CN108687914B - 一种高质量旋切的旋切流水线 - Google Patents

Abstract

本发明的高质量旋切的旋切流水线，旋切前由控制器控制间歇输送机构将圆木逐一输送，定向输送机构对圆木进行定向分选，再由供料部分将分选后的圆木输送给旋切部分，定位转动机构和旋切机构对圆木进行卡位和旋切。在圆木进入定向下料斗过程中，圆木的两端滑动，在第一弹性导向斜板和第二弹性导向斜板的导向作用下，圆木滚动到封挡摆动板上，摆动驱动装置驱动封挡摆动板向下摆动使下料口通透，使定向中梁对圆木进行支撑，圆木依靠定向中梁作为支撑轴，出现树根端逐渐下沉并朝下透过相应的下料口并沿着导向滑梯输送到供料部分上，使圆木始终是树根端先下落并朝同一方向输送。然后圆木由供料部分将圆木逐一输送给旋切部分进行旋切。

Description

一种高质量旋切的旋切流水线

技术领域

本发明涉及机械领域，具体涉及一种高质量旋切的旋切流水线。

背景技术

目前，在材料切割领域，旋切机是对原木进行旋切，将长度不等的木段，在一定直径范围内的原木旋切成不同厚度的单板，其中旋切机在切割过程中，圆木都是直接放在刀床上，在通过驱动辊以及压辊的作用下使其实现固定转动，在转动过程中由设置于刀床上的刀实现旋切，旋切所产生的木材会按照原先所设定的厚度，但是在现有技术中在对原木输送的整个过程中无法对原木的树根端和树梢端进行分选和统一朝向的对其他装置上进行供料，不能有针对性对圆木的树根端和树梢端进行定向支撑，从而导致旋切精度较低、木片厚度不均匀、质量效果较差。

鉴于此，本案发明人对上述问题进行深入研究，遂有本案产生。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可对圆木进行精准辨识定向，根梢进行统一朝向输送，确保木片厚度均匀、质量稳定，实用性强的高质量旋切的旋切流水线。

为了达到上述目的，本发明采用这样的技术方案：

一种高质量旋切的旋切流水线，包括旋切部分，位转动机构；还包括对所述旋切部分、供料部分和输送部分进行控制的控制器；所述定位转动机构包括对应圆木的树根端的根端卡轴，和对应圆木的树梢端的梢端卡轴；

所述输送部分包括对所述供料部分输送圆木的定向输送机构，和对定向输送机构输送圆木的间歇输送机构；

对旋切部分进行供应圆木的供料部分，以及对供料部分进行输送圆木的输送部分；所述旋切部分包括机架，以及设于机架上的旋切机构和定

所述定向输送机构包括处于所述供料部分的入料端上方的定向下料斗，以及设置于定向下料斗和供料部分之间的导向滑梯；所述定向下料斗包括水平设置的长方形且垂直于所述根端卡轴的定向框架，封挡于定向框架下方的封挡摆动板，驱动封挡摆动板进行摆动的摆动驱动装置，以及承载定向框架的定向支架；所述定向框架包括与所述根端卡轴相垂直并与所述间歇输送机构的出料端相对应的第一长定向边，与第一长定向边相对的第二长定向边，连接于第一长定向边和第二长定向边之间的第一短定向边和第二短定向边，以及连接于第一长定向边和第二长定向边中部之间并处于第一短定向边和第二短定向边之间的定向中梁；所述第一长定向边、第二长定向边、第一短定向边和第二短定向边围成供圆木下落的下料口，所述封挡摆动板封挡于所述下料口的下方；所述定向支架支撑于所述第一长定向边下方；所述第一短定向边、第二短定向边和定向中梁均为向下鼓起的弯曲状，所述封挡摆动板的横截面为向下鼓起的弯曲状，所述封挡摆动板处于所述定向中梁的下方，且所述封挡摆动板形成有容置所述定向中梁的定向容置槽，所述定向中梁完全容置于所述定向容置槽中；所述第一短定向边的上方配设有第一弹性导向斜板，所述第一弹性导向斜板由所述第一长定向边至第二长定向边方向逐渐向所述定向中梁倾斜设置；所述第二短定向边的上方配设有第二弹性导向斜板，所述第二弹性导向斜板由所述第一长定向边至第二长定向边方向逐渐向所述定向中梁倾斜设置；

所述导向滑梯由上至下逐渐由所述供料部分的入料端至出料端方向倾斜设置；所述导向滑梯的上端承接于所述下料口下方并与所述定向支架连接，所述导向滑梯的下端与所述供料部分相对应；所述导向滑梯包括由上至下逐渐变窄的滑梯底板，以及竖向设于滑梯底板两侧边对圆木进行限位的第一滑梯限位板和第二滑梯限位板；所述第一滑梯限位板和第二滑梯限位板由上至下逐渐靠近；

所述间歇输送机构包括朝向所述定向输送机构输送圆木的间歇运转装置，和对间歇运转装置进行驱动的间歇驱动装置；所述间歇运转装置包括多个与所述第一长定向边相平行的运转单元；所述运转单元包括与所述第一长定向边相平行的运转转轴，多个沿运转转轴同轴排列设置的运转轮；同一所述运转转轴上的相邻运转轮之间具有运转转动间隙，相邻所述运转单元的运转轮相互错开设置，且所述运转轮伸入相邻所述运转单元的运转转动间隙中；所述运转轮的外周形成有四个围绕轴线均匀分布的运转凹槽，同一所述运转转轴上的运转轮的运转凹槽在运转转轴的轴线方向相对应；同一所述运转轮上的运转凹槽分别为依次相邻的第一运转凹槽、第二运转凹槽、第三运转凹槽和第四运转凹槽，各所述运转单元的各所述第一运转凹槽均朝向同一方向；

