CN115676253A - 一种流体火锅包装袋限位式筛选检测的链板型输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及火锅底料包装袋筛选输送技术领域，公开了一种流体火锅包装袋限位式筛选检测的链板型输送装置，包括输送架，输送架上平行设置有两组链条传送机构，两组链条传送机构之间设置有若干支撑链板，还包括检测支架，输送架的一端转动连接检测支架，输送架另一端通过伸缩机构连接检测支架，支撑链板的中部开设有矩形通槽，矩形通槽内设置有弹性片，弹性片的两侧均滑动设置在支撑链板内，弹性片的正下方设置有条形凸轮，条形凸轮的两端转动连接在支撑链板上，条形凸轮的远心端挤压弹性片向上凸起形成限位凸起。能针对性的将不合格的火锅包装袋筛除，在确保准确筛除不合格包装袋的同时，不影响后续火锅包装袋的检测，不会出现漏检和错检的情况。

Description

一种流体火锅包装袋限位式筛选检测的链板型输送装置

技术领域

本发明涉及火锅底料包装袋筛选输送技术领域，具体为一种流体火锅包装袋限位式筛选检测的链板型输送装置。

背景技术

食品运输装置在每个企业的袋装食品生产中发挥着重要的作用，食品运输装置的输送能力强大，运输的距离长，既能组成空间的运输线路，又可进行垂直、水平、倾斜的流水线运输，食品运输装置为袋装食品生产大大提高了效率，同时也节省了大量的人力物力，因此应用非常之广泛；在火锅底料生产行业中，火锅底料通过灌装机灌装在包装袋内，然后通过输送装置将包装袋运输至检测工站，通过检测设备对包装袋进行质量检测，主要检测喷码是否合格、包装袋是否破损和火锅底料内是否存在金属等；检测时，检测设备靠近输送带的输出端设置，当火锅包装袋质量合格时，输送带将火锅包装袋输送至下一输送带上，由下一输送带将火锅包装袋输送至下一工站进行处理；当检测设备检测到未合格的火锅包装袋时，输送带向下偏转呈倾斜状，使输出端的火锅包装袋落下，从而筛选出不合格的火锅包装袋；然而目前的输送带无法确保将不合格的包装袋准确排出，具体表现在：采用不停机排料的方式时，输送带倾斜后，输送带继续运转，将包装袋排出，此方式虽然能有效确保将不合格的包装袋筛出，但输送带倾斜后，输送带的传送平面脱离检测设备的检测区域，在输送带继续传送排料的过程中将导致后续的包装袋未经检测就通过了检测设备，出现漏检的情况；采用停机倾斜排料的方式时，当输送带向下倾斜筛下包装袋时，倾斜角度偏小则无法筛下不合格的包装袋，倾斜角度偏大容易使后续未检测的包装袋产生移动，出现重叠的情况，由于火锅包装袋需要逐一经过检测设备进行检测筛选，重叠后的包装袋将造成遮挡，影响检测结果；因此，现有的输送带不满足在检测中使用。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种流体火锅包装袋限位式筛选检测的链板型输送装置，对火锅包装袋的限位可控，能够单一限制后续包装袋的移动，只放松筛出的不合格火锅包装袋，针对性的将不合格的火锅包装袋筛除，从而在确保准确筛除不合格包装袋的同时，不影响后续火锅包装袋的检测，不会出现漏检和错检的情况。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：一种流体火锅包装袋限位式筛选检测的链板型输送装置，包括输送架，所述输送架上平行设置有两组链条传送机构，两组所述链条传送机构之间设置有若干支撑链板，若干所述支撑链板沿着所述链条传送机构的传送方向均匀设置，还包括检测支架，所述输送架的一端转动连接所述检测支架，所述输送架另一端通过伸缩机构连接所述检测支架，所述伸缩机构用于带动所述输送架绕着转动点进行上下偏转；

所述支撑链板的中部开设有矩形通槽，所述矩形通槽内设置有弹性片，所述弹性片的两侧均滑动设置在所述支撑链板内，所述弹性片的正下方设置有条形凸轮，所述条形凸轮的两端转动连接在所述支撑链板上，所述条形凸轮的远心端挤压所述弹性片向上凸起形成限位凸起，相邻两个所述限位凸起之间形成单一放置流体火锅包装袋的空间。

