CN114162400B - 一种产品自动打包缝袋生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种产品自动打包缝袋生产线，其包括输送装置，所述输送装置的始端设有开袋装置，所述输送装置的输送路线上设置有用于对装有产品的打包袋的袋口进行缝线封口处理的缝袋装置；所述产品自动打包缝袋生产线还包括存储有打包袋的存储装置以及能够从所述存储装置依次取袋并将取得的打包袋送至所述开袋装置的上袋装置。本发明的产品自动打包缝袋生产线，通过上袋装置自动向开袋装置供应打包袋，开袋装置将打包袋的袋口打开以供产品装包，装包完成后，输送装置将装有产品的打包带运至缝袋装置进行缝袋口处理，上述各环节均是自动完成，整个生产线的自动化程度高，可降低人力成本，提升生产效率。

Description

一种产品自动打包缝袋生产线

技术领域

本发明涉及产品包装设备技术领域，特别是涉及一种产品自动打包缝袋生产线。

背景技术

在产品包装领域，对产品进行批量发货时，需要将产品分批装入打包袋打包，以方便搬运与运输。现有的产品包装设备中，有的环节是通过机器完成(如对打包袋进行缝线封口)，有的环节需要人工辅助完成(如将打包袋的袋口打开并放置到设备上)，如此，导致环节过多，且环节之间不连续，需要耗费额外的人力物力，生产效率低，成本高。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种能够自动运行，环节连续，效率高的产品自动打包缝袋生产线。

技术方案：为实现上述目的，本发明的产品自动打包缝袋生产线，其包括输送装置，所述输送装置的始端设有开袋装置，所述输送装置的输送路线上设置有用于对装有产品的打包袋的袋口进行缝线封口处理的缝袋装置；

所述产品自动打包缝袋生产线还包括存储有打包袋的存储装置以及能够从所述存储装置依次取袋并将取得的打包袋送至所述开袋装置的上袋装置。

进一步地，从打包袋到达所述开袋装置至所述缝袋装置对打包袋封口完成的过程中，打包袋的袋口的延伸方向与所述输送装置的输送方向平行；所述输送装置的输送路线上还设置有用于对封口后打包袋进行姿态调整的旋转装置。

进一步地，所述输送装置的输送路线上还设置有辅助传送装置，所述辅助传送装置安装在所述开袋装置与所述缝袋装置之间。

进一步地，所述辅助传送装置包括两组能够相对开合的夹持传送组件，所述夹持传送组件包括夹持带，所述夹持带具有平直的输送带段；当两组所述夹持传送组件相对闭合时，两个所述夹持带的输送带段相对设置。

进一步地，所述开袋装置的下方设置有横移输送组件，所述横移输送组件包括能够升降运动的输送单元，所述输送单元处于高位时，其上端不低于所述输送装置的上端。

进一步地，所述横移输送组件还包括夹持横移机构，所述夹持横移机构包括夹紧爪手、伸缩支架、横移支架、伸缩驱动气缸以及直线模组，两个所述夹紧爪手安装在伸缩支架上，所述伸缩支架被伸缩驱动气缸驱动相对于所述横移支架作水平平移运动，其平移方向垂直于所述输送单元的输送方向；所述横移支架被所述直线模组驱动作水平平移运动，其平移方向平行于所述输送单元的输送方向。

进一步地，所述存储装置的上方安装有打标机。

进一步地，所述开袋装置包括固定座，所述固定座上安装有用于夹住打包袋的夹持机构以及用于将袋口从闭合状态打开的袋口打开机构；

所述袋口打开机构包括两组能够相对可控开合的吸盘组件以及两组能够相对可控开合的撑开组件；每组所述撑开组件均包括若干撑开件，所述撑开组件能够相对于所述固定座升降。

进一步地，所述上袋装置包括多轴机械臂以及安装在所述多轴机械臂的执行末端的爪手；所述爪手包括爪手支架，所述爪手支架上安装有吸盘以及夹持组件。

进一步地，所述旋转装置包括机座、上传送装置、夹持装置以及回转装置；所述上传送装置包括两组对称设置的传送带组件，所述传送带组件包括环形的传送带，两组所述传送带组件的两个所述传送带之间形成作用于打包袋袋口的夹持传送通道；所述夹持装置包括两个能够作相对开合运动、用于作用于打包袋的夹紧单元；所述回转装置用于驱动所述上传送装置以及所述夹持装置相对于所述机座转动。