所述间歇驱动装置包括多个与各所述运转单元相对应的运转驱动单元，和同步驱动各运转驱动单元运转的运转动力装置；所述运转驱动单元包括与相对应的所述运转转轴同轴连接的第一运转驱动轮，处于第一运转驱动轮下方间歇驱动第一运转驱动轮转动的第二运转驱动轮，和与第二运转驱动轮同轴连接在一起的运转驱动齿轮；所述第一运转驱动轮包括与相应所述运转转轴同轴连接的驱动转轴，四个围绕驱动转轴轴线均匀分布的驱动摆杆，和四个一一对应设于各驱动摆杆上的凸起滑块；同一所述第一运转驱动轮的各所述驱动摆杆均与相应所述第二运转驱动轮所处平面相平行；各所述驱动摆杆沿所述驱动转轴的径向延伸，所述驱动摆杆具有与所述驱动转轴连接的内端和朝向相反方向的外端，所述凸起滑块设于所述驱动摆杆的外端并垂直朝向所述第二运转驱动轮方向设置；

所述第二运转驱动轮的端面形成有供所述凸起滑块滑动的滑槽；所述滑槽包括对两个相应所述凸起滑块进行限位导向的限位槽段，对相应所述凸起滑块进行拨动导向的拨动槽段，供相应凸起滑块滑出限位槽段的滑出槽，以及供相应凸起滑块滑入限位槽段的滑入槽；所述限位槽段为以所述第二运转驱动轮的圆心为圆心的圆弧形，且所述限位槽段所对应的圆心角大于180°；所述限位槽段具有处于一端的第一端口和处于另一端的第二端口，所述拨动槽段连接于所述第一端口和第二端口之间；所述拨动槽段包括与所述第一端口连接的第一圆弧槽段，和与第二端口连接的第二圆弧槽段；所述第一圆弧槽段为朝所述第二运转驱动轮圆心方向逐渐弯曲延伸的圆弧形，且所述第一圆弧槽段与所述第一端口平滑连接；所述第二圆弧槽段为朝所述第二运转驱动轮圆心方向逐渐弯曲延伸的圆弧形，且所述第二圆弧槽段与所述第二端口平滑连接；所述第一圆弧槽段和第二圆弧槽段具有朝向所述第二运转驱动轮圆心的连接尖端；所述限位槽段包括与所述第一圆弧槽段连接的第一槽段，和与所述第二圆弧槽段连接的第二槽段；所述第一端口形成于所述第一槽段，所述第二端口形成于所述第二槽段；所述第二运转驱动轮包括处于所述滑槽内侧的内圈部，和处于滑槽外侧的外圈部；所述滑出槽和滑入槽均形成于所述外圈部；所述滑出槽具有朝内并与所述第一槽段连通的滑出入口，和朝外的滑出出口；所述滑入槽具有朝内并与所述第二槽段连通的滑入出口，和朝外的滑入入口；同一所述第一运转驱动轮上的相邻凸起滑块之间的距离等于所述第一端口至所述滑出入口之间的距离，且等于所述第二端口至所述滑入出口之间的距离；所述连接尖端至所述第一运转驱动轮的距离加上所述驱动摆杆的长度等于第一运转驱动轮的圆心至所述第二运转驱动轮的圆心之间的距离；

