CN204568082U - 智能伺服控制卧式食用菌培养料装袋机 - Google Patents

Abstract

智能伺服控制卧式食用菌培养料装袋机，它包括机架、进料斗、出料筒、绞龙、搅拌器、电磁离合器、链轮、链条、动力轴、传动轴、皮带、电机、电器控制装置、护筒、滑轮、滑道、动力机构、行程开关和全方位人体防护装置，所述动力机构的数字伺服电机上安装有齿轮，靠近齿轮一侧的机架上下安装有两条导轨，导轨上安装有若干滑块，立式滑板通过滑块安装在两条导轨上，立式滑板上与齿轮相配合处安装有齿条，齿条上边安装有安装基板，安装基板上安装有护筒支架，护筒支架的另一端焊接在上护筒上；所述全方位人体防护装置它由若干光电传感器和一付安装支架及控制器构成。它结构简单，易检修，机械故障率低，生产成本低，工作效率高且防护性能好。

Description

智能伺服控制卧式食用菌培养料装袋机

技术领域

本实用新型涉及一种食用菌培养料装袋机，特别是一种采用智能伺服控制系统的卧式食用菌培养料装袋机。

背景技术

食用菌的人工栽培在中国已有800多年的历史，中国目前已是世界上食用菌生产的第一大国。食用菌培养料装袋机伴随着袋装食用菌的发明应运而生，由最初适合小规模使用的简易手推装袋机，到今天专业为食用菌生产基地设计的高性能食用菌培养料装袋机经历了几十年的时间。食用菌培养料装袋机直接影响着食用菌的生产，影响着种植商和人们的生活。2010年6月18日中国专利201020228851.9公布了一种卧式食用菌培养料装袋机，它装袋的主要动力装置由主气缸、副气缸、气缸杆、磁力开关和气管等组成，结构复杂，出现机械故障的概率高，不便于检修；且它未采用任何的人体防护措施，极容易在人工操作的过程中发生危险。当前市场上的食用菌培养料装袋机或没有设置人体防护装置，或采用光幕为人体防护装置，然而光幕只能从一个侧面防止操作人员肢体进入危险区域时装袋机动作而对操作人员造成伤害，当从其它方向有操作人员肢体进入危险区域时，光幕感应不到，保护面小，防护性能差。因此市场亟待一种结构简单，易检修，机械故障率低，生产成本低，工作效率高且防护性能好的食用菌培养料装袋机。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服上述现有食用菌培养料装袋机的不足，而提供一种采用智能伺服控制系统的卧式食用菌培养料装袋机，即智能伺服控制卧式食用菌培养料装袋机。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案为：这种智能伺服控制卧式食用菌培养料装袋机，它包括机架、进料斗、出料筒、绞龙、搅拌器、电磁离合器、链轮、链条、动力轴、传动轴、皮带、电动机、电器控制装置、护筒、滑轮、滑道、动力机构、行程开关和全方位人体防护装置，所述机架的一侧设置有电器控制装置；所述机架一端的上边设置有进料斗，进料斗内设置有搅拌器，搅拌器通过动力轴安装有链轮，进料斗底部设有出料筒，出料筒内设置有绞龙，该绞龙后延穿过进料斗的底部后通过传动轴安装有电磁离合器，该传动轴还通过链条与链轮相连，电磁离合器与电器控制装置相连；所述进料斗下端的机架上设置有电动机，电磁离合器通过皮带与电动机相连，电动机与电器控制装置相连；所述出料筒与进料斗的相连处的机架上设有行程开关，行程开关上设置有拨叉，行程开关与电器控制装置相连；所述护筒由上护筒和下护筒组成，即将圆柱形护筒一分为二，上半部分为上护筒，圆柱护筒的整个圆形筒底设置在上护筒上，下半部分为下护筒，下护筒类似于半圆形槽；所述上护筒与下护筒仅在护筒口铰接，上护筒始终处于水平状态，下护筒的下端安装有滑轮，在机架上与滑轮对应的地方安装有两条滑道，两条滑道在靠近出料筒的一部分水平，远离出料筒的一部分倾斜；所述护筒的直径比出料筒大且护筒口正对出料筒；所述动力机构包括数字伺服电机、齿轮、齿条、导轨、滑块、立式滑板、安装基板和护筒支架；所述滑道下部的机架上设置有数字伺服电机，数字伺服电机连接电器控制装置；所述数字伺服电机上安装有齿轮，靠近齿轮一侧的机架上下安装有两条导轨，每条导轨上安装有若干滑块；所述立式滑板通过滑块安装在两条导轨上，立式滑板上与齿轮相配合处安装有齿条，齿条上边安装有安装基板，安装基板上安装有护筒支架，护筒支架的另一端焊接在上护筒上；所述全方位人体防护装置它由若干光电传感器和一付安装支架及控制器构成，所述的光电传感器包括光发射器和光接收器，一一对应分别安装在左右两个安装支架上；而所述的安装支架呈下部缺口的半圆弧状，或下部缺口的矩形或梯形状；所述的控制器是一与门或与非门电路，各光电传感器光接收器的信号输出端分别与控制器的各信号输入端相连，控制器输出端与装袋机的电器控制装置相连，这样的人体防护装置使用时，通过左右两个安装支架安装在食用菌培养料装袋机的机架上，此时各光电传感器光发射器发射的光信号形成光幕，将装袋机的上下护筒行程区域整体罩住，当有人员肢体进入上述危险区域时，将有光电传感器光发射器发射的光被遮挡，而与之相对应的光接收器将由于收不到对应光发射器发射的光而输出“有人员肢体进入装袋机上下护筒行程区域”信号至控制器，再由控制器输出控制信号至装袋机的电器控制装置，停止或防止装袋机动作。

