CN112091555B - 一种压缩机阀门控制器的定位销进料组装装置和方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于压缩机生产技术领域，尤其涉及一种压缩机阀门控制器的定位销进料组装装置及其方法，该组装包括定位销进料机构和定位销组装机构；定位销进料机构位于定位销组装机构上方，定位销进料机构用于将定位销输送至定位销组装机构处，定位销组装机构用于将定位销进行组装；定位销组装机构包括定位销组装支架、定位销组装升降气缸、定位销组装升降架、定位销组装转移气缸、第一定位销组装气缸和第二定位销组装气缸。本专利的优点是进一步提升定位销进料效率和稳定性，便于将定位销进行组装，提升定位销组装质量和组装效率。

Description

一种压缩机阀门控制器的定位销进料组装装置和方法

技术领域

本发明属于压缩机生产技术领域，尤其涉及一种压缩机阀门控制器的定位销进料组装装置及其方法。

背景技术

压缩机阀门控制器由下往上依次包括螺母、弹片、排气片、排气挡片、基板、吸气阀片和螺栓，位于基板的两侧设置有定位销孔，两个定位销孔内分别安装有定位销。在压缩机阀门控制器组装过程中，通过将每个零件的进料的装置设置在分度盘装置的外圈，依次将螺母、弹片、排气片、排气挡片、基板、吸气阀片和螺栓组装至分度盘装置内的组装治具内，通过底部的螺母和顶部的螺栓将其他几个零件组装串连起来，最后将定位销定位组装至基板的两侧。

目前的压缩机阀门控制器定位销组装过程中存在下述问题：在定位销进料组装过程中，只能实现单个定位销的组装，无法将两个定位销同时进行组装；定位销进料装置大多都是通过定位销振动器进行进料输送，而定位销振动器需要进行定制与定位销进行匹配，无法实现通用化，定位销振动器的噪音较大，输送稳定性和输送效率较差，在定位销组装过程中，是单独设置两个工位进行专门的定位销组装，这样与定位销进料分开进行，影响定位销组装的连贯性并且还影响整体生产效率。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述现有压缩机阀门控制器定位销组装质量差的问题，提供一种压缩机阀门控制器的定位销进料组装装置，该装置通过定位销进料机构进一步提升定位销进料效率和稳定性，通过定位销组装机构便于将定位销进行定位组装，提升组装精度和组装效率。

为本发明之目的，采用以下技术方案予以实现：

一种压缩机阀门控制器的定位销进料组装装置，该组装包括定位销进料机构和定位销组装机构；定位销进料机构位于定位销组装机构上方，定位销进料机构用于将定位销输送至定位销组装机构处，定位销组装机构用于将定位销进行组装；定位销组装机构包括定位销组装支架、定位销组装升降气缸、定位销组装升降架、定位销组装转移气缸、第一定位销组装气缸和第二定位销组装气缸；定位销组装支架设置在机架上，定位销组装支架的顶部设置有两个定位销组装通孔，定位销组装升降气缸设置在定位销组装支架的顶部，定位销组装升降气缸穿过定位销组装支架与定位销组装升降架连接，定位销组装升降架通过定位销组装升降滑轨设置在定位销组装支架上，定位销组装升降架底部外侧设置有两个定位销组装定位杆；定位销组装升降架上设置有与两个定位销组装通孔对应的定位销组装衔接孔；定位销组装升降架的底部设置有两个定位销组装限位块；定位销组装限位块的中部设置有转移架槽；定位销组装限位块上内外两侧顶部分别设置有定位销组装进料通道和定位销组装出料通道；定位销组装限位块的底部对应定位销组装出料通道上设置有定位销组装通道；定位销组装转移气缸设置在定位销组装升降架的底部，定位销组装转移气缸的移动部连接有定位销组装U型转移架，定位销组装U型转移架通过定位销组装U型转移滑轨设置在定位销组装升降架的底部，定位销组装U型转移架的两侧边上均设置有定位销通孔；且定位销组装U型转移架的两侧边位于两个定位销组装限位块中部的转移架槽内；第一定位销组装气缸和第二定位销组装气缸分别设置在定位销组装支架的顶部两侧，第一定位销组装气缸和第二定位销组装气缸的组装杆分别依次穿过定位销组装升降架、定位销组装出料通道、定位销孔和定位销组装通道将两个定位销组装至基板两侧的定位销安装孔内。

