CN102284884B - 一种工件输送机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种工件输送机构，本发明包括输送料道、导向装置和具有工件扶正功能的校正机构，导向装置设置在输送料道的上方，校正机构设置在输送料道的一端。本发明可准确将工件送到设定的位置，对工件的定位精度高，通过输送料道输送工件，上料速度快。结构简单：需要零部件少。效率高，很容易实现自动化，操作很方便，这样可以省去大量人力、节省大量的时间，从而达到提高生产效率的目的。重复定位精度高，可靠性好，该机构可以通过感应开关来实现程序控制，实现工件的准确定位。可适用于不同直径的封头工件或其它工件。
Description
技术领域
本发明涉及一种机械加工中的工件输送机构。
背景技术
在热水器的自动化加工过程中，需要对工件封头进行传送等工序，因工件的加工频率较高，以前都是通过人工搬运的方法实现工件的上下料，工件的定位精度不高，而且比较费时费力，工人的劳动强度很大，热水器的加工周期长，成本高。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：提供一种工件输送机构，使其对工件的定位精度高、上料速度快。
本发明包括输送料道、导向装置和具有工件扶正功能的校正机构，导向装置设置在输送料道的上方，校正机构设置在输送料道的一端。
为了防止工件倾倒，所述的导向装置包括两个沿输送料道的输送方向设置的两根导向杆，两根导向杆通过导向架并列设置在输送料道的上方，两根导向杆在水平方向上具有间距。
为了便于调节导向装置高度，以便输送不同高度的工件，所述的两个导向杆通过丝杆和螺母与导向架连接，丝杆的下端与导向杆固定，丝杆的上端穿过导向架上的孔后与螺母连接。
为了便于调节两导向杆的之间的间距，便于输送不同宽度的工件，所述的导向架上用于安装丝杆的孔为长条孔，长条孔的长度方向与输送料道的输送方向垂向。
为了使输送料道结构简单，所述的输送料道包括料道支架、设置在料道支架上的至少两条并列设置的输送链和输送链的驱动机构。
为了进一步提高工件的定位精度，所述的校正机构包括校正气缸座和均布在以校正气缸座的中心轴线上的一点为圆心的一个圆周上的三个以上的扶正弯板，扶正弯板与校正气缸座相铰接，扶正弯板的上端为自由端，各扶正弯板的下端连接有驱动扶正弯板绕其与校正气缸座的铰接点上下同步转动的校正气缸，校正气缸的缸体固定在校正气缸座上。
为了使扶正弯板的扶正动作迅速，所述的所有扶正弯板通过一个导向柱与校正气缸连接，每个扶正弯板的下端与导向柱上的一个径向的滑槽滑动连接，导向柱固定在校正气缸的活塞杆上，各扶正弯板上的铰接点位于该扶正弯板的上端和下端的连线远离导向柱的一侧上。
为实现自动化，本发明包括有数控系统和感应开关，数控系统控制校正气缸和输送链的驱动机构，当工件进入校正机构中时，感应开关向数控系统传递信号，数控系统控制驱动机构停止，数控系统控制校正气缸使各扶正弯板的自由端向中间收拢，当各扶正弯板的自由端接触工件时，工件被扶正，扶正工件后，数控系统控制校正气缸使各扶正弯板的自由端向外张开。
本发明的有益效果是：1、本发明可准确将工件送到设定的位置，对工件的定位精度高，通过输送料道输送工件，上料速度快。2、结构简单：需要零部件少。3、效率高，很容易实现自动化，操作很方便，这样可以省去大量人力、节省大量的时间，从而达到提高生产效率的目的。4、重复定位精度高，可靠性好，该机构可以通过感应开关来实现程序控制，实现工件的准确定位。5、可适用于不同直径的封头工件或其它工件。
附图说明
图1是本发明结构示意图；图2是本发明校正机构结构示意放大图；图3是图2的主视结构示意图；图4是图2的主视全剖结构示意图。
图中：1、料道支架，2、导向杆，3、导向架，4、校正机构，5、传动链轮，6、扶正弯板，7、支耳，8、校正气缸座，9、校正气缸，10、支撑腿，11、链条，12、涨紧链轮，13、导向柱。
具体实施方式
如图1所示的一种具体实施例，它包括输送料道、导向装置和具有工件扶正功能的校正机构4，导向装置设置在输送料道的上方，校正机构设置在输送料道的一端。
输送料道包括料道支架1、设置在料道支架1上的两条并列设置的输送链和输送链的驱动机构。输送链包括链条11、多个传动链轮5和一个涨紧链轮12。料道支架1下面设有两个高度可调的支撑腿10，用以调整料道支架1的高度。