采用上述技术方案的效果为，相邻两个限位凸起之间只放置一包火锅包装袋，常态下，条形凸轮的远心端抵接弹性片使弹性片向上凸起形成限位凸起，用于将火锅包装袋限制在两个限位凸起之间，防止输送架在偏转时火锅包装袋在支撑链板上滑动，而检测出不合格的火锅包装袋时，不合格的包装袋运行到链条传送机构的输出端时停机，此时输送架向下偏转的同时条形凸轮偏转，使条形凸轮的远心端远离弹性片转动，弹性片逐渐恢复成原状，使弹性片形成平面，从而失去对包装袋的阻挡效果，使火锅包装袋能顺利的从支撑链板上滑下，而其他未检测的火锅包装袋对应的弹性片仍然呈凸起状，从而筛下不合格包装袋的同时未检测的包装袋不发生移动，避免出现漏检或错检的情况，不合格火锅包装袋筛下后恢复至原位，此时链条传送机构再次启动，对后续的火锅包装袋进行检测，如此循环实现对流体火锅底料包装袋的检测筛选。

在一些实施例中，所述弹性片上转动设置有若干滚珠，若干所述滚珠呈矩形阵列布置，当所述弹性片处于常态时，所述弹性片平行于所述支撑链板，且所述滚珠的顶部与所述支撑链板的顶面齐平。

在一些实施例中，所述弹性片与所述条形凸轮之间设置有抵接弹片，所述条形凸轮的远心端挤压所述抵接弹片向上形变，用于抵紧所述滚珠并使所述弹性片向上凸起形成限位凸起。

在一些实施例中，所述条形凸轮轴向的两端均固定有旋转轴，所述旋转轴上套装有扭簧，所述旋转轴通过扭簧转动连接所述支撑链板，当所述扭簧处于常态时，所述条形凸轮的远心端挤压所述弹性片。

在一些实施例中，所述条形凸轮的近心端固定有延长板，所述延长板穿过所述矩形通槽，所述链条传送机构的环内倾斜设置有抵接板，所述抵接板滑动设置在所述输送架上，靠近所述链条传送机构输出端的所述延长板位于所述抵接板的移动路径上。

在一些实施例中，所述链条传送机构的环内设置有横向安装座，所述横向安装座固定连接于所述输送架，所述横向安装座上安装有第一气缸，所述第一气缸的伸缩轴连接所述抵接板。

在一些实施例中，所述链条传送机构的环内设置有限位板，所述限位板的移动方向垂直于所述链条传送机构的传送方向，所述输送架的外壁安装有第二气缸，所述第二气缸的伸缩轴滑动穿过所述输送架与所述限位板连接，所述限位板远离所述链条传送机构输出端的侧面嵌设有电磁铁，所述电磁铁通电吸附所述延长板。

在一些实施例中，所述链条传送机构包括主动轴和从动轴，所述主动轴和从动轴均转动连接在所述输送架上，所述主动轴上键连接有主动链轮，所述从动轴上键连接有从动链轮，所述从动链轮通过环形链条与所述主动链轮传动连接，所述主动轴通过电磁离合器连接电机的输出轴，所述支撑链板的两端分别安装在两个所述链条传送机构的环形链条上。

在一些实施例中，所述伸缩机构为第三气缸，所述输送架在所述链条传送机构输出端的底部固定有横向安装板，所述第三气缸的缸体铰接在所述检测支架上，所述第三气缸的伸缩轴铰接在所述横向安装板的底部。

在一些实施例中，所述矩形通槽沿所述链条传送机构方向的两侧壁均开设有第一滑槽和第二滑槽，所述第一滑槽位于所述第二滑槽的上方，所述弹性片的侧边滑动设置在所述第一滑槽内，所述抵接弹片的侧边滑动设置在所述第二滑槽内。

本发明的有益效果是：

1、一种流体火锅包装袋限位式筛选检测的链板型输送装置，对火锅包装袋的限位可控，能够单一限制后续包装袋的移动，只放松筛出的不合格火锅包装袋，针对性的将不合格的火锅包装袋筛除，从而在确保准确筛除不合格包装袋的同时，不影响后续火锅包装袋的检测，不会出现漏检和错检的情况。

2、通过滚珠补偿弹性片与支撑链板之间的高度差，当弹性片成平面时，滚珠的高度齐平支撑链板的顶面，从而使支撑链板顶面成平面，其次，滚珠改变了包装袋与支撑链板之间的摩擦方式，将包装袋的滑动摩擦式移动变为滚动摩擦式移动，降低了包装袋与支撑链板之间的摩擦力，使包装袋能顺利且快速的从支撑链板上滑下，提高了包装袋筛下的准确性。

