CN108996141A - 木条上料机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了木条上料机，包括：机架，在机架上倾斜设置有堆料板，在堆料板输出端处的机架上倾斜设有链板式输送装置，在链板式输送装置的输出端下方设有木条分料机构，在木条分料机构下方的机架上安装有呈前后水平设置的无缸气缸，在无缸气缸的活塞上安装有竖直设置的第一旋转气缸，在第一旋转气缸的旋转缸体上设置有夹持口朝上且用以承接夹持木条分料机构所输出木条的第一气动手指，在气缸的驱动下第一气动手指前后往复水平移动；在气缸的左右两侧设置有一对能承接夹持被第一气动手指所夹持木条的第二气动手指。本发明具有能自动将各木条的待加工面按同一方向摆放上料的优点。

Description

木条上料机

技术领域

本发明涉及木材加工设备技术领域，尤其涉及木条上料机。

背景技术

木条切角机、木条钻孔机、木条开槽机等木材加工设备在加工制造过程中，通常需要对成批木条进行切角、钻孔、割槽等加工处理，加工处理后的木条可用于拼装各类木质产品—如相框、门窗边框等。为保证同批次木条加工的一致性，通常采用人工摆放方式将同一批次中的各木条的待加工面按同一方向摆放，然后将按同一方向摆放的木条依次送入木材加工设备中进行加工处理。采用人工摆放方式进行上料，费时费力且容易出错。

发明内容

本发明的目的是提供一种结构简单且能自动将各木条的待加工面按同一方向摆放上料的木条上料机。

为解决上述问题，本发明采用的技术方案是：所述的木条上料机，包括：机架，在机架上倾斜设置有堆料板，堆料板的输入端高于其输出端，在堆料板输出端处的机架上倾斜设置有链板式输送装置，链板式输送装置的输出端高于链板式输送装置的输入端，链板式输送装置的输入端能承接从堆料板的输出端输出的木条、并将所承接的木条逐条向上输出，在链板式输送装置的输出端下方设置有木条分料机构，木条分料机构能承接链板式输送装置的输出端输出的木条、并将木条呈窄边朝下依次上下排列在一起、同时能控制每次下落输出一根木条，在木条分料机构下方的机架上安装有呈前后水平设置的气缸，在气缸的活塞上安装有竖直设置的第一旋转气缸，在第一旋转气缸的旋转缸体上设置有夹持口朝上且用以承接夹持木条分料机构所输出木条的第一气动手指，在气缸的驱动下第一气动手指前后往复水平移动；在气缸前段左、右两侧的机架上分别设置有一个第二气动手指，每个第二气动手指分别由一个安装于对应侧机架上的第二旋转气缸驱动，两个第二气动手指呈夹持口相对设置，并且两个第二气动手指能承接夹持被第一气动手指所夹持的木条的左、右两端。

进一步地，前述的木条上料机，其中：在机架上设置有摄像头视觉识别系统，摄像头视觉识别系统中的摄像头设置于气缸后段一侧的机架上，摄像头能对夹持于第一气动手指中的木条进行拍照、获取木条形貌图像信息；气缸、第一气动手指、第二气动手指、第一旋转气缸、及第二旋转气缸、以及摄像头视觉识别系统分别与控制装置相连接。

进一步地，前述的木条上料机，其中：在位于摄像头处的机架上设置有摄像头辅助补光灯源。

进一步地，前述的木条上料机，其中：木条分料机构的结构包括：在链板式输送装置的输出端下方的机架上竖向设置有第一引导板和第二引导板，第二引导板位于第一引导板前侧，第一引导板和第二引导板平行设置且第一引导板和第二引导板之间留有供木条窄边通过的间隙，所述第二引导板底部高于第一引导板，在第一引导板底部左右两侧分别设置有一个向前伸出的搁置平台，第二引导板底部至搁置平台之间的高度H可容纳两个上下排列且窄边朝下的木条；在位于第二引导板下方的左、右两侧机架上分别设置有一个第一推动气缸，两个第一推动气缸均水平前后设置，且两个第一推动气缸的伸出杆均朝向第一引导板，压板两端分别固定设置于二个第一推动气缸的伸出杆上，在两个第一推动气缸的驱动下，压板能将位于第二引导板底部至搁置平台之间的上排木条压紧于第一引导板与压板之间，在位于各第一推动气缸下方的机架上均竖向设置有一个第二推动气缸，两个第二推动气缸的伸出杆向上伸出或向下缩回，在两个第二推动气缸的伸出杆上均固定有推板，在两个第二推动气缸的驱动下，两块推板向上运动后将下排木条左右两端挡于第一引导板与二块推板之间、或两块推板向下运动后解除对下排木条左右两端的遮挡。

进一步地，前述的木条上料机，其中：在堆料板上方的机架上设置有隔料板，并且隔料板与堆料板之间的间隙构成供木条通过的第一通道；在第一通道的进料口处设置有防止木条堆积堵塞于进料口的排料装置，所述排料装置的结构为：在位于第一通道的进料口处的堆料板上开设有上下贯通的长形通槽，在位于长形通槽下方的机架上竖向设置有推料板，推料板顶部伸入长形通槽中，推料板由驱动装置驱动，在驱动装置的驱动下，推料板顶部向上运动伸出长形通槽外或向下运动缩于长形通槽中。

