CN204493473U - 一种圆锥滚子轴承自动装配滚子装配装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种圆锥滚子轴承自动装配滚子装配装置，包括下连接板，所述的下连接板上设有位置相对固定的滚子引导器，滚子搬运器，所述的滚子引导器、滚子搬运器之间设有下通阻板；所述滚子搬运器、下通阻板和滚子引导器上相应位置均设有滚子通道；所述的下通阻板由驱动装置的带动在水平方向往复运动，控制滚子通道的连通与断开。上述装配装置结构简单，装配性能稳定，不同型号的滚子可以通过调换本装置的部件进行配型装配，做到一机多用，节省企业生产设备的成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自动装配装置，具体地说是用来自动装配圆锥形滚子的分组后的装配装置。
背景技术
圆锥滚子轴承自动装配技术是近些年发展起来的一种集机械、自动控制技术等于一体的新兴技术，在保证装配质量、提高生产率和降低劳动强度等方面具有传统手工作业所无法比拟的诸多优点。
现有的圆锥形滚子的自动装配机轴承装配机一般会设有取保持架、滚子安装、滚子检查、取内圈、内组件压合等工位。其中，滚子安装工位涉及滚子姿态的调整、滚子的分组以及滚子与保持架的自动装配，实现难度较大，是制约自动装配技术发展的瓶颈，也是影响自动装配机性能的关键环节。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种圆锥滚子轴承自动装配滚子装配装置，该装置通过设置下连接板，并在下连接板上设有位置相对固定的滚子引导器，滚子搬运器，滚子引导器、滚子搬运器之间设有下通阻板；利用下通阻板由驱动装置的带动在水平方向往复运动，控制滚子通道的连通与断开，将滚子搬运器内的滚子输送到滚子引导器中，滚子引导器将圆锥滚子输送到操持架，完成圆锥滚子的装配。本装置结构简单，工作性能稳定，操作与维护方便，且部件更换快捷。
为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：
一种圆锥滚子轴承自动装配滚子装配装置，包括下连接板，所述的下连接板上设有位置相对固定的滚子引导器，滚子搬运器，所述的滚子引导器、滚子搬运器之间设有下通阻板；所述滚子搬运器、下通阻板和滚子引导器上相应位置均设有滚子通道；所述的下通阻板由驱动装置的带动在水平方向往复运动，控制滚子通道的连通与断开。
本技术方案通过设置滚子引导器，滚子搬运器及下通阻板作为滚子进入保持架装配装置，所述滚子搬运器、下通阻板和滚子引导器上相应位置均设有滚子通道；并由下通阻板由驱动装置的带动在水平方向往复运动，控制滚子通道的连通与断开。上述装配装置结构简单，装配性能稳定，不同型号的滚子可以通过调换本装置的部件进行配型装配，做到一机多用，节省企业生产设备的成本。
作为对本技术方案的进一步改进，所述的滚子引导器，滚子搬运器设有轴孔，滚子引导器，滚子搬运器通过轴孔、连接轴固定在一起；所述的下通阻板在对应滚子引导器，滚子搬运器的轴孔的位置沿其水平运动方向设有轴槽。
通过设置轴孔、连接轴，使滚子引导器，滚子搬运器的位置固定，增加了本装置装配工作的稳定性。
作为对本技术方案的进一步改进，所述的滚子引导器固定在引导器支座上，引导器支座固定在下连接板上，下连接板上设有驱动装置，驱动装置通过牵引电磁铁驱动下通阻板。
通过设置电磁铁驱动下通阻板，下通阻板的运动控制更方便。
作为对本技术方案的进一步改进，所述的引导器支座呈L形，其底面与下连接板固定连接，引导器支座与底面垂直的立面上设有驱动孔，驱动孔的一侧设有直线轴承；下通阻板临近直线轴承的一侧与直线支撑的一端相连；直线轴承与直线支撑组成移动副；直线支撑的另一端与牵引电磁铁相连。
通过上述设置，可以方便的控制直线轴承与直线支撑组成的移动副的工作。
作为对本技术方案的进一步改进，下连接板固定在竖向滑动装置的滑动单元上，所述的举升气缸的活塞杆与下连接板相连；举升气缸驱动下连接板在竖直方向上下往复运动。
通过上述设置，本装配装置可以方便的与滚子分组装置相配合、衔接。
作为对本技术方案的进一步改进，所述的滚子引导器下端设有滚子限位器，滚子限位器的外圆周面上设有与滚子引导器的滚子通道相对应的通槽；滚子限位器的直径与保持架的直径相应。
通过增加滚子限位器，可以将圆锥滚子精确的引导、输送到保持架内。
作为对本技术方案的进一步改进，所述的滚子搬运器、下通阻板和滚子引导器上的滚子通道以及所述滚子限位器的通槽均倾斜设置，且呈中心对称方式排布，滚子通道以及通槽上端远离中心，下端靠近中心相互连通。
由于圆锥滚子在其保持架上相对保持架的中心轴而言是倾斜设置的，上述倾斜设置的滚子通道、通槽呈倾斜设置能与圆锥滚子的保持架更好的配合，将圆锥滚子导入上述保持架，倾斜的角度与保持架上圆锥滚子倾斜的角度相同或相近均可实现；但以上述角度相同最好。
