CN103508186A - 一种编织袋转向机构 - Google Patents

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顾卫江
王星星
凌青
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Abstract

本发明属于包装设备领域，尤其是涉及一种编织袋转向机构，该转向机构包括一门式机架，该门式机架的横梁上悬挂有一旋转机构，该旋转机构下部设有一编织袋提袋机构，所述编织袋提袋机构包括一升降台，该升降台下方设有一对齿轮，所述齿轮同轴装有一摆臂连杆，该摆臂连杆底端装有用于夹紧编织袋袋口的夹紧块；所述升降台上部设有一夹紧气缸，该夹紧气缸的推杆端部与所述摆臂连杆铰接；所述编织袋提袋机构与所述旋转机构之间，或者所述旋转机构与所述门式机架横梁之间设有升降气缸。本编织袋转向机构结构简洁，动作可靠、准确、连贯、稳定，可使袋与袋之间的中心距离减少，接触面积增大，使下一工序（垂直缝包）工位占地面积减少，产品外观和质量得到保障。

Description

一种编织袋转向机构
技术领域
 本发明属于包装设备领域，尤其是涉及一种编织袋转向机构，该袋口转向机构用于编织袋包装机，缝包后，将编织袋口由缝包方向转为垂直缝包方向运输。
背景技术
对于颗粒、粉状物料包装的生产线中，首先要实现连续提供包装用袋，然后进行吸袋，吸袋以后要将袋口打开进行装料，然后进行水平缝包，缝包后，需要将编织袋口由缝包方向旋转为垂直缝包方向运输，进行缝包后。其中编织袋转向机构动作的准确、连贯、稳定、速度是保证自动包装生产线效率的主要因素。而现有的袋口转向机构采用在输送带上设置挡板，用挡板使编织袋转向，再用后续的输送带将编织袋送至包装后道工序(机器人码垛)。该编织袋转向机构不足之处：（1）占地大（2）编织袋内物料变形严重，用于粉体还好；对于二次包装（袋中袋）即编织袋内有排列整齐的小袋物料，用此种转向往往破坏包装袋形状，造成后道码垛困难（即垛型差，易倒塌）。
发明内容
为克服现有技术的不足之处，本发明提供一种结构简洁、动作可靠的编织袋转向机构，以解决现有转向机构占地大、物料变形严重的问题。
本发明所采用的技术方案是： 一种编织袋转向机构，该转向机构包括一门式机架，该门式机架的横梁上悬挂有一旋转机构，该旋转机构下部设有一编织袋提袋机构，所述编织袋提袋机构包括一升降台，该升降台下方设有一对齿轮，所述齿轮同轴装有一摆臂连杆，该摆臂连杆底端装有用于夹紧编织袋袋口的夹紧块；所述升降台上部设有一夹紧气缸，该夹紧气缸的推杆端部与所述摆臂连杆铰接；所述编织袋提袋机构与所述旋转机构之间，或者所述旋转机构与所述门式机架横梁之间设有升降气缸。
        进一步的，所述旋转机构可选用转盘加伺服电机的组合，或者转盘加角控旋转机构的组合，优选方案采用在所述机架一支脚上安装一旋转气缸，该旋转气缸的推杆端部通过铰接方式与所述旋转机构转轴相切，当所述旋转气缸的推杆到达上死点时，所述旋转机构恰好旋转90°。
有益效果：本编织袋转向机构结构简洁，动作可靠、准确、连贯、稳定，可使袋与袋之间的中心距离减少，接触面积增大，使下一工序（垂直缝包）工位占地面积减少，挤压变形几率降低，产品外观和质量得到保障。
附图说明
下面参照附图结合实施例对本发明作进一步的描述。
图1为本发明的结构示意图，
图2为图1中A向视图。
图中：1. 门式机架，2.夹紧气缸，3.齿轮，4.摆臂连杆，5.夹紧块，6.旋转气缸，7.升降气缸，8.升降台，9. 旋转机构，10.编织袋。
具体实施方式
参见图1、2，一种编织袋转向机构，包括一门式机架1，门式机架1的横梁上悬挂有一旋转机构9，旋转机构9下部设有一编织袋提袋机构。编织袋提袋机构包括升降台8，升降台8下方设有一对齿轮3，齿轮3上别同轴装有一摆臂连杆4，摆臂连杆4底端装有用于夹紧编织袋袋口的夹紧块5；升降台8上部设有一夹紧气缸2，夹紧气缸2的推杆端部与摆臂连杆4端部铰接；编织袋提袋机构与旋转机构9之间，或者旋转机构9与门式机架1的横梁之间设有升降气缸7。本实施例中，升降气缸7安装在旋转机构9与门式机架1的横梁之间。
旋转机构9可选用转盘加伺服电机的组合，或者转盘加角控旋转机构的组合，本实施例中，优选方案采用在门式机架1一支脚上安装一旋转气缸6，旋转气缸6的推杆端部通过铰接方式与旋转机构9转轴相切，当旋转气缸6的推杆到达上死点时，旋转机构恰好旋转90°。
工作过程：如图，当缝好包的编织袋10，运输到机构下方，有检测装置检测触发升降气缸7伸出，夹紧气缸2推动连杆机构9带动齿轮3啮合，摆臂连杆4驱使夹紧块5夹紧编织袋10的袋口。此时升降气缸7提升编织袋10；转向气缸6推动旋转机构9旋转，使编织袋10旋转90度，最后升降气缸7收缩，将编织袋10放下，夹紧气缸2收缩，松开夹紧气缸2，编织袋10继续沿输送机进入下一道工序。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (2)

1. 一种编织袋转向机构，其特征在于：一种编织袋转向机构，该转向机构包括一门式机架，该门式机架的横梁上悬挂有一旋转机构，该旋转机构下部设有一编织袋提袋机构，所述编织袋提袋机构包括一升降台，该升降台下方设有一对齿轮，所述齿轮同轴装有一摆臂连杆，该摆臂连杆底端装有用于夹紧编织袋袋口的夹紧块；所述升降台上部设有一夹紧气缸，该夹紧气缸的推杆端部与所述摆臂连杆铰接；所述编织袋提袋机构与所述旋转机构之间，或者所述旋转机构与所述门式机架横梁之间设有升降气缸。
2.根据权利要求1所述一种编织袋转向机构，其特征在于：所述旋转机构采用在所述机架一支脚上安装一旋转气缸，该旋转气缸的推杆端部通过铰接方式与所述旋转机构转轴相切，当所述旋转气缸的推杆到达上死点时，所述旋转机构恰好旋转90°。
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