CN204641092U - 一种试管标签打印装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种试管标签打印装置，包括机架，在机架上设有试管输送机构，在机架的顶部一侧设有试管姿态控制机构和标签打印机，所述试管姿态控制机构包括打印位置调整机构和位于打印位置调整机构下方的升降下料机构，所述打印位置调整机构包括固设于机架上的支架，在支架上部设有平行设置的左丝杠和右丝杠，左丝杠和右丝杠的同一端穿出支架至支架外侧，本实用新型采用上述方案，结构简单合理，制造成本低，操作简便，试管输送机构向上输送试管至试管姿态控制机构，输送的同时，试管居中机构调整试管至居中位置；试管姿态控制机构接受来自试管输送机构的试管，并调整其姿态，并准备接受粘贴由标签打印机提供的单面胶标签。

Description

一种试管标签打印装置

技术领域：

本实用新型涉及一种试管标签打印装置。

背景技术：

试管标签打印设备是化验前试管准备设备，目前国际上虽已有试管标签打印设备，但是结构非常复杂，制造成本高，操作繁琐。

实用新型内容：

本实用新型为了弥补现有技术的不足，提供了一种试管标签打印装置，结构简单合理，制造成本低，操作简便，解决了现有技术中存在的问题。

本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种试管标签打印装置，包括机架，在机架上设有试管输送机构，在机架的顶部一侧设有试管姿态控制机构和标签打印机，所述试管姿态控制机构包括打印位置调整机构和位于打印位置调整机构下方的升降下料机构，所述打印位置调整机构包括固设于机架上的支架，在支架上部设有平行设置的左丝杠和右丝杠，左丝杠和右丝杠的同一端穿出支架至支架外侧，位于支架外侧的左丝杠端部和右丝杠端部分别设有一左定位从动同步轮和右定位从动同步轮，在支架上设置左定位从动同步轮的一侧设有左定位驱动电机和右定位驱动电机，左定位驱动电机主轴和右定位驱动电机主轴上分别设有左定位主动同步轮和右定位主动同步轮，左定位主动同步轮和左定位从动同步轮之间通过左定位同步带相连，右定位主动同步轮和右定位从动同步轮之间通过右定位同步带相连，在左丝杠远离左定位从动同步轮的一端套设有左定位驱动块，在左丝杠和右丝杠下方的支架上分别设有一光轴，左定位驱动块空套于两光轴和右丝杠上，左定位驱动块靠近机架的一侧设有左定位内摆动板和左定位外摆动板，左定位内摆动板和左定位外摆动板固设于一活动设置于左定位驱动块的转轴上，一弹簧的一端与左定位内摆动板相连，另一端与左定位驱动块相连，在左定位外摆动板上方的左定位驱动块上设有左定位光电传感器，在右丝杠靠近右定位从动同步轮的一端套设有右定位驱动块，右定位驱动块空套于两光轴和左丝杠上，右定位驱动块靠近机架的一侧设有右定位内摆动板和右定位外摆动板，右定位内摆动板和右定位外摆动板固设于一活动设置于右定位驱动块的转轴上，一弹簧的一端与右定位内摆动板相连，另一端与右定位驱动块相连，在右定位外摆动板上方的右定位驱动块上设有右定位光电传感器，在左光杠和右丝杠下方的支架上设有一主驱动压辊轴，主驱动压辊轴的一端穿过支架至支架外侧，支架外侧的主驱动压辊轴上通过第一皮带传动机构与设于支架上的压辊驱动电机相连，在主驱动压辊轴设有主驱动压辊，升降下料机构顶部的前辅助压辊和后辅助压辊与主驱动压辊相对设置，所述标签打印机设于支架的一侧，标签打印机的标签出口与主驱动压辊相对应，试管输送机构、左定位驱动电机、右定位驱动电机、左定位光电传感器、右定位光电传感器、升降下料机构、标签打印机分别与控制装置相连。

