CN107303642B - 自动锯管机上料机构 - Google Patents

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    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D—PLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D21/00—Machines or devices for shearing or cutting tubes

Abstract

本发明公开了一种自动锯管机上料机构，包括上料单元、理料单元和出料单元。上料单元包括料斗架、拉带、拉带绕轴、拉带绕轮、收紧轮、第一减速电机和拉带调节螺杆。拉带一端绕过拉带绕轮、固定于收紧轮上，另一端绕过拉带绕轴、固定于拉带调节螺杆的锁紧部上。第一减速电机驱动收紧轮转动。理料单元包括传动链轮、出料通道、激光计数传感器、顶料气缸和第二减速电机。传动链轮位于出料通道的入口；激光计数传感器位于出料通道中；出料通道的出口设有挡块，顶料气缸位于出料通道的出口处。出料单元位于出料通道的出口的正下方。本发明实现了管材上料、理料到出料的全程自动化。降低了人工成本、提高了下料效率、优化了后继锯管工序的加工精度。

Description

自动锯管机上料机构
技术领域
本发明属于机械自动化技术领域，具体来说，涉及一种自动锯管机上料机构。
背景技术
随着国内机械自动化产业的快速发展，在国内大批的中小企业也引入了机器人生产线。伴随着生产效率的提高，各行业中新的生产瓶颈也逐渐显露出来：其中，对现有的管材生产企业来说，生产瓶颈就是在管材下料工序中：目前还在采用人工下料的下料方式。这种下料方式存在人工成本高、下料效率低下、造成后继锯管工序精确度不高的问题。如何克服上述问题是本领域技术人员需要研究的方向。
发明内容
为克服上述技术问题，本发明提供了一种自动锯管机上料机构。
本发明所采用的技术方案如下：
一种自动锯管机上料机构，包括上料单元、理料单元和出料单元；所述上料单元包括料斗架、拉带、拉带绕轴、拉带绕轮、收紧轮、第一减速电机、拉带调节螺杆；所述料斗架为倒梯形的架体；所述拉带绕轴和拉带绕轮分别固定于料斗架的两端、且所述拉带绕轴高于拉带绕轮；所述拉带一端绕过拉带绕轮、固定于收紧轮上，另一端绕过拉带绕轴、固定于拉带调节螺杆的锁紧部上；所述收紧轮位于拉带绕轮下方；所述第一减速电机驱动收紧轮转动、使拉带卷绕于收紧轮上或从收紧轮上退卷复位；所述理料单元包括传动链轮组、出料通道、激光计数传感器、顶料气缸和第二减速电机；所述传动链轮组一端通过联轴器与拉带绕轮连接、另一端位于出料通道的入口；所述第二减速电机驱动传动链轮组循环传动旋转；所述激光计数传感器位于出料通道中、用于对经过出料通道的管材数量进行检测和计数；所述出料通道的出口设有挡块，所述顶料气缸位于出料通道的出口处、用于将出料管道中的管材顶过挡块；所述出料单元包括出料槽轮，所述出料槽轮呈V型、位于所述出料通道的出口的正下方。
通过采用这种技术方案：第一减速机启动，令收紧轮正向旋转，带动拉带卷绕在收紧轮上，使拉带在拉带绕轴和拉带绕轮之间收紧。在重力作用下，管材沿拉带上表面运动至拉带绕轮处。同时，第二减速机驱动传动链轮组旋转，使管材沿传动链轮组运动至出料通道的入口，并进入出料通道中。管材运动至出料通道的出口处、由挡块挡住。同时，激光计数传感器启动，开始检测进入出料通道中的管材数量。使进入出料通道中的管材达到指定数量后发送信号，控制各减速机反转，令收紧轮、拉带和传送链轮组同时反转复位。同时，顶料气缸启动，将管材顶过挡块、掉落到出料轮槽中。由此，实现整个管材下料工序中管材上料、理料到出料的全程自动化。降低了人工成本、提高了下料效率、优化了后继锯管工序的加工精度。
优选的是，上述自动锯管机上料机构中：所述上料单元还包括限位开关；所述限位开关用于控制第一减速机的工作；所述限位开关安装于料斗架固定拉带绕轴的一侧；所述拉带由限位开关下方穿过；当拉带卷绕于收紧轮上、拉带逐步接近限位开关直至拉带触碰限位开关令限位开关关断。
