CN105000214A - 一种自动分装装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种自动分装装置包括第一支架、第一手轮、第一连接板、分装机械手、第二支架、第二手轮和储料槽，第一支架顶端设有第一手轮，第一手轮下端的螺纹杆与第一连接板的一侧通过螺纹连接，第一连接板置于第一支架内，且第一连接板的另一侧伸出第一支架，第一连接板上固定连接有分装机械手，分装机械手包括分装机构和往复运动机构，第二支架的底端连接于第一支架的顶端，第一支架的顶部还设有第二手轮，第二支架的顶端设有储料槽。该自动分装装置能够迅速、准确地将待包装的创口贴自动整理分装，能够大大提高包装生产效率和包装生产的合格率，可有效降低工人劳动强度。

Description

一种自动分装装置

技术领域

本发明涉及一种自动分装装置，特别涉及一种能够迅速、准确地将待包装的创口贴自动分装的自动分装装置。

背景技术

目前，市面上的创口贴种类繁多，例如卡通型创口贴、透明防水型创口贴、超大型创口贴等等，为了满足广大消费者的需求，现有厂家在创口贴生产过程中，往往将多种创口贴包装在一个塑料包装盒内，长期以来，这种将多种创口贴包装在一个塑料包装盒内的生产过程大都采用传统的手工包装，每条包装流水线上需要20-40个工人配合生产，在包装生产过程中需要同时安排5-10个的工人将紧扣的塑料包装盒打开，安排15-30个的工人将待包装的创口贴进行分类整理，然后在放入到塑料包装盒内；采用人工手动分类整理待包装的创口贴，整理效率较低，且容易出错，在人工包装过程中，工人要将创口贴分类、计数、然后放进塑料包装盒内，个别员工的疏忽，均容易影响最终的成品包装质量，导致出现返工或退货，影响企业信誉，给企业造成不必要的经济损失，比如，塑料包装盒内的创口贴数量多装或少装，导致在生产过程中进行产品抽检时，包装数量不符合包装需求，包装生产不合格率较高，返工费时费力，甚至出现产品因包装数量不符合要求被退货，给企业造成较大的经济损失。因而，有必要研发出一种能够将创口贴自动包装到塑料包装盒内的自动化数控包装机，以降低生产成本及降低工人的劳动强度，并且大大提高包装生产效率，而在研发该自动化数控包装机的过程中要解决的一个重点问题，就是需要研发出一种能够实现对待包装的创口贴进行自动分装的自动分装装置。

发明内容

针对现有技术中存在的上述问题，本发明所要解决的技术问题在于提供一种自动分装装置，该自动分装装置上的分装机械手能够迅速、准确地把储料槽内的创口贴逐张取出，自动分装装置能够迅速、准确地将待包装的创口贴自动整理分装，在包装生产过程中，能够大大提高包装生产效率和包装生产的合格率，同时能够有效降低工人劳动强度，此外，本发明装置制造成本低，使用寿命长，维护和维修简单。

本发明的技术方案如下：一种自动分装装置包括第一支架、第一手轮、第一连接板、分装机械手、第二支架、第二手轮和储料槽，所述第一支架顶端设有可转动的第一手轮，第一手轮下端的螺纹杆与第一连接板的一侧通过螺纹连接，第一连接板置于第一支架内，且第一连接板的另一侧从第一支架的侧壁伸出，第一连接板上固定连接有能够自动把储料槽内的创口贴逐张吸取出来的分装机械手，所述分装机械手包括用于逐张吸取储料槽内的创口贴的分装机构和用于带动分装机构进行上下往复运动的往复运动机构，所述分装机构设于所述往复运动机构底端，所述第二支架的底端连接于第一支架的顶端，且在第一支架的顶部还设有用于左右调节第二支架的第二手轮，第二支架的顶端设有用于存放创口贴的储料槽。

