CN109228513A - 纸箱板上料装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于纸板上料装置技术领域，提供了一种纸箱板上料装置。本发明包括设置于机架上的送料装置、分板装置、送料装置和落料装置；所述送料装置将纸箱板垛推送至分板装置处；所述分板装置将纸箱板垛分散为单个纸箱板，可以实现自动进给和自动分板功能，减少人工和工作强度，提高设备的工作效率和可靠性的技术效果。

Description

纸箱板上料装置

技术领域

本发明涉及纸板上料装置技术领域，具体涉及一种纸箱板上料装置。

背景技术

礼盒机中的上料装置，就是把码放好的纸板，通过自动进料组件和分板装置，实现把码好的纸板分成单个、有序、可靠的向前进给的纸板。传统的礼盒机的上料装置存在以下缺陷：人工上料时纸板容易倾倒，上料费时费力，工作强度大。分板时采用吸盘吸附纸板的方式，受气压的影响，吸附的速度慢和可靠性低，容易发生掉落和吸不到纸板，无法满足设备高速性和稳定性的要求。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明提供纸箱板上料装置，实现了自动进给和自动分板功能，减少人工和工作强度，提高设备的工作效率和可靠性的技术效果。

为达到上述目的，本发明提供的纸箱板上料装置，包括设置于机架上的送料装置和分板装置；所述送料装置将纸箱板垛推送至分板装置处；所述分板装置将纸箱板垛分散为单个纸箱板。

本方案的技术原理及技术效果如下：

通过送料装置将纸板垛送到分板装置处，纸板垛是由纸板竖直左右依次码好，通过分板装置将纸板垛分散呈依次单个纸箱板。通过本方案可以将纸箱板快速分散成单个纸箱板，以便后续对纸板垛依次加工。自动进给和自动分板，实现自动化生产，生产效率更高，节约人力成本。

进一步，所述送料装置包括第一同步带、第一滑轨、推板、滑动座和牵引机构；所述第一同步带横向设置于所述机架上，所述分板装置位于所述第一同步带的尾端；所述第一滑轨与所述第一同步带并列设置，所述第一滑轨上滑动配合所述滑动座，所述滑动座上竖向滑动配合有滑块，所述推板连接至所述滑块，该推板位于所述第一同步带上方；所述牵引机构对所述推板向分板装置一侧滑动提供动力，将纸箱板垛码在第一同步带上，通过第一同步带输送纸箱板垛至分板装置处，然后被分板装置依次分散传送离开；同时滑动座可以在第一滑轨上前后滑动，通过滑动座可以将推板移动到在第一同步带上的纸箱板的后侧，然后在牵引机构的帮助下，推板将向纸箱板垛提供持续的推动力，与第一同步带协同将纸箱板垛向分板装置处推送；推板通过滑块竖向固定在滑动座上，当将推板从纸箱板垛的前方移动到后方的时候，推板可以向上滑动，即推板移动到纸箱板垛的上方，然后横向移动滑动座，将滑动座移动到纸箱板垛的后方的时候，向下移动滑块，此时即可将推板移动到纸箱板垛的后方，以便将其向分板装置处推送。

进一步，所述牵引机构包括第二滑轨、动拉力平衡器、定滑轮和固定于机架上的静拉力平衡器，所述第二滑轨与所述第一滑轨并列设置，所述第二滑轨上滑动配合有动拉力平衡器，所述动拉力平衡器一端与所述滑动座连接，所述动拉力平衡器的另一端通过牵引绳绕经定滑轮连接至静拉力平衡器，通过拉动拉力平衡器和静拉力平衡器协同配合为推板提供向分板装置定向持续的动力。

进一步，所述送料装置还包括与所述第一滑轨并列设置的第二同步带，所述滑动座与所述第二同步带连接，通过第二同步带带动滑动座水平移动，将推板更加方便的从纸箱板垛的前方移动到后方。

