CN215285482U - 具有换向功能的物料转运生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有换向功能的物料转运生产线，包括装料机、取料装置和输送网带，取料装置设于装料机与输送网带之间，取料装置包括真空吸盘、转向机构、移动导轨、换向导轨和可在换向导轨上移动的凸轮，转向机构和移动导轨均固定设置，转向机构可移动的设于移动导轨上，真空吸盘设于转向机构上，换向导轨设有首段、中间连接段和尾段，首段和尾段不在同一直线上，凸轮在中间连接段移动可带动转向机构改变真空吸盘的朝向。本实用新型通过真空吸盘吸附纸盒结合转向机构在前进的同时驱动真空吸盘朝向的改变，满足高速立式回旋式间隙装盒机的出盒速度快、结构稳定的要求，达到一般的气缸抓取机构不能满足的速度要求。

Description

具有换向功能的物料转运生产线

技术领域

本实用新型涉及食品、医药包装机械，尤其涉及一种具有换向功能的物料转运生产线。

背景技术

高速立式回转式间隙装盒机出盒过程为：纸盒在竖立在装盒机上进行装盒，然后将竖立的纸盒翻转呈水平状态横躺在输送网带上进行输出。其成品出盒要求速度高，一般的运用气缸抓取纸盒出盒难以同时满足速度要求和纸盒翻转的要求，同时对于装盒失败的产品，出盒后还要专门的踢废装置，以完成废品剔除，不仅需要增加成本，而且导致生产效率低。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种通过凸轮在带拐弯段的换向导轨的拐弯处运动实现转向机构驱动真空吸盘转动，实现转向机构在移动的过程中改变真空吸盘的朝向，进而将竖立的纸盒变成横躺的状态并转运至输送网带上，自动实现取盒、改变纸盒的朝向以及放盒的过程的具有换向功能的物料转运生产线。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种具有换向功能物料转运生产线，包括装料机、取料装置和输送网带，所述取料装置设于装料机与输送网带之间，所述取料装置包括真空吸盘、转向机构、移动导轨、换向导轨和可在换向导轨上移动的凸轮，所述转向机构和移动导轨均固定设置，所述转向机构可移动的设于移动导轨上，所述真空吸盘设于转向机构上，所述换向导轨设有首段、中间连接段和尾段，所述首段和尾段不在同一直线上，所述凸轮在中间连接段移动可带动转向机构改变真空吸盘的朝向。

作为上述技术方案的进一步改进，所述物料转运生产线还包括废料收集箱和废料检测元件，所述废料收集箱设于输送网带的一侧，所述废料检测元件用于检测装料机上物料是否合格。

作为上述技术方案的进一步改进，所述转向机构包括第一摆臂、第一摆动驱动、连接臂、第一移动块、第二摆臂、第一转轴、第一锥齿轮和吸盘旋转组件，所述第一摆动驱动固定设置，所述第一摆臂一端与第一摆动驱动连接，另一端与连接臂的一端铰接，所述连接臂的另一端可转动的套在第一转轴上端，所述第一移动块一端可转动的套在第一转轴上端，另一端可移动的设于移动导轨上，所述第二摆臂一端可随第一转轴转动的套在第一转轴上端，另一端与凸轮连接，所述第一锥齿轮套于第一转轴外并安装在第一移动块上，所述吸盘旋转组件包括连接座、第二转轴、摆动座和与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，所述连接座设于第一转轴的下端，所述第二转轴可转动的设于连接座上，所述第二锥齿轮固定在第二转轴上，所述摆动座与第二转轴连接，所述真空吸盘安装在摆动座上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一移动块与第一锥齿轮之间设有套筒，所述套筒通过套筒轴承与第一转轴连接，所述第一移动块固定在套筒的上端，所述第一锥齿轮固定在套筒的下端。