进一步地，前述的木条上料机，其中：驱动装置的结构包括：传动轴水平支承设置于推料板下方的机架上，在传动轴上设置有至少一个凸轮机构，每个凸轮机构的结构为：在传动轴上固定设置有凸轮，在位于凸轮处的机架上设置有一个支撑架，凸轮位于支撑架中，在支撑架顶板上开设有上下贯通的通孔，连接杆顶部固定连接于推料板底部，连接杆底端穿过通孔后抵靠于凸轮顶端轮廓上；传动轴由驱动组件驱动转动，传动轴带动凸轮每转动一圈，凸轮能推动推料板上下往复至少运动一次。

进一步地，前述的木条上料机，其中：驱动组件的结构包括：安装于机架上的驱动电机，驱动电机的输出轴与传动轴相连，从而控制传动轴转轴。

进一步地，前述的木条上料机，其中：驱动组件的结构包括：在传动轴上固定设置有从动链轮或从动齿轮或从动同步轮，在链板式输送装置的驱动轴或从动轴上对应固定设置有主动链轮或主动齿轮或主动同步轮，在对应的主动链条和从动链条上缠绕有链条、或者在对应的从动齿轮和主动齿轮上缠绕有齿条、或者在对应的主动同步轮和从动同步轮上缠绕有同步带；传动轴带动凸轮每转动一圈，凸轮能推动推料板上下往复至少运动一次。

进一步地，前述的木条上料机，其中：在连接杆底部设置有滚动轴承，滚动轴承的外圈抵靠于凸轮顶端轮廓上；在位于支撑架顶板与滚动轴承之间的连接杆上设置有拉伸弹簧，拉伸弹簧的两端分别抵靠于支撑架顶板和滚动轴承的外圈上。

进一步地，前述的木条上料机，其中：链板式输送装置与水平面之间的夹角α为70°～85°，堆料板与水平面之间的夹角α’为30°～50°；所述的链板式输送装置的结构包括：链板式输送带和双链传动，双链传动的驱动轴由驱动电机驱动，链板式输送带由若干依次排列设置于双链传动上的链板构成，在每个链板上均设置有向外凸出的、能搁置单根木条的搁置平台。

进一步地，前述的木条上料机，其中：链板式输送装置与水平面之间的夹角α为80°，堆料板与水平面之间的夹角α’为45°。

进一步地，前述的木条上料机，其中：每个链板下段均向外弯折形成搁置木条的平台，然后再向内倾斜弯折形成支承平台的支承板，平台与支承板构成截面形状为三角形形状的搁置平台，平台与支承板之间的夹角β为20°～60°；每个链板上段均向外弯折形成第三引导板，第三引导板与平台之间构成容纳单根木条的容纳槽；第三引导板与链板之间的夹角β’为120°～140°。

进一步地，前述的木条上料机，其中：平台与支承板之间的夹角β为40°；第三引导板与链板之间的夹角β’为130°。

进一步地，前述的木条上料机，其中：链板式输送装置的每个链板上段均向外弯折形成第三引导板，在每个第三引导板顶部均间隔设置有若干向外伸出的凸块，各凸块均匀间隔分布于第三引导板顶部；竖向设置于链板式输送装置的输出端下方机架上的第一引导板的上段向链板式输送装置的输出端弯折形成第四引导板，在第四引导板顶部间隔开设有若干凹槽，每个链板的第三引导板运动至第四引导板处时，第三引导板上的各凸块均能从对应各凹槽中穿过。

进一步地，前述的木条上料机，其中：在位于链板式输送装置及堆料板上方的机架上设置有隔料板，隔料板上段位于链板式输送装置的输送面上方，且隔料板上段与链板式输送装置的输送面之间的间隔构成供木条通过的第二通道；隔料板下段位于堆料板的上方，且隔料板下段与堆料板之间的间隙构成供木条通过的第一通道；在隔料板两侧分别竖向设置有一块第一挡料板，在堆料板输入端处竖向设置有第二挡料板，二块第一挡料板将第一通道和第二通道两侧面遮挡封闭，且二块第一挡料板、第二挡料板和隔料板合围构成进料仓。

进一步地，前述的木条上料机，其中：在机架上设置有工作平台，在工作平台上设置有第一移动架，位于气缸右侧的第二气动手指及第二推动气缸均固定设置于第一移动架上；在工作平台上设置有第二移动架，气缸固定设置于第二移动架上；在工作平台下方机架的左右两侧分别设置有驱动轴和从动轴，驱动轴和从动轴均前后水平支承设置于工作平台下方，在驱动轴上固定设置有第一主动链轮和第二主动链轮，在从动轴上固定设置有第一从动链轮和第二从动链轮，第一链条缠绕于第一主动链轮和第一从动链轮上，第二链条缠绕于第二主动链轮和第二从动链轮上，第一链条与第二链条的速比为2：1；在第一移动架底部固定设置有第一固定块，第一固定块穿过工作平台上的第一长形通槽后与位于第一主动链轮和第一从动链轮上方的第一链条固定连接，在第二移动架底部固定设置有第二固定块，第二固定块穿过工作平台上的第二长形通槽后与位于第二主动链轮和第二从动链轮上方的第二链条固定连接。

