CN213864307U - 一种用于将传送带上产品快速分料的分料机构 - Google Patents

一种用于将传送带上产品快速分料的分料机构 Download PDF

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李凯
高飞
郭峰
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Sichuan Hongyang Automation Equipment Co ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种用于将传送带上产品快速分料的分料机构,包括用于输送产品的传送带和分料装置,所述的分料装置包括水平设置在传送带排料端顶部两侧的分料转盘和推料机构,所述的分料转盘沿圆周侧均匀的设有多个分料槽,所述的分料转盘通过分割器驱动,所述的分割器包括入力轴、相互配合的凸轮滚子和出力转塔,所述的分料转盘固定在所述出力转塔上,所述的推料机构包括依次铰接的第一摆动臂、第一连杆、第二摆动臂,所述第一摆动臂对应分料槽的一端设有推料板;本实用新型通过机械配合的方式完全取代PLC控制,通过对每个动作进行精准而稳定的约束,运行稳定可靠,整个系统在严酷的工况下也可以正常运行,效率高。

Description

一种用于将传送带上产品快速分料的分料机构
技术领域
本实用新型涉及分料技术的领域,更具体的说是涉及一种用于将传送带上产品快速分料的分料机构。
背景技术
食品及医疗包装行业,在其通过传送带将产品运到下一工位时,为减少与产品的接触,防止夹伤产品,通常采用平推的机构,将产品推送至下一工位,传统的做法是由两个方向的气缸气缸交替动作实现的,但是这种方式是气体驱动,还需要外置空气压缩机才能实现,同时每个动作的配合衔接都是通过PLC控制,动作响应存在延时问题,生产效率不高,而且在配合上易出现机械故障,受不同工况的制约,此种气动方案在严寒环境下无法正常运行。
实用新型内容
本实用新型为了解决上述技术问题提供一种用于将传送带上产品快速分料的分料机构。
本实用新型通过下述技术方案实现:一种用于将传送带上产品快速分料的分料机构,包括用于输送产品的传送带和分料装置,所述的分料装置包括水平设置在传送带排料端顶部两侧的分料转盘和推料机构,所述的分料转盘沿圆周侧均匀的设有多个分料槽,所述的分料转盘通过分割器驱动,所述的分割器包括入力轴、相互配合的凸轮滚子和出力转塔,所述的分料转盘固定在所述出力转塔上,所述的推料机构包括依次铰接的第一摆动臂、第一连杆、第二摆动臂,所述第一摆动臂对应分料槽的一端设有推料板,所述的推料机构还包括第二连杆、固定杆、设在固定杆上可旋转的第一轴套、位于传送带底部的机架和传动机构,所述的传动机构包括与所述入力轴相互平行的旋转轴和设于旋转轴上的偏心轮和凸轮,所述的固定杆和旋转轴沿竖直方向依次设在所述机架上,所述第二连杆的一端铰接在第一摆动臂上,所述第二连杆的另一端固定在第一轴套上,所述的第一轴套上具有连接座,所述的连接座铰接有第三连杆,所述第三连杆可旋转的套设在所述旋转轴上,所述的第三连杆上具有与所述偏心轮相互配合的导轮,所述的第二摆动臂远离第一连杆的一端设有凸轮随动器,所述的凸轮随动器包括固定轴和第二轴套,所述的固定轴固定在所述机架上,所述的第二轴套与所述的第二摆动臂铰接,在所述第二轴套远离第二摆动臂的一端设有随动臂,所述的随动臂具有与所述凸轮相互配合的导轮;
该种用于将传送带上产品快速分料的分料机构还包括用于驱动旋转轴和入力轴转动的驱动装置。
本实用新型的所有动作均通过驱动装置提供动力,并且运用了凸轮分割器,使整个动作的整体性和协调性高,通过机械配合的方式完全取代PLC控制,整个系统在严酷的工况下也可以正常运行,通过对每个动作进行精准而稳定的约束,运行稳定可靠、效率高。
具体的,所述驱动装置包括驱动轴和带动驱动轴旋转的电机,所述的驱动轴位于入力轴和旋转轴之间,且驱动轴可旋转的固定在所述机架上,所述的入力轴设有第一驱动齿轮,所述的旋转轴上设有第二驱动齿轮,所述的驱动轴对应第一驱动齿轮和第二驱动齿轮的位置均设有第三驱动齿轮。
