CN206446826U - 一种纸箱推送流水线 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种纸箱推送流水线,属于包装技术领域,它包括机架,机架上设有Y轴向的流水线、料挡、X轴向正对料挡的吸盘,以及吸盘气缸,X轴向还设有一根导送杆,导送杆一端固定在机架上,另一端对向折叠纸箱侧板面的折叠处,机架上还设有Y轴向的前后两根顶推杆,合盖爪,顶推杆与流水线平面平行,机架上设有Y轴向的顶送杆,顶送杆与流水线设于开箱区前后两侧,流水线上设有胶带封箱机。该装置只靠一个吸盘就能将叠平的纸箱拉伸为立体空间结构,非常的迅速,纸箱的底部设有能交叉的顶推杆和合盖爪,可以同步工作,能提高合盖的效率。
Description
技术领域
本实用新型属于包装技术领域,特别是一种纸箱推送流水线。
背景技术
纸箱包括四周的4块侧板,上方的4块顶板和下方的4块底板,由此结合为一个方体结构。纸箱在出厂时,4块侧板都合为一块,其中2块侧板合为一块平面,因此使用时需要人工将4块侧板打开,然后将底部底板盖合,现有的领域中都没有自动将箱体撑开的设备,基本采用人工操作。包装时有需要等箱体打开才能盛装,因此整个流水线的包装效率都会减慢。
发明内容
本实用新型的目的是针对现有的上述的问题,而提出一种自动撑开箱体,自动封底,能提高纸箱推送效率的流水线结构。
本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现:一种纸箱推送流水线,其特征在于,它包括机架,机架上分设开箱区,机架上设有Y轴向的流水线、阻挡折叠纸箱的料挡、X轴向正对料挡的吸盘,以及吸盘气缸,所述吸盘气缸固定在机架上,所述X轴向还设有一根导送杆,所述导送杆一端固定在机架上,另一端对向折叠纸箱侧板面的折叠处,所述吸盘、导送杆均处于开箱区,所述的机架上还设有Y轴向的前后两根顶推杆,以及推杆气缸、合盖爪、合盖驱动装置,所述顶推杆、合盖爪也处于开箱区,顶推杆和合盖爪设在纸箱的下方,顶推杆与流水线平面平行,所述的机架上设有Y轴向的顶送杆,所述的顶送杆与流水线设于开箱区前后两侧,所述流水线上设有胶带封箱机,顶送杆的驱动装置、吸盘气缸、合盖驱动装置、推杆气缸、顶送杆的驱动装置均与一个中央处理器连接,中央处理器控制各单元的动作,所述的吸盘与气泵连接,气泵与的电磁阀与中央处理器连接。
所述的料挡包括横杆,横杆上设有挡板,挡板挡在折叠纸箱上下两侧。
所述的导送杆一端连接机架,另一端为弧形。
所述的顶推杆为扁平状,顶推杆与推杆气缸的活塞杆连接。
所述合盖爪包括X型铰架,X型铰架于X轴向开合,所述的合盖驱动装置连在X型铰架的下方,合盖驱动装置包括一根横穿X型铰架的丝杆,所述的丝杆由一个伺服电机驱动,所述的丝杆与X型铰架的两下端螺纹连接,所述伺服电机连接中央处理器。
与现有技术相比,该装置只靠一个吸盘就能将叠平的纸箱拉伸为立体空间结构,非常的迅速,纸箱的底部设有能交叉的顶推杆和合盖爪,可以同步工作,能提高合盖的效率。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是相对图1的另一角度示意图。
图3是开箱示意图。
图4是底部封盖示意图。
图中,1、胶带封箱机;2、流水线;3、机架;4、导送杆弧形部位;5、顶推杆;6、推杆气缸;7、顶送杆;8、导送杆;9、X型铰架;10、吸盘气缸;11、吸盘;12、横杆;13、挡板;14、折叠纸箱;14-1、侧板面A;14-2、侧板面B;14-3、底板A;14-4、底板B;15、伺服电机;16、丝杆。
具体实施方式
以下是本实用新型的具体实施例并结合附图,对本实用新型的技术方案作进一步的描述,但本实用新型并不限于这些实施例。
如图1~2所示,本实用新型包括机架3,机架3中设有叠放区、开箱区,开箱区与Y轴向传动的流水线2对接。
叠放区设有横杆12,横杆12上设有挡板13,挡板13挡在折叠纸箱14上下两侧。所述的挡板13挡住折叠纸箱14的上下位置,挡板13与折叠纸箱14接触距离为3-6cm。折叠纸箱14被纵向卡在挡板13处。