作为上述技术方案的进一步改进，所述摆动座包括连杆、连接轴和两个第三摆臂，两个第三摆臂相对布置，所述连接座设于两个第三摆臂之间，所述第三摆臂一端与第二转轴连接，另一端与连接轴铰接，所述连接轴上设有凸耳，所述连杆一端与凸耳铰接，另一端与连接座铰接，所述真空吸盘安装在连接轴上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一摆臂设于连接臂的上方，所述第一移动块设于连接臂的下方，所述换向导轨设于移动导轨的上方。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一转轴的下端设有转轴连接板，所述转轴连接板与连接座连接，所述第一锥齿轮具有避让所述转轴连接板的弧形缺口。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一摆动驱动包括伺服电机。

作为上述技术方案的进一步改进，所述移动导轨设有C形滑轨，所述第一移动块设有可以C形滑轨配合的C形滑槽。

作为上述技术方案的进一步改进，所述连接臂通过连接臂轴承与第一转轴连接。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

(1)本实用新型的物料转运生产线，通过凸轮在带拐弯段的换向导轨的拐弯处运动实现转向机构驱动真空吸盘转动，实现转向机构在移动的过程中改变真空吸盘的朝向，进而将竖立的纸盒变成横躺的状态并转运至输送网带上，自动实现取盒、改变纸盒的朝向以及放盒的过程。通过真空吸盘吸附纸盒结合转向机构在前进的同时真空吸盘朝向的改变，可以高速立式回旋式间隙装盒机的出盒速度快、结构稳定的要求，达到一般的气缸抓取机构不能满足的速度要求。

(2)本实用新型的物料转运生产线，仅设置一个伺服电机，既可以实现转向机构的往复移动，同时借助凸轮和换向导轨可以实现转向机构的吸盘旋转组件翻转，实现真空吸盘的翻转，不需要额外的动力机构。

附图说明

图1是本实用新型的物料转运生产线的结构示意图(取料状态)。

图2是本实用新型的物料转运生产线的结构示意图(放料状态)。

图3是本实用新型的物料转运生产线的结构示意图(剔废状态)。

图4是本实用新型中取料装置的一种视角的结构示意图。

图5是本实用新型中取料装置的另一种视角的结构示意图。

图6是本实用新型中转向机构的一种视角的结构示意图(不含第二导轨)。

图7是本实用新型中转向机构的另一种视角的结构示意图(不含第二导轨)。

图8是本实用新型中第一锥齿轮与第二锥齿轮的配合结构示意图。

图9是本实用新型中转向机构的剖面图。

图10是本实用新型中转向机构的立体分解结构示意图

图11是本实用新型中取料装置取料状态示意图。

图12本实用新型中取料装置放料状态示意图。

图13本实用新型中取料装置剔废状态示意图。

图中各标号表示：

1、装料机；2、取料装置；3、输送网带；4、废料收集箱；5、真空吸盘；6、转向机构；60、套筒；601、套筒轴承；61、第一摆臂；62、第一摆动驱动；63、连接臂；631、连接臂轴承；64、第一移动块；65、吸盘旋转组件；651、连接座；6511、固定臂；652、第二转轴；653、摆动座；6531、连杆；6532、连接轴；6533、第三摆臂；6534、凸耳；654、第二锥齿轮；67、第二摆臂；68、第一转轴；681、转轴连接板；69、第一锥齿轮；691、弧形缺口；7、移动导轨；71、C形滑轨；8、换向导轨；801、首段；802、中间连接段；803、尾段；81、凸轮；9、纸盒。

具体实施方式

以下结合说明书附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。

如图1至图13所示，本实施例的具有换向功能物料转运生产线，包括装料机1、取料装置2和输送网带3，取料装置2设于装料机1与输送网带3之间，取料装置2包括真空吸盘5、转向机构6、移动导轨7、换向导轨8和可在换向导轨8上移动的凸轮81，转向机构6和移动导轨7均固定设置，转向机构6可移动的设于移动导轨7上，真空吸盘5设于转向机构6上，换向导轨8设有首段801、中间连接段802和尾段803，首段801和尾段803不在同一直线上，中间连接段802为一段其衔接作用的拐弯段。凸轮81在中间连接段802移动可带动转向机构6改变真空吸盘5的朝向。

