CN105059619A - 菌棒包装机自动打扣装置及打扣方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及菌棒包装机自动打扣装置，包括机架，所述机架上设置有进料机构，所述进料机构连接至用以输送菌棒的输送机构，所述输送机构连接至用以封闭菌棒袋口的打扣机构，所述打扣机构包含设置在菌棒袋口上方的夹爪，所述夹爪主要由多个可启闭以夹持菌棒袋口的夹头、以及驱动闭合后的夹头向下运动以压实菌棒的第一气缸组成，或所述打扣机构包含设置在菌棒袋口上方的可启闭以弯折菌棒袋口的折弯组件，所述折弯组件主要由棒状体与状体组成，所述打扣机构还包含设置在菌棒袋口两侧的打扣凹模与送扣冲头；本发明还涉及菌棒包装机自动打扣装置的打扣方法。本发明结构设计合理，工艺方法简单，菌棒的打扣效率高、自动化程度高。

Description

菌棒包装机自动打扣装置及打扣方法

技术领域

本发明涉及一种菌棒包装机自动打扣装置及打扣方法。

背景技术

在菌棒的生产需要经过多道工序，一般采用手动扎口或打扣，大大影响菌棒的生产。现有的菌棒打扣或扎口的装置不但结构复杂，而且在菌棒打扣的过程中，菌料常常会跑出菌棒包装袋，造成一定浪费，且使得菌棒重量不一，还常常出现包装不严、破袋漏袋等问题。

发明内容

鉴于现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提供一种菌棒包装机自动打扣装置及打扣方法，不仅结构设计合理，打扣方法简单，打扣的自动化程度高。

一种菌棒包装机自动打扣装置，包括机架，所述机架上设置有进料机构，所述进料机构连接至用以输送菌棒的输送机构，所述输送机构连接至用以封闭菌棒袋口的打扣机构，所述打扣机构包含设置在菌棒袋口上方的夹爪，所述夹爪主要由多个可启闭以夹持菌棒袋口的夹头、以及驱动闭合后的夹头向下运动以压实菌棒的第一气缸组成，所述打扣机构还包含打扣模具，所述打扣模具包含横向设置在菌棒袋口两侧的打扣凹模与送扣冲头。

优选的，所述第一气缸的缸体固定在机架上，所述第一气缸的活塞杆尾部固定有第二气缸，所述多个夹头均为L形且环向排列在第二气缸周侧，每一夹头的角点均铰接在第二气缸的缸体底部，每一夹头的头部均固定在活塞杆尾部，每一夹头的尾部均设置有压片体；所有夹头闭合时，所有压片体的下端面组成一个大于或等于菌棒横截面的工作面。

优选的，所述输送机构包含横置的输送滑轨、在输送滑轨上往复滑动的输送架、以及设置在输送架上的可启闭的抱筒，所述抱筒主要由横向固定在输送架上的上弧形片、一端铰接的下弧形片组成，所述上弧形片尾部设置有底板，所述底板上设置有至少一条凸条，所述下弧形片上设置有用以带动其转动的摇杆机构，所述摇杆机构的摇杆上连接有第三气缸，靠近所述下弧形片的自由端处设置有用以承接并扶直菌棒的翻板，且所述翻板设置在打扣机构的下方。

优选的，所述送扣冲头与打扣凹模分别固定在设置在位于菌棒前后两侧的前滑板与后滑板上，所述前滑板与后滑板均与合模滑轨滑动配合，所述前滑板与后滑板分别由第四气缸驱动，所述打扣凹模的刃口左右两侧分别铰接有可启闭的左夹体、右夹体，所述左夹体、右夹体沿拼接线在拼接处开设有送扣通道，所述送扣通道的一端连接至打扣凹模的刃口，所述送扣冲头设置在送扣通道的另一端，所述送扣通道与送扣冲头之间竖直放置有排状扣钉，所述左夹体、右夹体中部外侧均连接有第五气缸。