有益效果：本发明的产品自动打包缝袋生产线，通过上袋装置自动向开袋装置供应打包袋，开袋装置将打包袋的袋口打开以供产品装包，装包完成后，输送装置将装有产品的打包带运至缝袋装置进行缝袋口处理，上述各环节均是自动完成，整个生产线的自动化程度高，可降低人力成本，提升生产效率。

附图说明

图1为产品自动打包缝袋生产线的俯视图；

图2为产品自动打包缝袋生产线的侧视图；

图3为开袋装置的正视结构图；

图4为开袋装置的第一立体结构图；

图5为开袋装置的第二立体结构图；

图6为安装在滑台上的部件的组合结构图；

图7为辅助传送装置的第一视角结构图；

图8为辅助传送装置的第二视角结构图；

图9为横移输送组件的结构图；

图10为旋转装置的正视图；

图11为旋转装置的侧视图；

图12为旋转装置的立体结构图；

图13为旋转装置的剖视结构图；

图14为另一实施例中回转驱动组件的部分结构图。

图中：1-存储装置；11-存储位；2-开袋装置；21-固定座；22-夹持机构；23-袋口打开机构；231-吸盘组件；232-撑开件；233-滑台；234-第二气缸；235-第三气缸；236-过渡座；237-第四气缸；238-第五气缸；24-第一气缸；3-上料装置；31-多轴机械臂；32-爪手；4-输送装置；5-缝袋装置；51-缝袋单元；6-旋转装置；61-机座；62-上传送装置；621-传送带组件；b-传送带；c-座体；d-主动轮；622-转动座；623-驱动气缸；624-动力接入组件；e-接入轴；f-过渡轴；g-输出轴；h-第一万向节；i-第二万向节；625-传送电机；626-同步齿轮；63-夹持装置；631-夹紧单元；632-夹持气缸；64-回转装置；641-回转座；642-交叉滚子轴承；a-齿轮部；643-齿条；644-直线运动驱动元件；7-辅助传送装置；71-夹持传送组件；711-夹持带；712-主带轮；713-从带轮；714-惰轮；715-支撑轮；716-开合座；717-导引件；72-基座；73-连杆；74-驱动电机；75-传动组件；751-第一轴；752-中间轴；753-第二轴；754-传动齿轮；76-开合驱动气缸；8-横移输送组件；81-输送单元；82-丝杠；83-夹紧爪手；84-伸缩支架；85-横移支架；86-伸缩驱动气缸；87-直线模组；88-升降座；89-滑轨滑块组件；9-打标机。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作更进一步的说明。

如图1与图2所示的产品自动打包缝袋生产线，其包括输送装置4，所述输送装置4的始端设有开袋装置2，所述输送装置4的输送路线上设置有用于对装有产品的打包袋的袋口进行缝线封口处理的缝袋装置5；

