CN204250478U - 菌基袋自动扎口机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种菌基袋自动扎口机，用于菌基袋体的自动扎口包装，包括机架，其上设有放置菌基袋的竖直空间，其侧边由下至上依次设置有袋体夹紧机械手、预缩口机械手、全缩口机械手和推出机械手，所述预缩口机械手和全缩口机械手均位于菌基袋的袋口侧边，在所述预缩口机械手和全缩口机械手之间设有扎口机构。本实用新型采用多个机械手配合实现人工手动扎口的提紧、扎口，节省了人工成本，扎口后的菌基袋的密度较统一，包装质量稳定。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种菌基袋自动扎口机，属于菌基袋自动包装技术领域。
背景技术
现在菌基采用袋装，最后包装扎口工序是是采用的手动扎口机进行包装，需要一个人从装料机出口将菌基袋拿到手动扎口机边上，另一个工人须左手用力向上提紧菌基袋口，放到手动扎口机固定的地方，右手操作压杆将扎口针压紧。
采用手动扎口机进行扎口操作，工人劳动强度大，由于每次都要用力向上提，才能使菌基达到需要的密度，因工人疲劳而用力不一致，这样就造成菌基密度松紧不一，菌基袋包装的质量不稳定，而右手操作压杆更是疼痛，往往一个班要换几次人，并且容易造成夹伤手指的安全事故。
实用新型内容
本实用新型解决的技术问题是：针对现有菌基包装中采用手动扎口机进行扎口包装存在的工作劳动强度大、扎口包装质量不稳定、人工成本大的缺陷，提供一种菌基袋自动扎口机，对装好的菌基袋体实现全自动扎口包装。
本实用新型采用如下技术方案实现：菌基袋自动扎口机，包括机架1，其上设有放置菌基袋3的竖直空间，其侧边由下至上依次设置有
用于夹紧、扶正菌基袋的袋体夹紧机械手4，
用于压紧菌基的预缩口机械手7，
用于夹紧、提升袋口的全缩口机械手8，
其中，所述预缩口机械手7和全缩口机械手8均位于菌基袋3的袋口侧边，在所述预缩口机械手7和全缩口机械手8之间设有扎口机构。
进一步的，所述菌基袋自动扎口机还包括推出机械手5，采用直线气缸驱动或直线气缸摇臂驱动将扎口后的菌基袋3从夹紧机械手中推出。
进一步的，所述袋体夹紧机械手4为可翻转的抱箍机械手，采用旋转气缸驱动或直线气缸摇臂驱动。
进一步的，所述预缩口机械手7与手指气缸连接，采用圆形的卡槽实现菌基袋3袋口的预缩口。
进一步的，所述全缩口机械手8采用手指气缸，并且与提升气缸9连接，将菌基袋3的袋口顶部夹紧后并向上提升，通过竖直方向将预缩口后的菌基袋压紧。
在本实用新型中，所述扎口机构包括两个对置的铆合块14，其相对侧设有凹槽，两个铆合块14分别连接两个压针扎口气缸6，将设置在中间扣针架10最底层的扣合针15向预缩口夹紧的菌基袋口扣合，实现菌基袋的扎口。
进一步的，所述扣针架10设有下压重锤16和缺针报警器11。
在本实用新型中，所述机架内竖直空间的底部设有升降托料盘2，采用竖直的丝杠传动机构驱动升降，调节适应不同容积大小的菌基袋扎口。
进一步的，所述竖直空间侧边还设有采用红外线传感器，用于检测菌基袋的位置。
本实用新型采用上述技术方案具有如下有益效果：
1)采用多个机械手配合实现人工手动扎口的提紧、扎口；
2)节省了人工成本，避免了安全事故的产生；
3)采用全自动机械手操作，菌基袋的密度较统一，包装质量稳定。
以下结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步说明。
附图说明
图1为本实用新型的菌基袋自动扎口机的结构示意图。
图2为本实用新型中的扎口机构示意图。
图中标号：1-机架，2-升降托料盘，3-菌基袋，4-袋体夹紧机械手，5-推出机械手，6-压针扎口气缸，7-预缩口机械手，8-全缩口机械手，9-提升气缸，10-扣针架，11-缺针报警器，12-空气压缩机，13-储气罐，14-铆合块，15-扣合针,16-下压重锤。
具体实施方式
实施例
参见图1，菌基袋自动扎口机，包括机架1，其上设有放置菌基袋3的竖直空间，其侧边由下至上依次设置有一个用于夹紧、扶正菌基袋的袋体夹紧机械手4，一个用于压紧菌基的预缩口机械手7，一个用于提升夹紧袋口的全缩口机械手8。其中，预缩口机械手7和全缩口机械手8均位于菌基袋3的袋口侧边，相互呈90°设置，在预缩口机械手7和全缩口机械手8之间设有扎口机构。