进一步地，前述的木条上料机，其中：在工作平台上固定设置有由二根平行设置的导轨构成的导轨组，二根导轨均左右水平设置；在第一移动架底部固定设置有第一导向块组，第一移动架能通过第一导向块组在导轨组上左右往复水平移动；在第二移动架底部固定设置有第二导向块组，第二移动架能通过第二导向块组在导轨组上左右往复水平移动。

本发明的有益效果是：

（1）结构简单，使用方便，通过对排料装置的具体结构设置，有效避免出现木条堆积堵塞于第一通道的进料口现象，进料通畅；并且通过对链板式输送装置的具体结构设置，从而实现单根木条依次顺序自动输送目的，有效降低操作人员的劳动强度，且使用成本低；

（2）能自动将各木条的待加工面按同一方向摆放输出，有效降低操作人员的劳动强度，且使用成本低。

（3）通过对第二气动手指及第一气动手指的位置调节，使本装置能适用于各种宽度的木条，适用范围广。

附图说明

图1为本发明所述的木条上料机的结构示意图。

图2为图1中所示的E-E剖面的结构示意图。

图3为图1的立体结构示意图。

图4为图1中所示的第一引导板、第二引导板、压板的位置关系示意图。

图5为图3中所示的H部位的放大示意图。

图6为图1中所示的第一移动架与第一链条的连接结构示意图。

图7为图1中所示的第一移动架、第二移动架与第一链条、第二链条的连接结构示意图。

图8为图1中所示的链板式输送装置、堆料板及隔料板之间的位置关系示意图。

图9为图8的立体结构示意图。

图10为图9中去除部分堆料板后的立体结构示意图。

图11为图9的A向结构示意图。

图12为本发明所述的木条上料机中的凸轮机构的结构示意图。

图13为图12中的凸轮机构处于另一种工作状态的结构示意图。

图14为图1中所示的链板式输送装置中链板式输送带的立体结构示意图。

图15为图1中所示的第一引导板的结构示意图。

图16为图1中所示的链板式输送装置与第一引导板的位置关系示意图。

图17为图1中所示的链板式输送装置与堆料板的位置关系示意图。

图18为图1中所示的链板式输送装置中单个链板的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及优选实施例对本发明所述的技术方案作进一步详细的说明。

如图1、图2、图3所示，所述的木条上料机，包括：机架1，在机架1上倾斜设置有堆料板2，堆料板2的输入端高于其输出端，在堆料板2输出端处的机架上倾斜设置有链板式输送装置3，链板式输送装置3的输出端高于链板式输送装置的输入端，链板式输送装置3的输入端能承接从堆料板2的输出端输出的木条100、并将所承接的木条100逐条向上输出，在链板式输送装置2的输出端下方设置有木条分料机构，木条分料机构能承接链板式输送装置3的输出端输出的木条100、并将木条100呈窄边朝下依次上下排列在一起、同时能控制每次下落输出一根木条100，在木条分料机构下方的机架1上安装有呈前后水平设置的无缸气缸4，在无缸气缸4的活塞上安装有竖直设置的第一旋转气缸5，在第一旋转气缸5的旋转缸体上设置有夹持口朝上且用以承接夹持木条分料机构所输出木条100的第一气动手指6，第一气动手指6的夹持口朝上设置，且构成第一气动手指6的夹持口的两条夹持臂位于夹持口的前后两侧，在气缸4的驱动下第一气动手指6前后往复水平移动；在气缸4前段左侧的机架上设置有左第二气动手指7，在无杠气缸4前段右侧的机架1上设置有右第二气动手指8，左第二气动手指7与右第二气动手指8分别由一个安装于对应侧机架1上的第二旋转气缸9驱动，左第二气动手指7与右第二气动手指8呈夹持口相对设置，并且左第二气动手指7与右第二气动手指8能承接夹持被第一气动手指6所夹持的木条100的左、右两端，在两个第二旋转气缸9的同步驱动下，左第二气动手指7与右第二气动手指8能绕自身轴线同步同向转动，从而带动被左第二气动手指7与右第二气动手指8所夹持的木条100上下转动。

在本实施例中，在机架上设置有摄像头视觉识别系统，摄像头视觉识别系统中的摄像头10设置于气缸4后段一侧的机架1上，摄像头10能对夹持于第一气动手指6中的木条100进行拍照、获取木条形貌图像信息；气缸4、第一气动手指6、左第二气动手指7、右第二气动手指8、第一旋转气缸5、第二旋转气缸9、以及摄像头视觉识别系统分别与控制装置相连接；工作时通过摄像头视觉识别系统来判断第一旋转气缸5、第二旋转气缸9的翻转方向并将第一旋转气缸5、第二旋转气缸9的翻转方向的信号传输给控制装置，然后通过控制装置来控制气缸4、第一气动手指6、左第二气动手指7、右第二气动手指8、第一旋转气缸5、第二旋转气缸9的动作，从而实现全自动作业。