所述产品自动打包缝袋生产线还包括存储有打包袋的存储装置1以及能够从所述存储装置1依次取袋并将取得的打包袋送至所述开袋装置2的上袋装置3。

所述存储装置1的上方安装有打标机9。打标机9用于对每个打包袋进行打标，在打标袋上打出序列号等信息后，可方便后续对打包完成的产品包进行追溯。

上述存储装置1具有存储位11，打包袋呈堆叠形态防止在所述存储位11内；打包袋堆叠放置在存储位11内。

上述上料装置3包括多轴机械臂31以及安装在所述多轴机械臂31的执行末端的爪手32。本实施例中，上述多轴机械臂31为六轴工业机器人。

如图3-5所示，上述开袋装置2包括固定座21，所述固定座21上安装有用于夹住打包袋的夹持机构22以及用于将袋口从闭合状态打开的袋口打开机构23；

如图4所示，上述夹持机构22有两组，两者安装在所述袋口打开机构23的两侧；且所述夹持机构22能够相对于所述袋口打开机构23作靠近或远离运动，其运动由第一气缸24驱动。如此，当上料装置3将打包袋送至开袋装置2后，先通过夹持机构22对打包袋的两侧进行夹取，当袋口打开机构23对打包袋进行开袋时，由于开袋后袋口的宽度会变小，为了维持夹持机构22对打包袋的夹持作用，可在开袋时，使两组夹持机构22均向袋口打开机构23作靠近运动。

上述袋口打开机构23包括两组能够相对可控开合的吸盘组件231以及四个撑开件232；四个所述撑开件232分属于两组撑开组件，两个所述撑开组件能够相对开合；所述撑开件232均能相对于所述固定座21升降，且当所述撑开件232处于高位时，所述撑开件232整体位于所述吸盘组件231的上方，当所述撑开件232处于低位时，所述撑开件232的下端进入被所述吸盘组件231打开的打包袋内。

具体地，如附图5所示，所述袋口打开机构23还包括两个对称设置的滑台233，每个所述滑台233上均安装有一组所述吸盘组件231以及一组所述撑开组件；所述滑台233被第二气缸234驱动相对于所述固定座21在第一方向上滑动；如图6所示，所述吸盘组件231被第三气缸235驱动相对于所述滑台233在第一方向上滑动；所述第一方向是平置的；所述撑开组件还包括过渡座236；所述过渡座236被第四气缸237驱动相对于所述滑台233在第一方向上滑动；所述撑开件232被第五气缸238驱动相对于所述过渡座236在竖直方向上滑动。

优选地，从打包袋到达所述开袋装置2至所述缝袋装置5对打包袋封口完成的过程中，打包袋的袋口的延伸方向与所述输送装置4的输送方向大致平行，如此可方便打包袋的袋口进入缝袋装置5的执行缝袋作业的缝袋单元51中；在缝袋完成后，若打包袋的袋口的延伸方向还与输送装置4的输送方向平行的话，是不利于运输稳定性的，因为，打包袋在运输过程中容易倾倒，若打包袋的袋口的延伸方向与输送装置4的输送方向平行，则打包袋重心不稳时会向输送装置4的一侧倾倒，如此打包袋可能会掉出至输送装置4之外，为了解决该问题，所述输送装置4的输送路线上还设置有用于对封口后打包袋进行姿态调整的旋转装置6，旋转装置6能够将封口后的打包袋旋转90°，使得打包袋袋口延伸的方向与输送装置4的传输方向大致垂直，如此即使打包袋倾倒也是倒在输送装置4的正中央，没有掉出去的可能，可保证输送的稳定性。

优选地，所述输送装置4的输送路线上还设置有辅助传送装置7，所述辅助传送装置7安装在所述开袋装置2与所述缝袋装置5之间。辅助传送装置7用于辅助打包袋的袋口进入缝袋装置5的缝袋单元51内，防止袋口不平整导致打包袋的上端卡在缝袋单元51的入口处无法进入缝袋单元51内。

具体地，如图7-8所示，所述辅助传送装置7包括两组能够相对开合的夹持传送组件71，所述夹持传送组件71包括夹持带711与开合座716，开合座716上安装有主带轮712、从带轮713、惰轮714以及支撑轮715，所述夹持带711绕过主带轮712、从带轮713以及惰轮714，使得夹持带711的轮廓呈三角形，夹持带711具有平直的输送带段(即位于主带轮712与从带轮713之间的带段)，输送带段的内侧设置有呈直线阵列排布的多个支撑轮715；当两组所述夹持传送组件71相对闭合时，两个所述夹持带711的输送带段相对设置。传送组件71还包括基座72，开合座716的每一侧均通过两个等长且始终相互平行的连杆73连接基座72，连杆73的两端分别转动连接在基座72与开合座716上，如此，两组夹持传送组件71相对开合时，夹持传送组件71是平动运动的，不会发生转动。

