CN210681315U - 物料叠层整理输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种物料叠层整理输送装置，涉及物料包装机械技术领域。本申请包括进料输送机构、立式旋盘机构和出料输送机构，物料由进料输送机构输送至立式旋盘机构中，并在立式旋盘机构中排列，由立式旋盘输送机构另一侧的出料输送机构将物料推送至包装机；物料在立式旋盘机构中进行排列，直到出料输送机构将物料从立式旋盘机构推出之后，才完成物料的叠层。本申请的物料叠层整理输送装置中的立式旋盘机构具有一定的存储物料的能力，在出料口处一次性推出设定数量的物料，完成设定层数的叠层，且物料的进料和物料的出料是完全分离的，物料的进料不受出料的影响，出料也不受进料的影响，能够有效地提高叠层整理效率，从而提高包装效率。

Description

物料叠层整理输送装置

技术领域

本实用新型涉及物料包装机械技术领域，更具体地说涉及一种物料叠层整理输送装置。

背景技术

饼干制成后需要包装，以往通过人工整理排好后再送包装机进行包装，这样不但包装费人工、效率低，而且饼干在人工整理过程易受到污染。

国家知识产权局于2011年12月21日，公开了一件公开号为CN202080452U，名称为“一种全自动夹心连包机”的实用新型专利，该实用新型专利包括饼干输送导轨、多根推料杆、链轮、链轮驱动装置，多根推料杆间隔设在链轮上，还包括饼干整理上轨道、饼干整理下轨道，多条送饼轴、叠饼主板、链条盘和驱动链条盘转动的链条盘驱动装置，所述链轮驱动装置和链条盘驱动装置均由独立的伺服电机驱动。该实用新型具有能自动校正偏差、操作相当简便、不会延误正常生产等特点，可广泛应用于各种规格尺寸的饼干。

上述现有技术中对于饼干的叠片是将饼干分别输送到上轨道和下轨道，然后依靠推料杆将上轨道和下轨道的饼干一起推出，在饼干被推出整理轨道之后，上轨道的饼干自动落到下轨道的饼干上，形成饼干叠片，但是这种设计方式，仅仅适合叠两片式的饼干的整理叠片，若调整叠片数量，则需要对整理轨道进行更换，如需要叠三片时，则需要将整理轨道设置成上、中、下三层，而在进料部分则需要进行上、中、下三次输送才能完成一包饼干的叠层，而整理轨道处的推料杆需要等到上、中、下三层轨道中均被输送有物料之后才能进行推料动作。这样的方式结构复杂，叠片效率低。

实用新型内容

为了克服上述现有技术中存在的缺陷和不足，本申请提供了一种物料叠层整理输送装置，本实用新型的发明目的在于解决上述现有技术中存在的叠片效率低的问题，本申请包括进料输送机构、立式旋盘机构和出料输送机构，物料由进料输送机构输送至立式旋盘机构中，并在立式旋盘机构中排列，由立式旋盘输送机构另一侧的出料输送机构将物料推送至包装机；物料在立式旋盘机构中进行排列，直到出料输送机构将物料从立式旋盘机构推出之后，才完成物料的叠层。本申请的物料叠层整理输送装置中的立式旋盘机构具有一定的存储物料的能力，在出料口处一次性推出设定数量的物料，完成设定层数的叠层，且物料的进料和物料的出料是完全分离的，物料的进料不受出料的影响，出料也不受进料的影响，能够有效地提高叠层整理效率，从而提高包装效率。

为了解决上述现有技术中存在的问题，本申请是通过下述技术方案实现的：

物料叠层整理输送装置，包括进料输送机构和出料输送机构，其特征在于：所述进料输送机构和出料输送机构之间设置有立式旋盘机构，所述立式旋盘机构两侧分别设置有进料端和出料端，所述进料输送机构的出料端与立式旋盘机构的进料端对应，出料输送机构的进料端与立式旋盘机构的出料端对应；所述立式旋盘机构包括活动平台板，所述活动平台板上设置有循环输送组件，所述循环输送组件上均匀分为有接料件，所述循环输送组件在循环驱动电机的驱动下循环转动，所述活动平台板与升降机构相连，所述升降机构包括升降驱动组件和升降导轨，所述活动平台板滑动连接在升降导轨上，并在升降驱动组件的驱动下沿升降导轨上下移动。

所述循环输送组件包括两条并排设置的同步带、主动同步轮和从动同步轮，两条同步带均安装在主动同步轮和从动同步轮上，且两条同步带之间设置与间隙，接料件均匀设置在两条同步带上，且两条同步带上的接料件处于同一平面内；所述出料输送机构的进料端伸入到两条同步带的间隙中。