附图说明

图1为本发明一种流体火锅包装袋限位式筛选检测的链板型输送装置的俯视图；

图2为本发明一种流体火锅包装袋限位式筛选检测的链板型输送装置中支撑链板的立体图；

图3为本发明一种流体火锅包装袋限位式筛选检测的链板型输送装置中支撑链板的截面图；

图4为本发明一种流体火锅包装袋限位式筛选检测的链板型输送装置中条形凸轮的立体图；

图5为本发明一种流体火锅包装袋限位式筛选检测的链板型输送装置的剖视图；

图6为图5中A处放大图；

图7为本发明一种流体火锅包装袋限位式筛选检测的链板型输送装置中限位板的结构示意图；

图8为图1中B处放大图；

图9为图1中C处放大图；

图中，1-输送架，2-链条传送机构，3-支撑链板，4-检测支架，5-矩形通槽，6-弹性片，7-条形凸轮，8-滚珠，9-抵接弹片，10-旋转轴，11-扭簧，12-延长板，13-抵接板，14-横向安装座，15-第一气缸，16-限位板，17-第二气缸，18-电磁铁，19-主动轴，20-从动轴，21-主动链轮，22-从动链轮，23-环形链条，24-电机，25-第三气缸，26-横向安装板，27-第一滑槽，28-第二滑槽。

具体实施方式

下面结合附图进一步详细描述本发明的技术方案，但本发明的保护范围不局限于以下所述。

实施例一、如图1至图9所示，一种流体火锅包装袋限位式筛选检测的链板型输送装置，包括输送架1，输送架1上平行设置有两组链条传送机构2，两组链条传送机构2之间设置有若干支撑链板3，若干支撑链板3沿着链条传送机构2的传送方向均匀设置，还包括检测支架4，输送架1的一端转动连接检测支架4，输送架1另一端通过伸缩机构连接检测支架4，伸缩机构用于带动输送架1绕着转动点进行上下偏转，正常输送下，支撑链板3成水平状态沿着链条传送机构2的转动方向移动，将其上的火锅底料包装袋向前输送，输送至冷却工站进行冷却处理，当检测到不合格的火锅底料包装袋时，伸缩机构动作，带动输送架1绕着与检测支架4的铰接位置偏转，使链条传送机构2的输出端向下偏转，从而将靠近链条传送机构2的支撑链板3上的火锅包装袋筛下。由于经灌装的包装袋内的火锅底料呈流体状，即未进行冷却，需经检测后流入冷却工站，目前有些通过推料的方式将不合格品筛出，但此筛选方式在火锅底料领域多用在火锅底料凝固后的排料，在呈流体状的火锅底料中不适用，主要为，火锅底料为流体状时，当推板接触包装袋向输送机的侧面推料时，推板会挤压包装袋产生形变，同时，包装袋与输送机表面上具有较大的摩擦力，不能及时准确的将包装袋推下，而推板施力过大还容易造成包装袋的损坏，因此，需要针对流体火锅底料包装袋进行设计对应的输送装置，具体为，支撑链板3的中部开设有矩形通槽5，矩形通槽5内设置有弹性片6，弹性片6的两侧均滑动设置在支撑链板3内，弹性片6的正下方设置有条形凸轮7，条形凸轮7的两端转动连接在支撑链板3上，条形凸轮7的远心端挤压弹性片6向上凸起形成限位凸起，相邻两个限位凸起之间形成单一放置流体火锅包装袋的空间，具体实施时，检测设备设置在靠近链条传送机构2输出端的位置，时检测设备检测完成的包装袋位于链条传送机构2的输出端，即上一检测完成的包装袋已筛下或流入下一传送工站，从而检测完成后即进行筛选判断，也避免检测完成的包装袋与前一包装袋发生干涉；其中，相邻两个限位凸起之间只放置一包火锅包装袋，常态下，条形凸轮7的远心端抵接弹性片6，使弹性片6向上凸起形成限位凸起，用于将火锅包装袋限制在两个限位凸起之间，防止输送架1在偏转时火锅包装袋在支撑链板3上滑动，而检测出不合格的火锅包装袋时，不合格的包装袋运行到链条传送机构2的输出端时停机，使后面未检测的包装袋不会未经检测就通过检测设备，避免出现漏检的情况，此时输送架1向下偏转的同时条形凸轮7偏转，使条形凸轮7的远心端远离弹性片6转动，弹性片6逐渐恢复成原状，使弹性片6形成平面，从而失去对包装袋的阻挡效果，使火锅包装袋能顺利的从支撑链板3上滑下，而其他未检测的火锅包装袋对应的弹性片6仍然呈凸起状，从而筛下不合格包装袋的同时未检测的包装袋不发生移动，避免出现漏检或错检的情况，不合格火锅包装袋筛下后，伸缩机构带动输送架1和链条传送机构2恢复至原位，同时条形凸轮7转至原位重新顶起弹性片6形成限位凸起，此时链条传送机构2再次启动，对后续的火锅包装袋进行检测，如此循环实现对流体火锅底料包装袋的检测筛选。