上述两个夹持带711的输送带段是同向等速运动的，因此两个主带轮712是等速反向转动的，为了实现两个主带轮712等速反向转动，基座72上安装有驱动电机74，驱动电机74通过两组传动组件75将动力传递给两组夹持传送组件71，每组传动组件75均依次包括用于接入驱动电机74的动力的第一轴751、用于传递动力的中间轴752以及连接主带轮752的第二轴753，其中，第一轴751与中间轴752之间以及中间轴752与第二轴753之间均通过万向节连接；两组传动组件75的两个第一轴751上均固定安装有传动齿轮754，两个传动齿轮754相互啮合，其中一个第一轴751通过联轴器连接驱动电机74，如此通过一个驱动电机74可驱动两组夹持传送组件71运转。另外，通过上述结构形式的传动组件75，驱动电机74可以安装在稳定的位置，不用随着其驱动的部件(夹持传送组件71)来回摆动，可减少电机的故障概率，提升电机的使用寿命。

每个开合座716均与基座72之间设置有开合驱动气缸76，如此可驱动两组传送组件71作开合运动。

此外，每个开合座716的朝向开袋装置2的一端均设置有导引件717，两个导引件717之间形成有导引通道。

优选地，所述开袋装置2的下方设置有横移输送组件8，开袋装置2具有固定的固定座21，所述横移输送组件8包括能够相对于固定座21升降运动的输送单元81，所述输送单元81处于高位时，其上端不低于所述输送装置4的上端。如图9所示，所述输送单元81为输送带，其能够由独立的电机驱动运转；所述输送单元81安装在升降座88上，升降座88通过滑轨滑块组件89建立与固定座21的滑动连接关系，其滑动方向为竖直方向，升降座83的升降运动由丝杠82驱动，丝杠82由独立的电机驱动运转。

如图8所示，所述横移输送组件8还包括夹持横移机构，所述夹持横移机构包括夹紧爪手83、伸缩支架84、横移支架85、伸缩驱动气缸86以及直线模组87，两个所述夹紧爪手83安装在伸缩支架84上，所述伸缩支架84被伸缩驱动气缸86驱动相对于所述横移支架85作水平平移运动，其平移方向垂直于所述输送单元81的输送方向；所述横移支架85被所述直线模组87驱动作水平平移运动，其平移方向平行于所述输送单元81的输送方向。

上述夹紧爪手83的安装高度低于吸盘组件231的安装高度，在上述开袋装置2完成开袋且在打包袋中装入定量的产品后，开袋装置2将打包袋的袋口合拢，伸缩驱动气缸86运转使两个夹紧爪手83运动至打包袋两侧并夹住打包袋，然后直线模组87与输送单元81同步运转，将打包袋输送至输送装置4上，夹持横移机构在此过程中扶住打包袋的上侧，使得打包袋的上侧能够顺利进入两个夹持带711之间。

通过上述横移输送组件8可将装满产品的打包袋移送至输送装置4上，且由于输送单元81可升降，在进行产品装袋的过程中，输送单元81位于其行程的最低位置，打包袋的下端不与接触，因此输送单元81不会影响产品装包。

初始状态下，辅助传送装置7的两组夹持传送组件71处于相对打开状态，当有新的装有产品的打包袋被输送至运输装置4上后，且横移输送组件8将打包袋输送到位后，通过两个夹持气缸32驱动两组夹持传送组件71动作使两组夹持传送组件71相对闭合，且通过传送电机25使两组夹持传送组件71同步运动，如此，辅助传送装置7不仅能扶着打包袋的上侧防止打包袋倾倒，还能使打包袋的袋口保持平直规整，使得袋口不仅能顺利进入缝袋装置5的缝袋单元51内，还能一直保持平直规整，可提高缝袋质量。