一种菌棒包装机自动打扣装置的打扣方法，包括如上述所述的任一种菌棒包装机自动打扣装置，并按以下步骤进行：

（1）装料：将菌棒包装袋套设在所述进料机构的出料口处，菌棒包装袋在装料的过程中被输送出的菌料推送至所述抱筒中；

（2）扶直：装料完成后，所述下弧形片在摇杆机构的作用下向下转动打开，菌棒沿着所述下弧形片滑向倾斜设置的翻板，紧接着所述翻板转动至直立状态并将菌棒扶直；

（3）冲压：所述多个夹头闭合夹紧直立状态的菌棒袋口上端部，紧接着闭合后的夹头向下运动压实菌棒，压实菌棒后夹头复位；

（4）合模打扣：所述左夹体、右夹体闭合夹住菌棒袋口，所述前滑板与后滑板闭合，所述送扣冲头沿着送扣通道将扣钉、菌棒袋口一起推送至打扣凹模的刃口内，从而将扣钉弯曲成环状，完成一个菌棒的打扣工序。

一种菌棒包装机自动打扣装置，包括机架，所述机架上设置有进料机构，所述进料机构连接至用以输送菌棒的输送机构，所述输送机构连接至用以封闭菌棒袋口的打扣机构，所述打扣机构包含设置在菌棒袋口上方的可启闭以弯折菌棒袋口的折弯组件，所述折弯组件主要由棒状体、?状体以及第六气缸组成，所述打扣机构还包含打扣模具，所述打扣模具包含横向设置在菌棒袋口两侧的打扣凹模与送扣冲头。

优选的，所述?状体的上片体宽度大于或等于所述?状体的下片体的宽度，且所述?状体的上片体上方还设置有气嘴。

优选的，所述输送机构包含横置的输送滑轨、在输送滑轨上往复滑动的输送架、以及设置在输送架上的可启闭的抱筒，所述抱筒主要由横向固定在输送架上的上弧形片、一端铰接的下弧形片组成，所述下弧形片上设置有用以带动其转动的摇杆机构，所述摇杆机构的摇杆上连接有第三气缸，靠近所述下弧形片的自由端处设置有用以承接并扶直菌棒的翻板，且所述翻板设置在打扣机构的下方。

优选的，所述送扣冲头与打扣凹模分别固定在设置在位于菌棒前后两侧的前滑板与后滑板上，所述前滑板与后滑板均与合模滑轨滑动配合，所述折弯组件也固定在前滑板上，所述前滑板与后滑板分别由第四气缸驱动，所述打扣凹模的刃口左右两侧分别铰接有可启闭的左夹体、右夹体，所述左夹体、右夹体沿拼接线在拼接处开设有送扣通道，所述送扣通道的一端连接至打扣凹模的刃口，所述送扣冲头设置在送扣通道的另一端，所述送扣通道与送扣冲头之间竖直放置有排状扣钉，所述左夹体、右夹体中部外侧均连接有第五气缸。

一种菌棒包装机自动打扣装置的打扣方法，包括如上述所述的任一种菌棒包装机自动打扣装置，并按以下步骤进行：

（1）装料：将菌棒包装袋套设在所述进料机构的出料口处，菌棒包装袋在装料的过程中被输送出的菌料推送至所述抱筒中；

（2）扶直：装料完成后，所述下弧形片在摇杆机构的作用下向下转动打开，菌棒沿着所述下弧形片滑向倾斜设置的翻板，紧接着所述翻板转动至直立状态并将菌棒扶直；

（3）折弯：所述棒状体与?状体闭合将菌棒袋口弯折，且所述气嘴向弯折的菌棒袋口吹气；

（4）合模打扣：所述左夹体、右夹体闭合夹住弯折后的菌棒袋口，所述前滑板与后滑板闭合，所述送扣冲头沿着送扣通道将扣钉、对折后的菌棒袋口一起推送至打扣凹模的刃口内，从而将扣钉弯曲成环状，完成一个菌棒的打扣工序。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

