CN204914402U - 注塑机自动上下料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种注塑机自动上下料装置，其技术方案要点是：包括机架，所述机架上设有横向滑轨，所述横向滑轨上滑移连接有纵向滑轨，所述纵向滑轨上沿竖直方向滑移连接有安置板，所述安置板上设有若干吸盘，所述安置板上还设有用于定位潜水手机壳的定位部件。在上料时，可以通过定位部件，十分方便的将潜水手机壳放置在安置板上，实现了潜水手机壳的精确摆放，降低了操作难度，提高了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种注塑机上料装置，更具体地说，它涉及一种注塑机自动上下料装置。
背景技术
目前现有的注塑机在使用的时候，为了提高生产效率，方便下料，在注塑完成之后，需要配套相应的下料装置，下料装置主要是通过自动化控制的机械手来实现，在潜水手机壳的生产过程中，当在潜水手机壳的摄像孔内放入薄膜之后，需要在薄膜的四周浇注一层压板，压住薄膜，防止薄膜从潜水手机壳内掉落，在工作时，机械手先伸入注塑机内部，将注塑好压板的潜水手机壳取下，再将未注塑压板的潜水手机壳放入模具内部。
现有的机械手，主要包括机架，机架上设有横向滑轨，横向滑轨上滑移连接有纵向滑轨，纵向滑轨上竖直滑移连接有安置板，在安置板上设置有若干组吸盘，分别用于吸住未注塑的潜水手机壳和已经注塑好的潜水手机壳，工作时，工人手工将潜水手机壳放置在吸盘上，但是由于在安置板上仅仅只是设置了若干吸盘，这样潜水手机壳的在安置板上的定位精度不高，操作人员需要花很长时间才能将潜水手机壳放置到正确的位置，上料效率十分低，因为如果潜水手机壳的位置不准确，在进行上料的时候，潜水手机壳无法准确的被放入模具内部，造成上料失败。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种可以方便将潜水手机壳定位在安置板上的注塑机自动上下料装置。
为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种注塑机自动上下料装置，包括机架，所述机架上设有横向滑轨，所述横向滑轨上滑移连接有纵向滑轨，所述纵向滑轨上沿竖直方向滑移连接有安置板，所述安置板上设有若干吸盘，所述安置板上还设有用于定位潜水手机壳的定位部件。
较佳的，所述定位部件包括设置在安置板上的定位块，所述定位块上设有与潜水手机壳相配合的容纳槽。
较佳的，所述纵向滑轨上沿竖直方向滑移连接有竖直滑轨，所述安置板与竖直滑轨转动连接，所述竖直滑轨上设有驱动安置板转动的侧位驱动部件。
较佳的，所述侧位驱动部件包括设置在安置板的转轴上的齿轮以及设置在竖直滑轨上的与齿轮啮合的齿条，所述竖直滑轨上设有驱动齿条上下滑动的第一气缸
较佳的，所述容纳槽的底部设有减重槽。
较佳的，所述吸盘滑移设置于安置板上，所述安置板上设有驱动吸盘滑动的第二气缸。
较佳的，所述吸盘固定设置在活动板上，所述活动板与安置板滑移连接，所述第二气缸的活塞杆与活动板连接。
较佳的，所述竖直滑轨上位于安置板的上方设有缓冲垫。
较佳的，所述竖直滑轨上螺纹连接有螺柱，所述缓冲垫固定设置在螺柱上。
通过采用上述技术方案，在上料时，通过定位部件，十分方便的将潜水手机壳放置在安置板上，实现了潜水手机壳的精确摆放，降低了操作误差率，提高了工作效率。
附图说明
图1为本实用新型注塑机自动上下料装置实施例的装配视图一；
图2为本实用新型注塑机自动上下料装置实施例的装配视图二；
图3为本实用新型注塑机自动上下料装置实施例的活动板伸出状态图；
图4为本实用新型注塑机自动上下料装置实施例的定位板结构示意图。
图中：1、纵向滑轨；12、竖直滑轨；121、凸台；2、安置板；21、第二气缸；22、转轴；221、齿轮；3、第一气缸；31、齿条；4、吸盘；5、定位块；51、容纳槽；511、减重槽；6、螺杆；61、缓冲垫；7、螺母；8、活动板；81、滑杆；9、弹簧。
具体实施方式
参照图1至图4对本实用新型注塑机自动上下料装置实施例做进一步说明。
一种注塑机自动上下料装置，包括机架，机架上设有横向滑轨，横向滑轨固定设置在机架上，在横向滑轨上滑移连接有纵向底座，纵向滑轨1固定设置在纵向底座上，在纵向滑轨1上沿竖直方向滑移连接有竖直滑轨12，安置板2固定设置在竖直滑轨12上，纵向滑轨1、竖直滑轨12均由对应的伺服电机以及控制器控制其滑动，安置板2上设有若干吸盘4，本实施例中，吸盘4为四组，每组三个，设置三个吸盘4，既可以十分稳定的实现潜水手机壳的抓取，又能够节约吸盘4的使用，降低成本，四组吸盘4阵列设置在安置板2上，两组吸取已经注塑完毕的潜水手机壳，另一组吸取未注塑的潜水手机壳，即两组上料，两组下料，提高了加工效率。为了方便在上料时，将潜水手机壳定位在安置板2上，安置板2上还设有用于定位潜水手机壳的定位部件，在上料时，通过定位部件，十分方便的将潜水手机壳放置在安置板2上，实现了潜水手机壳的精确摆放，降低了操作难度，提高了工作效率。本实施例中，定位部件包括设置在安置板2上的定位块5，定位块5上设有与潜水手机壳相配合的容纳槽51，定位块5的位置与模具内型腔的位置对应设置，容纳槽51的尺寸与潜水手机壳的尺寸相等，只需要将潜水手机壳放置在容纳槽51内，即可实现潜水手机壳的定位，十分方便的实现了潜水手机壳的定位，为了减轻定位块5的重量，降低各个伺服电机的负载，在容纳槽51的底部设有减重槽511，在一定程度上，减轻了定位块5重量，降低了注塑机自动上下料装置的能耗。
