CN204297175U - 管材包装机的自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了管材包装机的自动上料装置，包括：机架；装料架，该装料架内设有用于抬升管材的第一抬升机构，该装料架的前端高于该装料架的后端；备料架，衔接于装料架的后端，该备料架呈阶梯状，位于该备料架后端的阶梯面高于位于该备料架前端的阶梯面，且该备料架前端、后端的阶梯面均由前至后向下倾斜，该备料架前端的阶梯面与后端的阶梯面的衔接处设有第二抬升机构；卡位机构，衔接于备料架的后端，并安装于机架的前端；接料架，滑动配合于机架，且在机架的前端和机架的顶面间往复移动，该接料架上固定有用于接纳管材并将管材间隔卡位排布的第一卡位板。本实用新型能自动对管材上料，效率高，人工成本低。

Description

管材包装机的自动上料装置

技术领域

本实用新型涉及管材包装机，特别涉及管材包装机的自动上料装置。

背景技术

管材在运输和存储过程中，由于多个管材捆扎在一起，为防止磕碰损伤，需要对其进行包装。目前一般采用包装袋/包装膜来将单根管材袋入，使每根管材得到独立保护。但是，目前的管材包装方式一般是人工操作，其效率低且费时费力。

目前也有采用管材包装机进行管材包装的方式，但是，其仅是在将包装膜包在管材外实现了机器自动化操作，而管材的上料而需要人工操作配合，导致需要较多的操作人员，生产成本高，速度慢。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供管材包装机的自动上料装置，能自动对管材上料，效率高，人工成本低。

本实用新型的目的采用如下技术方案实现：

管材包装机的自动上料装置，包括：

机架；

装料架，用于盛装管材，该装料架内设有用于抬升管材的第一抬升机构，该装料架的前端高于该装料架的后端；

备料架，衔接于装料架的后端，该备料架呈阶梯状，位于该备料架后端的阶梯面高于位于该备料架前端的阶梯面，且该备料架前端、后端的阶梯面均由前至后向下倾斜，该备料架前端的阶梯面与后端的阶梯面的衔接处设有第二抬升机构；

卡位机构，用于将管材间隔卡位排布，衔接于备料架的后端，并安装于机架的前端；

接料架，滑动配合于机架，且在机架的前端和机架的顶面间往复移动，该接料架上固定有用于接纳管材并将管材间隔卡位排布的第一卡位板。

优选地，所述第一抬升机构包括第一电机、吊带、定滑轮和用于收卷吊带的卷轮，第一电机固定于装料架的后端，卷轮固定于第一电机的输出端，定滑轮枢装于装料架的后端并位于第一电机上方；吊带的一端固定于装料架的前端，吊带的另一端依次横跨装料架、绕设定滑轮后缠绕于卷轮。

优选地，所述第二抬升机构包括第一气缸及顶板，第一气缸的缸体固定于备料架，第一气缸的活塞杆竖直设置，顶板固定于该活塞杆的伸出端。

优选地，所述卡位机构包括第二卡位板及用于驱动该第二卡位板前后往复移动的驱动装置，第二卡位板的上端设有沿前后方向排布的第二卡齿。

优选地，所述驱动装置包括外壳、固定板、第二电机、传动机构以及至少二个输出轮，外壳和固定板固定于机架的前端，固定板位于外壳内，传动机构和两输出轮均安装于固定板上，两输出轮相间隔，第二电机的输出端经传动机构带动两输出轮在固定板上转动，每个输出轮上偏心固接有输出轴，该输出轴枢装于第二卡位板。

优选地，所述机架上设有第二气缸，该第二气缸的活塞杆与接料架连接，该第二气缸的活塞杆沿前后方向延伸；所述第一卡位板的上端设有沿前后方向排布的第一卡齿。

优选地，所述卡位机构至少为两个，并在机架的前端相互间隔设置；所述第一卡位板至少为两个，并在接料架上相互间隔设置，各第一卡位板与各卡位机构形成错位分布。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型通过装料架、备料架、接料架的前后依次衔接，并在卡位机构的排布整理作用下，可使管材得到逐级自动排布整理后被第一卡位板接纳，而第一抬升机构、第二抬升机构分别为管材逐级整理和存储提供了动力，使管材可以持续不断地及时实现管材包装机的上料动作，提升效率，降低人工成本。