进一步，所述分板装置包括辊轮组，该辊轮组与所述第一同步带之间留有出料间隙，所述辊轮组包括多个上下并列设置的辊轮，所述辊轮将纸箱板向下传送，所述辊轮之间设有推箱板，所述推箱板的连接有将其向第一同步带一侧推动的第一气缸，当纸箱板垛的前端靠近辊轮的时候，即纸板的一面与辊轮接触，辊轮转动将接触的那一张纸箱板向下刷下去，在前一块纸箱板被刷下去后，第一气缸驱动推箱板延伸出辊轮之间与后一块接触，避免后一块被刷下去，待前一块被刷下去传送远离的时候，第一气缸带动推箱板缩回辊轮之间，后一块与辊轮接触，将其将其向下刷下去，由于推箱板的存在，使得前后纸箱板可以有序的被分离传送离去。

进一步，还包括有加料装置，该加料装置将纸箱板垛添加至送料装置处，在送料装置处的纸箱板被全部传送完之后，通过加料装置将纸箱板垛传送到送料装置处，以保证生产工作的连续性。

进一步，所述加料装置包括第三滑轨、第三同步带、底板、升降机构和支撑件；所述第三滑轨包括加料段和送料段，所述第一同步带在所述送料段的两侧并列设置，第一同步带与第三滑轨并列设置；所述底板滑动配合于所述第三滑轨上，所述底板与所述第三同步带连接，所述升降机构设置于所述底板上，该升降机构的两侧分别设置所述支撑件，所述支撑件的高度低于所述第一同步带，最开始底板停留在第三滑轨的加料段上，首先调整升降机构的高度，使其高度不高于支撑件，将纸箱板垛码在升降机构上的时候，两侧的支撑件可以同时提供支撑，以保持纸箱板垛的平衡性，在升降机构上的纸箱板垛完全码好之后，调整升降机构的高度，使其向上移动直至高于第一同步带，然后通过第三同步带带动底板移动到送料段，然后下降升降机构，由于支撑件的高度低于第一同步带，因此下降的过程第一同步带将对纸箱板垛提供支撑，此时即实现将纸箱板垛停放在第一同步带上，以便通过第一同步带将纸箱板垛传送至分板装置处进行分散。

进一步，所述升降机构包括支撑板、支撑柱、连接板、凸轮板和第二气缸；所述连接板横向滑动配合于所述底板的下表面，所述连接板与所述第二气缸连接，所述连接板上设有同向倾斜的凸轮板；所述支撑板的下表面竖向设置所述支撑柱，所述支撑柱向下滑动穿过所述底板，所述支撑柱的下端设有与所述凸轮板接触的支撑滚轮，由于凸轮板是同向倾斜，因此当第二气缸带动连接板向凸轮板倾斜的一侧移动的时候，将借助支撑滚轮将支撑板向上移动，同理反向驱动第二气缸即可将支撑板下降。

进一步，所述支撑板的首尾端部分别设有第一挡板和第二挡板；所述第二挡板与所述支撑板的末端竖直滑动配合，所述第一挡板的下端与升降气缸连接，通过第一挡板和第二挡板可以将纸箱板垛的状态进行维持，避免其倾倒，当将纸箱板停放在第一同步带上的时候，下降第二挡板到支撑板以下，然后向加料段移动底板的时候第二挡板就不会对其造成干扰。

进一步，支撑板上设有条形窗，所述支撑板下方横向设有第三气缸，所述第一挡板穿过所述条形窗与所述第三气缸的驱动部连接，通过第三气缸可以实现驱动第一挡板在支撑板上往复运动，在纸箱板垛码在支撑板上的时候，通过移动第一挡板，结合第二挡板将纸箱板垛夹紧，进而保持纸箱板垛的稳定性，避免其出现倾倒。

