CN204486634U - 一种餐具自动供料装置 - Google Patents
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Abstract
一种餐具自动供料装置，其特征在于：包括储料装置、取料装置及机架,储料装置、取料装置均安装在机架上；所述储料装置由底座、旋转驱动机构及至少两个储料槽组成，所述储料槽安装在底座上，所述旋转驱动机构驱动底座转动；所述取料装置由取料头、取料上下升降机构及取料横移机构组成，所述取料头安装在取料上下升降机构上，取料上下升降机构安装在取料横移机构上；所述取料头设有取料真空吸盘。本实用新型能适应不同规格和形状的产品；能避免餐具碰伤，储料槽可存放较多待加工餐具；采用了气缸控制，简化了电机控制的复杂性，精度更高更加可靠；完全代替了人工供料操作，工作效率高、产品品质高，同时解决了招工困难、人工成本高等问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机械技术领域，更具体地说，涉及一种餐具自动供料装置。
背景技术
现在的餐具生产加中，将餐具移送至冲床类机床上进行加工大多为人工作业，对工人的熟练程度要求特别高，且人工生产危险性高，与此同时靠工人的熟练程度来保证产品质量，造成产品质量不可控。很多餐具生产工厂也想用自动机器代替人工来实现这一工序，但由于餐具行业产品的不规则，特别是在抛光后的产品自动供料中，供料装置不能对产品碰伤，当前并无较好的供料装置，目前各自动机的供料装置主要是刚性夹持方式，这对产品很容易夹伤。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种用以代替人工、不易碰伤餐具、改善餐具质量及提高产能、降低耗材成本的餐具自动供料装置。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：
一种餐具自动供料装置，其特征在于：包括储料装置、取料装置及机架, 储料装置、取料装置均安装在机架上；所述储料装置由底座、旋转驱动机构及至少两个储料槽组成，所述储料槽安装在底座上，所述旋转驱动机构驱动底座转动；所述取料装置由取料头、取料上下升降机构及取料横移机构组成，所述取料头安装在取料上下升降机构上，取料上下升降机构安装在取料横移机构上；所述取料头设有取料真空吸盘。
进一步的，所述旋转驱动机构包括气缸、齿条、齿轮，所述齿条安装在气缸的活塞杆上，近述齿轮与齿条啮合，所述齿轮通过轴与所述底座中心连接。
采用旋转式储料装置供补料，通过取料装置对每个储料槽由上至下取走料，当对应的储料槽的待加工餐具被取完后，旋转驱动机构将驱动底座转动将另一放有待加工餐具的储料槽送至取料装置位置，取料机构将待加工餐具转移至加工工位。
进一步的，所述储料槽由一对对称设置的放料组件构成，所述底座开设有槽口，所述放料组件可移动地安装在所述槽口上；所述放料组件包括放料基座、长度限定杆及宽度调节机构，所述长度限定杆固定在基座上，基座上设有滑槽；宽度调节机构包括两宽度限定杆、两滑块、双头螺纹的螺杆组成，所述两宽度限定杆分别固定在两滑块上，两滑块可滑动地处于所述滑槽中，双头螺纹的螺杆贯穿两滑块并与两滑块螺纹配合。
通过移动任一放料组件，均可调节储料槽的长度，以适用于待加工的餐具；两宽度限定杆间的宽度通过调节双头螺纹的螺杆实现同时向内靠紧或向外张开，调节简单化、方便、快捷。
进一步的，所述储料装置设有定位机构，所述定位机构包括两定位气缸，定位气缸的活塞杆上设有挡块，所述底座设有与所述挡块相配合的定位块。两定位气缸在旋转前两气缸的活塞杆的状态分别为一个伸出气缸缸体，一个未伸出气缸缸体；旋转后，伸出气缸缸体的活塞杆上的挡块挡住底座上的定位块，机械式定位使储料槽能实现精确的定位。
进一步的，所述底座呈正方形状，所述储料槽数量为四个。多工位旋转式的储料装置，可存放更多餐具。
本实用新型对照现有技术的有益效果是：能适应不同规格和形状的产品，操作人员只需要根据不同产品调好储料槽的长宽，即可适用于各款自动机台；采用多工位旋转式的储料装置，并配合取料装置从餐具上方真空取料，避免餐具碰伤，储料槽可存放更多待加工餐具，操作机台人员不用频繁加料；采用了气缸控制，简化了电机控制的复杂性，精度更高更加可靠；完全代替了人工供料操作，工作效率高、产品品质高，同时解决了招工困难、人工成本高等问题。
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步的说明。
