CN102628201B - 一种缝袋机纠偏器 - Google Patents
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Abstract
一种缝袋机纠偏器，属于包装机械，它包括机体和传输编织袋的多条喂料传送带，一调正系统包括由调正轴带动的多个同步运动的调正销和两个调正压紧轮，在缝制段设有喂料轴复位传感器，其特征是，所述的调正系统还包括横向设有第一调正传感器和第二调正传感器，两个调正传感器经过控制系统向调偏系统传输信号；所述的调偏系统包括用于编织袋偏移的调偏机构和用于控制编织袋偏移量的调偏传感器，所述的调偏传感器与两个调正传感器位于同一直线上且设置于调偏机构的外侧。该发明具有自动调正、调偏功能，提高了生产效率，提高了产品成品合格率，减少了浪费，并且操作难度小，对员工的操作能力要求低。
Description
技术领域
本发明涉及一种纠偏装置，具体的说是一种缝袋机纠偏器。
背景技术
编织袋现在是常用的一种包装材料，在制造编织袋过程中要先制成半成品，然后再到缝袋机上缝边，此时如果编织袋半成品放偏了或斜了，将严重影响成品编织袋的质量，成品合格率低，浪费严重，特别对疏忽大意的操作工或者一些新操作工来说，更是如此。
发明内容
本发明的目的在于提供一种缝袋机纠偏器，该发明可以将放偏、放斜的半成品编织袋在缝边前自动调节到合适的位置，提高了编织袋成品合格率，减少了浪费，提高了生产效率，具有操作简单并且可以适应不同大小的袋子及不同的缝边宽度要求的特点。
本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：一种缝袋机纠偏器，包括机体和传输编织袋的多条喂料传送带，一调正系统包括由调正轴带动的多个同步运动的调正销，设置于喂料轴上的第一调正压紧轮和第二调正压紧轮由调正轴带动，在缝制段设有喂料轴复位传感器，其特征是，所述的调正系统还包括，在各调正销的前端沿机体横向设有第一调正传感器和第二调正传感器，两个调正传感器的连线与各调正销的轴线连线平行，第一调正传感器和第二调正传感器经过控制系统向调偏系统传输信号；所述的调偏系统包括用于编织袋偏移的调偏机构和用于控制编织袋偏移量的调偏传感器，所述的调偏传感器与第一调正传感器和第二调正传感器位于同一直线上且设置于调偏机构的外侧。
所述的调偏机构主要由调偏辊、调偏压紧轮、连动臂、拐臂和第二气缸组成；调偏辊纵向位于机体工作台面长方形孔的下方，两个同轴设置的调偏压紧轮与调偏辊相配合，调偏辊和调偏压紧轮轴线平行，所述的调偏压紧轮可转动地连接在连动臂上，连动臂与拐臂为同步运动，拐臂铰接在第二气缸上，第二气缸端部连接在机体侧架上。
所述的调偏压紧轮与调偏辊选用非金属材料制作，以减轻撞击。
在机体工作台面设有用以固定调偏传感器的横向条形孔。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
1、由于该发明具有自动调正、调偏功能，提高了生产效率，提高了产品成品合格率，减少了浪费，并且操作难度小，对员工的操作能力的要求降低了。
2、由于所述的机体表面设有横向条形孔，所述调偏传感器位于该孔内并可以左右调整，因此可以适应不同大小的袋子及不同的缝边宽度要求。
附图说明
图1为本发明的俯视图(局部)；
图2为本发明的调正机构示意图；
图3为本发明的调偏机构示意图；
图中：1机体，11机体侧架，21第一传送带，22第二传送带，23第三传送带，24第四传送带，25第五传送带，26第六传送带，3喂料轴，31第一调正压紧轮，32第二调正压紧轮，4调正轴，41第一连杆，42第二连杆，43第一调正销，44第二调正销，45第三调正销，46第四调正销，47第三连杆，48第四连杆，49第五连杆，5第一气缸，6喂料轴复位传感器，71第一调正传感器，72第二调正传感器，73调偏传感器，8调偏机构，81第二气缸，82拐臂，83连动臂，84调偏压紧轮，85调偏辊，9缝制段皮带，91第一压紧轮组，92第二压紧轮组，93中部辊，94支撑轴。