各所述运转驱动齿轮处于同一竖直平面内且处于同一高度；

所述运转动力装置包括与各所述运转驱动单元的运转驱动齿轮相配合的运转动力链条，驱动运转动力链条运转的运转动力齿轮，和对运转动力齿轮进行转动驱动的运转动力电机。

所述滑出槽由滑出入口至滑出出口方向逐渐朝所述第一端口方向倾斜设置，所述滑入槽由滑入出口至滑入入口方向逐渐朝所述第二端口方向倾斜设置。

所述滑出槽由滑出入口至滑出出口方向逐渐变宽，所述滑入槽由滑入出口至滑入入口方向逐渐变宽。

所述凸起滑块包括与所述滑槽相配合的滚轮和承载滚轮的轮轴；所述滚轮与所述第一运转驱动轮所在平面相平行，所述轮轴与所述驱动摆杆垂直连接。

采用上述技术方案后，本发明的高质量旋切的旋切流水线，突破传统旋切流水线的构造形式，在实际工作过程中，在旋切前，由控制器控制间歇输送机构将圆木逐一输送给定向输送机构，由定向输送机构对圆木的树根端和树梢端进行定向分选并具有统一朝向，然后由供料部分将定向分选后的圆木逐一输送给旋切部分，由定位转动机构和旋切机构对统一朝向的圆木进行卡位和旋切。可将支撑圆木树根端的根端卡轴设计成强度高且抗变形和耐磨损更强的结构，有针对性对圆木的树根端和树梢端进行支撑，减少圆木较重的树根端的晃动幅度，提高旋切精度、确保木片厚度均匀、质量稳定的基础上，又可对机器部件的尺寸、材料等进行把控，尽量降低成本。具体是，多个圆木放置在各运转单元上，各个圆木均由相应运转单元的各个朝上的第一运转凹槽(第二运转凹槽、第三运转凹槽或第四运转凹槽)共同承载和限位，圆木不会胡乱朝侧向滚动。运转动力电机驱动运转动力齿轮带动运转动力链条运转，运转动力链条带动各运转驱动单元的运转驱动齿轮同步转动，各运转驱动齿轮带动各第二运转驱动轮转动，第一运转驱动轮的第一凸起滑块(定义同一第一运转驱动轮上的各凸起滑块按逆时针方向依次为第一凸起滑块、第二凸起滑块、第三凸起滑块和第四凸起滑块)和第二凸起滑块在第二运转驱动轮的限位槽段中进行滑动，在第一凸起滑块和第二凸起滑块沿着限位槽段滑动过程中，第一运转驱动轮依靠第一凸起滑块和第二凸起滑块与限位槽段配合限位而保持静止，当第二凸起滑块到达第一端口并由第一槽段逐渐进入第一圆弧槽段时，第一凸起滑块与滑出入口相对应，随着第二运转驱动轮继续转动，第二凸起滑块沿第一圆弧槽段滑动，第一圆弧槽段利用向内的弧度对第二凸起滑块产生拨动作用，使整个第一运转驱动轮逆时针转动，同时第一凸起滑块经滑出入口进入滑出槽并由滑出出口滑出，当第一运转驱动轮转动45°后，第二凸起滑块到达连接尖端处，随着第二运转驱动轮继续转动，第二凸起滑块进入第二圆弧槽段并沿第二圆弧槽段滑动，第二圆弧槽段利用向内的弧度对第二凸起滑块产生拨动作用，使整个第一运转驱动轮继续逆时针转动，当第二凸起滑块到达第二端口并由第二圆弧槽段逐渐进入第二槽段时，第三凸起滑块与滑入入口相对应，随着第二运转驱动轮继续转动，第三凸起滑块经滑人入口进入滑入槽并由滑入出口滑入第二槽段，随后第二凸起滑块和第三凸起滑块沿着限位槽段滑动，第一运转驱动轮依靠第二凸起滑块和第三凸起滑块与限位槽段配合限位而保持静止，使第一运转驱动轮再逆时针转动45°，即在第二运转驱动轮转动一周的过程中，驱动第一运转驱动轮转动了90°，各第一运转驱动轮均转动90°，各第一运转驱动轮驱动各运转转轴带动各运转轮同步转动90°，使各第一运转凹槽带动圆木朝定向输送机构摆动90°，最靠近定向输送机构的运转单元将圆木由第一长定向边直接摆动输送至定向下料斗上，上游的圆木均朝定向输送机构靠近一个运转单元的距离，使各第二运转凹槽朝上对上游的圆木进行承载，以此实现圆木的逐一周期性间歇输送。在圆木进入定向下料斗过程中，圆木的两端沿着第一弹性导向斜板和第二弹性导向斜板顺势滑动，在第一弹性导向斜板和第二弹性导向斜板的导向作用下，圆木平稳且精准滚动到封挡摆动板上，且圆木中部处于定向中梁的正上方，然后摆动驱动装置驱动封挡摆动板向下摆动使下料口通透，同时仅使定向中梁对圆木进行支撑，虽然圆木的树根端和树梢端的直径相同，但是由于树根端的密度大于树梢端的密度，使圆木树根端的重力大于树梢端的重力，所以圆木依靠定向中梁作为支撑轴，出现树根端逐渐下沉并朝下透过相应的下料口并沿着导向滑梯输送到供料部分上，使圆木始终是树根端先下落并朝同一方向输送。然后圆木由供料部分将圆木逐一输送给旋切部分进行旋切。与现有技术相比，本发明的一种高质量旋切的旋切流水线，可对圆木进行精准辨识定向，根梢进行统一朝向输送，确保木片厚度均匀、质量稳定，实用性强。

附图说明

图1为本发明的简易结构示意图；

图2为本发明的第一局部结构示意图；

图3为本发明第一工作状态的局部结构示意图；

图4为本发明第二工作状态的局部结构示意图；

图5为本发明第三工作状态的局部结构示意图；

图6为本发明第四工作状态的局部结构示意图；

图7为本发明的第二局部结构示意图；

图8为本发明的第三局部结构示意图；

图9为本发明的第四局部结构示意图；

图10为本发明的第五局部结构示意图；

图11为本发明的第六局部结构示意图。

图中：

1-旋切部分

2-供料部分

3-输送部分

31-定向输送机构

311-定向下料斗 3111-定向框架 a-第一长定向边 b-第二长定向边 c-第一短定向边 c1-第一弹性导向斜板 d-第二短定向边 d1-第二弹性导向斜板 e-定向中梁 3112-封挡摆动板 3113-摆动驱动装置 t-动力支撑转轴 m-动力输出转轴 3114-定向支架

312-导向滑梯 3121-滑梯底板 3122-第一滑梯限位板 3123-第二滑梯限位板

32-间歇输送机构

3211-运转单元 g-运转转轴 h-运转轮 h1-第一运转凹槽 h2-第一运转凹槽 h3-第一运转凹槽 h4-第一运转凹槽

3221-运转驱动单元 k-第一运转驱动轮 k1-驱动摆杆 k2-凸起滑块 k3-驱动转轴 x-第二运转驱动轮 x1-限位槽段 x11-第一槽段 x12-第二槽段 x2-拨动槽段 x21-第一圆弧槽段 x22-第二圆弧槽段 x3-滑出槽 x31-滑出入口 x32-滑出出口 x4-滑入槽x41-滑入入口 x42-滑入出口 x5-连接尖端 x6-内圈部 x7-外圈部 n-运转驱动齿轮3222-运转动力装置 r-运转动力链条 p-运转动力齿轮 s-运转动力电机。