通过采用这种技术方案：利用限位开关调节第一减速机的工作，第一减速机带动拉带卷绕于收紧轮上、当拉带在拉带绕轴和拉带绕轮之间张紧到一定程度，拉带触碰限位开关令限位开关关断，使第一减速机停止工作。防止拉带在拉带绕轴和拉带绕轮之间张紧过度导致管材落入出料管道的速度过快而无法控制。
更优选的是，上述自动锯管机上料机构中：所述理料单元还包括勾管装置，所述勾管装置安装于出料通道的出口处、包括勾管气缸和勾管凸块，所述勾管气缸驱动勾管凸块沿垂直于出料通道的方向作往复运动。
通过采用这种技术方案：利用勾管气缸带动勾管凸块运动，以勾管凸块实现将出料通道中的管材末端勾齐。
进一步优选的是，上述自动锯管机上料机构中：所述出料单元还包括压料气缸，所述压料气缸位于出料槽轮的正上方、沿垂直方向下压/上升复位。
通过采用这种技术方案：利用压料气缸将落在出料槽轮中的多根管材压紧，实现进一步优化后继的锯床切割加工工序。
与现有技术相比，本发明能够实现整个管材下料工序中管材上料、理料、出料的全程自动化。降低了人工成本、提高了下料效率、优化了后继锯管工序的加工精度。
附图说明
图1为本发明实施例1的第一立体示意图；
图2为本发明实施例1的第二立体示意图；
图3为图1中A区域的局部放大图；
图4为图1中B区域的局部放大图；
图5为图2中C区域的局部放大图；
图6为图2中D区域的局部放大图；
图7为本发明实施例1的侧视示意图。
11、料斗架；12、拉带；13、拉带绕轴；14、拉带绕轮；15、收紧轮；16、第一减速电机；17、拉带调节螺杆；18、限位开关；21、传动链轮组；22、出料通道；23、激光计数传感器；25、第二减速电机；221、挡块；261、勾管气缸；262、勾管凸块；31、出料槽轮；32、压料气缸。
具体实施方式
为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将结合实施例及附图1-7对本发明作进一步描述。
一种自动锯管机上料机构，包括上料单元、理料单元和出料单元。
其中，上料单元包括料斗架11、拉带12、拉带绕轴13、拉带绕轮14、收紧轮15、第一减速电机16、拉带调节螺杆17和限位开关18。所述料斗架11为倒梯形的架体；所述拉带绕轴13和拉带绕轮14分别固定于料斗架11的两端、且所述拉带绕轴13高于拉带绕轮14；所述拉带12一端绕过拉带绕轮14、固定于收紧轮15上，另一端绕过拉带绕轴13、固定于拉带调节螺杆17的锁紧部上；所述收紧轮15位于拉带绕轮14下方；所述第一减速电机16驱动收紧轮15转动、使拉带12卷绕于收紧轮15上或从收紧轮15上退卷复位；所述限位开关18控制第一减速机16的关断；所述限位开关18安装于料斗架11固定拉带绕轴13的一侧；所述拉带12由限位开关18下方穿过；当拉带12卷绕于收紧轮15上、拉带12逐步接近限位开关18直至拉带12触碰限位开关18、限位开关18关断。
所述理料单元包括传动链轮组21、出料通道22、激光计数传感器23、顶料气缸和第二减速电机25；所述传动链轮组21一端通过联轴器与拉带绕轮14连接、另一端位于出料通道22的入口；所述第二减速电机25驱动传动链轮组21循环传动旋转；所述激光计数传感器23位于出料通道22中、用于对经过出料通道22的管材数量进行检测和计数；所述出料通道22的出口设有挡块221，所述顶料气缸位于出料通道22的出口处、用于将出料管道中的管材顶过挡块221；所述勾管装置安装于出料通道22的出口处、包括勾管气缸261和勾管凸块262，所述勾管气缸261驱动勾管凸块262沿垂直于出料通道22的方向作往复运动。
所述出料单元包括出料槽轮31和压料气缸32。所述出料槽轮31呈V型、位于所述出料通道22的出口的正下方。所述压料气缸32位于出料槽轮31的正上方、沿垂直方向下压/上升复位。
实践中，其工作过程如下：