进一步地，如图8和图9所示，链条传送机构2包括主动轴19和从动轴20，主动轴19和从动轴20均转动连接在输送架1上，主动轴19上键连接有主动链轮21，从动轴20上键连接有从动链轮22，从动链轮22通过环形链条23与主动链轮21传动连接，主动轴19通过电磁离合器连接电机24的输出轴，支撑链板3的两端分别安装在两个链条传送机构2的环形链条23上，通过电机24带动主动链轮21转动，主动链轮21通过环形链条带动从动链轮22转动，从而与输送架1构成链板式传送带，实现支撑链板3的往复运动，通过电磁离合器切断电机24输出的动力，实现链板式传送带在停机和输送两个状态下进行切换。

进一步地，如图5所示，伸缩机构为第三气缸25，输送架1在链条传送机构2输出端的底部固定有横向安装板26，第三气缸25的缸体铰接在检测支架4上，第三气缸25的伸缩轴铰接在横向安装板26的底部，通过第三气缸25的伸缩带动输送架1偏转，从而带动链条传送机构2偏转，实现卸料的动作。

实施例二、如图2和图3所示，弹性片6上转动设置有若干滚珠8，若干滚珠8呈矩形阵列布置，当弹性片6处于常态时，弹性片6平行于支撑链板3，且滚珠8的顶部与支撑链板3的顶面齐平，通过滚珠8补偿弹性片6与支撑链板3之间的高度差，当弹性片6成平面时，滚珠8的高度齐平支撑链板3的顶面，从而使支撑链板3顶面成平面，其次，滚珠8改变了包装袋与支撑链板3之间的摩擦方式，将包装袋的滑动摩擦式移动变为滚动摩擦式移动，降低了包装袋与支撑链板3之间的摩擦力，使包装袋能顺利且快速的从支撑链板3上滑下，提高了筛下包装袋的准确性；弹性片6与条形凸轮7之间设置有抵接弹片9，条形凸轮7的远心端挤压抵接弹片9向上形变，用于抵紧滚珠8并使弹性片6向上凸起形成限位凸起，条形凸轮7轴向的两端均固定有旋转轴10，旋转轴10上套装有扭簧11，旋转轴10通过扭簧11转动连接支撑链板3，当扭簧11处于常态时，条形凸轮7的远心端挤压弹性片6，通过扭簧11的作用力，使条形凸轮7挤压抵接弹片9发生形变，抵接弹片9形变接触滚珠8，通过挤压滚珠8使弹性片6形变形成限位凸起，而限位凸起顶部位置的滚珠8由于与抵接弹片9紧密接触，因此，此位置滚珠8的转动自由度被限制，在链条传送机构2向下偏转时，滚珠8与包装袋仍为滑动摩擦接触，从而抵接弹片9的作用下，使滚珠8的设置不会造成未检测包装袋的移动，而弹性片6恢复成平面后，滚珠8又能减低摩擦提高筛下的速度，具有较高的筛下精确性和限位稳定性。

进一步地，如图3所示，矩形通槽5沿链条传送机构2方向的两侧壁均开设有第一滑槽27和第二滑槽28，第一滑槽27位于第二滑槽28的上方，弹性片6的侧边滑动设置在第一滑槽27内，抵接弹片9的侧边滑动设置在第二滑槽28内，弹性片6和抵接弹片9均中部凸起，其中，弹性片6的两侧通过第一滑槽27进行限位，抵接弹片9的两侧通过第二滑槽28进行限位，当抵弹性片6恢复原状时，在第一滑槽27的限位导向下，使弹性片6能恢复至平面状态，便于火锅底料包装袋的筛下。

