机构移动到上支架存储组件的工位上，将上支架固定安装到轴承的另一端。
上述下支架存储组件8、转子存储组件7和上支架存储组件6均设置在上述搬运组件的上方，上述搬运组件移动时穿过上述下支架存储组件8、转子存储组件7和上支架存储组件6。具体的，上述搬运组件包括搬运平台12和设置在上述搬运平台12底部带动其移动的皮带11。
上述定子存储组件4设置在上述轴承存储组件和轴承压入组件的一侧，上述定子存储组件4采用夹爪将定子分离，在上述定子存储组件4中存储定子时，定子是摞放到定子存储组件4上的。
在串激电机的组装过程中，需要螺丝来固定，因此，在在上述工作台面10上还设置打螺丝组件5，打螺丝组件5相对于轴承存储组件和轴承压入组件的工位，打螺丝组件5设置在上述工作台面10的尾端，上述打螺丝组件5设有出料的振动盘51，上述振动盘51的出料口连接有输送线52，通过输送线52将待组装的组件输送。
依照本实施例中的装配线的装配流程，该装配线的各个组件在工作台面10上的排列顺序如下：轴承存储组件1和轴承压入组件9和下支架存储组件8组成第一列，轴承存储组件2、轴承压入组件3和转子存储组件7组成第二一列，在工作台面10上先排列第一列，然后排列第二列，再排列上支架存储组件6和定子存储组件4为第三列，然后是由打螺丝组件5和振动盘51组成的第四列，输送线设置在上述的四列组件。
本实施例中的装置的工作流程：圆盘式轴承存储组件通过凸轮分割器出料，将轴承送到下支架上，然后通过上述轴承压入组件将轴承安装在下支架上，然后通过夹爪将定子从定子存储组件中分离出来，然后可以通过机械手将定子安装到轴承上，再将转子安装在定子上，最后搬运机构移动到上支架存储组件的工位上，将上支架固定安装到轴承的另一端，在安装过程中，打螺丝组件一直配合各个工序上的装配螺丝的过程使用。
本发明的串激电机全自动装配线，自动化程度高，减少了人工的应用，提高生产效率，并且全自动化装配工艺，每个产品的装配一致，提高了产品的品质。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (7)

1.一种串激电机全自动装配线，其特征在于，其包括机架，所述机架的工作台面上设有至少一组轴承压入组件，所述轴承压入组件的压入件设置在工作台面的上方，工作台面上依次设有下支架存储组件、定子存储组件、转子存储组件和上支架存储组件、以及能够在下支架存储组件、定子存储组件、转子存储组件和上支架存储组件这些工位之间移动的搬运机构，所述轴承压入组件将轴承安装在下支架上，然后通过机械手将定子安装到轴承上，然后将转子安装在定子上，最后搬运机构移动到上支架存储组件的工位上，将上支架固定安装到轴承的另一端。
2.根据权利要求1所述的串激电机全自动装配线，其特征在于，还包括与轴承压入组件配合的轴承存储组件，轴承压入组件将暂存于所述轴承存储组件中的轴承装配到下支架上。
3.根据权利要求2所述的串激电机全自动装配线，其特征在于，所述轴承存储组件为圆盘式轴承存储组件，所述圆盘式轴承存储组件上设有凸轮分割器，所述凸轮分割器对轴承进行分度来使轴承出料准确；所述轴承压入组件的压入件为气缸。
4.根据权利要求1所述的串激电机全自动装配线，其特征在于，所述下支架存储组件、转子存储组件和上支架存储组件均设置在所述搬运组件的上方，所述搬运组件移动时穿过所述下支架存储组件、转子存储组件和上支架存储组件。
5.根据权利要求1所述的串激电机全自动装配线，其特征在于，所述定子存储组件设置在所述轴承存储组件和轴承压入组件的一侧，所述定子存储组件采用夹爪将定子分离。
6.根据权利要求1-5任意一项中所述的串激电机全自动装配线，其特征在于，还包括打螺丝组件，所述打螺丝组件设有出料的振动盘，所述振动盘的出料口连接有输送线，通过输送线将待组装的组件输送。
7.根据权利要求1所述的串激电机全自动装配线，其特征在于，所述搬运机构包括搬运平台和设置在所述搬运平台底部带动其移动的皮带。
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