进一步地，所述分装机械手包括分装机构和往复运动机构，所述往复运动机构包括第一气缸、第二连接板、滑轨、滑块和连接块，第二连接板的一端固定连接于第一连接板的顶部，第二连接板的另一端的上表面固设有第一气缸，第一气缸的活塞杆向下穿过第二连接板，且在第一气缸的活塞杆末端连接有连接块，所述滑轨固定连接于第一连接板的侧壁，所述滑块可滑动地设于滑轨上；所述分装机构包括伺服电机、连接框架、第一负压器、第二负压器和T形负压杆，连接框架的顶端与连接块的底端固定连接，且连接框架的背部与滑块固定连接，所述伺服电机设于连接框架的一侧，第一负压器设于连接框架的另一侧，第二负压器与第一负压器紧密固定连接，且伺服电机、第一负压器和第二负压器三者同轴，所述T形负压杆可转动地装设于第一负压器和第二负压器上，且T形负压杆与伺服电机的转轴连接。

进一步地，所述分装机构上还设有感应机构，该感应机构包括第三支架和感应器，第三支架一端固定连接于第二负压器的底部，第三支架的另一端设有用于感应创口贴的感应器。

进一步地，所述T形负压杆包括负压转轴、第一负压杆、第一吸盘、第二负压杆和第二吸盘，所述负压转轴可转动地装设于第一负压器和第二负压器上，且负压转轴一端与伺服电机的转轴通过联轴器连接，另一端设有对称设置的第一负压杆和第二负压杆，第一负压杆一端与负压转轴固定连接，另一端与第一吸盘连接，第二负压杆一端与负压转轴固定连接，另一端与第二吸盘连接。

进一步地，所述第一负压器包括方形外壳、负压接头和密封轴承，负压接头设于方形外壳顶部，密封轴承设于方形外壳的轴心处，且密封轴承的内径与负压转轴相适配；所述第二负压器与第一负压器结构相同，且第二负压器与第一负压器互相紧密固定连接。

进一步地，负压转轴内设有与第一负压杆和第二负压杆相对应的第一通气孔和第二通气孔。

进一步地，所述第一负压杆与第二负压杆结构相同，第一吸盘和第二吸盘结构相同。

本发明的有益效果：本发明的自动分装装置上的分装机械手能够迅速、准确地把储料槽内的创口贴逐张取出，自动分装装置能够迅速、准确地将待包装的创口贴自动整理分装，在包装生产过程中，能够大大提高包装生产效率和包装生产的合格率，同时能够有效降低工人劳动强度，此外，本发明装置制造成本低，使用寿命长，维护和维修简单。

附图说明

图1是本发明装置的立体图。

图2是本发明装置的分解图。

图3是本发明装置的主视图。

图4是本发明装置的第一负压器和第二负压器的分解图。

图5是本发明装置上的T形负压杆的结构示意图。

具体实施方式

以下将结合附图，对本发明的优选实施例进行详细说明。

如图1至图3所示，一种自动分装装置包括第一支架1、第一手轮2、第一连接板3、分装机械手4、第二支架5、第二手轮6和储料槽7，所述第一支架1顶端设有可转动的第一手轮2，第一手轮2下端的螺纹杆21与第一连接板3的一侧通过螺纹连接，第一连接板3置于第一支架1内，且第一连接板3的另一侧从第一支架1的侧壁伸出，可以通过转动第一手轮2来上下调整第一连接板3的位置，第一连接板3上固定连接有能够自动把储料槽7内的创口贴逐张吸取出来的分装机械手4，所述分装机械手4包括用于逐张吸取储料槽7内的创口贴的分装机构8和用于带动分装机构8进行上下往复运动的往复运动机构9，所述分装机构8设于所述往复运动机构9的底端，所述第二支架5的底端固定连接于第一支架1的顶端，且在第一支架1的顶部右侧壁(第一支架1的右侧方向参考图3)设有用于左右调节第二支架5的第二手轮6，第二支架5的顶端设有用于存放创口贴的储料槽7，通过转动第一手轮2和第二手轮6可以对分装机构8和储料槽7之间的相对位置进行调整，确保分装机构8能够迅速、有效地把储料槽7内的创口贴逐张取出。