装料机1主要用来输送纸盒9，在装料机1上纸盒9可以进行由平铺的状态打开成立体盒子的工序，装盘机1上有多工工位，用来放置多个纸盒9，完全打开的纸盒8立放在装料机1出口处，等待被取走，装料机1为高速立式回旋式间隙装盒机。

工作时，转向机构6带着真空吸盘5沿移动导轨7移动至装料机1处，此时，凸轮81在首段，随后，真空吸盘5吸附装料机1上的纸盒9，转向机构6带着真空吸盘5沿移动导轨7向输送网带3移动，在移动过程中，凸轮81经过中间连接段802使带动转向机构6驱动真空吸盘5旋转，改变真空吸盘5的朝向，使立式的纸盒9变成横躺式，随着转向机构6继续前进，凸轮81从中间连接段802到达尾段803，此过程凸轮81状态不改变，真空吸盘5的朝向也不改变，至转向机构6到达输送网带3处时，真空吸盘5将横躺的纸盒9释放至输送网带3上，横躺的纸盒9在输送网带3上输送至下一工序。

该物料转运生产线，通过凸轮81在带拐弯段的换向导轨8的拐弯处运动实现转向机构6驱动真空吸盘5转动，实现转向机构6在移动的过程中改变真空吸盘5的朝向，进而将竖立的纸盒9变成横躺的状态并转运至输送网带3上，自动实现取盒、改变纸盒的朝向以及放盒的过程。通过真空吸盘5吸附纸盒9结合转向机构6在前进的同时真空吸盘5朝向的改变，可以高速立式回旋式间隙装盒机的出盒速度快、结构稳定的要求，达到一般的气缸抓取机构不能满足的速度要求。

本实施例中，物料转运生产线还包括废料收集箱4和废料检测元件(图中未示出)，废料收集箱4设于输送网带3的一侧，废料检测元件用于检测装料机1上物料是否合格。纸盒8在装料机1上进行开盒动作时，废料检测元件可以检测出纸盒8是否为合格的纸盒。当纸盒8合格，真空吸盘5吸附合格的纸盒8并进过转向翻转之后横躺放在输送网带3上，当纸盒8不合格，真空吸盘5吸附废盒经翻转，前进并越过输送网带3防止废料收集箱4内。转向机构6在移动导轨7上移动至末端，表示真空吸盘5到达废料收集箱4的位置，通过上述结构可以自动实现取盒、放盒以及踢废功能，不需要专门在设置单独的剔废结构。

本实施例中，具体的，转向机构6包括第一摆臂61、第一摆动驱动62、连接臂63、第一移动块64、第二摆臂67、第一转轴68、第一锥齿轮69和吸盘旋转组件65，第一摆动驱动62固定设置。第一摆动驱动62优选为伺服电机。

第一摆臂61一端与伺服电机连接，另一端与连接臂63的一端铰接，连接臂63的另一端可转动的套在第一转轴68上端，第一移动块64一端可转动的套在第一转轴68上端，另一端可移动的设于移动导轨7上，第二摆臂67一端可随第一转轴68转动的套在第一转轴68上端，另一端与凸轮81连接，第一锥齿轮69套于第一转轴68外并安装在第一移动块64上。伺服电机驱动第一摆臂61转动，第一摆臂61带着连接臂63移动，连接臂63推动第一移动块64在移动导轨7上移动。

