CN105171376A - 一种定位销装配机 - Google Patents
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Abstract
本发明提出了一种定位销装配机，包括：底座、压头装置、伺服滑台、压头安装架、伺服电缸位移滑台、安装机架，所述安装机架设于所述底座上，所述机架上设有垂直固定的上固定板和下固定板，所述上固定板上设有伺服电缸位移滑台，所述伺服电缸位于所述伺服电缸位移滑台上，所述伺服电缸位移滑台与固定于所述上固定板上的位移电机连接，所述下固定板上设有压头装置安装架，所述压头装置安装架上设有若干个垂直的压头装置，从而实现了一个所述伺服电缸对应多个所述压头装置。
Description
技术领域
本发明涉及装配领域，特别是指一种定位销装配机。
背景技术
现有的轴承盖的定位销一般有两种，一种是圆形定位销，另外一种是菱形定位销，不过现有的两种定位销设备无论哪一种都只使用一套压装机构，这样必然使得生产成本增加，造成资源浪费，且在设备进行维护、维修、检查、安装等过程中存在操作不便等问题。
发明内容
本发明提出一种定位销装配机，解决了现有技术中不同定位销需要采用不同装配机的问题，降低了生产成本，且极大的提高了生产效率。
本发明的技术方案是这样实现的：一种定位销装配机，包括：底座、压头装置、伺服滑台、压头安装架、伺服电缸位移滑台、安装机架，所述安装机架设于所述底座上，所述机架上设有垂直固定的上固定板和下固定板，所述上固定板上设有伺服电缸位移滑台，所述伺服电缸位于所述伺服电缸位移滑台上，所述伺服电缸位移滑台与固定于所述上固定板上的位移电机连接，所述下固定板上设有压头装置安装架，所述压头装置安装架上设有若干个垂直的压头装置，从而实现了一个所述伺服电缸对应多个所述压头装置。
进一步，所述压头装置为两个。
进一步，所述压头装置分别为安装菱形定位销和圆形定位销的压头装置，从而在一台机器上，由一个所述伺服电缸能够驱动菱形定位销和圆形定位销的所述压头装置。
进一步，所述底座上设有伺服滑台，所述伺服滑台尾端设有工件滑动电机，从而实现工件在所述伺服滑台上进行滑动。
进一步，所述伺服电缸位移滑台包括相互垂直固定的水平板和垂直板，伺服电缸穿过所述水平板并固定，所述垂直板后方与所述位移电机连接，从而实现由所述位移电机带动所述伺服电缸位移滑台在所述上固定板上滑动。
进一步，所述伺服电缸位移滑台的滑动方向为水平滑动。
进一步，所述下固定板设有两条水平平行的突出条，所述突出条的顶端底部设有凸出横条，所述压头装置安装架固定在所述突出条上，且连接处配合设置有卡住所述横条的横槽。
本发明的所述定位销装配机，通过结构的改进，实现了一个所述伺服电缸对应多个所述压头装置，从而在一台所述定位销装配机上，既可以实现不同形状的定位销的安装过程，降低了生产成本，提高了生产效率，同时也使设备更加易于维护等。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一种定位销装配机一个实施例的结构示意图；
图2为图1所示定位销装配机的下固定板与压头装置安装架连接关系的放大结构示意图；
图3为图1所示定位销装配机的伺服电缸位移滑台的放大结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1、图2和图3所示，一种定位销装配机，包括：底座1、压头装置7、压头安装架6、伺服电缸位移滑台3、安装机架2，安装机架2设于底座1上，安装机架2上设有垂直固定的上固定板21和下固定板22，上固定板21上设有伺服电缸位移滑台3，伺服电缸4位于伺服电缸位移滑台3上，伺服电缸位移滑台3与固定于上固定板21上的位移电机5连接，下固定板22上设有压头装置安装架6，压头装置安装架6上设有若干个垂直的压头装置7，从而实现了一个伺服电缸4对应多个压头装置7。
进一步，压头装置7为两个。
进一步，压头装置7分别为安装菱形定位销和圆形定位销的压头装置，从而在一台机器上，由一个伺服电缸4能够驱动菱形定位销和圆形定位销的压头装置7。
进一步，底座1上设有伺服滑台8，伺服滑台8尾端设有工件滑动电机9，从而实现工件在伺服滑台上进行滑动。
进一步，伺服电缸位移滑台3包括相互垂直固定的水平板31和垂直板32，伺服电缸4穿过水平板31并固定，垂直板32后方与位移电机5连接，从而实现由位移电机5带动伺服电缸位移滑台3在上固定板21上滑动。
进一步，伺服电缸位移滑台3的滑动方向为水平滑动。
进一步，下固定板22设有两条水平平行的突出条221，突出条221的顶端底部设有凸出横条222，压头装置安装架6固定在突出条221上，且连接处配合设置有卡住横条222的横槽。
在使用时，机器人将工件放入伺服滑台8上，落销定位完成后，伺服滑台8把工件移动到压装位置，人工将菱形定位销和圆形定位销装到各自的压头装置7的压头处，伺服电动缸移动滑台3将伺服电动缸4移动到菱形定位销的压头装置7上，通过伺服电缸4将菱形定位销压入到销孔里，压入完成后退回，之后伺服电缸位移滑台3将伺服电动缸4移动到圆形定位销的压头装置7处，通过伺服电缸4将圆形定位销压入到销孔里。压入完成后退回原位，伺服滑台8将工件输送到下料位，为下一循环工作做准备。
这一连贯的动作，使装配过程更为简单，节省了成本，提高了生产效率，同时也更加便于维护。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种定位销装配机，其特征在于，包括：底座、压头装置、伺服滑台、压头安装架、伺服电缸位移滑台、安装机架，所述安装机架设于所述底座上，所述机架上设有垂直固定的上固定板和下固定板，所述上固定板上设有伺服电缸位移滑台，所述伺服电缸位于所述伺服电缸位移滑台上，所述伺服电缸位移滑台与固定于所述上固定板上的位移电机连接，所述下固定板上设有压头装置安装架，所述压头装置安装架上设有若干个垂直的压头装置。
2.如权利要求1中所述定位销装配机，其特征在于：所述压头装置为两个。
3.如权利要求2中所述定位销装配机，其特征在于：所述压头装置分别为安装菱形定位销和圆形定位销的压头装置。
4.如权利要求1中所述定位销装配机，其特征在于：所述底座上设有伺服滑台，所述伺服滑台尾端设有工件滑动电机。
5.如权利要求1中所述定位销装配机，其特征在于：所述伺服电缸位移滑台包括相互垂直固定的水平板和垂直板，伺服电缸穿过所述水平板并固定，所述垂直板后方与所述位移电机连接，从而实现由所述位移电机带动所述伺服电缸位移滑台在所述上固定板上滑动。
6.如权利要求1中所述定位销装配机，其特征在于：所述伺服电缸位移滑台的滑动方向为水平滑动。
7.如权利要求1中所述定位销装配机，其特征在于：所述下固定板设有两条水平平行的突出条，所述突出条的顶端底部设有凸出横条，所述压头装置安装架固定在所述突出条上，且连接处配合设置有卡住所述横条的横槽。
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