CN110077653A - 一种物流用茎类蔬菜包装前整形装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种物流用茎类蔬菜包装前整形装置，包括机架、安装在机架上用于输送茎类蔬菜的输送机构、固定在机架上横跨输送机构的门型架，门型架上设有用于将茎类蔬菜端部整齐的整齐机构，机架上设有用于检测茎类蔬菜通过的检测机构、用于将茎类蔬菜径向整齐的侧推机构、用于驱动侧推机构及整齐机构对茎类蔬菜进行整形的驱动机构，机架上设有与输送机构、驱动机构和检测机构电性连接的控制器。本发明的整形装置可将杂乱不齐的茎类蔬菜整形成便于塑膜包装的形状，经过本装置的整形后直接输送至包装设备处，可节约包装时使用的包装膜材料，减少茎类蔬菜占用空间，便于后续物流运输，同时使包装后的茎类蔬菜更加美观。

Description

一种物流用茎类蔬菜包装前整形装置

技术领域

本发明涉及物流领域，特别是一种物流用茎类蔬菜包装前整形装置。

背景技术

蔬菜是人们生活的必需食品，也是健康生活的必需食品。市面上销售的蔬菜都是通过物流方式运输的，物流运输蔬菜必须要保证蔬菜的新鲜。经过塑膜包装的蔬菜可提高保鲜时间，并更好保证蔬菜的完整性，增加蔬菜附加值，近年来越来越多地被市场认可并得到大力推广。

目前对蔬菜进行塑膜包装时，一般是在输送平台通过包装机对蔬菜进行包装，蔬菜通过人工摆放在输送带上，由蔬菜包装机对蔬菜进行包装。在对茎类蔬菜包装时，由于蔬菜是人工摆放的，难免会出现蔬菜摆放不够整齐的现象，同一垛的蔬菜若不进行整形、将其摆放整齐，则会占用更多面积，从而导致对蔬菜包装时使用更多的包装膜，不仅造成材料浪费，而且包装会很不美观。因此，需要一种能够在茎类蔬菜进行物流运输前对其进行整形的装置来解决这一问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种物流用茎类蔬菜包装前整形装置。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种物流用茎类蔬菜包装前整形装置，包括机架、安装在机架上用于输送茎类蔬菜的输送机构、固定在机架上横跨输送机构的门型架，所述门型架上设有用于将茎类蔬菜端部整齐的整齐机构；所述整齐机构包括整齐板、横板、气缸、第一弹簧、连接块、限位板、第一传动轴、旋转盘、第一滚轮和轴承座，所述整齐板上端两侧固定有固定轴，所述整齐板通过固定轴可旋转安装在门型架上，所述横板固定在门型架顶端，所述横板上安装有气缸，所述气缸伸缩端与连接块铰接，所述连接块与整齐板间通过第一弹簧连接，所述轴承座安装在门型架上，所述第一传动轴安装在轴承座内的轴承中，所述旋转盘固定安装在第一传动轴上，所述旋转盘端部安装有用于推动整齐板的第一滚轮，所述门型架上固定有用于限制整齐板旋转角度的限位板，所述整齐板与限位板贴合时垂直于水平面；所述机架上设有用于检测茎类蔬菜通过的检测机构、用于将茎类蔬菜径向整齐的侧推机构、用于驱动侧推机构及整齐机构对茎类蔬菜进行整形的驱动机构，所述机架上设有与输送机构、驱动机构和检测机构电性连接的控制器。

优选地，所述侧推机构的数量为两个，所述侧推机构对称分布在靠近门型架的机架处，所述侧推机构包括侧推板、导向杆、第二弹簧、推杆、传动板和直线轴承，所述直线轴承嵌装在机架内，所述推杆安装在直线轴承内，所述推杆朝向输送机构的一端与侧推板固定连接，所述推杆背向输送机构的一端与传动板连接，所述机架上开有与导向杆配合的导向通道，所述导向杆一端与侧推板固定连接另一端在导向通道内活动，所述第二弹簧一端与侧推板连接另一端与机架连接。

优选地，所述驱动机构包括驱动电机、电机安装架及两组对称分布的传动机构，所述传动机构包括第二传动轴、第一皮带轮、第二皮带轮、传动皮带、第一伞齿轮、第二伞齿轮、第三传动轴、轴固定板、凸轮和第二滚轮，所述第二传动轴另一端可旋转安装在机架上，所述第一皮带轮和第一伞齿轮安装在第二传动轴上，所述第二皮带轮安装在第一传动轴端部，所述第二皮带轮和第二皮带轮通过传动皮带传动连接，所述轴固定板固定在机架上，所述第三传动轴可旋转安装在轴固定板上，所述第三传动轴一端安装有与第一伞齿轮啮合连接的第二伞齿轮、另一端安装有凸轮，所述凸轮外凸处的端部安装有用于推动传动板的第二滚轮，所述电机安装架固定在机架上，所述驱动电机安装在电机安装架上，所述驱动电机输出端通过联轴器与其中一组传动机构的第二传动轴连接。