实施例三、如图5和图6所示，条形凸轮7的近心端固定有延长板12，延长板12穿过矩形通槽5，链条传送机构2的环内倾斜设置有抵接板13，抵接板13滑动设置在输送架1上，靠近链条传送机构2输出端的延长板12位于抵接板13的移动路径上，链条传送机构2的环内设置有横向安装座14，横向安装座14固定连接于输送架1，横向安装座14上安装有第一气缸15，第一气缸15的伸缩轴连接抵接板13，当检测到不合格的火锅底料包装袋时，伸缩机构将带动输送架1和其上的链条传送机构2向下偏转，此时，第一气缸15同步启动，只有位于链条传送机构2输出端的延长板12位于第一气缸15的伸缩路径上，从而第一气缸15伸长后将抵接在需要筛下包装袋的延长板12上，通过第一气缸15带动延长片12偏转，从而带动条形凸轮7克服扭簧11的作用力进行偏转，使弹性片6恢复原状形成筛下包装袋的平面，通过气缸的方式具有较快的响应速度，提高筛下火锅包装袋的速度。

进一步地，如图5和图7所示，由于检测到不合格包装袋时，由于链条传送机构要停机筛下包装袋，导致链条传送机构没有后续的动力，如果出现运行误差，导致需要筛下的包装袋未运转到位时，会出现延长板12没有位于第一气缸15的伸缩路径上，使第一气缸15与条形凸轮7产生干涉，同时弹性片6也不会恢复成平面状，影响包装袋的正常筛下，因此，设计了如下定位机构，补偿链条传送机构2停机后的运行误差，具体为，链条传送机构2的环内设置有限位板16，限位板16的移动方向垂直于链条传送机构2的传送方向，输送架1的外壁安装有第二气缸17，第二气缸17的伸缩轴滑动穿过输送架1与限位板16连接，限位板16远离链条传送机构2输出端的侧面嵌设有电磁铁18，电磁铁18通电吸附延长板12，当检测到不合格的火锅底料包装袋时，第二气缸17伸长，带动限位板16移动至延长板12的移动路径上，同时电磁铁18通电，即使链条传送机构2由于运行差误提前静止，但在电磁铁18的作用下，电磁铁18吸附延长板12，使链条传送机构继续传送一小段距离，提高输送精确，当电磁铁18吸附到延长板12后，电磁铁18断电，第二气缸17收缩，带动限位板16移开，此时，链条传送机构输出端的延长板12就准确的位于第一气缸15的伸长路径上，使第一气缸15能准确的带动条形凸轮7偏转，以将不合格的火锅底料包装袋筛下。

综上所述，当检测到不合格的火锅底料包装袋时，第一气缸15、第二气缸17和第三气缸25同时动作，由第三气缸25带动输送架1向下偏转，同时第二气缸17先行带动限位板16定位延长板12的位置，当第二气缸17带动限位板16复位后，第一气缸15伸长至与延长板12接触，由第一气缸15挤压延长板12带动条形凸轮7偏转，使弹性片6恢复原状进行下料，当第三气缸25运行到位后，火锅底料包装袋已经被筛下，此时，第三气缸25带动输送架1复位，同时第一气缸15收缩恢复至原状，当链条传送机构2复位完成后即启动，进行下一火锅底料包装袋的检测筛选。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端” 、 “顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；以及本领域普通技术人员可知，本发明所要达到的有益效果仅仅是在特定情况下与现有技术中目前的实施方案相比达到更好的有益效果，而不是要在行业中直接达到最优秀使用效果。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种流体火锅包装袋限位式筛选检测的链板型输送装置，包括输送架（1），所述输送架（1）上平行设置有两组链条传送机构（2），两组所述链条传送机构（2）之间设置有若干支撑链板（3），若干所述支撑链板（3）沿着所述链条传送机构（2）的传送方向均匀设置，其特征在于，还包括检测支架（4），所述输送架（1）的一端转动连接所述检测支架（4），所述输送架（1）另一端通过伸缩机构连接所述检测支架（4），所述伸缩机构用于带动所述输送架（1）绕着转动点进行上下偏转；

所述支撑链板（3）的中部开设有矩形通槽（5），所述矩形通槽（5）内设置有弹性片（6），所述弹性片（6）的两侧均滑动设置在所述支撑链板（3）内，所述弹性片（6）的正下方设置有条形凸轮（7），所述条形凸轮（7）的两端转动连接在所述支撑链板（3）上，所述条形凸轮（7）的远心端挤压所述弹性片（6）向上凸起形成限位凸起，相邻两个所述限位凸起之间形成单一放置流体火锅包装袋的空间。