开箱区内设有X轴向正对料挡的吸盘11,以及驱动吸盘11X轴向活动的吸盘气缸10,吸盘气缸10固定在机架3上。与吸盘11同向设置的导送杆8,导送杆8一端固定在机架3上,另一端为导送杆弧形部位4。所述导送杆8的杆身对着侧板面A14-1和侧板面B14-2的连接处,吸盘11与气泵连接。
开箱区下方设有Y轴向的前后两根顶推杆5,以及推杆气缸6,该顶推杆5用于推折底板A14-3。还设有X型铰架9,X型铰架9于X轴向开合,X型铰架9的下方设有一根横穿X型铰架9的丝杆16,所述的丝杆16由一个伺服电机15驱动,所述的丝杆16与X型铰架9的两下端螺纹连接。
机架3的Y轴向还设有顶送杆7,及顶送杆7驱动装置,顶送杆7与流水线2设于开箱区前后两侧,所述流水线2上设有胶带封箱机1。
工作原理,吸盘气缸10、推杆气缸6、伺服电机15、顶送杆7驱动装置均与一个中央处理器连接,中央处理器控制各单元的动作,气泵的电磁阀与中央处理器连接。图3所示,当吸盘11将折叠纸箱14吸起后沿X轴向拉,吸盘11吸在侧板面B14-2上,由于折叠纸箱14的上下位置可以折叠,所以容易从挡板13处脱离,然后侧板面A14-1沿导送杆弧形部位4慢慢的成折,变为平行四边形,最后侧板面A14-1贴在导送杆8上,折叠纸箱14被完全打开成为空间立体结构。图4所示,接着顶推杆5将底板A14-3相对对折,X型铰架9将底板B14-4对折,所述的顶推杆5为扁平状,因此底板B14-4对折时,顶推杆5可以从底板B14-4对折的缝隙处脱离。再接着顶送杆7将纸箱推至流水线2上,用于托底的顶推杆5的位置平行或高于流水线2,这样顶送杆7才能直接将纸箱推至流水线2上。流水线2上设有胶带封箱机1,胶带封箱机1为现有机器,其作用是为纸箱粘贴胶带。该装置只靠一个吸盘11就能将叠平的纸箱拉伸为立体空间结构,非常的迅速。
Claims (5)
1.一种纸箱推送流水线,其特征在于,它包括机架,机架上分设开箱区,机架上设有Y轴向的流水线、阻挡折叠纸箱的料挡、X轴向正对料挡的吸盘,以及吸盘气缸,所述吸盘气缸固定在机架上,所述X轴向还设有一根导送杆,所述导送杆一端固定在机架上,另一端对向折叠纸箱侧板面的折叠处,所述吸盘、导送杆均处于开箱区,所述的机架上还设有Y轴向的前后两根顶推杆,以及推杆气缸、合盖爪、合盖驱动装置,所述顶推杆、合盖爪也处于开箱区,顶推杆和合盖爪设在纸箱的下方,顶推杆与流水线平面平行,所述的机架上设有Y轴向的顶送杆,所述的顶送杆与流水线设于开箱区前后两侧,所述流水线上设有胶带封箱机,顶送杆的驱动装置、吸盘气缸、合盖驱动装置、推杆气缸、顶送杆的驱动装置均与一个中央处理器连接,中央处理器控制各单元的动作,所述的吸盘与气泵连接,气泵与的电磁阀与中央处理器连接。
2.根据权利要求1所述的一种纸箱推送流水线,其特征在于,所述的料挡包括横杆,横杆上设有挡板,挡板挡在折叠纸箱上下两侧。
3.根据权利要求1或2所述的一种纸箱推送流水线,其特征在于,所述的导送杆一端连接机架,另一端为弧形。
4.根据权利要求1或2所述的一种纸箱推送流水线,其特征在于,所述的顶推杆为扁平状,顶推杆与推杆气缸的活塞杆连接。
5.根据权利要求4所述的一种纸箱推送流水线,其特征在于,所述合盖爪包括X型铰架,X型铰架于X轴向开合,所述的合盖驱动装置连在X型铰架的下方,合盖驱动装置包括一根横穿X型铰架的丝杆,所述的丝杆由一个伺服电机驱动,所述的丝杆与X型铰架的两下端螺纹连接,所述伺服电机连接中央处理器。
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CN114572469A (zh) * | 2022-04-29 | 2022-06-03 | 江苏帝全自动化机械有限公司 | 一种防吸附脱落的开箱机 |
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