上述护筒的筒底内部可设置有橡胶垫。

本实用新型所提供的这种智能伺服控制卧式食用菌培养料装袋机结构简单，易检修，机械故障率低，生产成本低，工作效率高且防护性能好。它采用数字伺服电机的转动带动护筒来回移动，结构简单，降低了结构复杂造成的机械故障率；下护筒带动滑轮在有坡度的滑道上滑行，使得装袋后的培养料随着下护筒回到倾斜的滑道后，直接顺着下护筒滑出装袋机，此时倾斜的下护筒充当了培养料袋的滑道，避免装袋后的培养料直接坠落到它的滑道上造成培养料袋破损，有效降低了破袋率；它采用了全方位人体防护装置，不仅结构简单，造价低廉，且它的光发射器发射的光信号形成光幕，将装袋机的上下护筒行程区域整体罩住，无论有操作人员肢体从任何方向进入危险区域时，光幕都能感应到，保护全面，防护性能强。

附图说明

图1为本实用新型实施例所提供的智能伺服控制卧式食用菌培养料装袋机的结构示意图；

图2为本实用新型实施例所提供的智能伺服控制卧式食用菌培养料装袋机立式滑板、齿条、安装基板和护筒支架的结构示意图；

图3为本实用新型实施例所提供的智能伺服控制卧式食用菌培养料装袋机的护筒、滑轮和滑道的结构示意图；

图4为本实用新型实施例所提供的智能伺服控制卧式食用菌培养料装袋机的滑轮的结构示意图；

图5为本实用新型实施例所提供的智能伺服控制卧式食用菌培养料装袋机的全方位人体防护装置的光发射器和支架的主视图；

图6为本实用新型实施例所提供的智能伺服控制卧式食用菌培养料装袋机的全方位人体防护装置的支架结构示意图；

图7为本实用新型实施例所提供的智能伺服控制卧式食用菌培养料装袋机的数字伺服电机和齿轮的结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型作进一步说明，但并不限制本实用新型的保护范围。

本实用新型实施例提供一种智能伺服控制卧式食用菌培养料装袋机，它包括机架1、进料斗7、出料筒5、绞龙6、搅拌器8、电磁离合器11、链轮9、链条10、动力轴27、传动轴28、皮带12、电动机13、电器控制装置、护筒、滑轮20、滑道21、动力机构、行程开关和全方位人体防护装置，所述机架1的一侧设置有电器控制装置；所述机架1一端的上边设置有进料斗7，进料斗7内设置有搅拌器8，搅拌器8通过动力轴27安装有链轮9，进料斗7底部设有出料筒5，出料筒5内设置有绞龙6，该绞龙6后延穿过进料斗7的底部后通过传动轴28安装有电磁离合器11，该传动轴28还通过链条10与链轮9相连，电磁离合器11与电器控制装置相连；所述进料斗7下端的机架1上设置有电动机13，电磁离合器11通过皮带12与电动机13相连，电动机13与电器控制装置相连；所述出料筒5与进料斗7的相连处的机架上1设有行程开关，行程开关上设置有拨叉17，行程开关与电器控制装置相连；所述护筒由上护筒2和下护筒4组成，即将圆柱形护筒一分为二，上半部分为上护筒2，圆柱护筒的整个圆形筒底设置在上护筒2上，筒底内部设置有橡胶垫，下半部分为下护筒4，下护筒4类似于半圆形槽；所述上护筒2与下护筒4仅在护筒口铰接，上护筒2始终处于水平状态，下护筒4的下端安装有滑轮20，在机架1上与滑轮20对应的地方安装有两条滑道21，两条滑道21在靠近出料筒5的一部分水平，远离出料筒5的一部分倾斜；所述护筒的直径比出料筒5大且护筒口正对出料筒5；所述动力机构包括数字伺服电机22、齿轮23、齿条19、导轨14、滑块16、立式滑板15、安装基板18和护筒支架3；所述滑道21下部的机架1上设置有数字伺服电机22，数字伺服电机22连接电器控制装置；所述数字伺服电机22上安装有齿轮23，靠近齿轮23一侧的机架1上下安装有两条导轨14，每条导轨14上安装三个滑块16；所述立式滑板15通过滑块16安装在两条导轨14上，立式滑板15上与齿轮23相配合处安装有齿条19，齿条19上边安装有安装基板18，安装基板18上安装有护筒支架3，护筒支架3的另一端焊接在上护筒2上；所述全方位人体防护装置，它由七个光电传感器和一付安装支架24及控制器(图中未显示)构成，所述的七个光电传感器包括光发射器25和光接收器26，一一对应分别安装在左右两个安装支架24上；而所述的安装支架24呈下部缺口的半圆弧状；所述的控制器是一与门电路，各光电传感器光接收器26的信号输出端分别与控制器的各信号输入端相连，控制器输出端与装袋机的电器控制装置相连。