附图说明
图1是本实用新型一种具体实施方式的结构示意图。
附图标记说明：1-牵引电磁铁；2-直线轴承；3-引导器支座；4-直线支撑；5-连接轴；6-滚子搬运器；7-下通阻板；8-滚子引导器；9-滚子限位器；10-下连接板；11-电磁铁支座；12-举升气缸。
具体实施方式
下面接合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
结合图1可知，本实用新型的一种圆锥滚子轴承自动装配滚子装配装置，包括下连接板10，所述的下连接板10上设有位置相对固定的滚子引导器8，滚子搬运器6，所述的滚子引导器8、滚子搬运器6之间设有下通阻板7；所述滚子搬运器6、下通阻板7和滚子引导器8上相应位置均设有滚子通道；所述的下通阻板7由驱动装置的带动在水平方向往复运动，控制滚子通道的连通与断开。
所述的滚子引导器8，滚子搬运器6设有轴孔，滚子引导器8，滚子搬运器6通过轴孔、连接轴5固定在一起；所述的下通阻板7在对应滚子引导器8，滚子搬运器6的轴孔的位置沿其水平运动方向设有轴槽。
所述的滚子引导器8固定在引导器支座3上，引导器支座3固定在下连接板10上，下连接板10上设有驱动装置，驱动装置通过牵引电磁铁1驱动下通阻板7。
所述的引导器支座3呈L形，其底面与下连接板10固定连接，引导器支座3与底面垂直的立面上设有驱动孔，驱动孔的一侧设有直线轴承2；下通阻板7临近直线轴承2的一侧与直线支撑4的一端相连；直线轴承2与直线支撑4组成移动副；直线支撑4的另一端与牵引电磁铁1相连。
下连接板10固定在竖向滑动装置的滑动单元上，所述的举升气缸12的活塞杆与下连接板10相连；举升气缸12驱动下连接板10在竖直方向上下往复运动。
所述的滚子引导器8下端设有滚子限位器9，滚子限位器9的外圆周面上设有与滚子引导器8的滚子通道相对应的通槽；滚子限位器9的直径与保持架的直径相应。所述的滚子搬运器6、下通阻板7和滚子引导器8上的滚子通道以及所述滚子限位器9的通槽均倾斜设置，且呈中心对称方式排布，滚子通道以及通槽上端远离中心，下端靠近中心相互连通。
上述滚子搬运器6、下通阻板7和滚子引导器8上的滚子通道以及所述滚子限位器9的通槽是一一对应的，加工时可先按工作位置组装好后，一次加工成型，以保证上述倾斜的角度相一致，且方便加工。
由于以上所述仅为该发明的具体实施方式，但本发明的保护不限于此，任何本技术领域的技术人员所能想到本技术方案技术特征的等同的变化或替代，都涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种圆锥滚子轴承自动装配滚子装配装置，包括下连接板，其特征在于：所述的下连接板上设有位置相对固定的滚子引导器，滚子搬运器，所述的滚子引导器、滚子搬运器之间设有下通阻板；所述滚子搬运器、下通阻板和滚子引导器上相应位置均设有滚子通道；所述的下通阻板由驱动装置的带动在水平方向往复运动，控制滚子通道的连通与断开。
2.根据权利要求1所述的一种圆锥滚子轴承自动装配滚子装配装置，其特征在于：所述的滚子引导器，滚子搬运器设有轴孔，滚子引导器，滚子搬运器通过轴孔、连接轴固定在一起；下通阻板在对应滚子引导器，滚子搬运器的轴孔的位置沿其水平运动方向设有轴槽。
3.根据权利要求2所述的一种圆锥滚子轴承自动装配滚子装配装置，其特征在于：所述的滚子引导器固定在引导器支座上，引导器支座固定在下连接板上，下连接板上设有驱动装置，驱动装置通过牵引电磁铁驱动下通阻板。
4.根据权利要求3所述的一种圆锥滚子轴承自动装配滚子装配装置，其特征在于：所述的引导器支座呈L形，其底面与下连接板固定连接，引导器支座与底面垂直的立面上设有驱动孔，驱动孔的一侧设有直线轴承；下通阻板临近直线轴承的一侧与直线支撑的一端相连；直线轴承与直线支撑组成移动副；直线支撑的另一端与牵引电磁铁相连。
5.根据权利要求4所述的一种圆锥滚子轴承自动装配滚子装配装置，其特征在于：所述的下连接板固定在竖向滑动装置的滑动单元上，举升气缸的活塞杆与下连接板相连；举升气缸驱动下连接板在竖直方向上下往复运动。
6.根据权利要求1所述的一种圆锥滚子轴承自动装配滚子装配装置，其特征在于：所述的滚子引导器下端设有滚子限位器，滚子限位器的外圆周面上设有与滚子引导器的滚子通道相对应的通槽；滚子限位器的直径与保持架的直径相应。
7.根据权利要求6所述的一种圆锥滚子轴承自动装配滚子装配装置，其特征在于：所述的滚子通道、通槽均倾斜设置，且呈中心对称方式排布，滚子通道以及通槽上端远离中心，下端靠近中心。
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