作为优选，定位销进料机构包括定位销进料支架、定位销进料箱、定位销下滑板、定位销进料转动板、进料转动板驱动组件和定位销衔接组件；定位销进料支架设置在机架上，定位销进料箱设置在定位销进料支架的顶部，定位销进料箱的中部设置有定位销进料转动板空挡，定位销进料转动板位于定位销进料转动板空挡内，且定位销进料转动板与定位销进料支架一侧铰接，定位销进料转动板的下部设置有配合条形孔；进料转动板驱动组件与配合条形孔相配合进行驱动，定位销下滑板倾斜设置在定位销进料支架上，定位销下滑板的进料端与定位销进料转动板的出料端相衔接，定位销下滑板的出料端与定位销衔接组件相衔接，定位销衔接组件用于将定位销输送至定位销组装机构内。

作为优选，定位销进料箱下部呈漏斗型，且定位销进料箱下部位于定位销进料支架内。

作为优选，定位销下滑板的顶部设置有定位销下滑槽，定位销下滑板上方设置有下滑盖板。

作为优选，定位销进料转动板截面呈扇形状，且定位销进料转动板的进料端向上倾斜设置。

作为优选，定位销进料转动板的顶部设置有定位销进料槽。

作为优选，进料转动板驱动组件包括进料转动板驱动气缸、驱动气缸连接头、驱动铰接板和驱动铰接配合板；进料转动板驱动气缸通过驱动气缸支架水平设置在定位销进料支架上，进料转动板驱动气缸的移动部穿过定位销进料支架位于定位销进料支架内，驱动气缸连接头与进料转动板驱动气缸的移动部的固定连接，驱动气缸连接头与驱动铰接板的上端铰接，驱动铰接板的下端通过铰接板支撑块铰接在定位销进料支架内，驱动铰接配合板的下端通过铰接轴与驱动铰接板的下端连接。

作为优选，驱动铰接配合板的上端设置有转动配合凸块，转动配合凸块位于配合条形孔内，并通过转动配合凸块在配合条形孔内移动带动定位销进料转动板转动。

作为优选，定位销衔接组件包括定位销衔接平台、定位销衔接支撑块、定位销衔接气缸、定位销衔接滑块；定位销衔接支撑块设置在定位销衔接平台的中部，定位销衔接支撑块上纵向设置有与定位销进料机构上螺母下滑板相衔接的定位销下滑衔接槽，定位销衔接支撑块上横向设置有定位销衔接滑块槽，定位销衔接滑块槽与定位销下滑衔接槽相连通；定位销衔接支撑块的前部设置有两个平行设置的定位销下料通道；定位销下料通道内设置有下滑接头；定位销衔接支撑块上位于定位销衔接滑块槽处设置有衔接挡板；定位销衔接气缸设置在定位销衔接平台上，定位销衔接气缸的移动部与定位销衔接滑块连接，定位销衔接滑块位于定位销衔接滑块槽内，定位销衔接滑块上设置有与定位销下料通道对应的两个衔接下料槽。

一种压缩机阀门控制器的定位销上料组装方法，定位销通过定位销进料转动板从定位销进料箱输送至定位销衔接组件，通过定位销衔接组件上定位销衔接气缸带动定位销衔接滑块上的衔接下料槽与定位销下滑衔接槽相衔接，使定位销落入至衔接下料槽内，通过定位销衔接滑块继续移动使定位销由一个定位销下料通道出料，另一个定位销刚好进入至定位销衔接滑块上的另一个衔接下料槽内，通过定位销衔接滑块返回时使定位销由另一个定位销下料通道出料，两个定位销分别经过下滑接头落入至两个定位销组装通孔内，并经过定位销组装衔接孔、定位销组装进料通道落入至定位销通孔内，通过定位销组装转移气缸带动定位销组装U型转移架移动，使两个定位销分别落入至两个定位销组装通道，通过第一定位销组装气缸和第二定位销组装气缸的组装杆分别依次穿过定位销组装升降架、定位销组装出料通道、定位销孔和定位销组装通道将两个定位销组装至基板两侧的定位销安装孔内。