如图11-13所示，上述旋转装置6包括机座61、上传送装置62、夹持装置63以及回转装置64。

其中，机座61相对于地面固定设置。

上传送装置62包括两组对称设置的传送带组件621，所述传送带组件621包括环形的传送带b，两组所述传送带组件621的两个所述传送带b之间形成作用于打包袋袋口的夹持传送通道；夹持装置63包括两个能够作相对开合运动、用于作用于打包袋的夹紧单元631；回转装置64包括回转座641以及回转驱动组件；所述上传送装置62以及所述夹持装置63均安装在所述回转座641上；所述回转驱动组件驱动所述回转座641相对于所述机座61转动。

上传送装置62的主要作用是辅助输送装置4将装有产品的打包袋运送至调节姿态的位置。打包袋被缝袋口的缝袋装置缝上袋口后，其袋口的延伸方向是平行于输送装置4的输送方向的，此时若直接输送打包袋，若打包袋不稳会向输送装置4的侧边倾倒甚至掉到输送装置4之外，因此有必要将打包袋转动90°，这样打包袋即使倾倒也倒在输送装置4上，不会掉到输送装置4之外。打包袋被缝袋口的缝袋装置缝上袋口后，随着输送装置4的运转，其上侧袋口位置进入两个传送带b之间，两个传送带b与输送装置4同步运转，可使打包袋到达调节姿态的工位，在这段过程中，上传送装置62扶着打包袋的上端，使得打包袋不会倾倒，且不影响打包袋的运动。

将打包袋传送至调节姿态的位置后，夹持装置63夹住打包袋的上端，然后回转装置64带着打包袋转动90°，如此即完成了对打包袋姿态的调节，方便后续的输送作业。夹持装置63对打包袋的夹持力比两个传送带b对打包袋的夹持力大，夹持装置63的主要作用是保证旋转过程中，打包袋不会滑落。

优选地，上述两组所述传送带组件621能够相对开合，如此可方便打包袋的袋口进入两个传送带b之间，也方便上传送装置62释放打包袋。

具体地，每组所述传送带组件621的座体c上均固定有转动座622；所述转动座622转动安装在所述回转座641上；每组所述传送带组件621的所述座体c与所述回转座641之间设置有驱动气缸623。如此，通过控制两个驱动气缸623的伸缩运动，可使两个传送带组件621相对张开以及相对闭合；开始时，两个传送带组件621处于相对张开状态，装有产品的打包袋的袋口从缝袋装置中逐渐移出，移出的部分即缝好的部分，当移出的袋口达到一定长度后，两个传送带组件621闭合，传送带b与输送装置4同步运转对打包袋进行输送。对打包袋的姿态调节完毕后，控制两个传送带组件621相对打开将打包袋释放，后续输送装置4对打包袋继续进行输送。

优选地，每组所述传送带组件621均包括主动轮d，所述主动轮d连接动力接入组件624；所述动力接入组件624包括从电机接入动力的接入轴e、过渡轴f以及连接所述主动轮d的输出轴g；所述接入轴e与过渡轴f之间通过第一万向节h连接，所述过渡轴f与输出轴g之间通过第二万向节i连接；所述接入轴e转动安装在所述回转座641上，所述输出轴g连接所述主动轮d；两组传送带组件621对应的两个所述接入轴e从安装在所述回转座641上的同一个传送电机625接入动力。

两个所述接入轴e上各安装有同步齿轮626，两个所述同步齿轮626相互啮合；其中一个所述接入轴e通过联轴器连接所述传送电机625。

如此，通过同一个传送电机625能够驱动两组传送带组件621同步反向运转，且通过设置带有两个万向节的动力接入组件624，使得传送电机625不用随着传送带组件621一起运动，可避免电机频繁摆动而产生故障。

优选地，所述夹紧单元631呈长条状；所述夹持装置63还包括针对每个所述夹紧单元631配备的夹持气缸632，夹紧单元631通过滑轨滑块组件安装在回转座641上，所述夹持气缸632驱动对应的所述夹紧单元631相对于所述回转座641作平移运动。

