CN103895900A - 一种蓄电池包装线的装箱装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种蓄电池包装线的装箱装置，包括机架、包装箱输送装置、压箱装置、蓄电池夹持搬运装置和整理平台；压箱装置包括压框，该压框的中部设置有装箱口，装箱口的口沿上设置有压板，该压框与压框升降装置驱动；整理平台用于暂存并整理排列好的蓄电池组；蓄电池夹持搬运装置包括滑动基座，该滑动基座由基座驱动装置驱动；竖直滑动安装于滑动基座上的夹持底座，该夹持底座由夹持组件升降装置驱动；夹持底座的底部水平滑动安装有若干对安装块，每个安装块上均可拆卸安装有夹持爪；安装块由夹持爪驱动装置驱动连接。该装箱装置对预先排列的蓄电池进行整理，然后可准确将整理好的蓄电池夹持并装箱，从而确保蓄电池包装线稳定正常工作。
Description
技术领域
本发明涉及一种装箱装置，特别是用在蓄电池包装线上将预先排列好的蓄电池夹持装入包装箱内的装箱装置。
背景技术
蓄电池包装线是将蓄电池经过丝印、烘干后的蓄电池，几个一组按照一定排列顺序送入到包装箱内。而装箱步骤是整个蓄电池包装线的核心动作，然目前的装箱方式有至少两种，一种是将包装箱的箱口朝上，利用蓄电池夹持搬运装置夹持着蓄电池装入包装箱内；另一种是将包装箱的箱口朝向侧面，然后利用蓄电池推动机构将蓄电池推入包装箱内，前者相对于后者效率更高，且不易磨损蓄电池表面。然前者的这种夹持蓄电池放入包装箱的蓄电池夹持搬运装置结构并不合理，夹取蓄电池和将蓄电池放入包装箱的准确度很难控制。另外，目前的夹持搬运装置的夹持和装箱效率比较低，从而制约了蓄电池包装线的包装效率。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：提供一种蓄电池包装线的装箱装置，该装箱装置对预先排列的蓄电池进行整理，然后利用蓄电池夹持搬运装置可准确将整理好的蓄电池夹持并装箱，从而确保蓄电池包装线稳定正常工作。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种蓄电池包装线的装箱装置，包括机架，还包括包装箱输送装置、压箱装置、蓄电池夹持搬运装置和整理平台；所述包装箱输送装置水平安装于机架上；所述压箱装置包括竖直升降安装于机架上且位于包装箱输送装置上方的压框，该压框的中部设置有装箱口，装箱口的口沿上设置有下压包装箱的箱盖板的压板，该压框与压框升降装置驱动；所述整理平台安装于蓄电池包装箱的蓄电池输送装置一侧用于暂存并整理排列好的蓄电池组；所述蓄电池夹持搬运装置包括水平滑动安装于机架上的滑动基座，该滑动基座由基座驱动装置驱动可在装箱工位和整理平台的蓄电池夹取工位之间滑动；竖直滑动安装于滑动基座上的夹持底座，该夹持底座由夹持组件升降装置驱动升降；所述夹持底座的底部水平滑动安装有若干对安装块，每个安装块上均可拆卸安装有夹持爪；所述安装块由安装于夹持底座上的夹持爪驱动装置驱动连接。
作为一种优选的方案，每个夹持爪可竖直滑动安装于对应的安装块上，所述夹持底座的底部安装有检测每个夹持爪顶部位置的夹持爪位置检测传感器。
作为一种优选的方案，每个夹持爪的夹持侧设置有防滑防撞垫块。
作为一种优选的方案，所述压板的数目为四块，每块压板均包括连接板和压板本体，所述连接板固定于压框上，所述压板本体可拆卸安装于连接板上，四块压板本体的下端向装箱口的中心汇拢。
作为一种优选的方案，所述压板本体为塑料材质且与水平面之间的夹角为45°。
作为一种优选的方案，所述压框升降装置包括电机和丝杠螺母机构，所述压框通过光杆滑动安装于压框座上，该压框座固定于机架上，所述电机安装于压框座上，所述丝杠螺母机构的丝杠转动安装于压框座上，丝杠螺母机构的螺母固定于压框上。
作为一种优选的方案，所述整理平台包括整理板、直角定位板和整理机构，所述整理板安装于整理平台架上，所述直角定位板固定于整理板的上板部；所述整理机构包括活动板以及活动板推动装置，该活动板与直角定位板的其中一直角边平行，该活动板水平滑动安装于整理板的上板部且滑动方向与另一直角边平行；所述活动板推动装置与该活动板连接。
作为一种优选的方案，所述整理板竖直升降安装于整理平台架上，该整理平台架上固定有整理板升降动力装置。
采用了上述技术方案后，本发明的效果是：该装箱装置利用整理平台可对预先排列的蓄电池进行整理，压框下降将已经输送到装箱工位的包装箱的箱盖板而压住，从而时包装箱的箱口产开，而与此同时，滑动基座带动夹持爪滑动到整理平台的上方的夹取工位，而后夹持底座由夹持爪驱动装置带动向下运行，夹持爪夹持蓄电池后，夹持底座上升，滑动基座回位到装箱工位，然后夹持底座向下运行使蓄电池进入到包装箱内，而夹持爪的数量为多对且为可拆卸安装，可适应多种排列的蓄电池的夹取，且加持力易控制，避免蓄电池掉落。整个装箱装置的动作均为直线运动，准确度易把握，动作过程容易监控，从而使夹取、装箱动作稳定可靠，确保蓄电池包装线的工作稳定。