所述出料输送机构包括输送链条和推块，输送链条在出料输送驱动机构的驱动下循环转动，推块均匀间隔分布在输送链条上，推块位于出料输送机构的进料端时，由两条同步带之间的间隙穿过，将接料件上的物料推送至出料输送机构中。

所述升降驱动组件包括升降驱动电机和丝杆，所述丝杆通过联轴器与升降驱动电机的输出轴相连，活动平台板与丝杆螺纹连接，升降驱动电机带动丝杆转动，带动活动平台板沿升降导轨上下移动。

所述立式旋盘机构上由进料端到出料端的外侧设置有围边。

所述升降导轨通过底座安装在机架上，所述升降驱动组件安装在底座上。

本实用新型的工作原理在于：物料由进料输送机构输送进立式旋盘机构中，即单片的物料由进料输送机构输送至立式旋盘机构，单片的物料被立式旋盘机构上的接料件接收，并放置在接料件上，然后立式旋盘机构的循环输送组件转动一个接料件间隔，方便后续的单片物料被输送至接料件上，而已经输送至接料件上的物料被循环输送至立式旋盘机构的出料口处；在立式旋盘机构的出料口处，出料输送机构的推块向上伸出，推块的高度根据上下相邻接料件之间的高度以及需要叠层物料的层数而确定，若需要进行三层物料的叠层，则需要将推块的高度设置成其能推送到的第三层物料的高度一致，然后推块将物料一次性从立式旋盘机的出料口处推出，被推出的物料离开接料件之后，就会自动叠层在一起，形成满足包装规格要求的物料，然后由出料输送机构输送至枕式包装机进行包装。

立式旋盘机构的进料和出料控制方式具体如下，以上接料件与下接料件之间的距离为一接料间隔，则立式旋盘机的进料口端每接收一次物料，则循环驱动电机带动接料件向上转动半个接料间隔，而升降驱动组件带动活动平台板也向上移动半个接料间隔，使得立式旋盘机构的进料口位置处接料件总共移动了一个接料间隔，从而可以接收下一个物料，而相对于立式旋盘机构的出料端，接料件保持静止不动；当需要出料时，推块将两个接料间隔内的物料或者是三个接料间隔内的物料一起推出立式旋盘机构后，此时升降驱动组件带动活动平台板下降一个接料间隔或1.5个接料间隔，而循环驱动电机带动循环驱动组件上的接料件沿原转动方向继续转动1个接料间隔，或者是1.5个接料间隔，使得立式旋盘机构的进料口端，接料件保持静止，而出料端的接料件下降了2个接料间隔或三个接料间隔。本申请中立式旋盘机构的控制方式，可以使得物料在立式旋盘机中得到有效的存储，使得进料输送和出料输送分离，两者均不受限制，且叠层时，可以根据实际需求进行改变，对设备的改动较小。

与现有技术相比，本申请所带来的有益的技术效果表现在：

1、物料在立式旋盘机构中进行排列，直到出料输送机构将物料从立式旋盘机构推出之后，才完成物料的叠层。本申请的物料叠层整理输送装置中的立式旋盘机构具有一定的存储物料的能力，在出料口处一次性推出设定数量的物料，完成设定层数的叠层，且物料的进料和物料的出料是完全分离的，物料的进料不受出料的影响，出料也不受进料的影响，能够有效地提高叠层整理效率，从而提高包装效率。

2、在本申请中，循环输送组件设置有两条并排的同步带，同步带的使用时可以确保接料件的平稳性，两条同步带的使用，是为了使得同步带之间设置有间隙，方便出料输送机构上的推块可以从两条同步带之间的间隙穿过，方便将接料件上的物料推出，以及完成物料的叠层。

3、在本申请中出料输送机构包括输送链条和推块，输送链条带动推块运动，推块的作用是将物料从立式旋盘机构上的接料件上推出，最终形成叠层在一起的物料，也方便后续的调整，如包装规格调整时，需要从两片叠层更换从三片叠层，则只需要更快推块即可，或者是将输送链条及推块一起更换，不需要对设备进行较大的改进，即可完成对包装规格的调整。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型立式旋盘机构的立体结构示意图；

图3为本实用新型立式旋盘机构的侧剖结构示意图；

图4为本实用新型立式旋盘机构的主视结构示意图；、

附图标记：1、进料输送机构，2、出料输送机构，3、立式旋盘机构，4、活动平台板，5、接料件，6、循环驱动电机，7、升降导轨，8、同步带，9、主动同步轮，10、从动同步轮，11、输送链条，12、推块，13、升降驱动电机，14、丝杆，15、底座，16、围边。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本申请的技术方案作出进一步详细地阐述。