如图1至图3所示，所述分装机械手4包括分装机构8和往复运动机构9，所述往复运动机构9包括第一气缸91、第二连接板92、滑轨93、滑块94和连接块95，第二连接板92的一端固定连接于第一连接板3的顶部，第二连接板92另一端的上表面固设有第一气缸91，第一气缸91的活塞杆向下穿过第二连接板92，且在第一气缸91的活塞杆末端连接有一个呈圆形的连接块95，所述滑轨93固定连接于第一连接板3的侧壁，该侧壁是第一连接板3从第一支架1侧壁伸出的一端，所述滑块94可滑动地设于滑轨93上；所述分装机构8包括伺服电机81、连接框架82、第一负压器83、第二负压器84和T形负压杆85，连接框架82的顶端与连接块95的底端固定连接，且连接框架82的背部与滑块94固定连接，所述伺服电机81设于连接框架82的左侧，第一负压器83设于连接框架82的右侧(连接框架82的左侧、右侧的方向参考图3)，第二负压器84与第一负压器83紧密固定连接，且伺服电机81、第一负压器83和第二负压器84三者同轴，所述T形负压杆85穿过第一负压器83和第二负压器84，T形负压杆85可转动地装设于第一负压器83和第二负压器84上，并且T形负压杆85与伺服电机81的转轴连接，由伺服电机81带动T形负压杆85转动，由往复运动机构9带动分装机构8上下往复运动。

如图4、图5所示，所述第一负压器83包括方形外壳831、负压接头832和密封轴承833，负压接头832设于方形外壳831的顶部，密封轴承833设于方形外壳831的轴心处，且密封轴承833的内径与负压转轴853相适配，所述第二负压器84与第一负压器83结构相同，且第二负压器84与第一负压器83互相紧密固定连接；所述T形负压杆85包括负压转轴853、第一负压杆851、第一吸盘854、第二负压杆852和第二吸盘855，所述第一负压杆851与第二负压杆852结构相同，第一吸盘854和第二吸盘855结构相同，所述负压转轴853内设有与第一负压杆851互相对应的第一通气孔101和与第二负压杆852互相对应的第二通气孔102，所述负压转轴853可转动地装设于第一负压器83和第二负压器84上，且负压转轴853一端与伺服电机81的转轴通过联轴器87连接，负压转轴853的另一端设有对称设置的第一负压杆851和第二负压杆852，第一负压杆851一端与负压转轴853固定连接，第一负压杆851的另一端与第一吸盘854连接，第二负压杆852一端与负压转轴853固定连接，第二负压杆852的另一端与第二吸盘855连接，通过第一负压器83上的负压接头832向外抽气，就可以使第一吸盘854产生吸力吸住创口贴。

如图1至图3所示，所述分装机构8上还设有用于感应创口贴的感应机构86，该感应机构86包括第三支架861和感应器862，第三支架861一端固定连接于第二负压器84的底部，第三支架861的另一端设有用于感应创口贴的感应器862，感应器862的感应端竖直向下，当分装机构8吸取一张创口贴并带着创口贴转动到最低位置时，创口贴会被感应器862感应到。

本发明的工作原理如下：当往复运动机构9复位时，分装机构8上的第一吸盘854刚好处于储料槽7的正下方，第一吸盘854竖直朝上，且第一吸盘854从储料槽7的底端吸取出一张创口贴，然后伺服电机81立刻带动T形负压杆85转动，同时往复运动机构9带动分装机构8向下运动，当分装机构8处于最低位置时，伺服电机81刚好带着T形负压杆85转动180度，此时，第一吸盘854处于最低位置，第一吸盘854竖直朝下，第一吸盘854的吸力消失，而第二吸盘855则产生吸力，第一吸盘854上的创口贴向下掉落，然后往复运动机构9立刻开始复位，带动分装机构8向上运动，分装机构8向上运动过程中，伺服电机81不会产生转动，当往复运动机构9再次复位时，第二吸盘855刚好处于储料槽7的正下方，第二吸盘855竖直朝上，且第二吸盘855从储料槽7的底端吸取出一张创口贴，然后伺服电机81立刻带动T形负压杆85转动，同时往复运动机构9带动分装机构8向下运动，当分装机构8处于最低位置时，伺服电机81刚好带着T形负压杆85转动180度，此时，第二吸盘855处于最低位置，第二吸盘855竖直朝下，第二吸盘855的吸力消失，而第一吸盘854产生吸力，第二吸盘855上的创口贴向下掉落，然后往复运动机构9立刻开始复位，如此周期性的从储料槽7内迅速、有效地逐张取出创口贴，而取出来的创口贴均会被感应器862感应到，从而可以对取出的创口贴进行计数统计。