具体实施方式

为了进一步解释本发明的技术方案，下面通过具体实施例进行详细阐述。

本发明的一种高质量旋切的旋切流水线，如图1-11所示，包括旋切部分1，对旋切部分1进行供应圆木的供料部分2，以及对供料部分2进行输送圆木的输送部分3；旋切部分1包括机架，以及设于机架上的旋切机构和定位转动机构；还包括对旋切部分1、供料部分2和输送部分3进行控制的控制器；定位转动机构包括对应圆木的树根端的根端卡轴，和对应圆木的树梢端的梢端卡轴；

输送部分3包括对供料部分2输送圆木的定向输送机构31，和对定向输送机构31输送圆木的间歇输送机构32；

定向输送机构31包括处于供料部分2的入料端上方的定向下料斗311，以及设置于定向下料斗311和供料部分2之间的导向滑梯312；定向下料斗311包括水平设置的长方形且垂直于根端卡轴的定向框架3111，封挡于定向框架3111下方的封挡摆动板3112，驱动封挡摆动板3112进行摆动的摆动驱动装置3113，以及承载定向框架3111的定向支架3114；定向框架3111包括与根端卡轴相垂直并与间歇输送机构32的出料端相对应的第一长定向边a，与第一长定向边a相对的第二长定向边b，连接于第一长定向边a和第二长定向边b之间的第一短定向边c和第二短定向边d，以及连接于第一长定向边a和第二长定向边b中部之间并处于第一短定向边c和第二短定向边d之间的定向中梁e；第一长定向边a、第二长定向边b、第一短定向边c和第二短定向边d围成供圆木下落的下料口，封挡摆动板3112封挡于下料口的下方；定向支架3114支撑于第一长定向边a下方；第一短定向边c、第二短定向边d和定向中梁e均为向下鼓起的弯曲状，封挡摆动板3112的横截面为向下鼓起的弯曲状，封挡摆动板3112处于定向中梁e的下方，且封挡摆动板3112形成有容置定向中梁e的定向容置槽，定向中梁e完全容置于定向容置槽中；第一短定向边c的上方配设有第一弹性导向斜板c1，第一弹性导向斜板c1由第一长定向边a至第二长定向边b方向逐渐向定向中梁e倾斜设置；第二短定向边d的上方配设有第二弹性导向斜板d1，第二弹性导向斜板d1由第一长定向边a至第二长定向边b方向逐渐向定向中梁e倾斜设置；

导向滑梯312由上至下逐渐由供料部分2的入料端至出料端方向倾斜设置；导向滑梯312的上端承接于下料口下方并与定向支架3114连接，导向滑梯312的下端与供料部分2相对应；导向滑梯312包括由上至下逐渐变窄的滑梯底板3121，以及竖向设于滑梯底板3121两侧边对圆木进行限位的第一滑梯限位板3122和第二滑梯限位板3123；第一滑梯限位板3122和第二滑梯限位板3123由上至下逐渐靠近；

间歇输送机构32包括朝向定向输送机构31输送圆木的间歇运转装置，和对间歇运转装置进行驱动的间歇驱动装置；间歇运转装置包括多个与第一长定向边a相平行的运转单元3211；运转单元3211包括与第一长定向边a相平行的运转转轴g，多个沿运转转轴g同轴排列设置的运转轮h；同一运转转轴g上的相邻运转轮h之间具有运转转动间隙，相邻运转单元3211的运转轮h相互错开设置，且运转轮h伸入相邻运转单元3211的运转转动间隙中；运转轮h的外周形成有四个围绕轴线均匀分布的运转凹槽，同一运转转轴g上的运转轮h的运转凹槽在运转转轴g的轴线方向相对应；同一运转轮h上的运转凹槽分别为依次相邻的第一运转凹槽h1、第二运转凹槽h2、第三运转凹槽h3和第四运转凹槽h4，各运转单元3211的各第一运转凹槽h1均朝向同一方向；

间歇驱动装置包括多个与各运转单元3211相对应的运转驱动单元3221，和同步驱动各运转驱动单元3221运转的运转动力装置3222；运转驱动单元3221包括与相对应的运转转轴g同轴连接的第一运转驱动轮k，处于第一运转驱动轮k下方间歇驱动第一运转驱动轮k转动的第二运转驱动轮，和与第二运转驱动轮同轴连接在一起的运转驱动齿轮n；第一运转驱动轮k包括与相应运转转轴g同轴连接的驱动转轴k3，四个围绕驱动转轴k3轴线均匀分布的驱动摆杆k1，和四个一一对应设于各驱动摆杆k1上的凸起滑块k2；同一第一运转驱动轮k的各驱动摆杆k1均与相应第二运转驱动轮所处平面相平行；各驱动摆杆k1沿驱动转轴k3的径向延伸，驱动摆杆k1具有与驱动转轴k3连接的内端和朝向相反方向的外端，凸起滑块k2设于驱动摆杆k1的外端并垂直朝向第二运转驱动轮方向设置；