所述升降下料机构包括支撑板，在支撑板上设有一竖直设置的基体，基体的顶部与打印位置调整机构的支架固连，基体一侧的支撑板上设有升降电机，基体另一侧的支撑板上设有一竖直设置的升降丝杠，升降电机通过第二皮带传动机构与升降丝杠相连，在基体靠近升降丝杠的一侧设有竖直设置的导轨，升降丝杠的下部套设有驱动滑块，驱动滑块上方的升降丝杠上套设一下部滑块，下部滑块和驱动滑块均活动卡装于导轨上，在升降丝杠上方的导轨上活动卡装一主滑块，驱动滑块上设有驱动勾体，驱动勾体的顶端与主滑块的底端相抵接，主滑块上部设有长条形孔，在主滑块上方的导轨上活动卡装一上部滑块，上部滑块的下部设有上滑块驱动销，上滑块驱动销卡置于长条形通孔内并与长条形通孔的顶端抵接，上部滑块的顶部设有后辅助压辊，主滑块与基体之间设有恒力弹簧，上部滑块与主滑块之间设有恒力弹簧，一驱动连杆板的下部与下部滑块远离基体的一侧铰接，驱动连杆板的顶部设有前辅助压辊，在驱动连杆板和上部滑块的两侧分别设有一摇杆板，摇杆板的一端与上部滑块的顶部通过后辅助压辊的辊轴铰接，摇杆板的另一端与驱动连杆板的上部通过前辅助压辊的辊轴铰接，摇杆板的下部设有一弧形导槽，在上部滑块上部两侧分别设有一卡置于与其相对应的弧形导槽内的摆动限位销，在上部滑块下方的基体上设有一上挡块，升降电机与控制装置相连。

所述试管输送机构包括设于机架的远离打印位置调整机构一侧下部的驱动轴，驱动轴的两端分别设有一主动同步轮，在机架的上部两侧分别设有一从动同步轮，主动同步轮与其对应的从动同步轮通过输送同步带相连，驱动轴与设于机架下部的输送电机通过第三皮带传动机构相连，在机架设置驱动轴的一侧设有一升降刮板，升降刮板的两侧分别固连于两输送同步带上，在升降刮板两侧的机架上分别设有一沿机架的高度方向延伸设置的光杆，升降刮板的两侧分别设有一活动套设于光杆上的光杆套，机架靠近打印位置调整机构的一侧顶部设有一倾斜设置的导料板，导料板与升降下料机构顶部的前辅助压辊和后辅助压辊相对设置，输送电机与控制装置相连。

在机架上设有试管居中机构，所述试管居中机构包括在升降刮板内上部两侧分别设置的一居中驱动同步轮，两居中驱动同步轮通过居中驱动同步带相连，在升降刮板的顶部两侧分别设有左动作板和右动作板，左动作板和右动作板底端伸入升降刮板内分别与居中驱动同步带的上边和下边相连，在机架的竖直板上设有导向通孔，导向通孔的右边由上倾斜边和下倾斜边组成，下倾斜边为由下至上自左向右倾斜，上倾斜边为由下至上自右向左倾斜，在竖直板靠近打印位置调整机构的一侧设有一防漏摆动挡板，防漏摆动挡板的底部与竖直板铰接，防漏摆动挡板上设有一与导向通孔相对应的等宽槽，防漏摆动挡板的下部左侧与侧向力作用弹簧相连，一与左动作板固连的驱动销活动卡置于等宽槽。

本实用新型采用上述方案，结构简单合理，制造成本低，操作简便，试管输送机构向上输送试管至试管姿态控制机构，输送的同时，试管居中机构调整试管至居中位置；试管姿态控制机构接受来自试管输送机构的试管，并调整其姿态，并准备接受粘贴由标签打印机提供的单面胶标签。