导向装置包括两个沿输送料道的输送方向设置的两根导向杆2，两根导向杆2通过导向架3并列设置在输送料道的上方，两根导向杆2在水平方向上具有间距。两个导向杆2通过丝杆和螺母与导向架3连接，丝杆的下端与导向杆2固定，丝杆的上端穿过导向架3上的长条孔后与螺母连接。长条孔的长度方向与输送料道的输送方向垂向。
如图1、图2、图3和图4所示，校正机构4包括校正气缸座8、校正气缸9、导向柱13和四个扶正弯板6，校正气缸座8为一个内部有空腔的多棱柱，校正气缸9的缸体固定在校正气缸座8的底板上，校正气缸9的活塞杆插入到校正气缸座8中，活塞杆的上端与导向柱13的下端相固定，导向柱13的上端与校正气缸座8的顶板上下滑动连接，校正气缸座8侧面上设有四组支耳7，四组支耳7在以校正气缸座8的中心轴线上的一点为圆心的一个圆周上均布，每个扶正弯板6与一组支耳7通过转轴相铰接，在校正气缸座8上每组支耳7之间设有一个竖向的长槽，扶正弯板6的下端从长槽插入到校正气缸座8中，扶正弯板6的下端固定有滚轴，导向柱13上均布有四个径向的滑槽，每个滚轴插入在一个滑槽中，扶正弯板6的上端为自由端，各扶正弯板6上的铰接点位于该扶正弯板6的上端和下端的连线远离导向柱13的一侧上。
本输送机构还可以包括数控系统和感应开关，数控系统控制校正气缸9和输送链的驱动机构，当工件进入校正机构中时，感应开关向数控系统传递信号，数控系统控制驱动机构停止，数控系统控制校正气缸9使各扶正弯板6的自由端向中间收拢，当各扶正弯板6的自由端接触工件时，工件被扶正，扶正工件后，数控系统控制校正气缸9使各扶正弯板6的自由端向外张开。
工作过程：
初始状态，根据需要加工工件的尺寸调整导向杆2的高度，校正气缸9的气缸杆伸出，即扶正弯板6处于张开状态。
启动输送链的驱动机构，链条11缓慢旋转，此时，需要把工件一个接连一个的放置在链条11上，链条11带动工件向前移动，导向杆2压在工件上方的两侧，保证在工件向前传输的过程中不发生倾斜。
当感应开关感应到第一个被放至输送料道上的工件时，输送链的驱动机构停止工作，此时，校正气缸9动作，导向柱13下移，扶正弯板6转动，使得各扶正弯板6的自由端向中间收拢，当各个扶正弯板6的自由端都碰到工件时，工件被推到指定位置，实现位置校正，校正气缸9再次动作，扶正弯板6回至初始位置，第一个工件等待机械手取走，当工件被取走后，感应开关感应到无工件后，输送链的驱动机构再次动作，第二个被放置在链条11上的工件被输送至被取走的工件的位置，依次重复动作，实现所有工件的输送。
Claims (7)
1.一种工件输送机构，其特征在于：包括输送料道、导向装置和具有工件扶正功能的校正机构，导向装置设置在输送料道的上方，校正机构设置在输送料道的一端，所述的校正机构包括校正气缸座和均布在以校正气缸座的中心轴线上的一点为圆心的一个圆周上的三个以上的扶正弯板，扶正弯板与校正气缸座相铰接，扶正弯板的上端为自由端，各扶正弯板的下端连接有驱动扶正弯板绕其与校正气缸座的铰接点上下同步转动的校正气缸，校正气缸的缸体固定在校正气缸座上。
2.根据权利要求1所述的工件输送机构，其特征在于：所述的导向装置包括两个沿输送料道的输送方向设置的两根导向杆，两根导向杆通过导向架并列设置在输送料道的上方，两根导向杆在水平方向上具有间距。
3.根据权利要求2所述的工件输送机构，其特征在于：所述的两个导向杆通过丝杆和螺母与导向架连接，丝杆的下端与导向杆固定，丝杆的上端穿过导向架上的孔后与螺母连接。
4.根据权利要求3所述的工件输送机构，其特征在于：所述的导向架上用于安装丝杆的孔为长条孔，长条孔的长度方向与输送料道的输送方向垂向。
5.根据权利要求1-4中任何一项所述的工件输送机构，其特征在于：所述的输送料道包括料道支架、设置在料道支架上的至少两条并列设置的输送链和输送链的驱动机构。
6.根据权利要求5所述的工件输送机构，其特征在于：所述的所有扶正弯板通过一个导向柱与校正气缸连接，每个扶正弯板的下端与导向柱上的一个径向的滑槽滑动连接，导向柱固定在校正气缸的活塞杆上，各扶正弯板上的铰接点位于该扶正弯板的上端和下端的连线远离导向柱的一侧上。
7.根据权利要求5所述的工件输送机构，其特征在于：包括有数控系统和感应开关，数控系统控制校正气缸和输送链的驱动机构，当工件进入校正机构中时，感应开关向数控系统传递信号，数控系统控制驱动机构停止，数控系统控制校正气缸使各扶正弯板的自由端向中间收拢，当各扶正弯板的自由端接触工件时，工件被扶正，扶正工件后，数控系统控制校正气缸使各扶正弯板的自由端向外张开。
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