又由于每个夹持爪可竖直滑动安装于对应的安装块上，所述夹持底座的底部安装有检测每个夹持爪顶部位置的夹持爪位置检测传感器，因此，若是夹持爪在下降时未能准确夹持蓄电池，例如，下降的过程中，夹持爪的底部碰到了蓄电池的顶部，这样夹持爪就会被推动上移，此时夹持爪位置检测传感器会检测到夹持爪被顶起，这样，该夹持爪信号检测传感器可将检测结果传递给蓄电池包装线的主机，报警提示需要调整滑动基座的滑动位置，从而可提高夹持的准确性。
又由于每个夹持爪的夹持侧设置有防滑防撞垫块，这样可增加夹持力，避免蓄电池和夹持爪之间发生滑动，同时防滑防撞垫块也可避免对蓄电池的表面造成硬损害。
又由于所述压板的数目为四块，每块压板均包括连接板和压板本体，所述连接板固定于压框上，所述压板本体可拆卸安装于连接板上，四块压板本体的下端向装箱口的中心汇拢，这样可通过更换压板本体来适应不同尺寸的包装箱的装箱，同时，压板本体向中心汇拢也对蓄电池的装箱起到导向的作用，便于准确装入。
又由于所述压板本体为塑料材质且与水平面之间的夹角为45°，塑料的压板本体可利用自身的弹性压住包装箱的箱盖板，同时也减少蓄电池与压板本体之间碰撞时的损坏程度。
又由于所述整理平台包括整理板、直角定位板和整理机构，所述整理板安装于整理平台架上，所述直角定位板固定于整理板的上板部；所述整理机构包括活动板以及活动板推动装置，该活动板与直角定位板的其中一直角边平行，该活动板水平滑动安装于整理板的上板部且滑动方向与另一直角边平行；所述活动板推动装置与该活动板连接，因此，当预先排列的蓄电池由推动机构推入整理板上时会依靠到直角定位板的另一直角边，然后再利用活动板推动蓄电池依靠到另一直角边，这样就完成了蓄电池的整理，便于夹持。
又由于所述整理板竖直升降安装于整理平台架上，该整理平台架上固定有整理板升降动力装置，因此可提高夹持的效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明实施例的侧面结构示意图；
图2是本发明实施例的立体图；
图3是本发明实施例的蓄电池夹持搬运装置的立体图；
图4是本发明实施例的夹持爪部分的立体图；
图5是本发明实施例的压箱装置的立体图；
图6是本发明实施例的整理平台太的立体图；
附图中：1.机架；2.蓄电池夹持搬运装置；201.滑动基座；202.夹持组件；2021.夹持爪；20211.防滑防撞垫块；2022.夹持底座；2023.安装块；2024.夹持爪驱动装置；2025.条孔；203.夹持组件升降装置；204.基座驱动装置；3.压箱装置；301.压框；302.压板；3021.连接板；3022.压板本体；303.丝杠螺母机构；304.压框座；4.整理平台；401.整理板；402.直角定位板；403.整理平台架；404.整理板升降动力装置；405.活动板；406.活动板推动装置。
具体实施方式
下面通过具体实施例对本发明作进一步的详细描述。
如图1至6所示，一种蓄电池包装线的装箱装置，包括机架1，还包括包装箱输送装置、压箱装置3、蓄电池夹持搬运装置2和整理平台4。所述包装箱输送装置水平安装于机架1上，包装箱输送装置采用带输送方式，且在整理工位上设置有定位结构，例如可采用侧挡板进行阻挡定位，从而使包装箱定位到装箱工位。
所述压箱装置3包括竖直升降安装于机架1上且位于包装箱输送装置上方的压框301，该压框301该压框301的中部设置有装箱口，装箱口的口沿上设置有下压包装箱的箱盖板的压板302，该压框301与压框301升降装置驱动，所述压板302的数目为四块，每块压板302均包括连接板3021和压板本体3022，所述连接板3021固定于压框301上，所述压板本体3022可拆卸安装于连接板3021上，四块压板本体3022的下端向装箱口的中心汇拢，所述压板本体3022为塑料材质且与水平面之间的夹角为45°。而所述压框301升降装置包括电机和丝杠螺母机构303，所述压框301通过光杆滑动安装于压框座304上，该压框座304固定于机架1上，所述电机安装于压框座304上，所述丝杠螺母机构303的丝杠转动安装于压框座304上，丝杠螺母机构303的螺母固定于压框301上。