（1）本发明不仅结构设计合理，故障率低，维修方便，且打扣方法简单，包装严密性好，避免出现打扣不完全、缺、漏等现象，打扣的自动化程度高，大大提高生成效率；

（2）本发明的多个夹头闭合时将直立状态的菌棒夹住，并且在夹住后多个夹头的形成用以将菌棒压实的冲头，在将菌棒压实后继续进行合模打扣工序，使得菌棒内的菌料不会在合模打扣工序时跑出菌棒包装袋，避免造成菌料浪费，同时也有利于保持加工现场的环境，绿色环保，且可以保证生产出的每个菌棒的质量相差值较小，利于量产；

（3）本发明的折弯组件将菌棒袋口弯折，将菌料封闭在菌棒包装袋内，之后进行合模、打扣工序，使得菌棒内的菌料不会在合模、打扣工序时跑出菌棒包装袋，避免造成菌料浪费，菌棒的密封性更好，同时也有利于保持加工现场的环境，绿色环保，且可以保证生产出的每个菌棒的质量相差值较小，利于量产；

（4）本发明利用第三气缸与摇杆机构组合实现抱筒的启闭，气缸小幅度的伸缩即可实现抱筒大角度的开合，传动简单，结构设计合理、紧凑，大大减小了所占据的空间；

（5）本发明中的上弧形片的尾部设置有底板，所述底板上布置有至少一条凸条，所述凸条能够有效防止菌棒包装袋随进料蛟龙旋转而破损，有效避免菌料受潮。

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细的说明。

附图说明

图1为本发明实施例一的整体构造示意图。

图2为本发明实施例一夹爪的构造示意图。

图3为本发明实施例二的整体构造示意图。

图4为本发明实施例二折弯组件的构造示意图。

图5为本发明实施例底板的构造示意图。

图6为本发明实施例左夹体与右夹体构造示意图。

图7为本发明实施例合模打扣的原理示意图。

图中：1-机架，2-进料机构，21-进料斗，22-进料蛟龙，3-输送机构，31-输送滑轨，32-输送架，33-抱筒，331-上弧形片，332-下弧形片，333-底板，334-凸条，34-摇杆机构，341-摇杆，35-第三气缸，36-翻板，37-挡板，38-拨料板，39-菌棒出口，4-打扣机构，41-夹爪，411-夹头，4111-角点，4112-头部，4113-尾部，412-第一气缸，413-第二气缸，414-压片体，42-打扣模具，421-打扣凹模，422-送扣冲头，423-前滑板，424-后滑板，425-合模滑轨，426-第四气缸，427-刃口，428-左夹体，429-右夹体，4210-送扣通道，4211-第五气缸，4212-扣钉轨道，43-折弯组件，431-棒状体，432-?状体，4321-上片体，4322-下片体，433-气嘴，434-套筒，435-第六气缸。

具体实施方式

为让本发明的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合附图，作详细说明如下。

在本发明实施例一中，如图1、2、5、6、7所示，一种菌棒包装机自动打扣装置，包括机架1，所述机架1上设置有进料机构2，所述进料机构2连接至用以输送菌棒的输送机构3，所述输送机构3连接至用以封闭菌棒袋口的打扣机构4，所述打扣机构4包含设置在菌棒袋口上方的夹爪41，所述夹爪41主要由多个可启闭以夹持菌棒袋口的夹头411、以及驱动闭合后的夹头411向下运动以压实菌棒的第一气缸412组成，所述打扣机构4还包含打扣模具42，所述打扣模具42包含横向设置在菌棒袋口两侧的打扣凹模421与打扣凹模422。