第二运转驱动轮的端面形成有供凸起滑块k2滑动的滑槽；滑槽包括对两个相应凸起滑块k2进行限位导向的限位槽段x1，对相应凸起滑块k2进行拨动导向的拨动槽段x2，供相应凸起滑块k2滑出限位槽段x1的滑出槽x3，以及供相应凸起滑块k2滑入限位槽段x1的滑入槽x4；限位槽段x1为以第二运转驱动轮的圆心为圆心的圆弧形，且限位槽段x1所对应的圆心角大于180°；限位槽段x1具有处于一端的第一端口和处于另一端的第二端口，拨动槽段x2连接于第一端口和第二端口之间；拨动槽段x2包括与第一端口连接的第一圆弧槽段x21，和与第二端口连接的第二圆弧槽段x22；第一圆弧槽段x21为朝第二运转驱动轮圆心方向逐渐弯曲延伸的圆弧形，且第一圆弧槽段x21与第一端口平滑连接；第二圆弧槽段x22为朝第二运转驱动轮圆心方向逐渐弯曲延伸的圆弧形，且第二圆弧槽段x22与第二端口平滑连接；第一圆弧槽段x21和第二圆弧槽段x22具有朝向第二运转驱动轮圆心的连接尖端x5；限位槽段x1包括与第一圆弧槽段x21连接的第一槽段x11，和与第二圆弧槽段x22连接的第二槽段x12；第一端口形成于第一槽段x11，第二端口形成于第二槽段x12；第二运转驱动轮包括处于滑槽内侧的内圈部x6，和处于滑槽外侧的外圈部x7；滑出槽x3和滑入槽x4均形成于外圈部x7；滑出槽x3具有朝内并与第一槽段x11连通的滑出入口x31，和朝外的滑出出口x32；滑入槽x4具有朝内并与第二槽段x12连通的滑入出口x42，和朝外的滑入入口x41；同一第一运转驱动轮k上的相邻凸起滑块k2之间的距离等于第一端口至滑出入口x31之间的距离，且等于第二端口至滑入出口x42之间的距离；连接尖端x5至第一运转驱动轮k的距离加上驱动摆杆k1的长度等于第一运转驱动轮k的圆心至第二运转驱动轮的圆心之间的距离；

各运转驱动齿轮n处于同一竖直平面内且处于同一高度；

运转动力装置3222包括与各运转驱动单元3221的运转驱动齿轮n相配合的运转动力链条r，驱动运转动力链条r运转的运转动力齿轮p，和对运转动力齿轮p进行转动驱动的运转动力电机s。本发明在实际工作过程中，在旋切前，由控制器控制间歇输送机构32将圆木逐一输送给定向输送机构31，由定向输送机构31对圆木的树根端和树梢端进行定向分选并具有统一朝向，然后由供料部分2将定向分选后的圆木逐一输送给旋切部分1，由定位转动机构和旋切机构对统一朝向的圆木进行卡位和旋切。可将支撑圆木树根端的根端卡轴设计成强度高且抗变形和耐磨损更强的结构，有针对性对圆木的树根端和树梢端进行支撑，减少圆木较重的树根端的晃动幅度，提高旋切精度、确保木片厚度均匀、质量稳定的基础上，又可对机器部件的尺寸、材料等进行把控，尽量降低成本。具体是，多个圆木放置在各运转单元3211上，各个圆木均由相应运转单元3211的各个朝上的第一运转凹槽h1(第二运转凹槽h2、第三运转凹槽h3或第四运转凹槽h4)共同承载和限位，圆木不会胡乱朝侧向滚动。运转动力电机s驱动运转动力齿轮p带动运转动力链条r运转，运转动力链条r带动各运转驱动单元3221的运转驱动齿轮n同步转动，各运转驱动齿轮n带动各第二运转驱动轮转动，第一运转驱动轮k的第一凸起滑块k2(定义同一第一运转驱动轮k上的各凸起滑块k2按逆时针方向依次为第一凸起滑块k2、第二凸起滑块k2、第三凸起滑块k2和第四凸起滑块k2)和第二凸起滑块k2在第二运转驱动轮的限位槽段x1中进行滑动，在第一凸起滑块k2和第二凸起滑块k2沿着限位槽段x1滑动过程中，第一运转驱动轮k依靠第一凸起滑块k2和第二凸起滑块k2与限位槽段x1配合限位而保持静止，当第二凸起滑块k2到达第一端口并由第一槽段x11逐渐进入第一圆弧槽段x21时，第一凸起滑块k2与滑出入口x31相对应，随着第二运转驱动轮继续转动，第二凸起滑块k2沿第一圆弧槽段x21滑动，第一圆弧槽段x21利用向内的弧度对第二凸起滑块k2产生拨动作用，使整个第一运转驱动轮k逆时针转动，同时第一凸起滑块k2经滑出入口x31进入滑出槽x3并由滑出出口x32滑出，当第一运转驱动轮k转动45°后，第二凸起滑块k2到达连接尖端x5处，随着第二运转驱动轮继续转动，第二凸起滑块k2进入第二圆弧槽段x22并沿第二圆弧槽段x22滑动，第二圆弧槽段x22利用向内的弧度对第二凸起滑块k2产生拨动作用，使整个第一运转驱动轮k继续逆时针转动，当第二凸起滑块k2到达第二端口并由第二圆弧槽段x22逐渐进入第二槽段x12时，第三凸起滑块k2与滑入入口x41相对应，随着第二运转驱动轮继续转动，第三凸起滑块k2经滑人入口进入滑入槽x4并由滑入出口x42滑入第二槽段x12，随后第二凸起滑块k2和第三凸起滑块k2沿着限位槽段x1滑动，第一运转驱动轮k依靠第二凸起滑块k2和第三凸起滑块k2与限位槽段x1配合限位而保持静止，使第一运转驱动轮k再逆时针转动45°，即在第二运转驱动轮转动一周的过程中，驱动第一运转驱动轮k转动了90°，各第一运转驱动轮k均转动90°，各第一运转驱动轮k驱动各运转转轴g带动各运转轮h同步转动90°，使各第一运转凹槽h1带动圆木朝定向输送机构31摆动90°，最靠近定向输送机构31的运转单元3211将圆木由第一长定向边a直接摆动输送至定向下料斗311上，上游的圆木均朝定向输送机构31靠近一个运转单元3211的距离，使各第二运转凹槽h2朝上对上游的圆木进行承载，以此实现圆木的逐一周期性间歇输送。在圆木进入定向下料斗311过程中，圆木的两端沿着第一弹性导向斜板c1和第二弹性导向斜板d1顺势滑动，在第一弹性导向斜板c1和第二弹性导向斜板d1的导向作用下，圆木平稳且精准滚动到封挡摆动板3112上，且圆木中部处于定向中梁e的正上方，然后摆动驱动装置3113驱动封挡摆动板3112向下摆动使下料口通透，同时仅使定向中梁e对圆木进行支撑，虽然圆木的树根端和树梢端的直径相同，但是由于树根端的密度大于树梢端的密度，使圆木树根端的重力大于树梢端的重力，所以圆木依靠定向中梁e作为支撑轴，出现树根端逐渐下沉并朝下透过相应的下料口并沿着导向滑梯312输送到供料部分2上，使圆木始终是树根端先下落并朝同一方向输送。然后圆木由供料部分2将圆木逐一输送给旋切部分1进行旋切。封挡摆动板3112的横截面为向下鼓起的弯曲状可使圆木在封挡摆动板3112上自然静止后与第一长定向边a相平行，进而圆木与定向中梁e相垂直，便于圆木的中分线以定向中梁e为支撑轴进行上下摆动而分辨树根端和树梢端。第一弹性导向斜板c1和第二弹性导向斜板d1均为具有弹性的板状结构，具体可为钢板，但当圆木停留在封挡摆动板3112上后，圆木仅与第一弹性导向斜板c1和第二弹性导向斜板d1的部分接触或不接触，第一弹性导向斜板c1和第二弹性导向斜板d1不会影响圆木以定向中梁e为转动轴进行摆动。第一滑梯限位板3122和第二滑梯限位板3123可对圆木进行辅助导向限位。具体结构可为，根端卡轴包括第一卡轴和承载第一卡轴的第一轴承；梢端卡轴包括第二卡轴和承载第二卡轴的第二轴承；第一卡轴的直径大于第二卡轴的直径，第一轴承的耐磨损和承重强度大于第二轴承的耐磨损和承重强度。有针对性对圆木的树根端和树梢端进行支撑，减少圆木较重的树根端的晃动幅度，提高旋切精度、确保木片厚度均匀、质量稳定的基础上，又可对机器部件的尺寸、材料等进行把控，尽量降低成本。