优选地，所述检测机构为扩散反射型光电开关，可快速检测茎类蔬菜通过。

优选地，两个所述侧推板同步相向侧推茎类蔬菜，从而将茎类蔬菜整齐。

优选地，所述第一弹簧的数量为两个，所述第一滚轮推动整齐板至倾斜状态时，所述第一弹簧处于压缩状态，从而使整齐板受第一弹簧弹性回复力加速复位，快速与茎类蔬菜接触。

优选地，所述整齐板与限位板贴合时，其下端紧邻输送机构的承载输送面，从而可以阻挡茎类蔬菜通过。

优选地，所述驱动电机为伺服电机，便于精确控制整齐机构和侧推机构的工作。

本发明的有益效果：通过整齐机构将杂乱不齐的蔬菜端部整齐，同时侧推机构将茎类蔬菜径向整齐，从而将茎类蔬菜整形成便于塑膜包装的形状，经过本装置的整形后直接输送至包装设备处，可节约包装时使用的包装膜材料，减少茎类蔬菜占用空间，便于后续物流运输，同时使包装后的茎类蔬菜更加美观。

附图说明

图1是本发明所述一种物流用茎类蔬菜包装前整形装置的结构示意图；

图2是本发明所述一种物流用茎类蔬菜包装前整形装置的工作状态图一（茎类蔬菜整形前）；

图3是本发明所述一种物流用茎类蔬菜包装前整形装置的工作状态图二（茎类蔬菜整形中）；

图4是本发明所述一种物流用茎类蔬菜包装前整形装置的工作状态图三（茎类蔬菜整形后）；

图5是本发明所述一种物流用茎类蔬菜包装前整形装置的俯视图；

图6是本发明所述侧推机构与驱动机构的局部示意图；

图7是图1中A处的局部放大图；

图8是图5中B处的局部放大图；

图9是图5中A-A的剖视图；

图10是图9中C处的局部放大图；

图中，1、机架；2、茎类蔬菜；3、输送机构；4、门型架；5、整齐板；6、横板；7、气缸；8、第一弹簧；9、连接块；10、限位板；11、第一传动轴；12、旋转盘；13、第一滚轮；14、轴承座；15、固定轴；16、检测机构；17、侧推板；18、导向杆；19、第二弹簧；20、推杆；21、传动板；22、直线轴承；23、导向通道；24、驱动电机；25、电机安装架；26、第二传动轴；27、第一皮带轮；28、第二皮带轮；29、传动皮带；30、第一伞齿轮；31、第二伞齿轮；32、第三传动轴；33、轴固定板；34、凸轮；35、第二滚轮；36、控制器。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-10所示，门型架4上设有用于将茎类蔬菜2端部整齐的整齐机构，整齐机构包括整齐板5、横板6、气缸7、第一弹簧8、连接块9、限位板10、第一传动轴11、旋转盘12、第一滚轮13和轴承座14，整齐板5上端两侧固定有固定轴15，整齐板5通过固定轴15可旋转安装在门型架4上，横板6固定在门型架4顶端，横板6上安装有气缸7，气缸7伸缩端与连接块9铰接，连接块9与整齐板5间通过第一弹簧8连接，轴承座14安装在门型架4上，第一传动轴11安装在轴承座14内的轴承中，旋转盘12固定安装在第一传动轴11上，旋转盘12端部安装有用于推动整齐板5的第一滚轮13，门型架4上固定有用于限制整齐板5旋转角度的限位板10，整齐板5与限位板10贴合时垂直于水平面，机架1上设有用于检测茎类蔬菜2通过的检测机构16、用于将茎类蔬菜2径向整齐的侧推机构、用于驱动侧推机构及整齐机构对茎类蔬菜2进行整形的驱动机构，机架1上设有与输送机构3、驱动机构和检测机构16电性连接的控制器36。

侧推机构的数量为两个，侧推机构对称分布在靠近门型架4的机架1处，侧推机构包括侧推板17、导向杆18、第二弹簧19、推杆20、传动板21和直线轴承22，直线轴承22嵌装在机架1内，推杆20安装在直线轴承22内，推杆20朝向输送机构3的一端与侧推板17固定连接，推杆20背向输送机构3的一端与传动板21连接，机架1上开有与导向杆18配合的导向通道23，导向杆18一端与侧推板17固定连接另一端在导向通道23内活动，第二弹簧19一端与侧推板17连接另一端与机架1连接。