附图说明：

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1的主视结构示意图。

图3为图1的左视结构示意图。

图4为本实用新型中试管姿态控制机构的结构示意图。

图5为图4的主视结构示意图。

图6为图4的左视结构示意图。

图7为图4的后视结构示意图。

图8为本实用新型中升降下料机构的结构示意图。

图9为图8的左视结构示意图。

图10为本实用新型中试管输送机构的结构示意图。

图11为10的左视结构示意图。

图12为10的后视结构示意图。

图13为本实用新型中试管输送机构的部分结构示意图。

图中，1、机架，2、试管输送机构，3、标签打印机，4、打印位置调整机构，5、升降下料机构，6、支架，7、左丝杠，8、右丝杠，9、左定位从动同步轮，10、右定位从动同步轮，11、左定位主动同步轮，12、右定位主动同步轮，13、左定位同步带，14、右定位同步带，15、左定位驱动块，16、光轴，17、左定位内摆动板，18、左定位外摆动板，19、左定位光电传感器，20、右定位驱动块，21、右定位内摆动板，22、右定位外摆动板，23、右定位光电传感器，24、第一皮带传动机构，25、主驱动压辊，26、前辅助压辊，27、后辅助压辊，28、支撑板，29、基体，30、升降电机，31、升降丝杠，32、第二皮带传动机构，33、导轨，34、驱动滑块，35、下部滑块，36、主滑块，37、驱动勾体，38、长条形孔，39、上部滑块，40、上滑块驱动销，41、驱动连杆板，42、摇杆板，43、弧形导槽，44、摆动限位销，45、上挡块，46、驱动轴，47、主动同步轮，48、从动同步轮，49、输送同步带，50、第三皮带传动机构，51、升降刮板，52、光杆，53、光杆套，54、导料板，55、居中驱动同步轮，56、竖直板，57、左动作板，58、右动作板，59、上倾斜边，60、下倾斜边，61、防漏摆动挡板，62、等宽槽，63、侧向力作用弹簧，64、驱动销,65、居中驱动同步带。

具体实施方式：

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本实用新型进行详细阐述。

如图1-13所示，一种试管标签打印装置，包括机架1，在机架1上设有试管输送机构2，在机架1的顶部一侧设有试管姿态控制机构和标签打印机3，所述试管姿态控制机构包括打印位置调整机构4和位于打印位置调整机构4下方的升降下料机构5，所述打印位置调整机构4包括固设于机架1上的支架6，在支架6上部设有平行设置的左丝杠7和右丝杠8，左丝杠7和右丝杠8的同一端穿出支架6至支架6外侧，位于支架6外侧的左丝杠7端部和右丝杠8端部分别设有一左定位从动同步轮9和右定位从动同步轮10，在支架6上设置左定位从动同步轮9的一侧设有左定位驱动电机和右定位驱动电机，左定位驱动电机主轴和右定位驱动电机主轴上分别设有左定位主动同步轮11和右定位主动同步轮12，左定位主动同步轮11和左定位从动同步轮9之间通过左定位同步带13相连，右定位主动同步轮12和右定位从动同步轮10之间通过右定位同步带14相连，在左丝杠7远离左定位从动同步轮9的一端套设有左定位驱动块15，在左丝杠7和右丝杠8下方的支架6上分别设有一光轴16，左定位驱动块15空套于两光轴16和右丝杠8上，左定位驱动块15靠近机架1的一侧设有左定位内摆动板17和左定位外摆动板18，左定位内摆动板17和左定位外摆动板18固设于一活动设置于左定位驱动块5的转轴上，一弹簧的一端与左定位内摆动板17相连，另一端与左定位驱动块15相连，在左定位外摆动板18上方的左定位驱动块15上设有左定位光电传感器19，在右丝杠8靠近右定位从动同步轮10的一端套设有右定位驱动块20，右定位驱动块20空套于两光轴16和左丝杠7上，右定位驱动块20靠近机架1的一侧设有右定位内摆动板21和右定位外摆动板22，右定位内摆动板21和右定位外摆动板22固设于一活动设置于右定位驱动块20的转轴上，一弹簧的一端与右定位内摆动板21相连，另一端与右定位驱动块20相连，在右定位外摆动板22上方的右定位驱动块20上设有右定位光电传感器23，在左光杠7和右丝杠8下方的支架6上设有一主驱动压辊轴，主驱动压辊轴的一端穿过支架6至支架外侧，支架6外侧的主驱动压辊轴上通过第一皮带传动机构24与设于支架1上的压辊驱动电机相连，在主驱动压辊轴设有主驱动压辊25，升降下料机构5顶部的前辅助压辊26和后辅助压辊27与主驱动压辊25相对设置，所述标签打印机3设于支架6的一侧，标签打印机3的标签出口与主驱动压辊25相对应，试管输送机构2、左定位驱动电机、右定位驱动电机、左定位光电传感器19、右定位光电传感器23、升降下料机构5、标签打印机3分别与控制装置相连。