采用上述技术方案的一种压缩机阀门控制器的定位销上料组装装置，该装置通过定位销下滑衔接槽便于与定位销进料机构的定位销出料口相衔接。通过两个定位销下料通道便于将两个定位销分别由两个定位销下料通道下料，提升下料效率。通过下滑接头便于进一步提升下料的衔接性。通过衔接挡板便于防止在下料过程中滑落或掉出。通过定位销衔接气缸带动定位销衔接滑块在定位销衔接滑块槽内移动。通过两个定位销组装定位杆用于与两个定位销压装定位孔相对应匹配，进一步提升定位销组装的定位精度。第一定位销组装气缸和第二定位销组装气缸的组装杆分别依次穿过定位销组装升降架、定位销组装出料通道、定位销孔和定位销组装通道将两个定位销组装至基板两侧的定位销安装孔内。提升整体定位销的组装质量和组装稳定性。

综上所述，本专利的优点是进一步提升定位销进料效率和稳定性，便于将定位销进行组装，提升定位销组装质量和组装效率。

附图说明

图1为本发明一种压缩机阀门控制器的定位销上料组装装置的结构示意图。

图2为本发明阀门控制器定位销产品的结构示意图。

图3为本发明定位销进料机构的结构示意图。

图4为本发明的定位销衔接组件结构示意图。

图5为本发明定位销组装机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式做一个详细的说明。

如图1所示，一种压缩机阀门控制器的定位销进料组装装置，该组装包括定位销进料机构91和定位销组装机构92；定位销进料机构91位于定位销组装机构92上方，定位销进料机构91用于将定位销输送至定位销组装机构92处，定位销组装机构92用于将定位销进行组装。

如图2所示，图中为本发明的阀门控制器定位销800和基板500产品的结构示意图，两侧的定位销800安装在基板500两侧的定位销安装孔501内。

如图3至图5所示，包括定位销进料机构91包括定位销进料支架911、定位销进料箱912、定位销下滑板913、定位销进料转动板914、进料转动板驱动组件915和定位销衔接组件916；定位销进料支架911设置在机架上，定位销进料箱912设置在定位销进料支架911的顶部，定位销进料箱912下部呈漏斗型，通过漏斗型便于更好的使定位销堆积在底部，便于输送时更好的定位销800进行多个输送。定位销进料箱912下部位于定位销进料支架911内，定位销进料箱912的中部设置有定位销进料转动板空挡9191，通过定位销进料转动板空挡9191便于使定位销进料转动板914安装在内，从而也便于定位销进料转动板914进行转动将定位销进行输送。定位销进料转动板914位于定位销进料转动板空挡9191内，且定位销进料转动板914与定位销进料支架911一侧铰接，通过铰接配合便于使定位销进料转动板914进行旋转输送。定位销进料转动板914截面呈扇形状，且定位销进料转动板914的进料端向上倾斜设置，这样便于使定位销在输送时更好的下滑至定位销下滑板913内。定位销进料转动板914的顶部设置有定位销进料槽9140，通过定位销进料槽9140更好的与定位销800的形状进行配合，从而在输送时防止定位销800进行堵塞或出现卡顿的现象。定位销进料转动板914的下部设置有配合条形孔9141，通过配合条形孔9141便于进料转动板驱动组件915进行配合实现带动定位销进料转动板914进行转动，从而能够有序并且持续的进行定位销800输送。