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。

附图说明

图1为本实用新型管材包装机的自动上料装置的结构示意图；

图2为图1中的A处放大示意图；

图3为图1中的B处放大示意图；

图4为本实用新型卡位机构的结构示意图；

图5为本实用新型卡位机构去除外壳后的结构示意图。

图中：1、机架；2、装料架；3、备料架；4、卡位机构；41、第二卡位板；411、第二卡齿；42、驱动装置；421、外壳；422、固定板；423、传动机构；424、输出轮；425、输出轴；5、接料架；51、第一卡位板；511、第一卡齿；6、第一抬升机构；61、第一电机；62、吊带；63、定滑轮；64、卷轮；7、第二抬升机构；71、第一气缸；72、顶板；8、第二气缸。

具体实施方式

如图1所示的管材包装机的自动上料装置，包括：机架1、装料架2、备料架3、卡位机构4和接料架5，其中：

装料架2，用于盛装管材，该装料架2内设有用于抬升管材的第一抬升机构6，该装料架2的前端高于该装料架2的后端；

备料架3，衔接于装料架2的后端，该备料架3呈阶梯状，位于该备料架3后端的阶梯面高于位于该备料架3前端的阶梯面，且该备料架3前端、后端的阶梯面均由前至后向下倾斜，该备料架3前端的阶梯面与后端的阶梯面的衔接处设有第二抬升机构7；

卡位机构4，用于将管材间隔卡位排布，衔接于备料架3的后端，并安装于机架1的前端；

接料架5，滑动配合于机架1，且在机架1的前端和机架1的顶面间往复移动，该接料架5上固定有用于接纳管材并将管材间隔卡位排布的第一卡位板51。

通过装料架2、备料架3、接料架5的前后依次衔接，并在卡位机构4的排布整理作用下，可使管材得到逐级自动排布整理后被第一卡位板51接纳，而第一抬升机构6、第二抬升机构7分别为管材逐级整理和存储提供了动力，使管材可以持续不断地及时实现管材包装机的上料动作，提升效率，降低人工成本。本实用新型由前至后的方向如图1所示的Y向。

把长形的管材放在装料架2上，盛装满后被第一抬升机构6抬升，由于装料架2的前端高于后端，则管材自动滑落到备料架3前端阶梯面，由于该前端阶梯面的倾斜设置，管材将向后滑而形成自动排布，该前端阶梯面排布满管材后，第二抬升机构7向上推管材，使管材进入备料架3后端阶梯面，由于该后端阶梯面为倾斜面，则管材将自动滑入卡位机构4，并被卡位机构4将管材间隔整理排布，便于后续的管材包装。最后通过接料架5将接纳已排布好的管材，同时第一卡位板51也对排布好的管材实现定位，如此周而复始。

作为第一抬升机构6的优选实施方式，如图1所示，第一抬升机构6包括第一电机61、吊带62、定滑轮63和用于收卷吊带62的卷轮64，第一电机61固定于装料架2的后端，卷轮64固定于第一电机61的输出端，定滑轮63枢装于装料架2的后端并位于第一电机61上方；吊带62的一端固定于装料架2的前端，吊带62的另一端依次横跨装料架2、绕设定滑轮63后缠绕于卷轮64。管材被盛装在吊带62上，当管材在盛装满后，第一电机61带动卷轮64转动而收卷吊带62，吊带62开始从装料架2内慢慢上升，使管材慢慢被抬升，直至高出定滑轮63后滑入备料架3。

作为第二抬升机构7的优选实施方式，如图2所示，第二抬升机构7包括第一气缸71及顶板72，第一气缸71的缸体固定于备料架3，第一气缸71的活塞杆竖直设置，顶板72固定于该活塞杆的伸出端。当备料架3前端阶梯面装满管材后，通过第一气缸71的活塞杆推动，带动顶板72将管材往复抬升顶起，落入备料架3后端阶梯面。