所述升降下料机构5包括支撑板28，在支撑板28上设有一竖直设置的基体29，基体29的顶部与打印位置调整机构4的支架6固连，基体29一侧的支撑板28上设有升降电机30，基体29另一侧的支撑板28上设有一竖直设置的升降丝杠31，升降电机30通过第二皮带传动机构32与升降丝杠31相连，在基体29靠近升降丝杠31的一侧设有竖直设置的导轨33，升降丝杠31的下部套设有驱动滑块34，驱动滑块34上方的升降丝杠31上套设一下部滑块35，下部滑块35和驱动滑块34均活动卡装于导轨33上，在升降丝杠31上方的导轨33上活动卡装一主滑块36，驱动滑块34上设有驱动勾体37，驱动勾体37的顶端与主滑块36的底端相抵接，主滑块36上部设有长条形孔38，在主滑块36上方的导轨33上活动卡装一上部滑块39，上部滑块39的下部设有上滑块驱动销40，上滑块驱动销10卡置于长条形通孔38内并与长条形通孔38的顶端抵接，上部滑块39的顶部设有后辅助压辊27，主滑块36与基体29之间设有恒力弹簧，上部滑块39与主滑块36之间设有恒力弹簧，一驱动连杆板41的下部与下部滑块35远离基体29的一侧铰接，驱动连杆板41的顶部设有前辅助压辊26，在驱动连杆板41和上部滑块39的两侧分别设有一摇杆板42，摇杆板42的一端与上部滑块39的顶部通过后辅助压辊27的辊轴铰接，摇杆板42的另一端与驱动连杆板41的上部通过前辅助压辊26的辊轴铰接，摇杆板42的下部设有一弧形导槽43，在上部滑块39上部两侧分别设有一卡置于与其相对应的弧形导槽43内的摆动限位销44，在上部滑块39下方的基体29上设有一上挡块45，升降电机30与控制装置相连。

所述试管输送机构2包括设于机架1的远离打印位置调整机构4一侧下部的驱动轴46，驱动轴46的两端分别设有一主动同步轮47，在机架1的上部两侧分别设有一从动同步轮48，主动同步轮47与其对应的从动同步轮48通过输送同步带49相连，驱动轴46与设于机架1下部的输送电机通过第三皮带传动机构50相连，在机架1设置驱动轴46的一侧设有一升降刮板51，升降刮板51的两侧分别固连于两输送同步带49上，在升降刮板51两侧的机架1上分别设有一沿机架1的高度方向延伸设置的光杆52，升降刮板51的两侧分别设有一活动套设于光杆52上的光杆套53，机架1靠近打印位置调整机构4的一侧顶部设有一倾斜设置的导料板54，导料板54与升降下料机构5顶部的前辅助压辊26和后辅助压辊27相对设置，输送电机与控制装置相连。

在机架1上设有试管居中机构，所述试管居中机构包括在升降刮板51内上部两侧分别设置的一居中驱动同步轮55，两居中驱动同步轮55通过居中驱动同步带65相连，在升降刮板51的顶部两侧分别设有左动作板57和右动作板58，左动作板57和右动作板58底端伸入升降刮板51内分别与居中驱动同步带65的上边和下边相连，在机架1的竖直板56上设有导向通孔，导向通孔的右边由上倾斜边59和下倾斜边60组成，下倾斜边60为由下至上自左向右倾斜，上倾斜边59为由下至上自右向左倾斜，在竖直板56靠近打印位置调整机构4的一侧设有一防漏摆动挡板61，防漏摆动挡板61的底部与竖直板56铰接，防漏摆动挡板61上设有一与导向通孔相对应的等宽槽62，防漏摆动挡板61的下部左侧与侧向力作用弹簧63相连，一与左动作板57固连的驱动销64活动卡置于等宽槽62。