进料转动板驱动组件915包括进料转动板驱动气缸9151、驱动气缸连接头9152、驱动铰接板9153和驱动铰接配合板9154；进料转动板驱动气缸9151通过驱动气缸支架水平设置在定位销进料支架911上，进料转动板驱动气缸9151的移动部穿过定位销进料支架911位于定位销进料支架911内，驱动气缸连接头9152与进料转动板驱动气缸9151的移动部的固定连接，通过进料转动板驱动气缸9151带动驱动气缸连接头9152进行横向定位移动。驱动气缸连接头9152与驱动铰接板9153的上端铰接， 驱动铰接板9153的下端通过铰接板支撑块91531铰接在定位销进料支架911内，通过驱动气缸连接头9152带动驱动铰接板9153的上端转动，从而带动驱动铰接板9153的下端的进行转动。驱动铰接配合板9154的下端通过铰接轴91532与驱动铰接板9153的下端连接，通过驱动铰接配合板9154的下端带动驱动铰接板9153的下端进行转动。驱动铰接配合板9154的上端设置有转动配合凸块9155，转动配合凸块9155位于配合条形孔9141内，并通过转动配合凸块9155在配合条形孔9141内移动带动定位销进料转动板914转动，从而实现定位销进料转动板914在定位销进料箱912内进行上下转动。定位销下滑板913倾斜设置在定位销进料支架911上，定位销下滑板913的进料端与定位销进料转动板914的出料端相衔接，便于使定位销进料转动板914上的定位销800下滑至定位销下滑板913上，定位销下滑板913的顶部设置有定位销下滑槽9131，定位销下滑槽9131与定位销进料槽9140相匹配，并且相互衔接，使定位销800能够更流畅的下滑至定位销下滑板913内。定位销下滑板913上方设置有下滑盖板9132，通过下滑盖板9132便于更好将定位销800进行防护，防止定位销800掉出。

如图4所示，定位销下滑板913的出料端与定位销衔接组件916相衔接，定位销衔接组件916包括定位销衔接平台9011、定位销衔接支撑块9012、定位销衔接气缸9013、定位销衔接滑块9014；定位销衔接支撑块9012设置在定位销衔接平台9011的中部，定位销衔接支撑块9012上纵向设置有与定位销进料机构91上螺母下滑板213相衔接的定位销下滑衔接槽90121，定位销下滑衔接槽90121用于与定位销进料机构91的定位销出料口相衔接。定位销衔接支撑块9012上横向设置有定位销衔接滑块槽90122，定位销衔接滑块槽90122与定位销下滑衔接槽90121相连通。定位销衔接支撑块9012的前部设置有两个平行设置的定位销下料通道90123，通过两个定位销下料通道90123便于将两个定位销800分别由两个定位销下料通道90123下料，提升下料效率。定位销下料通道90123内设置有下滑接头90124，通过下滑接头90124便于进一步提升下料的衔接性。定位销衔接支撑块9012上位于定位销衔接滑块槽90122处设置有衔接挡板90125，通过衔接挡板90125便于防止在下料过程中滑落或掉出。定位销衔接气缸9013设置在定位销衔接平台9011上，定位销衔接气缸9013的移动部与定位销衔接滑块9014连接，定位销衔接滑块9014位于定位销衔接滑块槽90122内，通过定位销衔接气缸9013带动定位销衔接滑块9014在定位销衔接滑块槽90122内移动。定位销衔接滑块9014上设置有与定位销下料通道90123对应的两个衔接下料槽90141，通过两个衔接下料槽90141与两个定位销下料通道90123对接。