本发明的有益效果：本发明的自动分装装置上的分装机械手4能够迅速、准确地把储料槽内7的创口贴逐张取出，自动分装装置能够迅速、准确地将待包装的创口贴自动整理分装，在包装生产过程中，能够大大提高包装生产效率和包装生产的合格率，同时能够有效降低工人劳动强度，此外，本发明装置制造成本低，使用寿命长，维护和维修简单。

以上仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种自动分装装置，其特征在于：该自动分装装置包括第一支架、第一手轮、第一连接板、分装机械手、第二支架、第二手轮和储料槽，所述第一支架顶端设有可转动的第一手轮，第一手轮下端的螺纹杆与第一连接板的一侧通过螺纹连接，第一连接板置于第一支架内，且第一连接板的另一侧从第一支架的侧壁伸出，第一连接板上固定连接有能够自动把储料槽内的创口贴逐张吸取出来的分装机械手，所述分装机械手包括用于逐张吸取储料槽内的创口贴的分装机构和用于带动分装机构进行上下往复运动的往复运动机构，所述分装机构设于所述往复运动机构底端，所述第二支架的底端连接于第一支架的顶端，且在第一支架的顶部还设有用于左右调节第二支架的第二手轮，第二支架的顶端设有用于存放创口贴的储料槽。

2.根据权利要求1所述的一种自动分装装置，其特征在于：所述分装机械手包括分装机构和往复运动机构，所述往复运动机构包括第一气缸、第二连接板、滑轨、滑块和连接块，第二连接板的一端固定连接于第一连接板的顶部，第二连接板的另一端的上表面固设有第一气缸，第一气缸的活塞杆向下穿过第二连接板，且在第一气缸的活塞杆末端连接有连接块，所述滑轨固定连接于第一连接板的侧壁，所述滑块可滑动地设于滑轨上；所述分装机构包括伺服电机、连接框架、第一负压器、第二负压器和T形负压杆，连接框架的顶端与连接块的底端固定连接，且连接框架的背部与滑块固定连接，所述伺服电机设于连接框架的一侧，第一负压器设于连接框架的另一侧，第二负压器与第一负压器紧密固定连接，且伺服电机、第一负压器和第二负压器三者同轴，所述T形负压杆可转动地装设于第一负压器和第二负压器上，且T形负压杆与伺服电机的转轴连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动分装装置，其特征在于：所述分装机构上还设有感应机构，该感应机构包括第三支架和感应器，第三支架一端固定连接于第二负压器的底部，第三支架的另一端设有用于感应创口贴的感应器。

4.根据权利要求2所述的一种自动分装装置，其特征在于：所述T形负压杆包括负压转轴、第一负压杆、第一吸盘、第二负压杆和第二吸盘，所述负压转轴可转动地装设于第一负压器和第二负压器上，且负压转轴一端与伺服电机的转轴通过联轴器连接，另一端设有对称设置的第一负压杆和第二负压杆，第一负压杆一端与负压转轴固定连接，另一端与第一吸盘连接，第二负压杆一端与负压转轴固定连接，另一端与第二吸盘连接。

5.根据权利要求4所述的一种自动分装装置，其特征在于：所述第一负压器包括方形外壳、负压接头和密封轴承，负压接头设于方形外壳顶部，密封轴承设于方形外壳的轴心处，且密封轴承的内径与负压转轴相适配；所述第二负压器与第一负压器结构相同，且第二负压器与第一负压器互相紧密固定连接。

6.根据权利要求4所述的一种自动分装装置，其特征在于：所述负压转轴内设有与第一负压杆和第二负压杆相对应的第一通气孔和第二通气孔。

7.根据权利要求4所述的一种自动分装装置，其特征在于：所述第一负压杆与第二负压杆结构相同，第一吸盘和第二吸盘结构相同。