所述回转驱动组件包括连接所述机座61与所述回转座641的交叉滚子轴承642，所述交叉滚子轴承642的外环具有齿轮部a；所述回转驱动组件还包括齿条643以及直线运动驱动元件644，所述齿条643与所述齿轮部6421啮合，且所述齿条643能够相对于所述机座61往复平移，其平移由所述直线运动驱动元件644驱动。优选地，上述直线运动驱动元件644为气缸。

在另一种实施例中，如图14所示，所述回转驱动组件包括回转齿轮645、旋转基座646，以及筒体647；回转齿轮645与齿条643啮合；旋转基座646上端相对于机座61固定，旋转基座646下端具有环形部6461，所述环形部6461上形成有四个圆周阵列排布的凹陷槽6462；所述环形部6461的外壁上形成安装有圆周阵列排布的多个支撑珠体648；所述筒体647的上端套设在所述环形部6461的外侧，筒体647上端的内壁与所有支撑珠体648接触；筒体647上端内部还安装有四个圆周阵列排布的滚动随动器649，所述滚动随动器649沿着所述环形部6461的上端面滚动，筒体647的下侧能相对于回转齿轮645轴向滑动而不能相对于回转齿轮645周向转动，回转齿轮645相对于机座61转动安装，转动架6641固定在筒体647的最下端。初始状态下，四个滚动随动器649分别在四个凹陷槽6462内，当调整姿态时，齿条643平移使回转齿轮645转动，回转齿轮645带动筒体647转动，此时滚动随动器649脱出凹陷槽6462并沿着环形部6461的上端面滚动，直至回转齿轮645转动90°，滚动随动器649滚入另一凹陷槽6462中。通过上述结构，调整打包袋的姿态的同时可将打包袋提起，到位后又能将打包袋放下，可减少打包袋下端摩擦影响其转动到位。

通过上述回转驱动组件的结构设计，可保证旋转关节的结构可靠性与驱动简便性。

基于上述产品自动打包缝袋生产线，本发明还提供了一种产品自动打包缝袋方法，其包括如下步骤：

步骤1)，控制打标机4对存储位11中最顶部的打包袋进行打标；

步骤2)，控制上料装置3抓取存储位11中最顶部的打包袋，并将其运送至所述开袋装置2处；

步骤3)，控制开袋装置2对打包袋进行开袋；

步骤4)，待开袋装置2处被打开的打包袋被装满后，控制横移输送组件8运转并控制开袋装置2将打包袋释放，将装有产品的打包袋输送至输送装置4上；

步骤5)，通过输送装置4将打包袋输送至缝袋装置5位置处，并控制缝袋装置5对打包袋的袋口进行缝线封口处理；

步骤6)，通过输送装置4将封口后的打包袋输送至旋转装置6处，并控制旋转装置6将打包袋旋转90°。

具体地，上述步骤2)具体包括如下步骤：

步骤2.1)，控制多轴机械臂31运转，使得爪手32到达抓取点位，使吸盘322与存储位11中最顶部的打包袋接触；

步骤2.2)，控制吸盘322产生吸附作用以吸住打包袋的口部；

步骤2.3)，控制多轴机械臂31运转，使爪手32离开抓取点位，并控制夹持组件闭合，使得两个夹持组件分别夹住打包袋口部的两侧；

步骤2.4)，控制多轴机械臂31继续运转，使爪手32到达释放点位，释放点位位于开袋装置2处的特定位置。

具体地，上述步骤3)具体包括如下步骤：

步骤3.1)，控制两组夹持机构22执行夹取作业，使得两组夹持机构22分别夹住打包袋口部的两侧；

步骤3.2)，控制两组吸盘组件231中的所有吸盘产生吸附作用；

步骤3.3)，控制两组吸盘组件231对应的第三气缸235运转，使得两组吸盘组件231作相对远离运动，以将袋口打开一个缝隙；

步骤3.4)，控制两组撑开组件对应的第五气缸238运转，使得撑开组件向下运动至低位，四个撑开件232的下端均伸入袋口内；

步骤3.5)，控制两个过渡座236对应的第四气缸237运转，使得两个过渡座236作相对远离运动，四个撑开件232贴住打包袋的内壁并将打包袋压紧在吸盘组件231的吸盘上；