进一步，还包括有设置于所述分板装置出料端的落料装置，所述落料装置包括落料板和推料组件；所述落料板倾斜设置，所述落料板的下端设置挡料板，所述落料板的板面沿纸箱板的走向设有条形窗孔；所述推料组件包括链条和电机电动的链轮，所述链条啮合于所述链轮上，所述链条与所述条形窗孔并列设置，所述链条上设有多个可穿过所述条形窗孔的推块，该推块在所述链条带动下对所述落料板上的纸箱板推动。当纸箱板从分板装置落下后，纸箱板的下端与落料板接触，由于落料板倾斜设置，因此，纸箱板将倾斜滑下直至被挡料板挡住，最终纸箱板完全铺在落料板上，由于推块设置在链条上，随着链条的轴向运动，推块将不断在条形窗孔内滑过，推块穿过条形窗孔，因此铺在落料板上的纸箱板将被推块推到一侧，依次不断的将落在落料板上的纸箱板不断推送到另一侧，以实现对纸箱板的逐个送料

进一步，还包括有设置于所述落料板的上端的挡箱杆，挡箱杆可以在上端对纸箱板进行支撑，保证纸箱板能够平稳的滑向一侧。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本发明实施例整体立体图；

图2为本发明实施例机架和部分加料装置的主视图；

图3为图2后侧立体图；

图4为本发明实施例部分送料装置的示意图；

图5为本发明实施例分板装置的示意图；

图6为本发明实施例部分加料装置的立体图；

图7为图6的主视图；

图8为本发明实施例的落料装置的示意图；

图9为本发明实施例落料板和推料组件的关系示意图。

附图标记：

1-第一同步带；2-第一滑轨；3-推板；4-滑动座；5-第一无杆气缸；6-无刷电机；7-第三滑轨；8-第二同步带；9-第二滑轨；10-静拉力平衡器；11-动拉力平衡器；12-定滑轮；13-辊轮组；14-推箱板；15-第一气缸；16-滑块；17-第一挡板；18-分板装置；19-条形窗；20-支撑件；21-橡胶防滑层；22-支撑柱；23-底板；24-第二挡板；25-升降气缸；26-第二气缸；27-连接板；28-支撑滚轮；29-凸轮板；30-连接件；31-第三气缸；32-驱动部；33-加料装置；34-第二伺服电机；35-第一伺服电机；36-落料板；37-挡料板；38-条形窗孔；39-链条；40-链轮；41-挡箱杆；42-推块；43-纸箱板。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域技术人员所理解的通常意义。

实施例：

本发明实施例包括设置于机架上的加料装置33、送料装置、分板装置18和落料装置。

送料装置将纸箱板43垛推送至分板装置18处，送料装置包括第一同步带1、第二同步带8、第一滑轨2、推板3、滑动座4和牵引机构。

第一同步带1横向设置于机架上，第一同步带1通过第一伺服电机35驱动，分板装置18位于第一同步带1的尾端，即本实施例的右端。第一滑轨2与第一同步带1并列设置，第一滑轨2设置在第一同步带1的上方，第一滑轨2上滑动配合滑动座4，第二同步带8与第一滑轨2并列设置，第二同步带8通过第二伺服电机34驱动，滑动座4与第二同步带8连接，第二同步带8往复转动的过程中，滑座座也可以在第一滑轨2上往复滑动。滑动座4上竖向滑动配合有滑块16，滑动座4上设置第一无杆气缸5，滑块16通过第一无杆气缸5竖直配合在滑动座4上，滑块16通过第一无杆气缸5驱动其上下滑动，推板3连接至滑块16，该推板3位于第一同步带1上方，即通过滑动座4使得推板3在第一同步带1上方悬空设置。

牵引机构对推板3向分板装置18一侧滑动提供动力，牵引机构包括第二滑轨9、动拉力平衡器11、定滑轮12和固定于机架上的静拉力平衡器10，第二滑轨9与第一滑轨2并列设置，第二滑轨9上滑动配合有动拉力平衡器11，动拉力平衡器11一端与滑动座4连接，动拉力平衡器11的另一端通过牵引绳绕经定滑轮12连接至静拉力平衡器10，本实施例中设置有两个定滑轮12，可以更好的改变静拉力平衡器10的力的方向。