实施例1

作为本实用新型一较佳实施例，参照说明书附图1，本实施例公开了：

物料叠层整理输送装置，包括进料输送机构1和出料输送机构2，所述进料输送机构1和出料输送机构2之间设置有立式旋盘机构3，所述立式旋盘机构3两侧分别设置有进料端和出料端，所述进料输送机构1的出料端与立式旋盘机构3的进料端对应，出料输送机构2的进料端与立式旋盘机构3的出料端对应；所述立式旋盘机构3包括活动平台板4，所述活动平台板4上设置有循环输送组件，所述循环输送组件上均匀分为有接料件5，所述循环输送组件在循环驱动电机6的驱动下循环转动，所述活动平台板4与升降机构相连，所述升降机构包括升降驱动组件和升降导轨7，所述活动平台板4滑动连接在升降导轨7上，并在升降驱动组件的驱动下沿升降导轨7上下移动。

实施例2

作为本实用新型又一较佳实施例，参照说明书附图1-4，本实施例公开了：

物料叠层整理输送装置，包括进料输送机构1和出料输送机构2，所述进料输送机构1和出料输送机构2之间设置有立式旋盘机构3，所述立式旋盘机构3两侧分别设置有进料端和出料端，所述进料输送机构1的出料端与立式旋盘机构3的进料端对应，出料输送机构2的进料端与立式旋盘机构3的出料端对应；所述立式旋盘机构3包括活动平台板4，所述活动平台板4上设置有循环输送组件，所述循环输送组件上均匀分为有接料件5，所述循环输送组件在循环驱动电机6的驱动下循环转动，所述活动平台板4与升降机构相连，所述升降机构包括升降驱动组件和升降导轨7，所述活动平台板4滑动连接在升降导轨7上，并在升降驱动组件的驱动下沿升降导轨7上下移动。

所述循环输送组件包括两条并排设置的同步带8、主动同步轮9和从动同步轮10，两条同步带8均安装在主动同步轮9和从动同步轮10上，且两条同步带8之间设置与间隙，接料件5均匀设置在两条同步带8上，且两条同步带8上的接料件5处于同一平面内；所述出料输送机构2的进料端伸入到两条同步带8的间隙中。

所述出料输送机构2包括输送链条11和推块12，输送链条11在出料输送驱动机构的驱动下循环转动，推块12均匀间隔分布在输送链条11上，推块12位于出料输送机构2的进料端时，由两条同步带8之间的间隙穿过，将接料件5上的物料推送至出料输送机构2中。

所述升降驱动组件包括升降驱动电机13和丝杆14，所述丝杆14通过联轴器与升降驱动电机13的输出轴相连，活动平台板4与丝杆14螺纹连接，升降驱动电机13带动丝杆14转动，带动活动平台板4沿升降导轨7上下移动。

本实用新型的工作原理在于：物料由进料输送机构1输送进立式旋盘机构3中，即单片的物料由进料输送机构1输送至立式旋盘机构3，单片的物料被立式旋盘机构3上的接料件5接收，并放置在接料件5上，然后立式旋盘机构3的循环输送组件转动一个接料件5间隔，方便后续的单片物料被输送至接料件5上，而已经输送至接料件5上的物料被循环输送至立式旋盘机构3的出料口处；在立式旋盘机构3的出料口处，出料输送机构2的推块12向上伸出，推块12的高度根据上下相邻接料件5之间的高度以及需要叠层物料的层数而确定，若需要进行三层物料的叠层，则需要将推块12的高度设置成其能推送到的第三层物料的高度一致，然后推块12将物料一次性从立式旋盘机的出料口处推出，被推出的物料离开接料件5之后，就会自动叠层在一起，形成满足包装规格要求的物料，然后由出料输送机构2输送至枕式包装机进行包装。

立式旋盘机构3的进料和出料控制方式具体如下，以上接料件5与下接料件5之间的距离为一接料间隔，则立式旋盘机的进料口端每接收一次物料，则循环驱动电机6带动接料件5向上转动半个接料间隔，而升降驱动组件带动活动平台板4也向上移动半个接料间隔，使得立式旋盘机构3的进料口位置处接料件5总共移动了一个接料间隔，从而可以接收下一个物料，而相对于立式旋盘机构3的出料端，接料件5保持静止不动；当需要出料时，推块12将两个接料间隔内的物料或者是三个接料间隔内的物料一起推出立式旋盘机构3后，此时升降驱动组件带动活动平台板4下降一个接料间隔或1.5个接料间隔，而循环驱动电机6带动循环驱动组件上的接料件5沿原转动方向继续转动1个接料间隔，或者是1.5个接料间隔，使得立式旋盘机构3的进料口端，接料件5保持静止，而出料端的接料件5下降了2个接料间隔或三个接料间隔。本申请中立式旋盘机构3的控制方式，可以使得物料在立式旋盘机中得到有效的存储，使得进料输送和出料输送分离，两者均不受限制，且叠层时，可以根据实际需求进行改变，对设备的改动较小。