优选的,所述传送带的卸料端架设有导向板,所述的导向板与传送带用于输送产品的面之间具有间距,且传送带上相邻两个产品之间具有间距,方便将产品推入分料槽内,同时保证传送带能正常运行。
优选的,所述导向板与传送带之间的间距高度低于所述产品的最大厚度,避免产品从导向板与传送带之间的间距通过。
优选的,所述导向板通过支架架设在所述传送带的卸料端,所述支架的高度可调,适配不同厚度的产品。
本实用新型与现有技术相比,具有如下的优点和有益效果:
本实用新型通过机械配合的方式完全取代PLC控制,通过对每个动作进行精准而稳定的约束,运行稳定可靠,整个系统在严酷的工况下也可以正常运行,效率高。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解,构成本申请的一部分,并不构成对本实用新型实施例的限定。
图1为本实用新型的去掉机架后的结构示意图。
附图标记说明:
1、传送带,2、分料转盘, 31、第一摆动臂,32、第一连杆,33、第二摆动臂,34、第二连杆,35、第一轴套,36、旋转轴,37、偏心轮,38、第三连杆,39、随动臂,4、驱动轴。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白,下面结合实施例和附图,对本实用新型作进一步的详细说明,本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型,并不作为对本实用新型的限定。
如图1所示的一种用于将传送带上产品快速分料的分料机构,包括用于输送产品的传送带1和分料装置,所述的分料装置包括水平设置在传送带1排料端顶部两侧的分料转盘2和推料机构,所述的分料转盘2沿圆周侧均匀的设有多个分料槽,所述的分料转盘2通过分割器驱动,所述的分割器包括入力轴、相互配合的凸轮滚子和出力转塔,所述的分料转盘2固定在所述出力转塔上,所述的推料机构包括依次铰接的第一摆动臂31、第一连杆32、第二摆动臂33,所述第一摆动臂31对应分料槽21的一端设有推料板,所述的推料机构3还包括第二连杆34、固定杆、设在固定杆上可旋转的第一轴套35、位于传送带1底部的机架和传动机构,所述的传动机构包括与所述入力轴相互平行的旋转轴36和设于旋转轴36上的偏心轮37和凸轮,所述的固定杆和旋转轴36沿竖直方向依次设在所述机架上,所述第二连杆34的一端铰接在第一摆动臂31上,所述第二连杆34的另一端固定在第一轴套35上,所述的第一轴套35上具有连接座,所述的连接座铰接有第三连杆38,所述第三连杆38可旋转的套设在所述旋转轴36上,所述的第三连杆38上具有与所述偏心轮37相互配合的导轮,所述的第二摆动臂33远离第一连杆32的一端设有凸轮随动器,所述的凸轮随动器包括固定轴和第二轴套,所述的固定轴固定在所述机架上,所述的第二轴套与所述的第二摆动臂33铰接,在所述第二轴套远离第二摆动臂33的一端设有随动臂39,所述的随动臂39具有与所述凸轮相互配合的导轮;
该种用于将传送带上产品快速分料的分料机构还包括用于驱动旋转轴36和入力轴转动的驱动装置;所述驱动装置包括驱动轴4和带动驱动轴4旋转的电机,所述的驱动轴4位于入力轴和旋转轴36之间,且驱动轴4可旋转的固定在所述机架上,所述的入力轴设有第一驱动齿轮,所述的旋转轴36上设有第二驱动齿轮,所述的驱动轴4对应第一驱动齿轮和第二驱动齿轮的位置均设有第三驱动齿轮;
在入力轴转动时,凸轮滚子带动分割器的出力转塔转动,分料转盘2随着出力转塔转动,同时旋转轴36上的偏心轮37和凸轮开始转动;在偏心轮37转动时,第三连杆38上的导轮随着偏心轮37的圆心改变使得连接座在固定杆上旋转,此过程中连接座固定在第一轴套35上的第二连杆34带动第一摆动臂31上下摆动,进而使得连接座在固定杆上可旋转,在第一轴套35往返转动时使得第二连杆34重复的靠近和远离传送带1,进而使得第一摆动臂31上的推料板在传送带1上重复的做着靠近和远离分料转盘2的动作;在凸轮转动时,随动臂39上的导轮使得凸轮随动器上的第二轴套在固定轴上往返转动,此时固定在第二轴套上的第二摆动臂33往返摆动,进而使得第一连杆32上、下往返活动,此时第一连杆32使得第一摆动臂31上的推料板紧靠分料转盘2的一端上、下往返活动;在第二连杆34和第一连杆32的协同下,使得第一摆动臂31上的推料板沿传送带的宽度方向往返活动;使用时,传送带1