CN201999225U - 旋转给袋机给袋装置 - Google Patents

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黄松
徐宏
唐伟平
章国宝
曾志良
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Chengdu Soontrue Rainbow Machinery Equipment Co Ltd
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Abstract

本实用新型公开一种旋转给袋机给袋装置,包括一支架和设置于支架上的袋库,支架上设置一取袋机构、一夹袋机构和一旋转送袋机构。本实用新型的技术效果是:将送袋分为吸袋、夹紧包装袋、将夹板带到爪子上方和放开包装袋四个步骤,自动化程度高,操作有序平稳;结构简单、紧凑,通过气缸进行控制。

Description

旋转给袋机给袋装置
技术领域
[0001 ] 本实用新型涉及一种旋转给袋机给袋装置。 背景技术
[0002] 之前,包装行业一直没有开发出自动或者半自动的包装机,长期使用人工包装,存在诸多弊端:一是生产效率低;二是操作的个性化明显,产品质量不统一;三是需要大量的人力成本,成本高昂。
[0003] 但是,这样的包装机需要一个给袋装置自动将包装袋送到装料的位置。 实用新型内容
[0004] 本实用新型所要解决的技术问题是,为旋转式给袋机提供一种给袋装置,实现包装机的自动送袋功能。
[0005] 本实用新型通过下述技术方案解决上述技术问题
[0006] 一种旋转给袋机给袋装置,包括一支架和设置于支架上的袋库,支架上设置一取袋机构、一夹袋机构和一旋转送袋机构。
[0007] 所述的取袋机构包括一取袋气缸、一真空吸盘,真空吸盘位于袋库的出袋口处,真空吸盘连接一真空发生器,真空吸盘固定于取袋气缸上。
[0008] 所述的夹袋机构包括一夹袋气缸、一主摆臂、一从摆臂和一夹板,主摆臂一端固定连接夹袋气缸,主摆臂的另一端设置一主齿轮,主齿轮与一从齿轮啮合,从齿轮连接从摆臂的一端,从摆臂的另一端连接夹板。
[0009] 所述的旋转送袋机构包括一送袋气缸、一转轴、一摆臂,送袋气缸通过转轴与摆臂活动连接,摆臂位于托盘附近,并在摆臂上设置用于导向的二根导杆。
[0010] 所述的夹板包括上夹片和下夹片,上夹片和下夹片的一端开启,上夹片和下夹片的另一端通过互相啮合的齿轮连接。
[0011] 所述的支架包括一固定架、用于搁置取袋气缸的一调节架和用于确定包装袋凹凸方向的一压袋杆,调节架和压袋杆设置于固定架上。
[0012] 本实用新型的技术效果是:将送袋分为吸袋、夹紧包装袋、将夹板带到爪子上方和放开包装袋四个步骤,自动化程度高,操作有序平稳;结构简单、紧凑,通过气缸进行控制。
附图说明
[0013] 图1为本实用新型的正面结构示意图;
[0014] 图2为本实用新型的左侧面结构示意图;
[0015] 图3为本实用新型的将包装袋送至爪子之前的示意图;
[0016] 图4为本实用新型的将包装袋送至爪子时的示意图;
[0017] 图5为支架的结构示意图。
[0018] 图中标记说明[0019] 1— —支架 2—— —袋库[0020] 3—— 一取袋气缸 4—— 一真空吸盘[0021] 5—— 一夹袋气缸 6—— 一主摆臂[0022] 7—— 一从摆臂 8—— —夹板[0023] 9—— 一送袋气缸 1 Ο- —转轴[0024] 11— 一摆臂 Ι 2- 一导杆[0025] 13— ——固定架 14- 一调节架[0026] 15— 一压袋杆 16- 一爪子
具体实施方式
[0027] 如图1-图5所示,一种旋转给袋机给袋装置,包括一支架1和设置于支架上的袋库2,支架1上设置一取袋机构、一夹袋机构和一旋转送袋机构。
[0028] 所述的取袋机构包括一取袋气缸3、一真空吸盘4,真空吸盘4位于袋库2的出袋口处,真空吸盘4连接一真空发生器,真空吸盘4固定于取袋气缸3上。
[0029] 所述的夹袋机构包括一夹袋气缸5、一主摆臂6、一从摆臂7和一夹板8,主摆臂6 一端固定连接夹袋气缸5,主摆臂6的另一端设置一主齿轮,主齿轮与一从齿轮啮合,从齿轮连接从摆臂7的一端,从摆臂7的另一端连接夹板8。
[0030] 所述的旋转送袋机构包括一送袋气缸9、一转轴10、一摆臂11,送袋气缸9通过转轴10与摆臂11活动连接,摆臂11位于托盘附近,并在摆臂11上设置用于导向的二根导杆 12。
[0031] 所述的夹板8包括上夹片和下夹片,上夹片和下夹片的一端开启,上夹片和下夹片的另一端通过互相啮合的齿轮连接。
[0032] 所述的支架1包括一固定架13、用于搁置取袋气缸3的一调节架14和用于确定包装袋凹凸方向的一压袋杆15,调节架14和压袋杆15设置于固定架13上。调节架14可以调节吸袋气缸的工作高度。压袋杆15与吸袋气缸3配合使用。
[0033] 工作过程分为四个步骤:吸袋、夹紧袋子、驱动袋子至爪子、松开袋子。1.吸袋,与取袋气缸3连接的真空吸盘4从袋库2吸出袋子;2.夹紧袋子,通过夹袋气缸5驱动两个齿轮啮合,带动夹板8夹紧袋子;3.驱动袋子至爪子处,送袋气缸9驱动主摆臂6回转,从摆臂7从动,带动夹板8组件回转至爪子16上方;4.松开袋子,夹紧气缸5驱动两个齿轮啮合,带动夹板8松开袋子,爪子16夹紧袋子,完成送袋过程。

Claims (6)

1. 一种旋转给袋机给袋装置,包括一支架和设置于支架上的袋库,其特征在于:支架上设置一取袋机构、一夹袋机构和一旋转送袋机构。
2.根据权利要求1所述的旋转给袋机给袋装置,其特征在于:所述的取袋机构包括一取袋气缸、一真空吸盘,真空吸盘位于袋库的出袋口处,真空吸盘连接一真空发生器,真空吸盘固定于取袋气缸上。
3.根据权利要求1所述的旋转给袋机给袋装置,其特征在于:所述的夹袋机构包括一夹袋气缸、一主摆臂、一从摆臂和一夹板,主摆臂一端固定连接夹袋气缸,主摆臂的另一端设置一主齿轮,主齿轮与一从齿轮啮合,从齿轮连接从摆臂的一端,从摆臂的另一端连接夹板。
4.根据权利要求1所述的旋转给袋机给袋装置,其特征在于:所述的旋转送袋机构包括一送袋气缸、一转轴、一摆臂,送袋气缸通过转轴与摆臂活动连接,摆臂位于托盘附近,并在摆臂上设置用于导向的二根导杆。
5.根据权利要求3所述的旋转给袋机给袋装置,其特征在于:所述的夹板包括上夹片和下夹片,上夹片和下夹片的一端开启,上夹片和下夹片的另一端通过互相啮合的齿轮连接。
6.根据权利要求3所述的旋转给袋机给袋装置,其特征在于:所述的支架包括一固定架、用于搁置取袋气缸的一调节架和用于确定包装袋凹凸方向的一压袋杆,调节架和压袋杆设置于固定架上。
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