具体实施方式
下面结合说明书附图对本发明做进一步的描述：
如图1、图2、图3所示，一种缝袋机纠偏器，包括机体1和传输编织袋的多条喂料传送带，所述的传送带包括第一传送带21、第二传送带22、第三传送带23、第四传送带24、第五传送带25和第六传送带26；各传送带的宽窄可以不同，其中，第一传送带21和第六传送带26较其它传送带窄。喂料传送带位于机体1的前端，缝制段皮带9为多条且位于机架的后端，喂料传送带和缝制段皮带9交错设置于中部辊93上。第一压紧轮组91和第二压紧轮组92设置在支撑轴94上；第一压紧轮组91和第二压紧轮组92与缝制段皮带9中的两条分别对应配合，对进入第一压紧轮组91和第二压紧轮组92与缝制段皮带9之间的编织袋在移动中压紧，防止缝偏。
该种缝袋机纠偏器还包括调正系统和调偏系统。
如图1、图2，调正系统包括由调正轴4带动的多个同步运动的调正销，优选设定的第一调正销43、第二调正销44、第三调正销45和第四调正销46上端位于机体1工作台面的通孔内，下端与各自的第二连杆42铰接，各第二连杆42以相同的结构和姿势均垂直固定于调正轴4上，与第二连杆42平行还设有垂直固定在调正轴4上的第一连杆41，该第一连杆41的外端铰接第一气缸5，在该第一气缸5的作用下，调正轴4正反转动一定角度，使各调正销从工作台面的通孔中伸出或沉入，而当调正销伸出时，对编织袋有阻挡限位和调正作用；而当调正销沉入时，编织袋方可进入后段工序。
在调正轴4上还垂直固定设有与第一连杆41和第二连杆42联动的第三连杆47，而第五连杆49固定在喂料轴3上，第四连杆48的两端分别铰接在第三连杆47和第五连杆49的自由端上；第一调正压紧轮31和第二调正压紧轮32与喂料轴3联动且沿喂料轴3轴向设置，第一调正压紧轮31和第二调正压紧轮32分别与第二传送带22和第三传送带23相配合，当调正销伸出时，第一调正压紧轮31和第二调正压紧轮32抬起；当调正销沉入时，第一调正压紧轮31和第二调正压紧轮32落下，编织袋在第一调正压紧轮31和第三传送带23、第二调正压紧轮32和第二传送带22的作用下进入后段工序。
在各调正销的前端沿机体1横向设有第一调正传感器71和第二调正传感器72，两调正传感器的连线与各调正销的轴线连线平行，第一调正传感器71和第二调正传感器72经过控制系统向调偏系统传输信号。
如图1、图3，调偏系统包括调偏机构8和调偏传感器73。调偏机构8主要由调偏辊85、调偏压紧轮84、连动臂83、拐臂82和第二气缸81组成。调偏辊85纵向位于机体1工作台面长方形孔的下方，两个同轴设置的调偏压紧轮84与调偏辊85相配合，调偏辊85和调偏压紧轮84轴线平行，所述的调偏压紧轮84可转动地连接在连动臂83上，连动臂83与拐臂82连为一体，同步运动，拐臂82铰接在第二气缸81上，第二气缸81端部连接在机体侧架11上。调偏压紧轮84在第二气缸81的作用下，通过连动臂83和拐臂82可实现与调偏辊85的结合和分离，调偏辊85由电机驱动。为减轻调偏压紧轮84与调偏辊85的撞击，可选用非金属材料制作调偏压紧轮84与调偏辊85。
调偏传感器73与第一调正传感器71和第二调正传感器72位于同一直线上，该调偏传感器73设置于调偏机构8的外侧，其位置固定在机体1工作台面的横向条形孔内且可在左右方向进行调整，以适应不同规格的编织袋或者编织袋不同的折边要求。当第一调正传感器71和第二调正传感器72被编织袋完全覆盖时，表示编织袋已调正，该两个调正传感器将信号发至控制系统，第二气缸81动作，调偏压紧轮84与转动的调偏辊85结合，将编织袋向调偏传感器73的方向移动，当编织袋覆盖调偏传感器73后，该调偏传感器73通过控制系统使第二气缸81的抬起，同时控制第一气缸5动作，使调正销沉入，第一调正压紧轮31和第二调正压紧轮32落下，编织袋在第一调正压紧轮31和第三传送带23、第二调正压紧轮32和第二传送带22的作用下进入后段工序。