在本发明实施例一中，所述第一气缸412的缸体固定在机架1上，所述第一气缸412的活塞杆尾部固定有第二气缸413，所述多个夹头411均为L形且环向排列在第二气缸413周侧，每一夹头411的角点4111均铰接在第二气缸413的缸体底部，每一夹头411的头部4112均固定在活塞杆尾部，每一夹头411的尾部4113均设置有压片体414；首先是第二气缸413的活塞杆向上运动，所有夹头411闭合，此时，所有压片体414的下端面组成一个大于或等于菌棒横截面的工作面，接着第一气缸412的活塞杆向下运动，闭合的夹头411作为冲头向下运动压实菌棒；所述夹头411的数量优选四个，且每一个压片体414的形状优选四分之一圆，该圆的直径大于或等于菌棒的直径。

在本发明实施例一中，所述输送机构3包含横置的输送滑轨31、在输送滑轨31上往复滑动的输送架32、以及设置在输送架32上的可启闭的抱筒33，所述抱筒33主要由横向固定在输送架32上的上弧形片331、一端铰接的下弧形片332组成，所述上弧形片331、下弧形片332优选半圆形，所述下弧形片332上设置有用以带动其转动的摇杆机构34，所述摇杆机构34的摇杆341上连接有第三气缸35，靠近所述下弧形片332的自由端处设置有用以承接并扶直菌棒的翻板36，且所述翻板36设置在打扣机构4的下方；所述翻板36的对面设置有防止菌棒倾倒的挡板37，所述翻板36的一旁侧设置有拨料板38，所述拨料板38经连杆、弹簧铰接在机架1上，所述翻板36的另一旁侧为菌棒出口39。

在本发明实施例一中，所述进料机构2包含进料斗21以及进料蛟龙22，所述进料蛟龙22连接至抱筒33；所述上弧形片331的尾部设置有底板333，所述底板333上布置有至少一条凸条334，所述凸条334优选呈放射状分布，所述凸条334能够有效防止菌棒包装袋随进料蛟龙22旋转而破损，有效避免菌料受潮。

在本发明实施例一中，所述打扣凹模422与打扣凹模421分别固定在设置在位于菌棒前后两侧的前滑板423与后滑板424上，所述前滑板423与后滑板424均与机架1上的合模滑轨425滑动配合，所述前滑板423与后滑板424分别由第四气缸426驱动，所述打扣凹模421的刃口427两侧分别铰接有可启闭的左夹体428、右夹体429，所述左夹体428、右夹体429沿拼接线在拼接处开设有送扣通道4210，所述送扣通道4210的一端连接至打扣凹模421的刃口427，所述打扣凹模422设置在送扣通道4210的另一端，所述送扣通道4210与打扣凹模422之间竖直放置有排状扣钉，所述左夹体428、右夹体429中部外侧均连接有第五气缸4211；所述排状扣钉放置在竖直设置的扣钉轨道4212内，所述扣钉轨道4212的末端开设有容纳一个扣钉厚度的通孔，所述打扣凹模422的厚度与一个扣钉的厚度相等，所述排状扣钉在重力的作用下沿着扣钉轨道4212自然下落，为了更好的下落效果，所述排状扣钉尾部可以设置有配重体。

在本发明实施例一中，一种菌棒包装机自动打扣装置的打扣方法，包括如上述的任一种菌棒包装机自动打扣装置，并按以下步骤进行：

（1）装料：将菌棒包装袋套设在所述进料机构2的出料口处，菌棒包装袋在装料的过程中被输送出的菌料推送至所述抱筒33中；

（2）扶直：装料完成后，所述下弧形片332在摇杆机构34的作用下向下转动打开，菌棒沿着所述下弧形片332滑向倾斜设置的翻板36，紧接着所述翻板36转动至直立状态并将菌棒扶直；

（3）冲压：所述多个夹头411闭合夹紧直立状态的菌棒袋口上端部，紧接着闭合后的夹头411向下运动压实菌棒，压实菌棒后夹头411复位；

（4）合模打扣：所述左夹体428、右夹体429闭合夹住菌棒袋口，所述前滑板423与后滑板424闭合，所述打扣凹模422沿着送扣通道4210将扣钉、菌棒袋口一起推送至打扣凹模421的刃口427内，从而将扣钉弯曲成环状，完成一个菌棒的打扣工序。