吸盘旋转组件65整体安装在第一移动块64，跟随第一移动块64沿移动导轨7往复移动。吸盘旋转组件65包括连接座651、第二转轴652、摆动座653和与第一锥齿轮69啮合的第二锥齿轮654，连接座651设于第一转轴68的下端，第二转轴652可转动的设于连接座651上，第二锥齿轮654固定在第二转轴652上，摆动座653与第二转轴652连接，真空吸盘5安装在摆动座653上。优选的，摆动座653包括连杆6531、连接轴6532和两个第三摆臂6533，两个第三摆臂6533相对布置，连接座651设于两个第三摆臂6533之间，第三摆臂6533一端与第二转轴652连接，另一端与连接轴6532铰接，连接轴6532上设有凸耳6534，连杆6531一端与凸耳6534铰接，另一端与连接座651上的固定臂6511铰接，真空吸盘5安装在连接轴6532上。

转向机构6工作原理：当第一移动块64沿移动导轨7移动时，凸轮81在换向导轨8上移动，至中间连接段802时，凸轮81轨迹改变，带着第一转轴68相对第一移动块64摆动，由于第一锥齿轮69是安装在第一移动块64上的，第一锥齿轮69不发生转动，第一转轴68转动带着连接座651在水平面内旋转，连接座651旋转带着第二转轴652旋转，第二转轴652上的第二锥齿轮654绕第一锥齿轮69转动，二者的啮合作用使得第二转轴652转动，进而带着第三摆臂6533相对连接座651上下摆动，而连接轴6532装在第三摆臂6533上，其也跟着上下翻转，从而实现真空吸盘5上下翻转，改变其朝向。连杆6531的设置，使翻转后的连接轴6532锁住，提高真空吸盘5翻转的稳定性。

本实施例中，第一移动块64与第一锥齿轮69之间设有套筒60，套筒60通过套筒轴承601与第一转轴68连接，第一移动块64固定在套筒60的上端，第一锥齿轮69固定在套筒60的下端。凸轮81驱动第二摆臂67带着第一转轴68转动时，第一移动块64仅移动不旋转，因而套筒60也是只移动不旋转，第一锥齿轮69仅移动不旋转。

本实施例中，第一摆臂61设于连接臂63的上方，第一移动块64设于连接臂63的下方，换向导轨8设于移动导轨7的上方。

本实施例中，第一转轴68的下端设有转轴连接板681，转轴连接板681与连接座651连接，第一锥齿轮69具有避让转轴连接板681的弧形缺口691。第一转轴68在该弧形缺口691内旋转，避免与第一锥齿轮69的齿部产生干涉。

本实施例中，移动导轨7设有C形滑轨71，第一移动块64设有可以C形滑轨71配合的C形滑槽。第一移动块64滑设于移动导轨7上。换向导轨8上设有曲线通道，曲线通道有首段801、中间连接段802和尾段803构成，凸轮滚设于该曲线通道内。

本实施例中，连接臂63通过连接臂轴承631与第一转轴68连接，确保连接臂63摆动过程中不带动第一转轴68转动，第一转轴68的转动力仅有凸轮81和第二摆臂67提供。

本实用型的仅设置一个伺服电机，既可以实现转向机构6的往复移动，同时借助凸轮81和换向导轨8可以实现转向机构6的吸盘旋转组件65翻转，实现真空吸盘5的翻转，不需要额外的动力机构。

虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本实用新型技术方案保护的范围内。

Claims (10)

1.一种具有换向功能的物料转运生产线，其特征在于：包括装料机(1)、取料装置(2)和输送网带(3)，所述取料装置(2)设于装料机(1)与输送网带(3)之间，所述取料装置(2)包括真空吸盘(5)、转向机构(6)、移动导轨(7)、换向导轨(8)和可在换向导轨(8)上移动的凸轮(81)，所述转向机构(6)和移动导轨(7)均固定设置，所述转向机构(6)可移动的设于移动导轨(7)上，所述真空吸盘(5)设于转向机构(6)上，所述换向导轨(8)设有首段(801)、中间连接段(802)和尾段(803)，所述首段(801)和尾段(803)不在同一直线上，所述凸轮(81)在中间连接段(802)移动可带动转向机构(6)改变真空吸盘(5)的朝向。