优选地，滑出槽x3由滑出入口x31至滑出出口x32方向逐渐朝第一端口方向倾斜设置，滑入槽x4由滑入出口x42至滑入入口x41方向逐渐朝第二端口方向倾斜设置。本发明在实际工作过程中，当第二凸起滑块k2到达第一端口并由第一槽段x11逐渐进入第一圆弧槽段x21，由第一圆弧槽段x21拨动第一运转驱动轮k转动时，第一凸起滑块k2逐渐进入滑出槽x3，由于第一凸起滑块k2滑动的同时第二运转驱动轮也在转动，可使第一凸起滑块k2从倾斜的滑出槽x3顺势滑出；当第二凸起滑块k2到达第二端口并由第二圆弧槽段x22逐渐进入第二槽段x12，由第二圆弧槽段x22拨动第一运转驱动轮k转动时，第三凸起滑块k2逐渐进入滑入槽x4，由于第三凸起滑块k2滑动的同时第二运转驱动轮也在转动，可使第三凸起滑块k2从倾斜的滑入槽x4顺势滑入到第二槽段x12中。整个滑出滑入和拨动动作更加顺畅。

优选地，滑出槽x3由滑出入口x31至滑出出口x32方向逐渐变宽，滑入槽x4由滑入出口x42至滑入入口x41方向逐渐变宽。本发明在实际工作过程中，即使第二运转驱动轮始终在转动，在较大的转动误差范围内，第一凸起滑块k2滑出时也不会与逐渐变宽的滑出槽x3产生刮擦等接触，第三凸起滑块k2滑入时也不会与较宽的滑入入口x41产生刮擦等接触，而且可经导向后由滑入出口x42顺势滑入到第二槽段x12中，整个滑出滑入和拨动动作更加顺畅。

优选地，凸起滑块k2包括与滑槽相配合的滚轮和承载滚轮的轮轴；滚轮与第一运转驱动轮k所在平面相平行，轮轴与驱动摆杆k1垂直连接。本发明在实际工作过程中，凸起滑块k2利用滚轮与滑槽接触，依靠滚动摩擦替代滑动摩擦，可进一步提高凸起滑块k2与滑槽相配合的顺畅程度，进而确保第二运转驱动轮对第一运转驱动轮k驱动的顺畅高效性能。

优选地，第一长定向边a的上表面朝第二长定向边b方向逐渐向下倾斜设置。本发明在实际工作过程中，当圆木由间歇输送机构32输送至第一长定向边a上后，会沿第一长定向边a倾斜的上表面直接自然滚动进入到封挡摆动板3112上。