作为卡位机构4的优选实施方式，如图4～5所示，卡位机构4包括第二卡位板41及用于驱动该第二卡位板41前后往复移动的驱动装置42，第二卡位板41的上端设有沿前后方向排布的第二卡齿411。通过第二卡位板41的前后往复运动，使管材依次落入相邻第二卡齿411之间，使管材得到间隔整理排布。具体地，驱动装置42包括外壳421、固定板422、第二电机(图中未示出)、传动机构423以及至少二个输出轮424，传动机构423采用皮带轮绕设皮带的传动方式(图中未示出皮带)，外壳421和固定板422固定于机架1的前端，固定板422位于外壳421内，传动机构423和两输出轮424均安装于固定板422上，两输出轮424相间隔，第二电机的输出端经传动机构423带动两输出轮424在固定板422上转动，每个输出轮424上偏心固接有输出轴425，该输出轴425枢装于第二卡位板41。由于输出轴425在输出轮424上偏心设置，则第二卡位板41被输出轮424偏心带动，在第二电机的驱动及传动机构423传动作用下，实现第二卡位板41沿椭圆轨迹在前后方向往复移动。

为简便地实现接料架5的前后方向往复移动，如图1所示，机架1上设有第二气缸8，该第二气缸8的活塞杆与接料架5连接，该第二气缸8的活塞杆沿前后方向延伸；通过第二气缸8的活塞杆来驱动接料架5在机架1上滑移；如图3所示，第一卡位板51的上端设有沿前后方向排布的第一卡齿511，相邻第一卡齿511可定位一根管材，以定位接纳已被卡位机构4排布好的管材。

为提升管材被卡位机构4排布整理和被第一卡位板51接纳的稳定性，如图1所示，防止管材倾斜，卡位机构4至少为两个，并在机架1的前端相互间隔设置；对应地，第一抬升机构6、第二抬升机构7也可设置为多个，以保持管材的稳定平衡；第一卡位板51至少为两个，并在接料架5上相互间隔设置，各第一卡位板51与各卡位机构4形成错位分布，以使第一卡位板51和卡位机构4相互避让，便于管材被接纳。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (7)

1.管材包装机的自动上料装置，其特征在于，包括：

机架；

装料架，用于盛装管材，该装料架内设有用于抬升管材的第一抬升机构，该装料架的前端高于该装料架的后端；

备料架，衔接于装料架的后端，该备料架呈阶梯状，位于该备料架后端的阶梯面高于位于该备料架前端的阶梯面，且该备料架前端、后端的阶梯面均由前至后向下倾斜，该备料架前端的阶梯面与后端的阶梯面的衔接处设有第二抬升机构；

卡位机构，用于将管材间隔卡位排布，衔接于备料架的后端，并安装于机架的前端；

接料架，滑动配合于机架，且在机架的前端和机架的顶面间往复移动，该接料架上固定有用于接纳管材并将管材间隔卡位排布的第一卡位板。

2.根据权利要求1所述的管材包装机的自动上料装置，其特征在于，所述第一抬升机构包括第一电机、吊带、定滑轮和用于收卷吊带的卷轮，第一电机固定于装料架的后端，卷轮固定于第一电机的输出端，定滑轮枢装于装料架的后端并位于第一电机上方；吊带的一端固定于装料架的前端，吊带的另一端依次横跨装料架、绕设定滑轮后缠绕于卷轮。

3.根据权利要求1所述的管材包装机的自动上料装置，其特征在于，所述第二抬升机构包括第一气缸及顶板，第一气缸的缸体固定于备料架，第一气缸的活塞杆竖直设置，顶板固定于该活塞杆的伸出端。

4.根据权利要求1所述的管材包装机的自动上料装置，其特征在于，所述卡位机构包括第二卡位板及用于驱动该第二卡位板前后往复移动的驱动装置，第二卡位板的上端设有沿前后方向排布的第二卡齿。

5.根据权利要求4所述的管材包装机的自动上料装置，其特征在于，所述驱动装置包括外壳、固定板、第二电机、传动机构以及至少二个输出轮，外壳和固定板固定于机架的前端，固定板位于外壳内，传动机构和两输出轮均安装于固定板上，两输出轮相间隔，第二电机的输出端经传动机构带动两输出轮在固定板上转动，每个输出轮上偏心固接有输出轴，该输出轴枢装于第二卡位板。

6.根据权利要求1～5任一项所述的管材包装机的自动上料装置，其特征在于，所述机架上设有第二气缸，该第二气缸的活塞杆与接料架连接，该第二气缸的活塞杆沿前后方向延伸；所述第一卡位板的上端设有沿前后方向排布的第一卡齿。

7.根据权利要求6所述的管材包装机的自动上料装置，其特征在于，所述卡位机构至少为两个，并在机架的前端相互间隔设置；所述第一卡位板至少为两个，并在接料架上相互间隔设置，各第一卡位板与各卡位机构形成错位分布。