在本实施例中，进料输送机构1输送的物料也可以是已经叠层好的两片物料，或者是由垂直于活动平台板4的方向一侧进行进料。

实施例3

作为本申请又一较佳实施例，参照说明书附图1-4，本实施例公开了：

物料叠层整理输送装置，包括进料输送机构1和出料输送机构2，所述进料输送机构1和出料输送机构2之间设置有立式旋盘机构3，所述立式旋盘机构3两侧分别设置有进料端和出料端，所述进料输送机构1的出料端与立式旋盘机构3的进料端对应，出料输送机构2的进料端与立式旋盘机构3的出料端对应；所述立式旋盘机构3包括活动平台板4，所述活动平台板4上设置有循环输送组件，所述循环输送组件上均匀分为有接料件5，所述循环输送组件在循环驱动电机6的驱动下循环转动，所述活动平台板4与升降机构相连，所述升降机构包括升降驱动组件和升降导轨7，所述活动平台板4滑动连接在升降导轨7上，并在升降驱动组件的驱动下沿升降导轨7上下移动。所述循环输送组件包括两条并排设置的同步带8、主动同步轮9和从动同步轮10，两条同步带8均安装在主动同步轮9和从动同步轮10上，且两条同步带8之间设置与间隙，接料件5均匀设置在两条同步带8上，且两条同步带8上的接料件5处于同一平面内；所述出料输送机构2的进料端伸入到两条同步带8的间隙中。所述出料输送机构2包括输送链条11和推块12，输送链条11在出料输送驱动机构的驱动下循环转动，推块12均匀间隔分布在输送链条11上，推块12位于出料输送机构2的进料端时，由两条同步带8之间的间隙穿过，将接料件5上的物料推送至出料输送机构2中。所述升降驱动组件包括升降驱动电机13和丝杆14，所述丝杆14通过联轴器与升降驱动电机13的输出轴相连，活动平台板4与丝杆14螺纹连接，升降驱动电机13带动丝杆14转动，带动活动平台板4沿升降导轨7上下移动。所述立式旋盘机构3上由进料端到出料端的外侧设置有围边16。所述升降导轨7通过底座15安装在机架上，所述升降驱动组件安装在底座15上。

Claims (6)

1.物料叠层整理输送装置，包括进料输送机构（1）和出料输送机构（2），其特征在于：所述进料输送机构（1）和出料输送机构（2）之间设置有立式旋盘机构（3），所述立式旋盘机构（3）两侧分别设置有进料端和出料端，所述进料输送机构（1）的出料端与立式旋盘机构（3）的进料端对应，出料输送机构（2）的进料端与立式旋盘机构（3）的出料端对应；所述立式旋盘机构（3）包括活动平台板（4），所述活动平台板（4）上设置有循环输送组件，所述循环输送组件上均匀分为有接料件（5），所述循环输送组件在循环驱动电机（6）的驱动下循环转动，所述活动平台板（4）与升降机构相连，所述升降机构包括升降驱动组件和升降导轨（7），所述活动平台板（4）滑动连接在升降导轨（7）上，并在升降驱动组件的驱动下沿升降导轨（7）上下移动。

2.如权利要求1所述的物料叠层整理输送装置，其特征在于：所述循环输送组件包括两条并排设置的同步带（8）、主动同步轮（9）和从动同步轮（10），两条同步带（8）均安装在主动同步轮（9）和从动同步轮（10）上，且两条同步带（8）之间设置与间隙，接料件（5）均匀设置在两条同步带（8）上，且两条同步带（8）上的接料件（5）处于同一平面内；所述出料输送机构（2）的进料端伸入到两条同步带（8）的间隙中。

3.如权利要求2所述的物料叠层整理输送装置，其特征在于：所述出料输送机构（2）包括输送链条（11）和推块（12），输送链条（11）在出料输送驱动机构的驱动下循环转动，推块（12）均匀间隔分布在输送链条（11）上，推块（12）位于出料输送机构（2）的进料端时，由两条同步带（8）之间的间隙穿过，将接料件（5）上的物料推送至出料输送机构（2）中。

4.如权利要求1-3任意一项所述的物料叠层整理输送装置，其特征在于：所述升降驱动组件包括升降驱动电机（13）和丝杆（14），所述丝杆（14）通过联轴器与升降驱动电机（13）的输出轴相连，活动平台板（4）与丝杆（14）螺纹连接，升降驱动电机（13）带动丝杆（14）转动，带动活动平台板（4）沿升降导轨（7）上下移动。

5.如权利要求1-3任意一项所述的物料叠层整理输送装置，其特征在于：所述立式旋盘机构（3）上由进料端到出料端的外侧设置有围边（16）。

6.如权利要求1-3任意一项所述的物料叠层整理输送装置，其特征在于：所述升降导轨（7）通过底座（15）安装在机架上，所述升降驱动组件安装在底座（15）上。