为了方便产品下料，安置板2可以转动90°，这样安置板2上的潜水手机壳可以垂直落料，实现了潜水手机壳的稳定收料，安置板2与竖直滑轨12转动连接，安置板2上设有转轴22，转轴22与竖直滑轨12转动连接，通过转轴22与竖直滑轨12的配合，即可实现安置板2的转动设置，竖直滑轨12上设有驱动安置板2转动的侧位驱动部件，通过侧位驱动部件，即可驱动安置板2转动，十分方便的实现了安置板2的侧位操作，本实施例中，侧位驱动部件包括设置在安置板2的转轴22上的齿轮221以及滑移设置在竖直滑轨12上的齿条31，齿条31与齿轮221啮合，上下滑动齿条31，通过齿轮221齿条31传动，即可实现齿轮221的转动，进而带动安置板2转动，竖直滑轨12上设有驱动齿条31上下滑动的第一气缸3，第一气缸3的活塞杆与齿条31固定连接，通过第一气缸3控制活塞杆转动，结构简单，动作可靠，并且控制系统十分简单，成本低。
为了方便对潜水手机壳进行上料，吸盘4固定设置在活动板8上，活动板8滑移设置于安置板2上，活动板8上固定设有若干滑杆81，滑杆81与安置板2滑移连接，安置板2上固定设有驱动吸盘4滑动的第二气缸21，第二气缸21的活塞杆与活动板8连接，第二气缸21驱动活动板8在安置板2上行滑移，即可实现吸盘4的收入或者伸出，用于上料的吸盘4与用于下料的吸盘4分开设置，独立设置在各自的活动板8上，由独立的第二气缸21控制，这样可以将吸盘4伸出安置板2上料，避免由于安置板2距离模具太近，导致定位块5撞上模具，将模具损坏或者将潜水手机壳碰掉，为了方便活动板8复位，在吸盘4与活动板8之间设有弹簧9。
为了避免竖直滑轨12在上升时超出行程，对安置板2以及纵向滑轨1造成损伤，竖直滑轨12上位于安置板2的上方设有缓冲垫61，当竖直滑轨12超出行程时，缓冲垫61可以在安置板2与纵向滑轨1之间起到缓冲作用，避免纵向滑轨1与安置板2相撞导致两者损坏，提高了设备的可靠性以及安全性，此外，为了调节缓冲垫61的位置，适应不同行程的加工需要，在竖直滑轨12上设有凸台121，凸台121上螺纹连接有螺柱，缓冲垫61固定设置在螺柱上，使用时，调节螺柱的伸出量，即可实现缓冲垫61位置的调节，为了方便螺柱定位，避免螺柱发生转动，在螺柱上位于凸台121的两端设有螺母7，凸台121夹设于螺母7之间。
以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (9)
1.一种注塑机自动上下料装置，包括机架，所述机架上设有横向滑轨，所述横向滑轨上滑移连接有纵向滑轨，所述纵向滑轨上沿竖直方向滑移连接有安置板，所述安置板上设有若干吸盘，其特征在于：所述安置板上还设有用于定位潜水手机壳的定位部件。
2.根据权利要求1所述的注塑机自动上下料装置，其特征在于：所述定位部件包括设置在安置板上的定位块，所述定位块上设有与潜水手机壳相配合的容纳槽。
3.根据权利要求1或2所述的注塑机自动上下料装置，其特征在于：所述纵向滑轨上沿竖直方向滑移连接有竖直滑轨，所述安置板与竖直滑轨转动连接，所述竖直滑轨上设有驱动安置板转动的侧位驱动部件。
4.根据权利要求3所述的注塑机自动上下料装置，其特征在于：所述侧位驱动部件包括设置在安置板的转轴上的齿轮以及设置在竖直滑轨上的与齿轮啮合的齿条，所述竖直滑轨上设有驱动齿条上下滑动的第一气缸。
5.根据权利要求2所述的注塑机自动上下料装置，其特征在于：所述容纳槽的底部设有减重槽。
6.根据权利要求1所述的注塑机自动上下料装置，其特征在于：所述吸盘滑移设置于安置板上，所述安置板上设有驱动吸盘滑动的第二气缸。
7.根据权利要求6所述的注塑机自动上下料装置，其特征在于：所述吸盘固定设置在活动板上，所述活动板与安置板滑移连接，所述第二气缸的活塞杆与活动板连接。
8.根据权利要求3所述的注塑机自动上下料装置，其特征在于：所述竖直滑轨上位于安置板的上方设有缓冲垫。
9.根据权利要求8所述的注塑机自动上下料装置，其特征在于：所述竖直滑轨上螺纹连接有螺柱，所述缓冲垫固定设置在螺柱上。
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| CN201520535857.3U CN204914402U (zh) | 2015-07-23 | 2015-07-23 | 注塑机自动上下料装置 |
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Publications (1)
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105479663A (zh) * | 2016-01-07 | 2016-04-13 | 上海宝钢工业有限公司 | 一种带铁芯钢管螺纹套的制作设备 |
| CN107225725A (zh) * | 2017-06-14 | 2017-10-03 | 苏州超群智能科技有限公司 | 二次成型的牙刷注塑机 |
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