驱动机构包括驱动电机24、电机安装架25及两组对称分布的传动机构，传动机构包括第二传动轴26、第一皮带轮27、第二皮带轮28、传动皮带29、第一伞齿轮30、第二伞齿轮31、第三传动轴32、轴固定板33、凸轮34和第二滚轮35，第二传动轴26另一端可旋转安装在机架1上，第一皮带轮27和第一伞齿轮30安装在第二传动轴26上，第二皮带轮28安装在第一传动轴11端部，第二皮带轮28和第二皮带轮28通过传动皮带29传动连接，轴固定板33固定在机架1上，第三传动轴32可旋转安装在轴固定板33上，第三传动轴32一端安装有与第一伞齿轮30啮合连接的第二伞齿轮31、另一端安装有凸轮34，凸轮34外凸处的端部安装有用于推动传动板21的第二滚轮35，电机安装架25固定在机架1上，驱动电机24安装在电机安装架25上，驱动电机24输出端通过联轴器与其中一组传动机构的第二传动轴26连接。

检测机构16为扩散反射型光电开关，可快速检测茎类蔬菜2通过。

两个侧推板17同步相向侧推茎类蔬菜2，从而将茎类蔬菜2整齐。

第一弹簧8的数量为两个，第一滚轮13推动整齐板5至倾斜状态时，第一弹簧8处于压缩状态，从而使整齐板5受第一弹簧8弹性回复力加速复位，快速与茎类蔬菜2接触。

整齐板5与限位板10贴合时，其下端紧邻输送机构3的承载输送面，从而可以阻挡茎类蔬菜2通过。

驱动电机24为伺服电机，便于精确控制整齐机构和侧推机构的工作。

本实施方案的工作原理：将茎类蔬菜2由输送机构3送料端置入，输送机构3输送茎类蔬菜2，输送机构3的机构为常见的输送机设计，在此不赘述，当扩散反射型光电开关检测到茎类蔬菜2通过时，将信息发送到控制器36，控制器36控制驱动电机24通电旋转两圈，驱动电机24带动其同侧的传动机构运动，第二传动轴26、第一皮带轮27和第一伞齿轮30旋转，第一伞齿轮30带动第二伞齿轮31、第三传动轴32、凸轮34旋转，第二滚轮35随凸轮34周转，第二滚轮35与传动板21接触后推动传动板21，传动板21带动推杆20、侧推板17向茎类蔬菜2移动，由侧推板17将分散的茎类蔬菜2聚拢整齐，第二滚轮35旋转至离开传动板21后，侧推板17受第二弹簧19的弹性回复力回归原位，导向杆18在导向通道23内运动从而使侧推板17可以平稳运动；

第一皮带轮27通过传动皮带29带动第二皮带轮28、第一传动轴11、旋转盘12旋转，第一传动轴11带动另一侧的传动机构运动，从而使两个侧推机构配合共同将茎类蔬菜2径向整齐；

第一滚轮13随旋转盘12周转，第一滚轮13与整齐板5接触后推动整齐板5，第一弹簧8受力压缩，当第一滚轮13远离整齐板5后，整齐板5受第一弹簧8弹性回复力和自身重力加速复位，整齐板5复位过程与茎类蔬菜2接触，茎类蔬菜2不齐的端部逐一整齐至与整齐板5端面贴合，整齐板5移动至与限位板10接触后无法继续移动，避免整齐板5将茎类蔬菜2打乱，这一过程中，两个侧推板17聚拢，配合整齐板5将茎类蔬菜2整齐，驱动电机24输出端每旋转一圈，第一滚轮13与整齐板5接触一次，整齐板5对茎类蔬菜2端部整形一次，第二滚轮35与传动板21接触一次，两个侧推板17靠拢对茎类蔬菜2径向整形一次；