分板装置18将纸箱板43垛分散为单个纸箱板43，分板装置18包括辊轮组13。

该辊轮组13与第一同步带1之间留有出料间隙，辊轮组13包括多个上下并列设置的辊轮，该辊轮为包胶滚轮，滚轮通过无刷电机6定向带动，相邻辊轮通过皮带传动，辊轮将纸箱板43向下传送，辊轮之间设有推箱板14，推箱板14的连接有将其向第一同步带1一侧推动的第一气缸15。

加料装置33将纸箱板43垛添加至送料装置处，加料装置33包括第三滑轨7、第三同步带、底板23、升降机构和支撑件20。

第三滑轨7包括加料段和送料段，第一同步带1在送料段的两侧并列设置，第一同步带1与第三滑轨7并列设置，第三滑轨7设置在第一同步带1的下方，底板23滑动配合于第三滑轨7上，底板23通过连接件30与第三同步带连接，升降机构设置于底板23上，该升降机构的两侧分别设置支撑件20，支撑件20的高度低于第一同步带1，支撑件20上设有橡胶防滑层21，橡胶防滑层21上设有若干防滑凸起。升降机构包括支撑板、支撑柱22、连接板27、凸轮板29和第二气缸26。连接板27横向滑动配合于底板23的下表面，连接板27与第二气缸26连接，连接板27上设有同向倾斜的凸轮板29，支撑板的下表面竖向设置支撑柱22，支撑柱22向下滑动穿过底板23，支撑柱22的下端设有与凸轮板29接触的支撑滚轮28。支撑板的首尾端部分别设有第一挡板17和第二挡板24；第二挡板24与支撑板的末端竖直滑动配合，第一挡板的下端与升降气缸25连接。支撑板上设有条形窗19，支撑板下方横向设有第三气缸31，该第三气缸31为第二无杆气缸，第一挡板17穿过条形窗19与第三气缸31的驱动部32连接。

落料装置设置于所述分板装置出料端，所述落料装置包括落料板36和推料组件；所述落料板36倾斜设置，落料板与水平线保持45度的倾斜角度，所述落料板36的下端设置挡料板37，所述落料板36的板面沿纸箱板43的走向设有条形窗孔38；所述推料组件包括链条39和电机电动的链轮40，所述链条39啮合于所述链轮40上，所述链条39与所述条形窗孔38并列设置，所述链条39上设有多个可穿过所述条形窗孔38的推块42，该推块42在所述链条39带动下对所述落料板36上的纸箱板43推动，所述落料板36的上端还设置有挡箱杆41，挡箱杆连接构件螺栓连接在竖杆上，便于调节挡箱杆的高度，挡箱杆41可以在上端对纸箱板43进行支撑，保证纸箱板43能够平稳的滑向一侧。当纸箱板43从分板装置落下后，纸箱板43的下端与落料板36接触，由于落料板36倾斜设置，因此，纸箱板43将倾斜滑下直至被挡料板37挡住，最终纸箱板43完全铺在落料板36上，由于推块42设置在链条39上，随着链条39的轴向运动，推块42将不断在条形窗孔38内滑过，推块42穿过条形窗孔38，因此铺在落料板36上的纸箱板43将被推块42推到一侧，依次不断的将落在落料板36上的纸箱板43推送到另一侧，以实现对纸箱板43的逐个送料。

本发明的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (10)

1.一种纸箱板上料装置，其特征在于，包括设置于机架上的送料装置和分板装置(18)；

所述送料装置将纸箱板垛推送至分板装置(18)处；

所述分板装置(18)将纸箱板垛分散为单个纸箱板(43)。

2.根据权利要求1所述的纸箱板上料装置，其特征在于，所述送料装置包括第一同步带(1)、第一滑轨(2)、推板(3)、滑动座(4)和牵引机构；

所述第一同步带(1)横向设置于所述机架上，所述分板装置(18)位于所述第一同步带(1)的尾端；

所述第一滑轨(2)与所述第一同步带(1)并列设置，所述第一滑轨(2)上滑动配合所述滑动座(4)，所述滑动座(4)上竖向滑动配合有滑块(16)，所述推板(3)固定于所述滑块(16)上，该推板(3)位于所述第一同步带(1)上方；