2.根据权利要求1所述的具有换向功能的物料转运生产线，其特征在于：所述物料转运生产线还包括废料收集箱(4)和废料检测元件，所述废料收集箱(4)设于输送网带(3)的一侧，所述废料检测元件用于检测装料机(1)上物料是否合格。

3.根据权利要求1所述的具有换向功能的物料转运生产线，其特征在于：所述转向机构(6)包括第一摆臂(61)、第一摆动驱动(62)、连接臂(63)、第一移动块(64)、第二摆臂(67)、第一转轴(68)、第一锥齿轮(69)和吸盘旋转组件(65)，所述第一摆动驱动(62)固定设置，所述第一摆臂(61)一端与第一摆动驱动(62)连接，另一端与连接臂(63)的一端铰接，所述连接臂(63)的另一端可转动的套在第一转轴(68)上端，所述第一移动块(64)一端可转动的套在第一转轴(68)上端，另一端可移动的设于移动导轨(7)上，所述第二摆臂(67)一端可随第一转轴(68)转动的套在第一转轴(68)上端，另一端与凸轮(81)连接，所述第一锥齿轮(69)套于第一转轴(68)外并安装在第一移动块(64)上，所述吸盘旋转组件(65)包括连接座(651)、第二转轴(652)、摆动座(653)和与第一锥齿轮(69)啮合的第二锥齿轮(654)，所述连接座(651)设于第一转轴(68)的下端，所述第二转轴(652)可转动的设于连接座(651)上，所述第二锥齿轮(654)固定在第二转轴(652)上，所述摆动座(653)与第二转轴(652)连接，所述真空吸盘(5)安装在摆动座(653)上。

4.根据权利要求3所述的具有换向功能的物料转运生产线，其特征在于：所述第一移动块(64)与第一锥齿轮(69)之间设有套筒(60)，所述套筒(60)通过套筒轴承(601)与第一转轴(68)连接，所述第一移动块(64)固定在套筒(60)的上端，所述第一锥齿轮(69)固定在套筒(60)的下端。

5.根据权利要求3所述的具有换向功能的物料转运生产线，其特征在于：所述摆动座(653)包括连杆(6531)、连接轴(6532)和两个第三摆臂(6533)，两个第三摆臂(6533)相对布置，所述连接座(651)设于两个第三摆臂(6533)之间，所述第三摆臂(6533)一端与第二转轴(652)连接，另一端与连接轴(6532)铰接，所述连接轴(6532)上设有凸耳(6534)，所述连杆(6531)一端与凸耳(6534)铰接，另一端与连接座(651)铰接，所述真空吸盘(5)安装在连接轴(6532)上。

6.根据权利要求3至5任意一项所述的具有换向功能的物料转运生产线，其特征在于：所述第一摆臂(61)设于连接臂(63)的上方，所述第一移动块(64)设于连接臂(63)的下方，所述换向导轨(8)设于移动导轨(7)的上方。

7.根据权利要求3至5任意一项所述的具有换向功能的物料转运生产线，其特征在于：所述第一转轴(68)的下端设有转轴连接板(681)，所述转轴连接板(681)与连接座(651)连接，所述第一锥齿轮(69)具有避让所述转轴连接板(681)的弧形缺口(691)。

8.根据权利要求3至5任意一项所述的具有换向功能的物料转运生产线，其特征在于：所述第一摆动驱动(62)包括伺服电机。

9.根据权利要求3至5任意一项所述的具有换向功能的物料转运生产线，其特征在于：所述移动导轨(7)设有C形滑轨(71)，所述第一移动块(64)设有可以C形滑轨(71)配合的C形滑槽。

10.根据权利要求3至5任意一项所述的具有换向功能的物料转运生产线，其特征在于：所述连接臂(63)通过连接臂轴承(631)与第一转轴(68)连接。

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