在本发明实施例二中，如图3、4、5、6、7所示，一种菌棒包装机自动打扣装置，包括机架1，所述机架1上设置有进料机构2，所述进料机构2连接至用以输送菌棒的输送机构3，所述输送机构3连接至用以封闭菌棒袋口的打扣机构4，所述打扣机构4包含设置在菌棒袋口上方的可启闭以弯折菌棒袋口的折弯组件43，所述折弯组件43主要由棒状体431与?状体432组成，所述打扣机构4还包含打扣模具42，所述打扣模具42包含横向设置在菌棒袋口两侧的打扣凹模421与打扣凹模422。

在本发明实施例二中，所述?状体432的上片体4321宽度大于或等于所述?状体432的上片体4322宽度，使得菌棒袋口的弯折效果好，且所述述?状体432的上片体4321的上方还设置有气嘴433，增加菌棒袋口的弯折效果；所述折弯组件43还包含套筒434，所述棒状体431与?状体432穿过套筒434后尾部连接有第六气缸435。

在本发明实施例二中，所述输送机构3包含横置的输送滑轨31、在输送滑轨31上往复滑动的输送架32、以及设置在输送架32上的可启闭的抱筒33，所述抱筒33主要由横向固定在输送架32上的上弧形片331、一端铰接的下弧形片332组成，所述上弧形片331、下弧形片332优选半圆形，所述下弧形片332上设置有用以带动其转动的摇杆机构34，所述摇杆机构34的摇杆341上连接有第三气缸35，靠近所述下弧形片332的自由端处设置有用以承接并扶直菌棒的翻板36，且所述翻板36设置在打扣机构4的下方；所述翻板36的对面设置有防止菌棒倾倒的挡板37，所述翻板36的一旁侧设置有拨料板38，所述拨料板38经连杆、弹簧310铰接在机架1上，所述翻板36的另一旁侧为菌棒出口39。

在本发明实施例二中，所述进料机构2包含进料斗21以及进料蛟龙22，所述进料蛟龙22连接至抱筒33；所述上弧形片331的尾部设置有底板333，所述底板333上布置有至少一条凸条334，所述凸条334优选呈放射状分布，所述凸条334能够有效防止菌棒包装袋随进料蛟龙22旋转而破损，有效避免菌料受潮。

在本发明实施例二中，所述打扣凹模422与打扣凹模421分别固定在设置在位于菌棒前后两侧的前滑板423与后滑板424上，所述折弯组件43固定在后滑板424上，所述前滑板423与后滑板424均与机架1上的合模滑轨425滑动配合，所述前滑板423与后滑板424分别由第四气缸426驱动，所述打扣凹模421的刃口427两侧分别铰接有可启闭的左夹体428、右夹体429，所述左夹体428、右夹体429沿拼接线在拼接处开设有送扣通道4210，所述送扣通道4210的一端连接至打扣凹模421的刃口427，所述打扣凹模422设置在送扣通道4210的另一端，所述送扣通道4210与打扣凹模422之间竖直放置有排状扣钉，所述左夹体428、右夹体429中部外侧均连接有第五气缸4211；所述排状扣钉放置在竖直设置的扣钉轨道4212内，所述扣钉轨道4212的末端开设有容纳一个扣钉厚度的通孔，所述打扣凹模422的厚度与一个扣钉的厚度相等，所述排状扣钉在重力的作用下沿着扣钉轨道4212自然下落，为了更好的下落效果，所述排状扣钉尾部可以设置有配重体。

在本发明实施例二中，一种菌棒包装机自动打扣装置的打扣方法，包括上述的任一种菌棒包装机自动打扣装置，并按以下步骤进行：

（1）装料：将菌棒包装袋套设在所述进料机构2的出料口处，菌棒包装袋在装料的过程中被输送出的菌料推送至所述抱筒33中；

（2）扶直：装料完成后，所述下弧形片332在摇杆机构34的作用下向下转动打开，菌棒沿着所述下弧形片332滑向倾斜设置的翻板36，紧接着所述翻板36转动至直立状态并将菌棒扶直；