2.根据权利要求1所述的一种流体火锅包装袋限位式筛选检测的链板型输送装置，其特征在于，所述弹性片（6）上转动设置有若干滚珠（8），若干所述滚珠（8）呈矩形阵列布置，当所述弹性片（6）处于常态时，所述弹性片（6）平行于所述支撑链板（3），且所述滚珠（8）的顶部与所述支撑链板（3）的顶面齐平。

3.根据权利要求2所述的一种流体火锅包装袋限位式筛选检测的链板型输送装置，其特征在于，所述弹性片（6）与所述条形凸轮（7）之间设置有抵接弹片（9），所述条形凸轮（7）的远心端挤压所述抵接弹片（9）向上形变，用于抵紧所述滚珠（8）并使所述弹性片（6）向上凸起形成限位凸起。

4.根据权利要求1所述的一种流体火锅包装袋限位式筛选检测的链板型输送装置，其特征在于，所述条形凸轮（7）轴向的两端均固定有旋转轴（10），所述旋转轴（10）上套装有扭簧（11），所述旋转轴（10）通过扭簧（11）转动连接所述支撑链板（3），当所述扭簧（11）处于常态时，所述条形凸轮（7）的远心端挤压所述弹性片（6）。

5.根据权利要求4所述的一种流体火锅包装袋限位式筛选检测的链板型输送装置，其特征在于，所述条形凸轮（7）的近心端固定有延长板（12），所述延长板（12）穿过所述矩形通槽（5），所述链条传送机构（2）的环内倾斜设置有抵接板（13），所述抵接板（13）滑动设置在所述输送架（1）上，靠近所述链条传送机构（2）输出端的所述延长板（12）位于所述抵接板（13）的移动路径上。

6.根据权利要求5所述的一种流体火锅包装袋限位式筛选检测的链板型输送装置，其特征在于，所述链条传送机构（2）的环内设置有横向安装座（14），所述横向安装座（14）固定连接于所述输送架（1），所述横向安装座（14）上安装有第一气缸（15），所述第一气缸（15）的伸缩轴连接所述抵接板（13）。

7.根据权利要求6所述的一种流体火锅包装袋限位式筛选检测的链板型输送装置，其特征在于，所述链条传送机构（2）的环内设置有限位板（16），所述限位板（16）的移动方向垂直于所述链条传送机构（2）的传送方向，所述输送架（1）的外壁安装有第二气缸（17），所述第二气缸（17）的伸缩轴滑动穿过所述输送架（1）与所述限位板（16）连接，所述限位板（16）远离所述链条传送机构（2）输出端的侧面嵌设有电磁铁（18），所述电磁铁（18）通电吸附所述延长板（12）。

8.根据权利要求1所述的一种流体火锅包装袋限位式筛选检测的链板型输送装置，其特征在于，所述链条传送机构（2）包括主动轴（19）和从动轴（20），所述主动轴（19）和从动轴（20）均转动连接在所述输送架（1）上，所述主动轴（19）上键连接有主动链轮（21），所述从动轴（20）上键连接有从动链轮（22），所述从动链轮（22）通过环形链条（23）与所述主动链轮（21）传动连接，所述主动轴（19）通过电磁离合器连接电机（24）的输出轴，所述支撑链板（3）的两端分别安装在两个所述链条传送机构（2）的环形链条（23）上。

9.根据权利要求1所述的一种流体火锅包装袋限位式筛选检测的链板型输送装置，其特征在于，所述伸缩机构为第三气缸（25），所述输送架（1）在所述链条传送机构（2）输出端的底部固定有横向安装板（26），所述第三气缸（25）的缸体铰接在所述检测支架（4）上，所述第三气缸（25）的伸缩轴铰接在所述横向安装板（26）的底部。

10.根据权利要求3所述的一种流体火锅包装袋限位式筛选检测的链板型输送装置，其特征在于，所述矩形通槽（5）沿所述链条传送机构（2）方向的两侧壁均开设有第一滑槽（27）和第二滑槽（28），所述第一滑槽（27）位于所述第二滑槽（28）的上方，所述弹性片（6）的侧边滑动设置在所述第一滑槽（27）内，所述抵接弹片（9）的侧边滑动设置在所述第二滑槽（28）内。

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