CN204769975U - 导向管正反方位检测及调整装置 - Google Patents

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唐伟国
钱永权
康明东
肖军
李鱼亮
任铁军
陈肖琦
钱凤
赵团结
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Abstract

本实用新型公开了一种导向管正反方位检测及调整装置,包括带落料口的平台,设置在平台上的用于容置导向管供料装置输送的导向管且检测导向管正反方位的检测机构,以及将检测机构推至或拉离落料口上方的推动气缸,还包括位于落料口下方的用于容置从检测机构处落下来的导向管并将需转向的导向管旋转180°的转向机构,以及将导向管推出转向机构的推料气缸;通过检测机构容置导向管并且检测导向管的位置和正反方向,完成方位检测后可以通过推动气缸将导向管推入平台的落料口下方的转向机构上,如果导向管方向是反的则控制转向机构将导向管旋转180°,调整后由推料气缸将导向管推出平台,提高了导向管的自动化冲压效率。

Description

导向管正反方位检测及调整装置
技术领域
[0001] 本实用新型涉及冲压技术领域,更确切地说涉及一种对导向管组件进行冲压之前的导向管正反方位的检测及调整装置。
背景技术
[0002] 导向管组件包括导向管和导向管接头,在制备导向管组件的时候,需要将导向管的连接端嵌入到导向管接头的孔内,再采用模具冲压导向管接头,从而使嵌入在导向管接头内的导向管部分与导向管接头连接固定。
[0003]目前,导向管在经振动盘输送到送料台上时,其振动盘出口处输送的导向管是直接推入落料口下方的凹槽中进行检测调整,从送料台上过来的导向管没有在送料台上先很好地容置固定,在持续作业的过程中更容易部分滑出凹槽影响后续的方向调整,因此,急需一种能够精确检测并稳定调整导向管正反方位的装置来提高冲压效率。
实用新型内容
[0004] 本实用新型要解决的技术问题是,提供一种用于精确检测及稳定调整导向管方位,以提高导向管自动化冲压效率的导向管正反方位检测及调整装置。
[0005] 本实用新型的技术方案是,提供一种具有以下结构的导向管正反方位检测及调整装置,包括带落料口的平台,还包括设置在平台上的用于容置导向管供料装置输送过来的导向管且检测导向管正反方位的检测机构,以及将检测机构推至或拉离落料口上方的推动气缸,还包括位于落料口下方的用于容置从检测机构处落下来的导向管并将需转向的导向管旋转180°的转向机构,以及将导向管推出转向机构的推料气缸。
[0006] 进一步地,所述检测机构包括设有与导向管供料装置的出口连通的检测槽的检测座,所述检测座上安装有用于检测导向管正反方位的传感器。
[0007] 进一步地,还包括设置在平台上的用于对导向管进行限位的主限位块和辅限位块,以及设置在检测机构上的位于检测槽入口两侧的用于侧向回推导向管的回推块和用于挡住下一个导向管的挡料块,所述回推块和所述主限位块之间形成导向管供料装置的出口与所述检测槽之间的导向管通道。
[0008] 进一步地,所述回推块的延伸方向和所述辅限位块的延伸方向垂直,且所述回推块和所述辅限位块之间留有间隙。
[0009] 进一步地,还包括垂直固定在所述主限位块上端的用于挡住导向管上部的顶部盖板。
[0010] 进一步地,所述转向机构包括上端设有与落料口对应的用于容置导向管的容料槽的旋转盘以及180°旋转气缸,所述旋转盘与180°旋转气缸的输出轴连接。
[0011] 进一步地,所述平台底部还安装有竖向推动气缸,所述竖向推动气缸的活塞杆的活动端安装有侧部挡块,所述侧部挡块和推料气缸相对设置在所述容料槽的两端。
[0012] 进一步地,所述平台包括带通孔的底座以及安装在底座上的停料板,所述落料口设置在停料板的中部,所述旋转盘设置在底座的通孔中。
[0013] 进一步地,还包括垂直固定于所述平台上的用于挡住检测机构的限位挡板,限位挡板设在落料口的远离检测机构的一侧。
[0014] 进一步地,所述检测机构和所述限位挡板上分别设置有相对应的导向杆孔,所述导向杆孔的延伸方向与所述推动气缸的活塞杆的伸出方向平行。
[0015]与现有技术相比,本实用新型的有益效果为:通过检测机构容置导向管供料装置输送过来的导向管,并且检测导向管的位置和正反方向,导向管被输送到平台上后可以在检测机构中先平稳固定下来,有利于后续将导线管准确推到转向机构中;完成方位检测后可以通过推动气缸将导向管推入平台的落料口下方的转向机构上,如果导向管方向是反的则控制转向机构将导向管旋转180°以调整导向管的方向,调整完成后由推料气缸将导向管推出平台,以实现导向管的自动化正反方位的检测及调整,提高了导向管的自动化冲压效率。
附图说明
[0016] 为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017] 图1是本实用新型提供的一种导向管正反方位检测及调整装置的结构图。
[0018] 图2是本实用新型提供的一种导向管正反方位检测及调整装置的另一结构图。