袋体夹紧机械手4为可翻转的抱箍机械手，采用旋转气缸驱动或直线气缸摇臂驱动，将菌基袋体卡装在设有开口的弹性抱箍中，实现菌基袋体的扶正、夹紧。在袋体夹紧机械手4的下方还设有推出机械手5，采用直线气缸驱动或直线气缸摇臂驱动将扎口后的菌基袋3从夹紧机械手的弹性抱箍开口中推出。
具体的，预缩口机械手7与手指气缸连接，采用圆形的卡槽实现菌基袋3袋口下部的预缩。同时，全缩口机械手8采用手指气缸，并且与提升气缸9连接，手指气缸将菌基袋3的袋口顶部夹紧后并向上提升，通过竖直方向将已预缩口的菌基袋压紧。
机架1上设有向所有气缸机械手提供气源的空气压缩机12和储气罐13。
结合参见图2，扎口机构包括两个对置的铆合块14，其相对侧设有凹槽，两个铆合块14分别连接两个压针扎口气缸6，将设置在中间扣针架10最底层的扣合针15向预缩口夹紧的菌基袋口扣合，实现菌基袋的扎口。扣针架10上设有下压重锤16和缺针报警器11。
在图1中，机架内竖直空间的底部设有升降托料盘2，采用竖直的丝杠传动机构驱动升降，调节适应不同高度(容积大小)的菌基袋扎口。
上述菌基袋自动扎口机的工作过程如下：在菌基装袋后，向下掉入机架的竖直空间内，两侧设置的红外线传感器接收到菌基袋的信号后，向其他机械手发出工作指令。依次是袋体夹紧机械手4翻转将菌基袋夹紧、扶正；预缩口机械手7将菌基袋袋口下部位置预缩口；压针扎口气缸6控制扎口机构的两侧铆合块14将扣针架10最底层的扎口针(双向)移动至预扎紧点，将菌基袋口预缩；全缩口机械手8的手指气缸将菌基袋上袋口夹紧，同时预缩口机械手7复位，由扎口机构的两个铆合块(左铆合块推动扎口针)实现菌基袋的渐预缩，提升气缸9带动全缩口机械手8连同菌基袋向上提，通过预缩口的扎口机构将菌基袋内的产品压实，保持菌基的装袋密度；此时，扎口机构的铆合块14在压针扎口气缸6的推动下扎口针(双向)扎紧在菌基袋袋口位置，完成菌基袋的扎口包装。最后，全缩口机械手8、提升气缸9同时释放复位；推出机械手5将扎紧好的菌基袋从袋体夹紧机械手4中推出，同时袋体夹紧机械手4释放复位、推出机械手5复位，进入下一工作循环。
任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本实用新型技术方案保护的范围内。
Claims (9)
1.菌基袋自动扎口机，其特征在于：包括机架(1)，其上设有放置菌基袋(3)的竖直空间，其侧边由下至上依次设置有
用于夹紧、扶正菌基袋的袋体夹紧机械手(4)，
用于压紧菌基的预缩口机械手(7)，
用于夹紧、提升袋口的全缩口机械手(8)，
其中，所述预缩口机械手(7)和全缩口机械手(8)均位于菌基袋(3)的袋口侧边，在所述预缩口机械手(7)和全缩口机械手(8)之间设有扎口机构。
2.根据权利要求1所述的菌基袋自动扎口机，还包括推出机械手(5)，采用直线气缸驱动或直线气缸摇臂驱动将扎口后的菌基袋(3)从夹紧机械手中推出。
3.根据权利要求2所述的菌基袋自动扎口机，所述袋体夹紧机械手(4)为可翻转的抱箍机械手，采用旋转气缸驱动或直线气缸摇臂驱动两种。
4.根据权利要求3所述的菌基袋自动扎口机，所述预缩口机械手(7)与手指气缸连接，采用圆形的卡槽实现菌基袋(3)袋口的预缩口。
5.根据权利要求4所述的菌基袋自动扎口机，所述全缩口机械手(8)采用手指气缸，并且与提升气缸(9)连接，将菌基袋(3)的袋口顶部夹紧后并向上提升，通过竖直方向将预缩口后的菌基袋压紧。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的菌基袋自动扎口机，所述扎口机构包括两个对置的铆合块(14)，其相对侧设有凹槽，两个铆合块(14)分别连接两个压针扎口气缸(6)，将设置在中间扣针架(10)最底层的扣合针(15)向预缩口夹紧的菌基袋口扣合，实现菌基袋的扎口。
7.根据权利要求6所述的菌基袋自动扎口机，所述扣针架(10)设有压针重锤(16)和缺针报警器(11)。
8.根据权利要求7所述的菌基袋自动扎口机，所述机架内竖直空间的底部设有升降托料盘(2)，采用竖直的丝杠传动机构驱动升降，调节适应不同容积和长短的菌基袋扎口。
9.根据权利要求8所述的菌基袋自动扎口机，所述竖直空间侧边还设有采用红外线传感器，用于检测菌基袋的位置。
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