如图5所示，定位销组装机构92包括定位销组装支架921、定位销组装升降气缸922、定位销组装升降架923、定位销组装转移气缸924、第一定位销组装气缸926和第二定位销组装气缸927；定位销组装支架921设置在机架上，定位销组装支架921的顶部设置有两个定位销组装通孔9211，便于使两个定位销800由两个定位销组装通孔9211下落。定位销组装升降气缸922设置在定位销组装支架921的顶部，定位销组装升降气缸922穿过定位销组装支架921与定位销组装升降架923连接，定位销组装升降架923通过定位销组装升降滑轨设置在定位销组装支架921上，定位销组装升降气缸922带动定位销组装升降架923进行升降移动。定位销组装升降架923底部外侧设置有两个定位销组装定位杆9230；两个定位销组装定位杆9230用于与两个定位销压装定位孔1360相对应匹配，进一步提升定位销800组装的定位精度。定位销组装升降架923上设置有与两个定位销组装通孔9211对应的定位销组装衔接孔9231，通过定位销组装衔接孔9231便于更好的与定位销组装通孔9211衔接。定位销组装升降架923的底部设置有两个定位销组装限位块9232；定位销组装限位块9232的中部设置有转移架槽；定位销组装限位块9232上内外两侧顶部分别设置有定位销组装进料通道92321和定位销组装出料通道92322，通过定位销组装进料通道92321和定位销组装出料通道92322分别将定位销800进料和出料。定位销组装限位块9232的底部对应定位销组装出料通道92322上设置有定位销组装通道92323；定位销组装转移气缸924设置在定位销组装升降架923的底部，定位销组装转移气缸924的移动部连接有定位销组装U型转移架9241，通过定位销组装转移气缸924带动定位销组装U型转移架9241进行定位移动。定位销组装U型转移架9241通过定位销组装U型转移滑轨设置在定位销组装升降架923的底部，定位销组装U型转移架9241的两侧边上均设置有定位销通孔9242，定位销通孔9242用于使定位销800进行输送。定位销组装U型转移架9241的两侧边位于两个定位销组装限位块9232中部的转移架槽内，使定位销组装U型转移架9241的两侧边在转移架槽内进行移动。第一定位销组装气缸926和第二定位销组装气缸927分别设置在定位销组装支架921的顶部两侧，第一定位销组装气缸926和第二定位销组装气缸927的组装杆9261分别依次穿过定位销组装升降架923、定位销组装出料通道92322、定位销通孔9242和定位销组装通道92323将两个定位销组装至基板两侧的定位销安装孔内。

一种压缩机阀门控制器的定位销上料组装方法，使用上述的压缩机阀门控制器的定位销进料组装装置，定位销800通过定位销进料转动板914从定位销进料箱912输送至定位销衔接组件916，通过定位销衔接组件916上定位销衔接气缸9013带动定位销衔接滑块9014上的衔接下料槽90141与定位销下滑衔接槽90121相衔接，使定位销800落入至衔接下料槽90141内，通过定位销衔接滑块9014继续移动使定位销800由一个定位销下料通道90123出料，另一个定位销800刚好进入至定位销衔接滑块9014上的另一个衔接下料槽90141内，通过定位销衔接滑块9014返回时使定位销800由另一个定位销下料通道90123出料，两个定位销800分别经过下滑接头90124落入至两个定位销组装通孔9211内，并经过定位销组装衔接孔9231、定位销组装进料通道92321落入至定位销通孔9242内，通过定位销组装转移气缸924带动定位销组装U型转移架9241移动，使两个定位销800分别落入至两个定位销组装通道92323，通过第一定位销组装气缸926和第二定位销组装气缸927的组装杆9261分别依次穿过定位销组装升降架923、定位销组装出料通道92322、定位销通孔9242和定位销组装通道92323将两个定位销组装至基板500两侧的定位销安装孔内。

通过定位销进料组装装置9解决了在定位销进料组装过程中，只能实现单个定位销的组装，无法将两个定位销同时进行组装；定位销进料装置大多都是通过定位销振动器进行进料输送，而定位销振动器需要进行定制与定位销进行匹配，无法实现通用化，定位销振动器的噪音较大，输送稳定性和输送效率较差的问题。

通过定位销进料组装装置9上的定位销下滑衔接槽9121便于与定位销进料机构91的定位销出料口相衔接。通过两个定位销下料通道9123便于将两个定位销800分别由两个定位销下料通道9123下料，提升下料效率。通过下滑接头9124便于进一步提升下料的衔接性。通过衔接挡板9125便于防止在下料过程中滑落或掉出。通过定位销衔接气缸913带动定位销衔接滑块914在定位销衔接滑块槽9122内移动。通过两个定位销组装定位杆9230用于与两个定位销压装定位孔1360相对应匹配，进一步提升定位销800组装的定位精度。第一定位销组装气缸926和第二定位销组装气缸927的组装杆9261分别依次穿过定位销组装升降架923、定位销组装出料通道92322、定位销通孔9242和定位销组装通道92323将两个定位销组装至基板两侧的定位销安装孔内。提升整体定位销的组装质量和组装稳定性。

Claims (9)