开始工作,将产品依次输送到紧靠分料转盘2的一端,同时启动电机带动驱动轴4转动,驱动轴4的两个第三驱动齿轮分别与第一驱动齿轮和第二驱动齿轮相互配合,使得入力轴和旋转轴36转动,从而使得偏心轮37、凸轮和入力轴转动,此时分料转盘2随着出力转塔转动,第一摆动臂31上的推料板沿传送带的宽度方向往返活动,在产品移动到与分料转盘2的分料槽相对应的位置时,推料板将产品推入分料转盘2内,在由分料转盘2将产品送至下一工位,分料转盘2转动和推料板推料的过程均通过驱动装置提供动力,通过机械配合的方式完全取代PLC控制,整个系统在严酷的工况下也可以正常运行,通过对每个动作进行精准而稳定的约束,运行稳定可靠、效率高。
作为上述实施例的优选方案,为了方便将产品推入分料槽内,传送带1的卸料端架设有导向板,同时为了保证传送带1能正常运行,导向板与传送带1用于输送产品的面之间具有间距,为了在推料板推料过程中预留推料时间,传送带1上相邻两个产品之间具有间距。
作为上述实施例的优选方案,为了避免产品从导向板与传送带1之间的间距通过,导向板与传送带之间的间距高度低于所述产品的最大厚度。
作为上述实施例的优选方案,为了适配不同厚度的产品,导向板通过支架架设在所述传送带的卸料端,所述支架的高度可调。
以上所述的具体实施方式,对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明,所应理解的是,以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已,并不用于限定本实用新型的保护范围,凡在本实用新型的精神和原则之内,所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种用于将传送带上产品快速分料的分料机构,包括用于输送产品的传送带和分料装置,所述的分料装置包括水平设置在传送带排料端顶部两侧的分料转盘和推料机构,所述的分料转盘沿圆周侧均匀的设有多个分料槽,所述的分料转盘通过分割器驱动,所述的分割器包括入力轴、相互配合的凸轮滚子和出力转塔,所述的分料转盘固定在所述出力转塔上,其特征在于,所述的推料机构包括依次铰接的第一摆动臂、第一连杆、第二摆动臂,所述第一摆动臂对应分料槽的一端设有推料板,所述的推料机构还包括第二连杆、固定杆、设在固定杆上可旋转的第一轴套、位于传送带底部的机架和传动机构,所述的传动机构包括与所述入力轴相互平行的旋转轴和设于旋转轴上的偏心轮和凸轮,所述的固定杆和旋转轴沿竖直方向依次设在所述机架上;
所述第二连杆的一端铰接在第一摆动臂上,第二连杆的另一端固定在第一轴套上,所述的第一轴套上具有连接座,所述的连接座铰接有第三连杆,所述第三连杆可旋转的套设在所述旋转轴上,所述的第三连杆上具有与所述偏心轮相互配合的导轮,所述的第二摆动臂远离第一连杆的一端设有凸轮随动器,所述的凸轮随动器包括固定轴和第二轴套,所述的固定轴固定在所述机架上,所述的第二轴套与所述的第二摆动臂铰接,在所述第二轴套远离第二摆动臂的一端设有随动臂,所述的随动臂具有与所述凸轮相互配合的导轮;
该种用于将传送带上产品快速分料的分料机构还包括用于驱动旋转轴和入力轴转动的驱动装置。
2.根据权利要求1所述的一种用于将传送带上产品快速分料的分料机构,其特征在于,所述驱动装置包括驱动轴和带动驱动轴旋转的电机,所述的驱动轴位于入力轴和旋转轴之间,且驱动轴可旋转的固定在所述机架上,所述的入力轴设有第一驱动齿轮,所述的旋转轴上设有第二驱动齿轮,所述的驱动轴对应第一驱动齿轮和第二驱动齿轮的位置均设有第三驱动齿轮。
3.根据权利要求1所述的一种用于将传送带上产品快速分料的分料机构,其特征在于,所述传送带的卸料端架设有导向板,所述的导向板与传送带用于输送产品的面之间具有间距,且传送带上相邻两个产品之间具有间距。
4.根据权利要求3所述的一种用于将传送带上产品快速分料的分料机构,其特征在于,所述导向板与传送带之间的间距高度低于所述产品的最大厚度。
5.根据权利要求4所述的一种用于将传送带上产品快速分料的分料机构,其特征在于,所述导向板通过支架架设在所述传送带的卸料端,所述支架的高度可调。
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