[0019]图3是本实用新型提供的检测机构的部分结构图。
[0020] 图4是本实用新型提供的旋转盘的结构图。
[0021] 其中,附图标记为:401、底座;402、停料板;402a、限位挡板;403、检测座;403a、检测槽;403b、回推块;403c、挡料块;404、传感器;405、推动气缸;406、旋转盘;406a、容料槽;407、180°旋转气缸;408、推料气缸;409、导向杆孔;410、侧部挡块;411、竖向推动气缸;412、主限位块;413、辅限位块;414、顶部盖板。
具体实施方式
[0022] 下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。
[0023] 请参阅图1~图4所示,本实用新型提供了一种导向管正反方位检测及调整装置,包括带落料口的平台,设置在平台上的用于容置导向管供料装置输送过来的导向管且检测导向管正反方位的检测机构,以及将检测机构推至或拉离落料口上方的推动气缸405,还包括位于落料口下方的用于容置从检测机构处落下来的导向管并将需转向的导向管旋转180°的转向机构,以及将导向管推出转向机构的推料气缸408。
[0024] 在一种实现方式中,检测机构包括设有与导向管供料装置的出口连通的检测槽403a的检测座403,检测座403上安装有用于检测导向管正反方位的传感器404。
[0025] 在另一种方式中,转向机构包括上端设有与落料口对应的用于容置导向管的容料槽406a的旋转盘406以及180°旋转气缸407,旋转盘406与180°旋转气缸407的输出轴连接。
[0026] 具体地,本实施例中,上述平台是该装置各部位组件的安装平台,各气缸均有控制器(如PLC)进行控制以完成伸缩或旋转动作,传感器的检测和控制反馈也可以由控制器进行控制,其原理为现有技术在此不再赘述,容易知道,这些气缸也可以使用步进电机或液压马达等驱动装置进行替换;推动气缸405用于来回推拉检测机构到预定位置,旋转盘406固定在180°旋转气缸407的输出轴上,可以由180°旋转气缸407带动做180°的水平转向;180°旋转气缸指的是可以气动控制以带动旋转盘转动180°的气缸;检测槽403a为检测座403上的条形槽口,与导向管供料装置的出口连通,导向管供料装置可以是用于选取并输送导向管的振动盘,输出的导向管经振动盘的出口可以直接进入检测槽403a中,导向管的两端的形状不同,传感器404用于检测导向管在检测槽403a中的位置并且识别导向管两端的特征以判断导向管在检测槽403a中的正反方向,平台的中部设置有落料口,可以使得检测完的导向管在经推动气缸405推出后,从落料口处落入旋转盘406上的容料槽406a中,如果前面检测到导向管是反向进入检测槽403a,PLC将控制180°旋转气缸407将容料槽406a内的导向管旋转180°进行转向,最后再由推料气缸408推出平台。
[0027] 进一步地,本实施例中,平台包括带通孔的底座401以及安装在底座401上的停料板402,限位挡板402a垂直设置在停料板402上,落料口设置在停料板402的中部,旋转盘406设置在底座401的通孔中。
[0028] 具体地,平台包括两部分,底座401以及设置在底座401上部的停料板402,底座401主要用于安装固定下方的180°旋转气缸407和旋转盘406等,停料板402则用于承载固定上方的限位挡板402a、检测机构和推动气缸405等,落料口的形状和导向管的外形相似,底座401中部的通孔则用于固定旋转盘406并与上方的落料口相对。
[0029] 进一步地,在其中一种实现方式中,该装置还包括设置在平台上的用于对导向管进行限位的主限位块412和辅限位块413,以及设置在检测机构上的位于检测槽403a入口两侧的用于侧向回推导向管的回推块403c和用于挡住下一个导向管的挡料块403b,回推块403c和主限位块412之间形成导向管供料装置的出口与检测槽403a之间的导向管通道。
[0030] 具体地,检测机构需要来回移动,使得检测槽403a不能时刻与振动盘的出口相对,上述四个限位块的设置用于连通检测槽403a和振动盘的出口,并对持续输送的导向管进行限位,其中,回推块403c和主限位块412相对设置且两者之间的夹槽与导线管的行进方向平行,挡料块403b位于检测槽403a和主限位块412之间,在检测机构被推向限位挡板402a时,挡料块403b能够挡住下一个导向管,辅限位块413则位于挡料块403b的右侧,在回推块403c被推动时,辅限位块413对下一个导向管的侧部进行限位,由于下一个导向管的一端会被挡料块403b带偏移,检测机构被拉回时回推块403c能够侧向回推下一个导向管使其能顺利进入检测槽403a。
[0031] 较佳地,回推块403c的延伸方向和辅限位块413的延伸方向垂直,且回推块403c和辅限位块413之间留有间隙。在这种实现方式中,回推块403c略短,使得位于同一侧的回推块403c和辅限位块413之间保留一定的间隙,有利于在导向管被卡住的时候,从该间隙处迅速地取出导向管。