本实施例中，在位于摄像头10处的机架1上设置有摄像头辅助补光灯源11，通常可在摄像头10两侧分别设置一个摄像头辅助补光光源11。

在本实施例中，如图4、图5所示，木条分料机构的结构包括：在链板式输送装置3的输出端下方的机架1上竖向设置有第一引导板12和第二引导板13，第二引导板13位于第一引导板12前侧，第一引导板12和第二引导板13平行设置且第一引导板12和第二引导板13之间留有供木条100窄边通过的间隙W，所述第二引导板13底部高于第一引导板12，在第一引导板12底部左、右两侧分别设置有一个向前伸出的搁置平台，第二引导板13底部至搁置平台之间的高度H可容纳两个上下排列且窄边朝下的木条100；在位于第二引导板13下方的左、右两侧的机架1上分别设置有一个第一推动气缸15，两个第一推动气缸15均水平前后设置，且两个第一推动气缸15的伸出杆均朝向第一引导板12，压板16两端分别固定设置于二个第一推动气缸15的伸出杆上，在两个第一推动气缸15的驱动下，压板16能将位于第二引导板13底部至搁置平台14之间的上排木条压紧于第一引导板12与压板16之间，第一气动手指6能承接夹持位于第二引导板13底部至搁置平台14之间的下排木条；在位于各第一推动气缸15下方的机架1上均竖向设置有一个第二推动气缸17，两个第二推动气缸17的伸出杆向上伸出或向下缩回，在两个第二推动气缸17的伸出杆上均固定设置有推板18，推板18，在两个第二推动气缸17的驱动下，两块推板18向上运动后将下排木条左右两端挡于第一引导板12与二块推板18之间、或两块推板18向下运动后解除对下排木条左右两端的遮挡，两个第一推动气缸15、两个第二推动气缸17均分别与控制装置相连接，上述木条分料机构结构简单，安装维修方便。

在本实施例中，如图8、图9、图10、图11所示，在堆料板2上方的机架1上设置有隔料板19，并且隔料板19与堆料板2之间的间隙构成供木条100通过的第一通道；在第一通道的进料口20处设置有防止木条100堆积堵塞于进料口20的排料装置，所述排料装置的结构为：在位于第一通道的进料口20处的堆料板2上开设有上下贯通的长形通槽21，在位于长形通槽21下方的机架1上竖向设置有推料板22，推料板22顶部伸入长形通槽21中，推料板22由驱动装置驱动，在驱动装置的驱动下，推料板22顶部向上运动伸出长形通槽21外或向下运动缩于长形通槽21中。

在本实施例中，如图12和图13所示，驱动装置的结构包括：传动轴23水平支承设置于推料板22下方的机架1上，在传动轴23上设置有至少一个凸轮机构24，每个凸轮机构24的结构为：在传动轴23上固定设置有凸轮25，在位于凸轮25处的机架1上设置有一个支撑架26，凸轮25位于支撑架26中，在支撑架顶板261上开设有上下贯通的通孔，连接杆27顶部固定连接于推料板22底部，连接杆27底端穿过通孔后抵靠于凸轮25顶端轮廓上；传动轴23由驱动组件驱动转动，传动轴23带动凸轮25每转动一圈，凸轮25能推动推料板22上下往复至少运动一次；

传动轴23可以采用单独设置于机架1上的第一驱动电机驱动，也可以利用链板式输送装置3的动力，具体如下：在传动轴7上固定设置有从动链轮28，在链板式输送装置3的驱动轴或从动轴上固定设置有主动链轮29，链条30缠绕于主动链轮29和从动链轮28上；上述设置可以使链板式输送装置3的输送运动与凸轮25的运动默契配合，链板式输送装置3在输送过程中，传动轴23带动凸轮25每转动一圈，凸轮25能推动推料板22上下往复至少运动一次；这样就能保证链板式输送装置3在正常输送过程中，推料板22能间隔一定时间就向上伸出长形通槽21中，推散堆积于第一通道的进料口20处的木条100，有效避免木条100堆积堵塞与第一通道的进料口20处，保证堆积于第一通道的进料口20处的木条100均能顺畅的通过第一通道的进料口20进入第一通道中。

这里的凸轮25为盘形凸轮，通过设计盘形凸轮的轮廓曲线，从而满足凸轮25每转动一圈、凸轮25能推动推料板22上下往复至少运动一次的目的。

在本实施例中，在连接杆27底部设置有滚动轴承31，滚动轴承31的外圈抵靠于凸轮25顶端轮廓上，在位于支撑架26的顶板261与滚动轴承31之间的连接杆27上设置有拉伸弹簧32，拉伸弹簧32的两端分别抵靠于支撑架26的顶板和滚动轴承31的外圈上，拉伸弹簧32的设置能保证凸轮25在转动过程中，滚动轴承31的外圈始终抵靠于凸轮轮廓上，这样可以进一步提高设备的运行稳定性。