所述牵引机构对所述推板(3)向分板装置(18)一侧滑动提供动力。

3.根据权利要求2所述的纸箱板上料装置，其特征在于，所述牵引机构包括第二滑轨(9)、动拉力平衡器(11)、定滑轮(12)和固定于机架上的静拉力平衡器(10)，所述第二滑轨(9)与所述第一滑轨(2)并列设置，所述第二滑轨(9)上滑动配合有动拉力平衡器(11)，所述动拉力平衡器(11)一端与所述滑动座(4)连接，所述动拉力平衡器(11)的另一端通过牵引绳绕经定滑轮(12)连接至静拉力平衡器(10)。

4.根据权利要求2或3所述的纸箱板上料装置，其特征在于，所述送料装置还包括与所述第一滑轨(2)并列设置的第二同步带(8)，所述滑动座(4)与所述第二同步带(8)连接。

5.根据权利要求2所述的纸箱板上料装置，其特征在于，所述分板装置(18)包括辊轮组(13)，该辊轮组(13)与所述第一同步带(1)之间留有出料间隙，所述辊轮组(13)包括多个上下并列设置的辊轮，所述辊轮将纸箱板(43)向下传送，所述辊轮之间设有推箱板(14)，所述推箱板(14)的连接有将其向第一同步带(1)一侧推动的第一气缸(15)。

6.根据权利要求5所述的纸箱板上料装置，其特征在于，还包括有加料装置(33)，该加料装置(33)将纸箱板垛添加至送料装置处，所述加料装置(33)包括第三滑轨(7)、第三同步带、底板(23)、升降机构和支撑件(20)；

所述第三滑轨(7)包括加料段和送料段，所述第一同步带(1)在所述送料段的两侧并列设置，第一同步带(1)与第三滑轨(7)并列设置；

所述底板(23)滑动配合于所述第三滑轨(7)上，所述底板(23)与所述第三同步带连接，所述升降机构设置于所述底板(23)上，该升降机构的两侧分别设置所述支撑件(20)，所述支撑件(20)的高度低于所述第一同步带(1)。

7.根据权利要求6所述的纸箱板上料装置，其特征在于，所述升降机构包括支撑板、支撑柱(22)、连接板(27)、凸轮板(29)和第二气缸(26)；

所述连接板(27)横向滑动配合于所述底板(23)的下表面，所述连接板(27)与所述第二气缸(26)连接，所述连接板(27)上设有同向倾斜的凸轮板(29)；

所述支撑板的下表面竖向设置所述支撑柱(22)，所述支撑柱(22)向下滑动穿过所述底板(23)，所述支撑柱(22)的下端设有与所述凸轮板(29)接触的支撑滚轮(28)。

8.根据权利要求7所述的纸箱板上料装置，其特征在于，所述支撑板的首尾端部分别设有第一挡板(17)和第二挡板(24)；

所述第二挡板(24)与所述支撑板的末端竖直滑动配合，所述第一挡板的下端与升降气缸(25)连接；

支撑板上设有条形窗(19)，所述支撑板下方横向设有第三气缸(31)，所述第一挡板(17)穿过所述条形窗(19)与所述第三气缸(31)的驱动部(32)连接。

9.根据权利要求1所述的纸箱板上料装置，其特征在于，还包括有设置于所述分板装置出料端的落料装置，所述落料装置包括落料板(36)和推料组件；

所述落料板(36)倾斜设置，所述落料板(36)的下端设置挡料板(37)，所述落料板(36)的板面沿纸箱板(43)的走向设有条形窗孔(38)；

所述推料组件包括链条(39)和电机电动的链轮(40)，所述链条(39)啮合于所述链轮(40)上，所述链条(39)与所述条形窗孔(38)并列设置，所述链条(39)上设有多个可穿过所述条形窗孔(38)的推块(42)，该推块(42)在所述链条(39)带动下对纸箱板(43)所述落料板(36)上的纸箱板(43)推动。

10.根据权利要求9所述的纸箱板上料装置，其特征在于，还包括有设置于所述落料板(36)的上端的挡箱杆(41)。