附图说明
图1是本实用新型优选实施例的结构示意图；
图2是本实用新型优选实施例中储料装置的示意图；
图3是图2所示储料装置另一角度的示意图；
图4是本实用新型优选实施例中放料组件的示意图；
图5是本实用新型优选实施例中取料装置的示意图。
具体实施方式
如图1-5所示，本实用新型优选实施例中的餐具自动供料装置，包括储料装置1、取料装置2及机架3, 储料装置1、取料装置2均安装在机架3上；所述储料装置由呈正方形状的底座11、旋转驱动机构12及四个储料槽13组成，所述储料槽13安装在底座11上，所述旋转驱动机构12驱动底座11转动；所述旋转驱动机构12包括气缸121、齿条122、齿轮123，所述齿条122安装在气缸121的活塞杆上，近述齿轮123与齿条122啮合，所述齿轮123通过轴与所述底座11中心连接，所述齿轮123与所述底座11中心之间的连接轴上可设设置有单向离合器；所述取料装置2由取料头21、取料上下升降机构22及取料横移机构23组成，所述取料头21安装在取料上下升降机构22上，取料上下升降机构22安装在取料横移机构23上；所述取料头21设有取料真空吸盘211。
所述储料槽13由一对对称设置的放料组件131构成，所述底座11开设有槽口111，所述放料组件131可移动地安装在所述槽口111上；所述放料组件131包括放料基座1311、长度限定杆1312及宽度调节机构1313，所述长度限定杆1312固定在基座1311上，基座1311上设有滑槽13111；宽度调节机构1313包括两宽度限定杆13131、两滑块13132、双头螺纹的螺杆13133组成，所述两宽度限定杆13131分别固定在两滑块13132上，两滑块13132可滑动地处于所述滑槽13111中，双头螺纹的螺杆13133贯穿两滑块13132并与两滑块13132螺纹配合；所述储料装置1设有定位机构14，所述定位机构14包括两定位气缸141，定位气缸141的活塞杆上设有挡块142，所述底座11设有与所述挡块142相配合的定位块112。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并非用来限定本实用新型的实施范围；即凡依本实用新型的权利要求范围所做的等同变换，均为本实用新型的权利要求范围所覆盖。
Claims (5)
1.一种餐具自动供料装置，其特征在于：包括储料装置、取料装置及机架, 储料装置、取料装置均安装在机架上；所述储料装置由底座、旋转驱动机构及至少两个储料槽组成，所述储料槽安装在底座上，所述旋转驱动机构驱动底座转动；所述取料装置由取料头、取料上下升降机构及取料横移机构组成，所述取料头安装在取料上下升降机构上，取料上下升降机构安装在取料横移机构上；所述取料头设有取料真空吸盘。
2.如权利要求1所述的餐具自动供料装置，其特征在于：所述旋转驱动机构包括气缸、齿条、齿轮，所述齿条安装在气缸的活塞杆上，所述齿轮与齿条啮合，所述齿轮通过轴与所述底座中心连接。
3.如权利要求2所述的餐具自动供料装置，其特征在于：所述储料槽由一对对称设置的放料组件构成，所述底座开设有槽口，所述放料组件可移动地安装在所述槽口上；所述放料组件包括放料基座、长度限定杆及宽度调节机构，所述长度限定杆固定在基座上，基座上设有滑槽；宽度调节机构包括两宽度限定杆、两滑块、双头螺纹的螺杆组成，所述两宽度限定杆分别固定在两滑块上，两滑块可滑动地处于所述滑槽中，双头螺纹的螺杆贯穿两滑块并与两滑块螺纹配合。
4.如权利要求3所述的餐具自动供料装置，其特征在于：所述储料装置设有定位机构，所述定位机构包括两定位气缸，定位气缸的活塞杆上设有挡块，所述底座设有与所述挡块相配合的定位块。
5.如权利要求4所述的餐具自动供料装置，其特征在于：所述底座呈正方形状，所述储料槽数量为四个。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108045889A (zh) * | 2017-12-20 | 2018-05-18 | 无锡特恒科技有限公司 | 铁芯柱形上料机构 |
| CN112046860A (zh) * | 2020-09-15 | 2020-12-08 | 河北泽恒纸塑包装制品有限公司 | 一种用于蛋糕盘叉包装生产线上的蛋糕盘上料装置 |
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2015
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