如图17所示，将链板式输送装置3的驱动轴中心线与从动轴中心线构成的平面定义为中心面，则链板式输送装置3的中心面与水平面的夹角α为70°～85°，堆料板2与水平面之间的夹角α’为30°～50°；

更优选的，链板式输送装置3的中心面与水平面的夹角α为80°时最佳；堆料板2与水平面之间的夹角α’为45°时最佳；

如图14、图16所示，所述的链板式输送装置3的结构包括：链板式输送带和双链传动，双链传动为两条并列设置的链传动，两条并列设置的链传动共用同一驱动轴和同一从动轴，双链传动的驱动轴由第二驱动电机驱动，链板式输送带由若干依次排列设置于双链传动上的链板33构成，链板式输送带在输送过程中各链板33互不干涉，在每个链板33上均设置有向外凸出的、能搁置单根木条100的搁置平台34；

如图18所示，每个链板33下段均向外弯折形成搁置木条100的平台35，然后再向内倾斜弯折形成支承平台35的支承板36，平台35与支承板36构成截面形状为三角形形状的搁置平台34，平台35与支承板36之间的夹角β为20°～60°；每个链板33上段均向外弯折形成第三引导板37，第三引导板37与平台35之间构成容纳单根木条100的容纳槽，第三引导板37与链板33之间的夹角β’为120°～140°。

更优选地，平台35与支承板36之间的夹角β为40°时最佳；第三引导板37与链板33之间的夹角β’为130°时最佳。

在本实施例中，如图3、图15所示，在每个第三引导板37顶部均间隔设置有若干向外伸出的凸块38，各凸块38均匀间隔分布于第三引导板37顶部；竖向设置于链板式输送装置3的输出端下方机架1上的第一引导板12的上段向链板式输送装置3的输出端弯折形成第四引导板39，第四引导板39可以是圆弧状的引导板结构，在第四引导板39顶部间隔开设有若干凹槽40，每个链板33的第三引导板37运动至第四引导板39处时，第三引导板37上的各凸块38均能从对应各凹槽40中穿过，从而使位于第三引导板37与平台35之间的容纳槽中的单根木条100能顺着第三引导板37滑至第四引导板39上，而后顺着第一引导板12滑出；

如图3所示，在本实施例中，在位于链板式输送装置3及堆料板2上方的机架1上设置有隔料板41，隔料板41上段位于链板式输送装置3的输送面上方，且隔料板41上段与链板式输送装置3的输送面之间的间隔构成供木条100通过的第二通道；隔料板41下段位于堆料板2的上方，且隔料板41下段与堆料板1之间的间隙构成供木条100通过的第一通道；在隔料板41两侧分别竖向设置有一块第一挡料板42，在堆料板2输入端处竖向设置有第二挡料板，两块第一挡料板42将第一通道和第二通道两侧面遮挡封闭，且两块第一挡料板42、第二挡料板和隔料板41合围构成进料仓，第一通道的进料口20位于进料仓底部。

在本实施例中，如图3、图6、图7所示，在机架1上设置有工作平台43，在工作平台43上设置有第一移动架44，位于气缸4右侧的右第二气动手指8、以及位于气缸4右侧的一个第二推动气17缸均固定设置于第一移动架44上，在工作平台43上设置有第二移动架45，气缸4固定设置于第二移动架45上，在工作平台43下方的机架1上设置有驱动轴46和从动轴47，驱动轴46和从动轴47均前后水平支承设置于工作平台43下方，在驱动轴46上固定设置有第一主动链轮48和第二主动链轮，在从动轴47上固定设置有第一从动链轮50和第二从动链轮，第一链条52缠绕于第一主动链轮48和第一从动链轮50上，第二链条53缠绕于第二主动链轮和第二从动链轮上，第一链条52与第二链条53的速比为2：1；如图4、图7和图8所示，在第一移动架44底部固定设置有第一固定块54，第一固定块54穿过工作平台43上的第一长形通槽55后与位于第一主动链轮48和第一从动链轮50上方的第一链条52固定连接；如图4、图9和图10所示，在第二移动架45底部固定设置有第二固定块56，第二固定块56穿过工作平台43上的第二长形通槽57后与位于第二主动链轮49和第二从动链轮51上方的第二链条53固定连接；通过对第一移动架44与第二移动架45的位置调节，可以实现对第二气动手指及第一气动手指的位置调节，从而使本装置能适用于各种宽度的木条，适用范围广。

在工作平台43上固定设置有由二根平行设置的导轨58构成的导轨组，二根导轨58均左右水平设置；在第一移动架44底部固定设置有第一导向块组59，第一移动架44能通过第一导向块组59在导轨组上左右往复水平移动；在第二移动架45底部固定设置有第二导向块组60，第二移动架45能通过第二导向块组60在导轨组上左右往复水平移动，其中第一导向块组59和第二导向块组60可以是能在导轨58上滑动的滑块结构。