（3）折弯：所述棒状体431与?状体432闭合将菌棒袋口弯折，且所述气嘴433向弯折的菌棒袋口吹气；

（4）合模打扣：所述左夹体428、右夹体429闭合夹住弯折后的菌棒袋口，所述前滑板423与后滑板424闭合，所述打扣凹模422沿着送扣通道4210将扣钉、对折后的菌棒袋口一起推送至打扣凹模421的刃口427内，从而将扣钉弯曲成环状，完成一个菌棒的打扣工序。

本发明不局限于上述最佳实施方式，任何人在本发明的启示下都可以得出其他各种形式的菌棒包装机自动打扣装置及打扣方法。凡依本发明申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本发明的涵盖范围。

Claims (10)

1.一种菌棒包装机自动打扣装置，其特征在于：包括机架，所述机架上设置有进料机构，所述进料机构连接至用以输送菌棒的输送机构，所述输送机构连接至用以封闭菌棒袋口的打扣机构，所述打扣机构包含设置在菌棒袋口上方的夹爪，所述夹爪主要由多个可启闭以夹持菌棒袋口的夹头、以及驱动闭合后的夹头向下运动以压实菌棒的第一气缸组成，所述打扣机构还包含打扣模具，所述打扣模具包含横向设置在菌棒袋口两侧的打扣凹模与送扣冲头。

2.根据权利要求1所述的菌棒包装机自动打扣装置，其特征在于：所述第一气缸的缸体固定在机架上，所述第一气缸的活塞杆尾部固定有第二气缸，所述多个夹头均为L形且环向排列在第二气缸周侧，每一夹头的角点均铰接在第二气缸的缸体底部，每一夹头的头部均固定在活塞杆尾部，每一夹头的尾部均设置有压片体；所有夹头闭合时，所有压片体的下端面组成一个大于或等于菌棒横截面的工作面。

3.根据权利要求1所述的菌棒包装机自动打扣装置，其特征在于：所述输送机构包含横置的输送滑轨、在输送滑轨上往复滑动的输送架、以及设置在输送架上的可启闭的抱筒，所述抱筒主要由横向固定在输送架上的上弧形片、一端铰接的下弧形片组成，所述上弧形片尾部设置有底板，所述底板上设置有至少一条凸条，所述下弧形片上设置有用以带动其转动的摇杆机构，所述摇杆机构的摇杆上连接有第三气缸，靠近所述下弧形片的自由端处设置有用以承接并扶直菌棒的翻板，且所述翻板设置在打扣机构的下方。

4.根据权利要求1所述的菌棒包装机自动打扣装置，其特征在于：所述送扣冲头与打扣凹模分别固定在设置在位于菌棒前后两侧的前滑板与后滑板上，所述前滑板与后滑板均与合模滑轨滑动配合，所述前滑板与后滑板分别由第四气缸驱动，所述打扣凹模的刃口左右两侧分别铰接有可启闭的左夹体、右夹体，所述左夹体、右夹体沿拼接线在拼接处开设有送扣通道，所述送扣通道的一端连接至打扣凹模的刃口，所述送扣冲头设置在送扣通道的另一端，所述送扣通道与送扣冲头之间竖直放置有排状扣钉，所述左夹体、右夹体中部外侧均连接有第五气缸。

5.一种菌棒包装机自动打扣装置，其特征在于：包括机架，所述机架上设置有进料机构，所述进料机构连接至用以输送菌棒的输送机构，所述输送机构连接至用以封闭菌棒袋口的打扣机构，所述打扣机构包含设置在菌棒袋口上方的可启闭以弯折菌棒袋口的折弯组件，所述折弯组件主要由棒状体、?状体以及第六气缸组成，所述打扣机构还包含打扣模具，所述打扣模具包含横向设置在菌棒袋口两侧的打扣凹模与送扣冲头。