在机体工作台面的缝制段还设有喂料轴复位传感器6，当编织袋进入第一压紧轮组91和第二压紧轮组92与缝制段皮带9之间，实现压紧后，喂料轴复位传感器6被覆盖，该传感器将信号发送至控制系统，第一气缸5动作使调正销伸出，第一调正压紧轮31和第二调正压紧轮32抬起，进入下一个循环。
其工作过程是：开启电源后，若不放编织袋，则第一调正压紧轮31、第二调正压紧轮32及调偏压紧轮84均抬起，各调正销露出机体1表面呈待机状态，喂料传送带和调偏辊85均处于运转状态。此时将编织袋半成品待缝边放到各喂料传送带上并偏向第一传送带21，各喂料传送带带动该编织袋半成品到调正销处，此时如果该编织袋半成品呈倾斜状，不能将调正销前面的第一调正传感器71和第二调正传感器72全部盖住，则第一调正压紧轮31、第二调正压紧轮32及调偏压紧轮84均抬起，调正销11一直伸出，直至喂料传送带继续带动编织袋半成品将所有调正传感器盖住，这时调整传感器将编织袋半成品已调正的信号传送到调偏系统，调偏压紧轮84在第二气缸81的作用下，通过连动臂83和拐臂82实现与调偏辊85的结合，调偏辊85由电机驱动。调偏辊85带动编织袋半成品向机体1外侧方向移动直至盖住调偏传感器73，调偏传感器73将编织袋半成品已纠偏的信号分别传送到调正系统和调偏系统，此时第二气缸81带动调偏压紧轮84抬起，第一气缸5带动调正销落到机体1表面以下，同时带动第一调正压紧轮31、第二调正压紧轮32落下压住编织袋半成品，在喂料传送带带动下编织袋半成品进入缝制段。当编织袋半成品将喂料轴复位传感器6盖住时，将复位信号传送到调正系统。第一气缸5带动调正销露出机体1表面同时带动第一调正压紧轮31、第二调正压紧轮32抬起，调偏压紧轮84抬起，等待下一个编织袋半成品进入，开始下一轮工作。
以上所述，只是用图解说明本发明的一些原理，本说明书并非是要将本发明局限在所示所述的具体结构和适用范围内，故凡是所有可能被利用的相应修改以及等同物，均属于本发明所申请的专利范围。
除说明书所述技术特征外，其余技术特征均为本领域技术人员已知技术。
Claims (4)
1.一种缝袋机纠偏器，包括机体和传输编织袋的多条喂料传送带，一调正系统包括由调正轴带动的多个同步运动的调正销，设置于喂料轴上的第一调正压紧轮和第二调正压紧轮由调正轴带动，在缝制段设有喂料轴复位传感器，其特征是，所述的调正系统还包括，在各调正销的前端沿机体横向设有第一调正传感器和第二调正传感器，两个调正传感器的连线与各调正销的轴线连线平行，第一调正传感器和第二调正传感器经过控制系统向调偏系统传输信号；所述的调偏系统包括用于编织袋偏移的调偏机构和用于控制编织袋偏移量的调偏传感器，所述的调偏传感器与第一调正传感器和第二调正传感器位于同一直线上且设置于调偏机构的外侧。
2.根据权利要求1所述的一种缝袋机纠偏器，其特征是，所述的调偏机构主要由调偏辊、调偏压紧轮、连动臂、拐臂和第二气缸组成；调偏辊纵向位于机体工作台面长方形孔的下方，两个同轴设置的调偏压紧轮与调偏辊相配合，调偏辊和调偏压紧轮轴线平行，所述的调偏压紧轮可转动地连接在连动臂上，连动臂与拐臂为同步运动，拐臂铰接在第二气缸上，第二气缸端部连接在机体侧架上。
3.根据权利要求1或2所述的一种缝袋机纠偏器，其特征是，所述的调偏压紧轮与调偏辊选用非金属材料制作。
4.根据权利要求3所述的一种缝袋机纠偏器，其特征是，在机体工作台面设有用以固定调偏传感器的横向条形孔。
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