在使用装袋机时，首先往进料斗7里加入食用菌培养料，打开电器控制装置上的开关，往出料筒5套上食用菌培养料的袋子，拨动行程开关上的拨叉17，此时，数字伺服电机22动作，带动齿轮23转动，齿轮23与齿条19相配合，齿条19带动立式滑板15和安装基板18及护筒支架3沿导轨14滑动，从而带动上护筒2向出料筒5方向移动，同时带动下护筒4在滑轮20的滚动下沿滑道21移动，滑轮20通过斜坡到达水平面时，下护筒4和上护筒2组合在一起，形成一个完整的柱状护筒，护筒完全把出料筒5和培养袋罩住后，数字伺服电机22向反方向转动，同理可得，护筒向远离出料筒5方向移动，此时绞龙6对食用菌培养料的推力和圆柱护筒筒底的作用力使得食用菌培养料被紧实地送入培养袋中，培养袋随着下护筒4先是向后运动，而后随着下护筒4到达倾斜滑道21，再因为重力作用滑出下护筒4，数字伺服电机22停止动作，而后再次往出料筒5上套袋，重复上述动作，完成大量食用菌培养料的装袋工作。

Claims (2)

1.智能伺服控制卧式食用菌培养料装袋机，其特征在于：它包括机架(1)、进料斗(7)、出料筒(5)、绞龙(6)、搅拌器(8)、电磁离合器(11)、链轮(9)、链条(10)、动力轴(27)、传动轴(28)、皮带(12)、电动机(13)、电器控制装置、护筒、滑轮(20)、滑道(21)、动力机构、行程开关和全方位人体防护装置，所述机架(1)的一侧设置有电器控制装置；所述机架(1)一端的上边设置有进料斗(7)，进料斗(7)内设置有搅拌器(8)，搅拌器(8)通过动力轴(27)安装有链轮(9)，进料斗(7)底部设有出料筒(5)，出料筒(5)内设置有绞龙(6)，该绞龙(6)后延穿过进料斗(7)的底部后通过传动轴(28)安装有电磁离合器(11)，该传动轴(28)还通过链条(10)与链轮(9)相连，电磁离合器(11)与电器控制装置相连；所述进料斗(7)下端的机架(1)上设置有电动机(13)，电磁离合器(11)通过皮带(12)与电动机(13)相连，电动机(13)与电器控制装置相连；所述出料筒(5)与进料斗(7)的相连处的机架(1)上设有行程开关，行程开关上设置有拨叉(17)，行程开关与电器控制装置相连；所述护筒由上护筒(2)和下护筒(4)组成，即将圆柱形护筒一分为二，上半部分为上护筒(2)，圆柱护筒的整个圆形筒底设置在上护筒(2)上，下半部分为下护筒(4)，下护筒(4)类似于半圆形槽；所述上护筒(2)与下护筒(4)仅在护筒口铰接，上护筒(2)始终处于水平状态，下护筒(4)的下端安装有滑轮(20)，在机架(1)上与滑轮(20)对应的地方安装有两条滑道(21)，两条滑道(21)在靠近出料筒(5)的一部分水平，远离出料筒(5)的一部分倾斜；所述护筒的直径比出料筒(5)大且护筒口正对出料筒(5)；所述动力机构包括数字伺服电机(22)、齿轮(23)、齿条(19)、导轨(14)、滑块(16)、立式滑板(15)、安装基板(18)和护筒支架(3)；所述滑道(21)下部的机架(1)上设置有数字伺服电机(22)，数字伺服电机(22)连接电器控制装置；所述数字伺服电机(22)上安装有齿轮(23)，靠近齿轮(23)一侧的机架(1)上下安装有两条导轨(14)，每条导轨(14)上安装有若干滑块(16)；所述立式滑板(15)通过滑块(16)安装在两条导轨(14)上，立式滑板(15)上与齿轮(23)相配合处安装有齿条(19)，齿条(19)上边安装有安装基板(18)，安装基板(18)上安装有护筒支架(3)，护筒支架(3)的另一端焊接在上护筒(2)上；所述全方位人体防护装置，它由若干光电传感器和一付安装支架(24)及控制器构成，所述的光电传感器包括光发射器(25)和光接收器(26)，一一对应分别安装在左右两个安装支架(24)上；而所述的安装支架(24)呈下部缺口的半圆弧状，或下部缺口的矩形或梯形状；所述的控制器是一与门或与非门电路，各光电传感器光接收器(26)的信号输出端分别与控制器的各信号输入端相连，控制器输出端与装袋机的电器控制装置相连。

2.根据权利要求1所述的智能伺服控制卧式食用菌培养料装袋机，其特征在于所述护筒的筒底内部设置有橡胶垫。