本发明的工作原理如下：

控制装置先根据所需摆放木条的实际宽度判断出两个第二气动手指7及第一气动手指6的位置，然后控制电机带动驱动轴46转动，带动第一链条52与第二链条53转动，同步带动第一移动架44及第二移动架45移动，进而同步带动第一气动手指6及位于无缸气缸4右侧的右第二气动手指8移动，直至第一气动手指6及右第二气动手指8移至预设位置时，停止驱动轴46转动；

然后将若干木条100堆积于进料仓的堆料板2上，各木条100在自身重力作用下通过第一通道的进料口20后沿堆料板2向堆料板2的输出端滑动，在木条通过进料口20的过程中，链板式输送装置3通过主动链轮29、从动链轮28及链条30会同步传动轴23转动，传动轴带动凸轮25每转动一圈，凸轮25能推动推料板22上下往复至少运动一次，使推料板22间隔一定时间就向上伸出长形通槽21，推散堆积于第一通道的进料口20处的木条100，从而有效避免木条100堆积堵塞与第一通道的进料口20处，保证堆积于第一通道的进料口20处的木条100均能顺畅的通过第一通道的进料口20进入第一通道中；

当第一通道中的木条100滑动至链板式输送装置3的输入端与堆料板2的输出端的衔接处时，木条100会依次被通过该衔接处的链板33的搁置平台34依次顺序单根向上带出该衔接处，位于各搁置平台34上的各单根木条100在链板式输送装置3的输送作用下从链板式输送装置2的输出端依次单根输出，链板式输送装置2的每个链板33的第三引导板37运动至第四引导板39处时，第三引导板37上的各凸块38均能从对应各凹槽40中穿过，从而使位于第三引导板37与平台35之间的容纳槽中的单根木条100能顺着第三引导板37滑至第四引导板39上，而后顺着第一引导板12滑至第一引导板12与第二引导板13之间间隙、并呈窄边朝下依次上下叠层排列在一起第一引导板12底部的搁置平台上；并且在初始状态下，两个第一推动气缸15会带动压板16处于收缩状态，使压板16不会将位于第二引导板13底部至搁置平台14之间的上排木条压紧于第一引导板12与压板16之间，同时，两个第二推动气缸17的伸出杆会向上伸出，两块推板18向上运动后将下排木条左右两端挡于第一引导板12与二块推板18之间；

待第一引导板12与第二引导板13之间的木条达到规定数量时，将两个第一推动气缸15的伸出杆向外伸出，在两个第一推动气缸15的驱动下，压板16会将位于第二引导板13底部至搁置平台14之间的上排木条压紧于第一引导板12与压板16之间；

接着启动气缸4，在气缸4的驱动下，第一气动手指6沿气缸4向后移动至气缸4后段，然后第一气动手指6的夹持口夹持横向水平放置且窄边朝下设置的木条中部，同时使两个第二推动气缸17的伸出杆同时向下缩回，在两个第二推动气缸17的驱动下，两块推板18会向下运动解除对下排木条左右两端的遮挡，此时，摄像头视觉识别系统中的摄像头10对夹持于第一启动手指6中的木条进行拍照、获取木条形貌图像信息，并该该信息经摄像头视觉识别系统进行信号处理后传送给控制装置，控制装置会通过第一旋转气缸5来调整木条的摆放姿态；

然后在气缸4的驱动下，第一气动手指6夹持木条向前移动至左第二气动手指7与右第二气动手指8之间，同时将两个第一推动气缸15的伸出杆向内缩回至初始收缩状态、以及将两个第二推动气缸17的伸出杆向上伸出，当两个第一推动气缸15的伸出杆向内缩回至初始收缩状态时，压板16会松开被压紧的上排木条，使该根木条落至第一引导板12底部的搁置平台上成为新的下排木条，而后续木条会继续下落成为新的上排木条，此时新的下排木条的左右两端挡于第一引导板12与二块推板18之间；然后将两个第一推动气缸15的伸出杆向外伸出，在两个第一推动气缸15的驱动下，压板16会将位于第二引导板13底部至搁置平台14之间的新的上排木条压紧于第一引导板12与压板16之间；

当第一气动手指6将所夹持的木条向前移动至左第二气动手指7与右第二气动手指8之间后，左第二气动手指7与右第二气动手指8承接夹持位于第一气动手指6中的木条的左、右两端，此时第一气动手指6在气缸4的驱动下向后移动继续去夹持后续待摆放的木条；控制装置根据摄像头视觉识别系统传送的处理后的信号判断夹持于至左第二气动手指7与右第二气动手指8中的木条的形貌，从而决定使至左第二气动手指7与右第二气动手指8绕自身轴线同步同向逆时针转动90°还是顺时针转动90°，从而将木条的待加工面按同一方向摆放输出。

本发明的优点是：

（1）结构简单，使用方便，通过对排料装置的具体结构设置，有效避免出现木条堆积堵塞于第一通道的进料口现象，进料通畅；并且通过对链板式输送装置的具体结构设置，从而实现单根木条依次顺序自动输送目的，有效降低操作人员的劳动强度，且使用成本低；