优选地，第一弹性导向斜板c1为朝第二弹性导向斜板d1方向鼓起的平滑弧形，第二弹性导向斜板d1为朝第一弹性导向斜板c1方向鼓起的平滑弧形。本发明在实际工作过程中，平滑弧形的第一弹性导向斜板c1和第二弹性导向斜板d1可对圆木进行逐渐增加阻力，使圆木平缓稳定的停留在封挡摆动板3112上。

优选地，第二长定向边b配设有向上竖向延伸的上延伸挡板，第一弹性导向斜板c1和第二弹性导向斜板d1均与上延伸挡板连接固定。本发明在实际工作过程中，上延伸挡板可对第一弹性导向斜板c1和第二弹性导向斜板d1进行定位的基础上，还可对速度较大的圆木进行阻挡，便于圆木平稳停留在封挡摆动板3112上。

优选地，第二长定向边b配设有向下延伸的辅助导向板，辅助导向板由上至下逐渐朝供料部分2方向倾斜。本发明在实际工作过程中，辅助导向板可对树根端朝下的圆木进行导向，使圆木平稳落在倾斜滑道上，不会出现跳动等不稳定的情况。

优选地，辅助导向板由上至下逐渐变窄且与滑梯底板3121的上部相对应。此结构可使辅助导向板对滑梯底板3121上的圆木进行针对性的辅助导向。

优选地，摆动驱动装置3113为流体压缸；流体压缸具有与封挡摆动板3112连接的动力输出端，和与定向支架3114连接的动力支撑端；流体压缸由动力支撑端至动力输出端逐渐由下至上倾斜设置；动力输出端与封挡摆动板3112的下表面通过与第一长定向边a平行的动力输出转轴m连接在一起，动力支撑端与定向支架3114通过与动力输出转轴m相平行的动力支撑转轴t连接在一起。具体结构可为，封挡摆动板3112通过摆动转轴与第一长定向边a连接在一起，摆动转轴与第一长定向边a相平行，使封挡摆动板3112在摆动驱动装置3113的驱动下依靠摆动转轴进行上下翻转。流体压缸为气缸或油缸。

优选地，第一短定向边c、第二短定向边d和定向中梁e均为向下鼓起的圆弧形，封挡摆动板3112的横截面为向下鼓起的圆弧形。本发明在实际工作过程中，第一短定向边c、第二短定向边d和定向中梁e均与封挡摆动板3112的弯曲相匹配。整个圆弧形的弯曲结构可使圆木在封挡摆动板3112上自然静止后与第一长定向边a相平行并处于封挡摆动板3112的中线上，进而圆木与定向中梁e相互垂直平分，便于圆木的中分线以定向中梁e为支撑轴进行上下摆动而从下料口顺利下落。

本发明的产品形式并非限于本案图示和实施例，任何人对其进行类似思路的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。

Claims (4)

1.一种高质量旋切的旋切流水线，包括旋切部分，对旋切部分进行供应圆木的供料部分，以及对供料部分进行输送圆木的输送部分；所述旋切部分包括机架，以及设于机架上的旋切机构和定位转动机构；其特征在于：还包括对所述旋切部分、供料部分和输送部分进行控制的控制器；所述定位转动机构包括对应圆木的树根端的根端卡轴，和对应圆木的树梢端的梢端卡轴；

所述输送部分包括对所述供料部分输送圆木的定向输送机构，和对定向输送机构输送圆木的间歇输送机构；

所述定向输送机构包括处于所述供料部分的入料端上方的定向下料斗，以及设置于定向下料斗和供料部分之间的导向滑梯；所述定向下料斗包括水平设置的长方形且垂直于所述根端卡轴的定向框架，封挡于定向框架下方的封挡摆动板，驱动封挡摆动板进行摆动的摆动驱动装置，以及承载定向框架的定向支架；所述定向框架包括与所述根端卡轴相垂直并与所述间歇输送机构的出料端相对应的第一长定向边，与第一长定向边相对的第二长定向边，连接于第一长定向边和第二长定向边之间的第一短定向边和第二短定向边，以及连接于第一长定向边和第二长定向边中部之间并处于第一短定向边和第二短定向边之间的定向中梁；所述第一长定向边、第二长定向边、第一短定向边和第二短定向边围成供圆木下落的下料口，所述封挡摆动板封挡于所述下料口的下方；所述定向支架支撑于所述第一长定向边下方；所述第一短定向边、第二短定向边和定向中梁均为向下鼓起的弯曲状，所述封挡摆动板的横截面为向下鼓起的弯曲状，所述封挡摆动板处于所述定向中梁的下方，且所述封挡摆动板形成有容置所述定向中梁的定向容置槽，所述定向中梁完全容置于所述定向容置槽中；所述第一短定向边的上方配设有第一弹性导向斜板，所述第一弹性导向斜板由所述第一长定向边至第二长定向边方向逐渐向所述定向中梁倾斜设置；所述第二短定向边的上方配设有第二弹性导向斜板，所述第二弹性导向斜板由所述第一长定向边至第二长定向边方向逐渐向所述定向中梁倾斜设置；

所述导向滑梯由上至下逐渐由所述供料部分的入料端至出料端方向倾斜设置；所述导向滑梯的上端承接于所述下料口下方并与所述定向支架连接，所述导向滑梯的下端与所述供料部分相对应；所述导向滑梯包括由上至下逐渐变窄的滑梯底板，以及竖向设于滑梯底板两侧边对圆木进行限位的第一滑梯限位板和第二滑梯限位板；所述第一滑梯限位板和第二滑梯限位板由上至下逐渐靠近；