步骤3.6)，控制两组夹持机构22对应的第一气缸24，使得两组夹持机构22均运动至靠近袋口打开机构23的位置；

步骤3.7)，控制两个滑台233对应的第二气缸234运转，使得两个滑台233相对远离，将袋口撑开。

上述步骤4)具体包括如下步骤：

步骤4.1)，控制伸缩驱动气缸86运转，使得两个夹紧爪手83运动至开袋装置2所夹持的打包袋的两侧，并控制夹紧爪手83夹住打包袋；

步骤4.2)，控制驱动丝杠82的电机运转，以使输送单元81上升至高位；

步骤4.3)，控制开袋装置2将打包袋释放；

步骤4.4)，控制输送单元81与直线模组87运转，将打包袋向输送装置4上输送；

步骤4.5)，控制两组夹持传送组件71动作使两组夹持传送组件71相对闭合，且控制两组夹持传送组件71同步运转。

上述步骤6)具体包括如下步骤：

步骤6.1)，当打包袋的袋口从缝袋装置中移出的部分达到设定长度后，控制两个驱动气缸623运转以使两个传送带组件621闭合，并控制传送带组件621运转；

本步骤中，当两个传送带组件621闭合，打包袋的局部袋口被两个传送带b夹住，由于传送带组件621与输送装置4同步运转，因此，上传送装置62扶住打包袋的上侧辅助输送装置4输送打包袋。

步骤6.2)，当打包袋到达预设的姿态调节位置，控制传送带组件621与输送装置4停止运转；

步骤6.3)，控制夹持装置63运转，使两个夹紧单元631夹住打包袋的上端；

本步骤中，即控制两个夹持气缸632动作，可使两个夹紧单元631相对闭合。

步骤6.4)，控制回转装置64运转，使打包袋旋转90°。

本步骤中，即控制直线运动驱动元件644运转，通过齿条643驱动交叉滚子轴承642的外圈转动，以驱动回转座641转动。

步骤6.5)，控制两组传送带组件621相对打开，控制两个夹紧单元631相对打开，以将打包袋释放。

本发明的产品自动打包缝袋生产线，通过上袋装置自动向开袋装置供应打包袋，开袋装置将打包袋的袋口打开以供产品装包，装包完成后，输送装置将装有产品的打包带运至缝袋装置进行缝袋口处理，上述各环节均是自动完成，整个生产线的自动化程度高，可降低人力成本，提升生产效率。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种产品自动打包缝袋生产线，其特征在于，其包括输送装置（4），所述输送装置（4）的始端设有开袋装置（2），所述输送装置（4）的输送路线上设置有用于对装有产品的打包袋的袋口进行缝线封口处理的缝袋装置（5）；

所述产品自动打包缝袋生产线还包括存储有打包袋的存储装置（1）以及能够从所述存储装置（1）依次取袋并将取得的打包袋送至所述开袋装置（2）的上袋装置（3）；

所述开袋装置（2）包括固定座（21），所述固定座（21）上安装有用于夹住打包袋的夹持机构（22）以及用于将袋口从闭合状态打开的袋口打开机构（23）；

所述袋口打开机构（23）包括两组能够相对可控开合的吸盘组件（231）以及两组能够相对可控开合的撑开组件；每组所述撑开组件均包括若干撑开件（232），所述撑开件（232）能够相对于所述固定座（21）升降；

当所述撑开件（232）处于高位时，所述撑开件（232）整体位于所述吸盘组件（231）的上方，当所述撑开件（232）处于低位时，所述撑开件（232）的下端进入被所述吸盘组件（231）打开的打包袋内；

从打包袋到达所述开袋装置（2）至所述缝袋装置（5）对打包袋封口完成的过程中，打包袋的袋口的延伸方向与所述输送装置（4）的输送方向平行；所述输送装置（4）的输送路线上还设置有用于对封口后打包袋进行姿态调整的旋转装置（6）；