（2）能自动将各木条的待加工面按同一方向摆放输出，有效降低操作人员的劳动强度，且使用成本低；

（3）通过对第二气动手指及第一气动手指的位置调节，使本装置能适用于各种宽度的木条，适用范围广。

Claims (17)

1.木条上料机，包括：机架，其特征在于：在机架上倾斜设置有堆料板，堆料板的输入端高于其输出端，在堆料板输出端处的机架上倾斜设置有链板式输送装置，链板式输送装置的输出端高于链板式输送装置的输入端，链板式输送装置的输入端能承接从堆料板的输出端输出的木条、并将所承接的木条逐条向上输出，在链板式输送装置的输出端下方设置有木条分料机构，木条分料机构能承接链板式输送装置的输出端输出的木条、并将木条呈窄边朝下依次上下排列在一起、同时能控制每次下落输出一根木条，在木条分料机构下方的机架上安装有呈前后水平设置的气缸，在气缸的活塞上安装有竖直设置的第一旋转气缸，在第一旋转气缸的旋转缸体上设置有夹持口朝上且用以承接夹持木条分料机构所输出木条的第一气动手指，在气缸的驱动下第一气动手指前后往复水平移动；在气缸前段左、右两侧的机架上分别设置有一个第二气动手指，每个第二气动手指分别由一个安装于对应侧机架上的第二旋转气缸驱动，两个第二气动手指呈夹持口相对设置，并且两个第二气动手指能承接夹持被第一气动手指所夹持的木条的左、右两端。

2.根据权利要求1所述的木条上料机，其特征在于：在机架上设置有摄像头视觉识别系统，摄像头视觉识别系统中的摄像头设置于气缸后段一侧的机架上，摄像头能对夹持于第一气动手指中的木条进行拍照、获取木条形貌图像信息；气缸、第一气动手指、第二气动手指、第一旋转气缸、及第二旋转气缸、以及摄像头视觉识别系统分别与控制装置相连接。

3.根据权利要求2所述的木条上料机，其特征在于：在位于摄像头处的机架上设置有摄像头辅助补光灯源。

4.根据权利要求1所述的木条上料机，其特征在于：木条分料机构的结构包括：在链板式输送装置的输出端下方的机架上竖向设置有第一引导板和第二引导板，第二引导板位于第一引导板前侧，第一引导板和第二引导板平行设置且第一引导板和第二引导板之间留有供木条窄边通过的间隙，所述第二引导板底部高于第一引导板，在第一引导板底部左右两侧分别设置有一个向前伸出的搁置平台，第二引导板底部至搁置平台之间的高度H可容纳两个上下排列且窄边朝下的木条；在位于第二引导板下方的左、右两侧机架上分别设置有一个第一推动气缸，两个第一推动气缸均水平前后设置，且两个第一推动气缸的伸出杆均朝向第一引导板，压板两端分别固定设置于二个第一推动气缸的伸出杆上，在两个第一推动气缸的驱动下，压板能将位于第二引导板底部至搁置平台之间的上排木条压紧于第一引导板与压板之间，在位于各第一推动气缸下方的机架上均竖向设置有一个第二推动气缸，两个第二推动气缸的伸出杆向上伸出或向下缩回，在两个第二推动气缸的伸出杆上均固定有推板，在两个第二推动气缸的驱动下，两块推板向上运动后将下排木条左右两端挡于第一引导板与二块推板之间、或两块推板向下运动后解除对下排木条左右两端的遮挡。

5.根据权利要求1所述的木条上料机，其特征在于：在堆料板上方的机架上设置有隔料板，并且隔料板与堆料板之间的间隙构成供木条通过的第一通道；在第一通道的进料口处设置有防止木条堆积堵塞于进料口的排料装置，所述排料装置的结构为：在位于第一通道的进料口处的堆料板上开设有上下贯通的长形通槽，在位于长形通槽下方的机架上竖向设置有推料板，推料板顶部伸入长形通槽中，推料板由驱动装置驱动，在驱动装置的驱动下，推料板顶部向上运动伸出长形通槽外或向下运动缩于长形通槽中。

6.根据权利要求5所述的木条上料机，其特征在于：驱动装置的结构包括：传动轴水平支承设置于推料板下方的机架上，在传动轴上设置有至少一个凸轮机构，每个凸轮机构的结构为：在传动轴上固定设置有凸轮，在位于凸轮处的机架上设置有一个支撑架，凸轮位于支撑架中，在支撑架顶板上开设有上下贯通的通孔，连接杆顶部固定连接于推料板底部，连接杆底端穿过通孔后抵靠于凸轮顶端轮廓上；传动轴由驱动组件驱动转动，传动轴带动凸轮每转动一圈，凸轮能推动推料板上下往复至少运动一次。