6.根据权利要求5所述的菌棒包装机自动打扣装置，其特征在于：所述?状体的上片体宽度大于或等于所述?状体的下片体的宽度，且所述?状体的上片体上方还设置有气嘴。

7.根据权利要求5所述的菌棒包装机自动打扣装置，其特征在于：所述输送机构包含横置的输送滑轨、在输送滑轨上往复滑动的输送架、以及设置在输送架上的可启闭的抱筒，所述抱筒主要由横向固定在输送架上的上弧形片、一端铰接的下弧形片组成，所述下弧形片上设置有用以带动其转动的摇杆机构，所述摇杆机构的摇杆上连接有第三气缸，靠近所述下弧形片的自由端处设置有用以承接并扶直菌棒的翻板，且所述翻板设置在打扣机构的下方。

8.根据权利要求5所述的菌棒包装机自动打扣装置，其特征在于：所述送扣冲头与打扣凹模分别固定在设置在位于菌棒前后两侧的前滑板与后滑板上，所述折弯组件固定在后滑板上，所述前滑板与后滑板均与合模滑轨滑动配合，所述前滑板与后滑板分别由第四气缸驱动，所述打扣凹模的刃口左右两侧分别铰接有可启闭的左夹体、右夹体，所述左夹体、右夹体沿拼接线在拼接处开设有送扣通道，所述送扣通道的一端连接至打扣凹模的刃口，所述送扣冲头设置在送扣通道的另一端，所述送扣通道与送扣冲头之间竖直放置有排状扣钉，所述左夹体、右夹体中部外侧均连接有第五气缸。

9.一种菌棒包装机自动打扣装置的打扣方法，其特征在于，包括如权利要求1、2、3、4、所述的任一种菌棒包装机自动打扣装置，并按以下步骤进行：

（1）装料：将菌棒包装袋套设在所述进料机构的出料口处，菌棒包装袋在装料的过程中被输送出的菌料推送至所述抱筒中；

（2）扶直：装料完成后，所述下弧形片在摇杆机构的作用下向下转动打开，菌棒沿着所述下弧形片滑向倾斜设置的翻板，紧接着所述翻板转动至直立状态并将菌棒扶直；

（3）冲压：所述多个夹头闭合夹紧直立状态的菌棒袋口上端部，紧接着闭合后的夹头向下运动压实菌棒，压实菌棒后夹头复位；

（4）合模打扣：所述左夹体、右夹体闭合夹住菌棒袋口，所述前滑板与后滑板闭合，所述送扣冲头沿着送扣通道将扣钉、菌棒袋口一起推送至打扣凹模的刃口内，从而将扣钉弯曲成环状，完成一个菌棒的打扣工序。

10.一种菌棒包装机自动打扣装置的打扣方法，其特征在于，包括如权利要求5、6、7、8所述的任一种菌棒包装机自动打扣装置，并按以下步骤进行：

（1）装料：将菌棒包装袋套设在所述进料机构的出料口处，菌棒包装袋在装料的过程中被输送出的菌料推送至所述抱筒中；

（2）扶直：装料完成后，所述下弧形片在摇杆机构的作用下向下转动打开，菌棒沿着所述下弧形片滑向倾斜设置的翻板，紧接着所述翻板转动至直立状态并将菌棒扶直；

（3）折弯：所述棒状体与?状体闭合将菌棒袋口弯折，且所述气嘴向弯折的菌棒袋口吹气；

（4）合模打扣：所述左夹体、右夹体闭合夹住弯折后的菌棒袋口，所述前滑板与后滑板闭合，所述送扣冲头沿着送扣通道将扣钉、对折后的菌棒袋口一起推送至打扣凹模的刃口内，从而将扣钉弯曲成环状，完成一个菌棒的打扣工序。