所述整理平台4安装于蓄电池包装箱的蓄电池输送装置一侧用于暂存并整理排列好的蓄电池组；所述整理平台4包括整理板401、直角定位板402和整理机构，所述整理板401安装于整理平台架403上，其优选是整理板401竖直升降安装于整理平台架403上，该整理平台架403上固定有整理板升降动力装置404,这样，整理板401可上升，缩短夹持组件202下降的高度，进而提高了夹持效率。所述直角定位板402固定于整理板401的上板部；所述整理机构包括活动板405以及活动板推动装置406，该活动板405与直角定位板402的其中一直角边平行，该活动板405水平滑动安装于整理板401的上板部且滑动方向与另一直角边平行；所述活动板推动装置406与该活动板405连接。
所述蓄电池夹持搬运装置2包括水平滑动安装于机架1上的滑动基座201以及夹持组件202，该夹持组件202包括夹持底座2022、安装块2023和夹持爪2021，该滑动基座201由基座驱动装置204驱动可在装箱工位和整理平台4的蓄电池夹取工位之间滑动，其中基座驱动装置204包括电机、齿轮齿条机构和磁条、磁头，电机固定于滑动基座201上，而齿轮安装于电机上，齿条固定于机架1上，同样，磁条固定于机架1上，磁头固定于滑动基座201上与磁条配合，这样，通过磁条磁头就可以准确的检测出滑动基座201上；竖直滑动安装于滑动基座201上的夹持底座2022，该夹持底座2022由夹持组件202升降装置驱动升降，该夹持组件202升降装置采用电动缸，动作精度高。所述夹持底座2022的底部水平滑动安装有若干对安装块2023，每个安装块2023上均可拆卸安装有夹持爪2021；所述安装块2023由安装于夹持底座2022上的夹持爪驱动装置2024驱动连接。
每个夹持爪2021可竖直滑动安装于对应的安装块2023上，所述夹持底座2022的底部安装有检测每个夹持爪2021顶部位置的夹持爪2021位置检测传感器。其中，安装块2023上设置有条孔2025，夹持爪2021通过约束于条孔2025内的紧固件安装，从而实现了滑动。每个夹持爪2021的夹持侧设置有防滑防撞垫块20211。在夹持底座2022的上端设置有防撞块，避免夹持底座2022与滑动基座201发生碰撞。
Claims (8)
1.一种蓄电池包装线的装箱装置，包括机架，其特征在于：还包括包装箱输送装置、压箱装置、蓄电池夹持搬运装置和整理平台；所述包装箱输送装置水平安装于机架上；所述压箱装置包括竖直升降安装于机架上且位于包装箱输送装置上方的压框，该压框的中部设置有装箱口，装箱口的口沿上设置有下压包装箱的箱盖板的压板，该压框与压框升降装置驱动；所述整理平台安装于蓄电池包装箱的蓄电池输送装置一侧用于暂存并整理排列好的蓄电池组；所述蓄电池夹持搬运装置包括水平滑动安装于机架上的滑动基座，该滑动基座由基座驱动装置驱动可在装箱工位和整理平台的蓄电池夹取工位之间滑动；竖直滑动安装于滑动基座上的夹持底座，该夹持底座由夹持组件升降装置驱动升降；所述夹持底座的底部水平滑动安装有若干对安装块，每个安装块上均可拆卸安装有夹持爪；所述安装块由安装于夹持底座上的夹持爪驱动装置驱动连接。
2.如权利要求1所述的一种蓄电池包装线的装箱装置，其特征在于：每个夹持爪可竖直滑动安装于对应的安装块上，所述夹持底座的底部安装有检测每个夹持爪顶部位置的夹持爪位置检测传感器。
3.如权利要求2所述的一种蓄电池包装线的装箱装置，其特征在于：每个夹持爪的夹持侧设置有防滑防撞垫块。
4.如权利要求1至3任一项所述的一种蓄电池包装线的装箱装置，其特征在于：所述压板的数目为四块，每块压板均包括连接板和压板本体，所述连接板固定于压框上，所述压板本体可拆卸安装于连接板上，四块压板本体的下端向装箱口的中心汇拢。
5.如权利要求4所述的一种蓄电池包装线的装箱装置，其特征在于：所述压板本体为塑料材质且与水平面之间的夹角为45°。
6.如权利要求5所述的一种蓄电池包装线的装箱装置，其特征在于：所述压框升降装置包括电机和丝杠螺母机构，所述压框通过光杆滑动安装于压框座上，该压框座固定于机架上，所述电机安装于压框座上，所述丝杠螺母机构的丝杠转动安装于压框座上，丝杠螺母机构的螺母固定于压框上。
7.如权利要求6所述的一种蓄电池包装线的装箱装置，其特征在于：所述整理平台包括整理板、直角定位板和整理机构，所述整理板安装于整理平台架上，所述直角定位板固定于整理板的上板部；所述整理机构包括活动板以及活动板推动装置，该活动板与直角定位板的其中一直角边平行，该活动板水平滑动安装于整理板的上板部且滑动方向与另一直角边平行；所述活动板推动装置与该活动板连接。
8.如权利要求7所述的一种蓄电池包装线的装箱装置，其特征在于：所述整理板竖直升降安装于整理平台架上，该整理平台架上固定有整理板升降动力装置。
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