7.根据权利要求6所述的木条上料机，其特征在于：驱动组件的结构包括：安装于机架上的驱动电机，驱动电机的输出轴与传动轴相连，从而控制传动轴转轴。

8.根据权利要求6所述的木条上料机，其特征在于：驱动组件的结构包括：在传动轴上固定设置有从动链轮或从动齿轮或从动同步轮，在链板式输送装置的驱动轴或从动轴上对应固定设置有主动链轮或主动齿轮或主动同步轮，在对应的主动链条和从动链条上缠绕有链条、或者在对应的从动齿轮和主动齿轮上缠绕有齿条、或者在对应的主动同步轮和从动同步轮上缠绕有同步带；传动轴带动凸轮每转动一圈，凸轮能推动推料板上下往复至少运动一次。

9.按照权利要求5或6或7所述的木条上料机中的排料输送装置，其特征在于：在连接杆底部设置有滚动轴承，滚动轴承的外圈抵靠于凸轮顶端轮廓上；在位于支撑架顶板与滚动轴承之间的连接杆上设置有拉伸弹簧，拉伸弹簧的两端分别抵靠于支撑架顶板和滚动轴承的外圈上。

10.根据权利要求1所述的木条上料机，其特征在于：链板式输送装置与水平面之间的夹角α为70°～85°，堆料板与水平面之间的夹角α’为30°～50°；所述的链板式输送装置的结构包括：链板式输送带和双链传动，双链传动的驱动轴由驱动电机驱动，链板式输送带由若干依次排列设置于双链传动上的链板构成，在每个链板上均设置有向外凸出的、能搁置单根木条的搁置平台。

11.根据权利要求10所述的木条上料机，其特征在于：链板式输送装置与水平面之间的夹角α为80°，堆料板与水平面之间的夹角α’为45°。

12.根据权利要求10或11所述的木条上料机，其特征在于：每个链板下段均向外弯折形成搁置木条的平台，然后再向内倾斜弯折形成支承平台的支承板，平台与支承板构成截面形状为三角形形状的搁置平台，平台与支承板之间的夹角β为20°～60°；每个链板上段均向外弯折形成第三引导板，第三引导板与平台之间构成容纳单根木条的容纳槽；第三引导板与链板之间的夹角β’为120°～140°。

13.根据权利要求12所述的木条上料机，其特征在于：平台与支承板之间的夹角β为40°；第三引导板与链板之间的夹角β’为130°。

14.根据权利要求4所述的木条上料机，其特征在于：链板式输送装置的每个链板上段均向外弯折形成第三引导板，在每个第三引导板顶部均间隔设置有若干向外伸出的凸块，各凸块均匀间隔分布于第三引导板顶部；竖向设置于链板式输送装置的输出端下方机架上的第一引导板的上段向链板式输送装置的输出端弯折形成第四引导板，在第四引导板顶部间隔开设有若干凹槽，每个链板的第三引导板运动至第四引导板处时，第三引导板上的各凸块均能从对应各凹槽中穿过。

15.根据权利要求1所述的木条上料机，其特征在于：在位于链板式输送装置及堆料板上方的机架上设置有隔料板，隔料板上段位于链板式输送装置的输送面上方，且隔料板上段与链板式输送装置的输送面之间的间隔构成供木条通过的第二通道；隔料板下段位于堆料板的上方，且隔料板下段与堆料板之间的间隙构成供木条通过的第一通道；在隔料板两侧分别竖向设置有一块第一挡料板，在堆料板输入端处竖向设置有第二挡料板，二块第一挡料板将第一通道和第二通道两侧面遮挡封闭，且二块第一挡料板、第二挡料板和隔料板合围构成进料仓。

16.根据权利要求4所述的木条上料机，其特征在于：在机架上设置有工作平台，在工作平台上设置有第一移动架，位于气缸右侧的第二气动手指及第二推动气缸均固定设置于第一移动架上；在工作平台上设置有第二移动架，气缸固定设置于第二移动架上；在工作平台下方机架的左右两侧分别设置有驱动轴和从动轴，驱动轴和从动轴均前后水平支承设置于工作平台下方，在驱动轴上固定设置有第一主动链轮和第二主动链轮，在从动轴上固定设置有第一从动链轮和第二从动链轮，第一链条缠绕于第一主动链轮和第一从动链轮上，第二链条缠绕于第二主动链轮和第二从动链轮上，第一链条与第二链条的速比为2：1；在第一移动架底部固定设置有第一固定块，第一固定块穿过工作平台上的第一长形通槽后与位于第一主动链轮和第一从动链轮上方的第一链条固定连接，在第二移动架底部固定设置有第二固定块，第二固定块穿过工作平台上的第二长形通槽后与位于第二主动链轮和第二从动链轮上方的第二链条固定连接。

17.根据权利要求16所述的木条上料机，其特征在于：在工作平台上固定设置有由二根平行设置的导轨构成的导轨组，二根导轨均左右水平设置；在第一移动架底部固定设置有第一导向块组，第一移动架能通过第一导向块组在导轨组上左右往复水平移动；在第二移动架底部固定设置有第二导向块组，第二移动架能通过第二导向块组在导轨组上左右往复水平移动。