1.一种压缩机阀门控制器的定位销进料组装装置，其特征在于，该组装包括定位销进料机构（91）和定位销组装机构（92）；定位销进料机构（91）位于定位销组装机构（92）上方，定位销进料机构（91）用于将定位销输送至定位销组装机构（92）处，定位销组装机构（92）用于将定位销进行组装；定位销组装机构（92）包括定位销组装支架（991）、定位销组装升降气缸（922）、定位销组装升降架（923）、定位销组装转移气缸（924）、第一定位销组装气缸（926）和第二定位销组装气缸（927）；定位销组装支架（991）设置在机架上，定位销组装支架（991）的顶部设置有两个定位销组装通孔（9911），定位销组装升降气缸（922）设置在定位销组装支架（991）的顶部，定位销组装升降气缸（922）穿过定位销组装支架（991）与定位销组装升降架（923）连接，定位销组装升降架（923）通过定位销组装升降滑轨设置在定位销组装支架（991）上，定位销组装升降架（923）底部外侧设置有两个定位销组装定位杆（9230）；定位销组装升降架（923）上设置有与两个定位销组装通孔（9911）对应的定位销组装衔接孔（9231）；定位销组装升降架（923）的底部设置有两个定位销组装限位块（9232）；定位销组装限位块（9232）的中部设置有转移架槽；定位销组装限位块（9232）上内外两侧顶部分别设置有定位销组装进料通道（92391）和定位销组装出料通道（92322）；定位销组装限位块（9232）的底部对应定位销组装出料通道（92322）上设置有定位销组装通道（92323）；定位销组装转移气缸（924）设置在定位销组装升降架（923）的底部，定位销组装转移气缸（924）的移动部连接有定位销组装U型转移架（9241），定位销组装U型转移架（9241）通过定位销组装U型转移滑轨设置在定位销组装升降架（923）的底部，定位销组装U型转移架（9241）的两侧边上均设置有定位销通孔（9242）；且定位销组装U型转移架（9241）的两侧边位于两个定位销组装限位块（9232）中部的转移架槽内；第一定位销组装气缸（926）和第二定位销组装气缸（927）分别设置在定位销组装支架（991）的顶部两侧，第一定位销组装气缸（926）和第二定位销组装气缸（927）的组装杆（9261）分别依次穿过定位销组装升降架（923）、定位销组装出料通道（92322）、定位销通孔（9242）和定位销组装通道（92323）将两个定位销组装至基板两侧的定位销安装孔内；定位销进料机构（91）包括定位销进料支架（911）、定位销进料箱（912）、定位销下滑板（913）、定位销进料转动板（914）、进料转动板驱动组件（915）和定位销衔接组件（916）；定位销进料支架（911）设置在机架上，定位销进料箱（912）设置在定位销进料支架（911）的顶部，定位销进料箱（912）的中部设置有定位销进料转动板空挡（9191），定位销进料转动板（914）位于定位销进料转动板空挡（9191）内，且定位销进料转动板（914）与定位销进料支架（911）一侧铰接，定位销进料转动板（914）的下部设置有配合条形孔（9141）；进料转动板驱动组件（915）与配合条形孔（9141）相配合进行驱动，定位销下滑板（913）倾斜设置在定位销进料支架（911）上，定位销下滑板（913）的进料端与定位销进料转动板（914）的出料端相衔接，定位销下滑板（913）的出料端与定位销衔接组件（916）相衔接，定位销衔接组件（916）用于将定位销输送至定位销组装机构（92）内。

2.根据权利要求1所述的一种压缩机阀门控制器的定位销进料组装装置，其特征在于，定位销进料箱（912）下部呈漏斗型，且定位销进料箱（912）下部位于定位销进料支架（911）内。

3.根据权利要求1所述的一种压缩机阀门控制器的定位销进料组装装置，其特征在于，定位销下滑板（913）的顶部设置有定位销下滑槽（9131），定位销下滑板（913）上方设置有下滑盖板（9132）。

4.根据权利要求1所述的一种压缩机阀门控制器的定位销进料组装装置，其特征在于，定位销进料转动板（914）截面呈扇形状，且定位销进料转动板（914）的进料端向上倾斜设置。