所述旋转装置（6）包括机座（61）、上传送装置（62）、夹持装置（63）以及回转装置（64）；所述上传送装置（62）包括两组对称设置的传送带组件（621），所述传送带组件（621）包括环形的传送带（b），两组所述传送带组件（621）的两个所述传送带（b）之间形成作用于打包袋袋口的夹持传送通道；所述夹持装置（63）包括两个能够作相对开合运动、用于作用于打包袋的夹紧单元（631）；所述回转装置（64）用于驱动所述上传送装置（62）以及所述夹持装置（63）相对于所述机座（61）转动；

回转装置（64）包括回转座（641）以及回转驱动组件；所述上传送装置（62）以及所述夹持装置（63）均安装在所述回转座（641）上；所述回转驱动组件驱动所述回转座（641）相对于所述机座（61）转动；

两组所述传送带组件（621）能够相对开合，每组所述传送带组件（621）的座体（c）上均固定有转动座（622）；所述转动座（622）转动安装在所述回转座（641）上；每组所述传送带组件（621）的所述座体（c）与所述回转座（641）之间设置有驱动气缸（623），每组所述传送带组件（621）均包括主动轮（d），所述主动轮（d）连接动力接入组件（624）；所述动力接入组件（624）包括从电机接入动力的接入轴（e）、过渡轴（f）以及连接所述主动轮（d）的输出轴（g）；所述接入轴（e）与过渡轴（f）之间通过第一万向节（h）连接，所述过渡轴（f）与输出轴（g）之间通过第二万向节（i）连接；所述接入轴（e）转动安装在所述回转座（641）上，所述输出轴（g）连接所述主动轮（d）；两组传送带组件（621）对应的两个所述接入轴（e）从安装在所述回转座（641）上的同一个传送电机（625）接入动力；两个所述接入轴（e）上各安装有同步齿轮（626），两个所述同步齿轮（626）相互啮合；其中一个所述接入轴（e）通过联轴器连接所述传送电机（625）。

2.根据权利要求1所述的产品自动打包缝袋生产线，其特征在于，所述输送装置（4）的输送路线上还设置有辅助传送装置（7），所述辅助传送装置（7）安装在所述开袋装置（2）与所述缝袋装置（5）之间。

3.根据权利要求2所述的产品自动打包缝袋生产线，其特征在于，所述辅助传送装置（7）包括两组能够相对开合的夹持传送组件（71），所述夹持传送组件（71）包括夹持带（711），所述夹持带（711）具有平直的输送带段；当两组所述夹持传送组件（71）相对闭合时，两个所述夹持带（711）的输送带段相对设置。

4.根据权利要求1所述的产品自动打包缝袋生产线，其特征在于，所述开袋装置（2）的下方设置有横移输送组件（8），所述横移输送组件（8）包括能够升降运动的输送单元（81），所述输送单元（81）处于高位时，其上端不低于所述输送装置（4）的上端。

5.根据权利要求4所述的产品自动打包缝袋生产线，其特征在于，所述横移输送组件（8）还包括夹持横移机构，所述夹持横移机构包括夹紧爪手（83）、伸缩支架（84）、横移支架（85）、伸缩驱动气缸（86）以及直线模组（87），两个所述夹紧爪手（83）安装在伸缩支架（84）上，所述伸缩支架（84）被伸缩驱动气缸（86）驱动相对于所述横移支架（85）作水平平移运动，其平移方向垂直于所述输送单元（81）的输送方向；所述横移支架（85）被所述直线模组（87）驱动作水平平移运动，其平移方向平行于所述输送单元（81）的输送方向。

6.根据权利要求1所述的产品自动打包缝袋生产线，其特征在于，所述上袋装置（3）包括多轴机械臂（31）以及安装在所述多轴机械臂（31）的执行末端的爪手（32）；所述爪手（32）包括爪手支架（321），所述爪手支架（321）上安装有吸盘（322）以及夹持组件。