第一减速机16启动，令收紧轮15正向旋转，带动拉带12卷绕在收紧轮15上，使拉带12在拉带绕轴13和拉带绕轮14之间逐步收紧。在重力作用下，管材沿拉带12上表面运动至拉带绕轮14处。同时，第二减速机25驱动传动链轮组21转动。管材随传动链轮组21的转动运动至出料通道22的入口、进入出料通道22中。管材在出料管道22中运动直至在料通道22出口处被挡块221挡住。过程中，激光计数传感器23启动，检测进入出料通道22中的管材数量。而当拉带12在拉带绕轴13和拉带绕轮14之间张紧到一定程度，拉带12触碰限位开关18令限位开关18关断，令第一减速机16停止工作。同时，勾管气缸261带动勾管凸块262运动，以勾管凸块262将出料通道22中的各根管材末端勾齐。当激光计数传感器23检测到进入出料通道22中的管材达到四根，控制第一减速机16、第二减速机25同步反转，令收紧轮15、拉带12和传动链轮组21同步反转复位。同时，顶料气缸启动，将管材顶过挡块221、使之掉落到出料轮槽31中。最后，压料气缸32下压运动、将落在出料槽轮31中的四根管材压紧。并启动出料轮槽31转动，将压紧的四根管材同步运输到下一道工序的锯管机上进行锯管。
本领域技术人员应当意识到在不脱离本发明所附的权利要求所揭示的本发明的范围和精神的情况下所作的更动与润饰，均属本发明的权利要求的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种自动锯管机上料机构，其特征在于：包括上料单元、理料单元和出料单元；
所述上料单元包括料斗架(11)、拉带(12)、拉带绕轴(13)、拉带绕轮(14)、收紧轮(15)、第一减速电机(16)、拉带调节螺杆(17)；所述料斗架(11)为倒梯形的架体；所述拉带绕轴(13)和拉带绕轮(14)分别固定于料斗架(11)的两端、且所述拉带绕轴(13)高于拉带绕轮(14)；所述拉带(12)一端绕过拉带绕轮(14)、固定于收紧轮(15)上，另一端绕过拉带绕轴(13)、固定于拉带调节螺杆(17)的锁紧部上；所述收紧轮(15)位于拉带绕轮(14)下方；所述第一减速电机(16)驱动收紧轮(15)转动、使拉带(12)卷绕于收紧轮(15)上或从收紧轮(15)上退卷复位；
所述理料单元包括传动链轮组(21)、出料通道(22)、激光计数传感器(23)、顶料气缸和第二减速电机(25)；所述传动链轮组(21)一端通过联轴器与拉带绕轮(14)连接、另一端位于出料通道(22)的入口；所述第二减速电机(25)驱动传动链轮组(21)循环传动旋转；所述激光计数传感器(23)位于出料通道(22)中、用于对经过出料通道(22)的管材数量进行检测和计数；所述出料通道(22)的出口设有挡块(221)，所述顶料气缸位于出料通道(22)的出口处、用于将出料管道(22)中的管材顶过挡块(221)；
所述出料单元(3)包括出料槽轮(31)，所述出料槽轮(31)呈V型、位于所述出料通道(22)的出口的正下方。
2.如权利要求1所述一种自动锯管机上料机构，其特征在于：所述上料单元(1)还包括限位开关(18)；所述限位开关(18)用于控制第一减速机(16)的关断；所述限位开关(18)安装于料斗架(11)固定拉带绕轴(13)的一侧；所述拉带(12)由限位开关(18)下方穿过；当拉带(12)卷绕于收紧轮(15)上、拉带(12)逐步接近限位开关(18)直至拉带(12)触碰限位开关(18)令限位开关(18)关断。
3.如权利要求1所述一种自动锯管机上料机构，其特征在于：所述理料单元(2)还包括勾管装置，所述勾管装置安装于出料通道(22)的出口处、包括勾管气缸(261)和勾管凸块(262)，所述勾管气缸(261)驱动勾管凸块(262)沿垂直于出料通道(22)的方向作往复运动。
4.如权利要求2所述一种自动锯管机上料机构，其特征在于：所述出料单元(3)还包括压料气缸(32)，所述压料气缸(32)位于出料槽轮(31)的正上方、沿垂直方向下压/上升复位。
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