5.根据权利要求1所述的一种压缩机阀门控制器的定位销进料组装装置，其特征在于，定位销进料转动板（914）的顶部设置有定位销进料槽（9140）。

6.根据权利要求1所述的一种压缩机阀门控制器的定位销进料组装装置，其特征在于，进料转动板驱动组件（915）包括进料转动板驱动气缸（9151）、驱动气缸连接头（9152）、驱动铰接板（9153）和驱动铰接配合板（9154）；进料转动板驱动气缸（9151）通过驱动气缸支架水平设置在定位销进料支架（911）上，进料转动板驱动气缸（9151）的移动部穿过定位销进料支架（911）位于定位销进料支架（911）内，驱动气缸连接头（9152）与进料转动板驱动气缸（9151）的移动部的固定连接，驱动气缸连接头（9152）与驱动铰接板（9153）的上端铰接，驱动铰接板（9153）的下端通过铰接板支撑块（91531）铰接在定位销进料支架（911）内，驱动铰接配合板（9154）的下端通过铰接轴（91532）与驱动铰接板（9153）的下端连接。

7.根据权利要求6所述的一种压缩机阀门控制器的定位销进料组装装置，其特征在于，驱动铰接配合板（9154）的上端设置有转动配合凸块（9155），转动配合凸块（9155）位于配合条形孔（9141）内，并通过转动配合凸块（9155）在配合条形孔（9141）内移动带动定位销进料转动板（914）转动。

8.根据权利要求1所述的一种压缩机阀门控制器的定位销进料组装装置，其特征在于，定位销衔接组件（916）包括定位销衔接平台（9011）、定位销衔接支撑块（9012）、定位销衔接气缸（9013）、定位销衔接滑块（9014）；定位销衔接支撑块（9012）设置在定位销衔接平台（9011）的中部，定位销衔接支撑块（9012）上纵向设置有与定位销进料机构（91）上螺母下滑板相衔接的定位销下滑衔接槽（901901），定位销衔接支撑块（9012）上横向设置有定位销衔接滑块槽（90122），定位销衔接滑块槽（90122）与定位销下滑衔接槽（901901）相连通；定位销衔接支撑块（9012）的前部设置有两个平行设置的定位销下料通道（90123）；定位销下料通道（90123）内设置有下滑接头（90124）；定位销衔接支撑块（9012）上位于定位销衔接滑块槽（90122）处设置有衔接挡板（90125）；定位销衔接气缸（9013）设置在定位销衔接平台（9011）上，定位销衔接气缸（9013）的移动部与定位销衔接滑块（9014）连接，定位销衔接滑块（9014）位于定位销衔接滑块槽（90122）内，定位销衔接滑块（9014）上设置有与定位销下料通道（90123）对应的两个衔接下料槽（90141）。

9.一种压缩机阀门控制器的定位销上料组装方法，该方法采用权利要求1-8任意一项权利要求所述的一种压缩机阀门控制器的定位销进料组装装置，其特征在于，定位销（800）通过定位销进料转动板（914）从定位销进料箱（912）输送至定位销衔接组件（916），通过定位销衔接组件（916）上定位销衔接气缸（9013）带动定位销衔接滑块（9014）上的衔接下料槽（90141）与定位销下滑衔接槽（90121）相衔接，使定位销（800）落入至衔接下料槽（90141）内，通过定位销衔接滑块（9014）继续移动使定位销（800）由一个定位销下料通道（90123）出料，另一个定位销（800）刚好进入至定位销衔接滑块（9014）上的另一个衔接下料槽（90141）内，通过定位销衔接滑块（9014）返回时使定位销（800）由另一个定位销下料通道（90123）出料，两个定位销（800）分别经过下滑接头（90124）落入至两个定位销组装通孔（9211）内，并经过定位销组装衔接孔（9231）、定位销组装进料通道（92321）落入至定位销通孔（9242）内，通过定位销组装转移气缸（924）带动定位销组装U型转移架（9241）移动，使两个定位销（800）分别落入至两个定位销组装通道（92323），通过第一定位销组装气缸（926）和第二定位销组装气缸（927）的组装杆（9261）分别依次穿过定位销组装升降架（923）、定位销组装出料通道（92322）、定位销通孔（9242）和定位销组装通道（92323）将两个定位销组装至基板（500）两侧的定位销安装孔内。

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