驱动电机24输出端旋转完第二圈后，整齐板5和侧推板17已将茎类蔬菜2整齐，随后气缸7伸缩端收缩，气缸7带动连接块9、第一弹簧8和整齐板5旋起，整齐板5不再阻碍茎类蔬菜2通过，茎类蔬菜2被输送机构3输送至下料端，在下料端处可设置打包设备，直接对整齐的茎类蔬菜2进行打包，随后气缸7伸缩端伸出带动整齐板5回归原位，预备将下一个输送来的茎类蔬菜2整齐。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种物流用茎类蔬菜包装前整形装置，包括机架（1）、安装在机架（1）上用于输送茎类蔬菜（2）的输送机构（3）、固定在机架（1）上横跨输送机构（3）的门型架（4），其特征在于，所述门型架（4）上设有用于将茎类蔬菜（2）端部整齐的整齐机构；所述整齐机构包括整齐板（5）、横板（6）、气缸（7）、第一弹簧（8）、连接块（9）、限位板（10）、第一传动轴（11）、旋转盘（12）、第一滚轮（13）和轴承座（14），所述整齐板（5）上端两侧固定有固定轴（15），所述整齐板（5）通过固定轴（15）可旋转安装在门型架（4）上，所述横板（6）固定在门型架（4）顶端，所述横板（6）上安装有气缸（7），所述气缸（7）伸缩端与连接块（9）铰接，所述连接块（9）与整齐板（5）间通过第一弹簧（8）连接，所述轴承座（14）安装在门型架（4）上，所述第一传动轴（11）安装在轴承座（14）内的轴承中，所述旋转盘（12）固定安装在第一传动轴（11）上，所述旋转盘（12）端部安装有用于推动整齐板（5）的第一滚轮（13），所述门型架（4）上固定有用于限制整齐板（5）旋转角度的限位板（10），所述整齐板（5）与限位板（10）贴合时垂直于水平面；所述机架（1）上设有用于检测茎类蔬菜（2）通过的检测机构（16）、用于将茎类蔬菜（2）径向整齐的侧推机构、用于驱动侧推机构及整齐机构对茎类蔬菜（2）进行整形的驱动机构，所述机架（1）上设有与输送机构（3）、驱动机构和检测机构（16）电性连接的控制器（36）。

2.根据权利要求1所述的一种物流用茎类蔬菜包装前整形装置，其特征在于，所述侧推机构的数量为两个，所述侧推机构对称分布在靠近门型架（4）的机架（1）处，所述侧推机构包括侧推板（17）、导向杆（18）、第二弹簧（19）、推杆（20）、传动板（21）和直线轴承（22），所述直线轴承（22）嵌装在机架（1）内，所述推杆（20）安装在直线轴承（22）内，所述推杆（20）朝向输送机构（3）的一端与侧推板（17）固定连接，所述推杆（20）背向输送机构（3）的一端与传动板（21）连接，所述机架（1）上开有与导向杆（18）配合的导向通道（23），所述导向杆（18）一端与侧推板（17）固定连接另一端在导向通道（23）内活动，所述第二弹簧（19）一端与侧推板（17）连接另一端与机架（1）连接。

3.根据权利要求2所述的一种物流用茎类蔬菜包装前整形装置，其特征在于，所述驱动机构包括驱动电机（24）、电机安装架（25）及两组对称分布的传动机构，所述传动机构包括第二传动轴（26）、第一皮带轮（27）、第二皮带轮（28）、传动皮带（29）、第一伞齿轮（30）、第二伞齿轮（31）、第三传动轴（32）、轴固定板（33）、凸轮（34）和第二滚轮（35），所述第二传动轴（26）另一端可旋转安装在机架（1）上，所述第一皮带轮（27）和第一伞齿轮（30）安装在第二传动轴（26）上，所述第二皮带轮（28）安装在第一传动轴（11）端部，所述第二皮带轮（28）和第二皮带轮（28）通过传动皮带（29）传动连接，所述轴固定板（33）固定在机架（1）上，所述第三传动轴（32）可旋转安装在轴固定板（33）上，所述第三传动轴（32）一端安装有与第一伞齿轮（30）啮合连接的第二伞齿轮（31）、另一端安装有凸轮（34），所述凸轮（34）外凸处的端部安装有用于推动传动板（21）的第二滚轮（35），所述电机安装架（25）固定在机架（1）上，所述驱动电机（24）安装在电机安装架（25）上，所述驱动电机（24）输出端通过联轴器与其中一组传动机构的第二传动轴（26）连接。

4.根据权利要求1所述的一种物流用茎类蔬菜包装前整形装置，其特征在于，所述检测机构（16）为扩散反射型光电开关。

5.根据权利要求1所述的一种物流用茎类蔬菜包装前整形装置，其特征在于，两个所述侧推板（17）同步相向侧推茎类蔬菜（2）。

6.根据权利要求1所述的一种物流用茎类蔬菜包装前整形装置，其特征在于，所述第一弹簧（8）的数量为两个，所述第一滚轮（13）推动整齐板（5）至倾斜状态时，所述第一弹簧（8）处于压缩状态。

7.根据权利要求1所述的一种物流用茎类蔬菜包装前整形装置，其特征在于，所述整齐板（5）与限位板（10）贴合时，其下端紧邻输送机构（3）的承载输送面。

8.根据权利要求3所述的一种物流用茎类蔬菜包装前整形装置，其特征在于，所述驱动电机（24）为伺服电机。