[0032] 进一步地,在其中一种实现方式中,该装置还包括垂直固定在主限位块412上端的用于挡住导向管的顶部盖板414。在这种实现方式中,顶部盖板414用于对导向管的上方进行限位防止导向管从上方滑出,配合回推块403c和主限位块412可以对导向管进行全面的限位。
[0033] 进一步地,在其中一种实现方式中,该装置还包括垂直固定于平台上的用于挡住检测机构的限位挡板402a,限位挡板402a设在落料口的远离检测机构的一侧;在另一种实现方式中,检测机构和限位挡板402a上分别设置有相对应的导向杆孔409,导向杆孔409的延伸方向与推动气缸405的活塞杆的伸出方向平行。具体地,推动气缸405的精度不佳,容易在推动过程中将检测机构推歪,在检测机构和限位挡板402a上同时设置同轴的导向杆孔409,可以在孔中固定导向杆,使得检测机构在行进时沿导向杆移动,而不发生偏移。
[0034] 进一步地,平台底部还安装有竖向推动气缸411,竖向推动气缸411的活塞杆的活动端安装有侧部挡块410,侧部挡块410和推料气缸408相对设置在容料槽406a的两端。
[0035] 具体地,导向管落入容料槽406a中时容易滑动,并且容料槽406a的左端是通口,如果检测到导向管的方向反置,且导向管在落入容料槽406a中时部分滑出容料槽406a,后续导向管在旋转转向时将被卡住,通过在容料槽406a的左下部设置气缸和侧部挡块410,在导向管落入容料槽406a之前,侧部挡块410被竖向推动气缸411推出挡住容料槽406a的端部,使得导向管不会滑出容料槽406a,在对导向管完成调向后,控制气缸向下拉动侧部挡块410,使得容料槽406a的左侧导通,便于后续推料气缸408顶出导向管。
[0036] 以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例,凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种导向管正反方位检测及调整装置,包括带落料口的平台,其特征在于:还包括设置在平台上的用于容置导向管供料装置输送过来的导向管且检测导向管正反方位的检测机构,以及将检测机构推至或拉离落料口上方的推动气缸(405),还包括位于落料口下方的用于容置从检测机构处落下来的导向管并将需转向的导向管旋转180°的转向机构,以及将导向管推出转向机构的推料气缸(408 )。
2.根据权利要求1所述的一种导向管正反方位检测及调整装置,其特征在于:所述检测机构包括设有与导向管供料装置的出口连通的检测槽(403a)的检测座(403),所述检测座(403)上安装有用于检测导向管正反方位的传感器(404)。
3.根据权利要求2所述的一种导向管正反方位检测及调整装置,其特征在于:还包括设置在平台上的用于对导向管进行限位的主限位块(412)和辅限位块(413),以及设置在检测机构上的位于检测槽(403a)入口两侧的用于侧向回推导向管的回推块(403c)和用于挡住下一个导向管的挡料块(403b),所述回推块(403c)和所述主限位块(412)之间形成导向管供料装置的出口与检测槽(403c)之间的导向管通道。
4.根据权利要求3所述的一种导向管正反方位检测及调整装置,其特征在于:所述回推块(403c )的延伸方向和所述辅限位块(413 )的延伸方向垂直,且所述回推块(403c )和所述辅限位块(413)之间留有间隙。
5.根据权利要求3所述的一种导向管正反方位检测及调整装置,其特征在于:还包括垂直固定在所述主限位块(412)上端的用于挡住导向管上部的顶部盖板(414)。
6.根据权利要求2所述的一种导向管正反方位检测及调整装置,其特征在于:所述转向机构包括上端设有与落料口对应的用于容置导向管的容料槽(406a)的旋转盘(406)以及180°旋转气缸(407),所述旋转盘(406)与180°旋转气缸(407)的输出轴连接。
7.根据权利要求6所述的一种导向管正反方位检测及调整装置,其特征在于:所述平台底部还安装有竖向推动气缸(411),所述竖向推动气缸(411)的活塞杆的活动端安装有侧部挡块(410),所述侧部挡块(410)和推料气缸(408)相对设置在容料槽(406a)的两端。
8.根据权利要求6所述的一种导向管正反方位检测及调整装置,其特征在于:所述平台包括带通孔的底座(401)以及安装在底座(401)上的停料板(402),所述落料口设置在停料板(402)的中部,所述旋转盘(406)设置在底座(401)的通孔中。
9.根据权利要求1所述的一种导向管正反方位检测及调整装置,其特征在于:还包括垂直固定于所述平台上的用于挡住检测机构的限位挡板(402a),限位挡板(402a)设在落料口的远离检测机构的一侧。
10.根据权利要求9所述的一种导向管正反方位检测及调整装置,其特征在于:所述检测机构和所述限位挡板(402a)上分别设置有相对应的导向杆孔(409),所述导向杆孔(409)的延伸方向与所述推动气缸(405)的活塞杆的伸出方向平行。
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