所述间歇输送机构包括朝向所述定向输送机构输送圆木的间歇运转装置，和对间歇运转装置进行驱动的间歇驱动装置；所述间歇运转装置包括多个与所述第一长定向边相平行的运转单元；所述运转单元包括与所述第一长定向边相平行的运转转轴，多个沿运转转轴同轴排列设置的运转轮；同一所述运转转轴上的相邻运转轮之间具有运转转动间隙，相邻所述运转单元的运转轮相互错开设置，且所述运转轮伸入相邻所述运转单元的运转转动间隙中；所述运转轮的外周形成有四个围绕轴线均匀分布的运转凹槽，同一所述运转转轴上的运转轮的运转凹槽在运转转轴的轴线方向相对应；同一所述运转轮上的运转凹槽分别为依次相邻的第一运转凹槽、第二运转凹槽、第三运转凹槽和第四运转凹槽，各所述运转单元的各所述第一运转凹槽均朝向同一方向；

所述间歇驱动装置包括多个与各所述运转单元相对应的运转驱动单元，和同步驱动各运转驱动单元运转的运转动力装置；所述运转驱动单元包括与相对应的所述运转转轴同轴连接的第一运转驱动轮，处于第一运转驱动轮下方间歇驱动第一运转驱动轮转动的第二运转驱动轮，和与第二运转驱动轮同轴连接在一起的运转驱动齿轮；所述第一运转驱动轮包括与相应所述运转转轴同轴连接的驱动转轴，四个围绕驱动转轴轴线均匀分布的驱动摆杆，和四个一一对应设于各驱动摆杆上的凸起滑块；同一所述第一运转驱动轮的各所述驱动摆杆均与相应所述第二运转驱动轮所处平面相平行；各所述驱动摆杆沿所述驱动转轴的径向延伸，所述驱动摆杆具有与所述驱动转轴连接的内端和朝向相反方向的外端，所述凸起滑块设于所述驱动摆杆的外端并垂直朝向所述第二运转驱动轮方向设置；

所述第二运转驱动轮的端面形成有供所述凸起滑块滑动的滑槽；所述滑槽包括对两个相应所述凸起滑块进行限位导向的限位槽段，对相应所述凸起滑块进行拨动导向的拨动槽段，供相应凸起滑块滑出限位槽段的滑出槽，以及供相应凸起滑块滑入限位槽段的滑入槽；所述限位槽段为以所述第二运转驱动轮的圆心为圆心的圆弧形，且所述限位槽段所对应的圆心角大于180°；所述限位槽段具有处于一端的第一端口和处于另一端的第二端口，所述拨动槽段连接于所述第一端口和第二端口之间；所述拨动槽段包括与所述第一端口连接的第一圆弧槽段，和与第二端口连接的第二圆弧槽段；所述第一圆弧槽段为朝所述第二运转驱动轮圆心方向逐渐弯曲延伸的圆弧形，且所述第一圆弧槽段与所述第一端口平滑连接；所述第二圆弧槽段为朝所述第二运转驱动轮圆心方向逐渐弯曲延伸的圆弧形，且所述第二圆弧槽段与所述第二端口平滑连接；所述第一圆弧槽段和第二圆弧槽段具有朝向所述第二运转驱动轮圆心的连接尖端；所述限位槽段包括与所述第一圆弧槽段连接的第一槽段，和与所述第二圆弧槽段连接的第二槽段；所述第一端口形成于所述第一槽段，所述第二端口形成于所述第二槽段；所述第二运转驱动轮包括处于所述滑槽内侧的内圈部，和处于滑槽外侧的外圈部；所述滑出槽和滑入槽均形成于所述外圈部；所述滑出槽具有朝内并与所述第一槽段连通的滑出入口，和朝外的滑出出口；所述滑入槽具有朝内并与所述第二槽段连通的滑入出口，和朝外的滑入入口；同一所述第一运转驱动轮上的相邻凸起滑块之间的距离等于所述第一端口至所述滑出入口之间的距离，且等于所述第二端口至所述滑入出口之间的距离；所述连接尖端至所述第一运转驱动轮的距离加上所述驱动摆杆的长度等于第一运转驱动轮的圆心至所述第二运转驱动轮的圆心之间的距离；

各所述运转驱动齿轮处于同一竖直平面内且处于同一高度；

所述运转动力装置包括与各所述运转驱动单元的运转驱动齿轮相配合的运转动力链条，驱动运转动力链条运转的运转动力齿轮，和对运转动力齿轮进行转动驱动的运转动力电机。

2.根据权利要求1所述的一种高质量旋切的旋切流水线，其特征在于：所述滑出槽由滑出入口至滑出出口方向逐渐朝所述第一端口方向倾斜设置，所述滑入槽由滑入出口至滑入入口方向逐渐朝所述第二端口方向倾斜设置。

3.根据权利要求1所述的一种高质量旋切的旋切流水线，其特征在于：所述滑出槽由滑出入口至滑出出口方向逐渐变宽，所述滑入槽由滑入出口至滑入入口方向逐渐变宽。

4.根据权利要求1所述的一种高质量旋切的旋切流水线，其特征在于：所述凸起滑块包括与所述滑槽相配合的滚轮和承载滚轮的轮轴；所述滚轮与所述第一运转驱动轮所在平面相平行，所述轮轴与所述驱动摆杆垂直连接。

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