使用时，将试管放于试管输送机构2的升降刮板51上，启动输送电机，通过第三皮带传送机构50带动驱动轴46上的两主动同步轮47和两从动同步轮48同步转动，使两输送同步带49运动，从而带动升降刮板51上升，进行试管的输送。由于实际需要处理的试管长短、起始位置存在差异较大，为避免给后续处理带来麻烦，本装置在进行试管上升输送的同时，还对试管进行居中。在升降刮板51上升的同时，与左动作板57固连的驱动销64在侧向力作用弹簧63和防漏摆动挡板61的作用下，驱动销64将紧贴导向通孔的下倾斜边60移动，左动作板57向右移动，因为左动作板57和右动作板58分别与居中驱动同步带65的上边和下边相连，所以右动作板58向左移动，从而达到使试管居中的效果。当两个动作板将当前试管夹紧后，驱动销64将离开下倾斜边60，两运动板将停止居中动作。当继续上升到一定高度后，驱动销64紧贴导向通孔的上倾斜边59，以使两动作板向两侧返回，以使得试管处于居中且无约束状态，保证其上升运输到机架1顶部的时候沿着倾斜设置的导料板54自由滚下落至前辅助压辊26和后辅助压辊27上。

此时，打印位置调整机构4对试管开始进行位置调整，具体调整过程如下：若是试管的试管盖一端在左边，即在左定位驱动块15那端，控制装置控制左定位驱动电机启动，通过左定位主动同步轮11、左定位从动同步轮9和左定位同步带13带动左丝杠7旋转，使左定位驱动块15和设于左定位驱动块115上的左定位外摆动板18、左定位内摆动板17同时向右移动，不受左定位光电传感器19有无反应的影响，直至左定位内摆动板17将试管的试管盖端移至事先约定的位置才停止运动，然后，右定位驱动电机启动，通过右定位主动同步轮12、右定位从动同步轮10和右定位同步带14带动右丝杠8旋转，使右定位驱动块20和设于右定位驱动块20上的右定位外摆动板22、右定位内摆动板21同时向左移动，当右定位内摆动板21碰触到试管收到试管的轴向压力时，右定位内摆动板21转动，使与其同轴相连的右定位外摆动板22同步转动，右定位外摆动板22的上部经过右定位光电传感器23，右定位光电传感器23发送信号给控制装置，控制装置控制右定位驱动电机暂停；若是试管的试管盖一端在右边，即在右定位驱动块20那端，控制装置控制右定位驱动电机启动，通过右定位主动同步轮12、右定位从动同步轮10和右定位同步带14带动右丝杠8旋转，使右定位驱动块20和设于右定位驱动块20上的右定位外摆动板22、右定位内摆动板21同时向左移动，不受右定位光电传感器23有无反应的影响，直至右定位内摆动板21将试管的试管盖端移至事先约定的位置才停止运动，然后，左定位驱动电机启动，通过左定位主动同步轮11、左定位从动同步轮10和左定位同步带13带动左丝杠7旋转，使左定位驱动块15和设于左定位驱动块15上的左定位外摆动板18、左定位内摆动板17同时向右移动，当左定位内摆动板17碰触到试管收到试管的轴向压力时，左定位内摆动板17转动，使与其同轴相连的左定位外摆动板18同步转动，左定位外摆动板18的上部经过左定位光电传感器19，左定位光电传感器19发送信号给控制装置，控制装置控制左定位驱动电机暂停。

试管打印位置调整好后，控制装置控制升降电机30启动，通过第二皮带传动机构32带动升降丝杠31旋转，使下部滑块35和驱动滑块34向上移动，与驱动滑块34相连的驱动勾体37上移，驱动勾体37托举主滑块36同步上移，上部滑块39与主滑块36之间设有恒力弹簧，产生使上部滑块39上移的力，使上部滑块39同步上移，从而使前辅助压辊26和后辅助压辊27同步上升，使试管位于前辅助压辊26、后辅助压辊27和主驱动压辊25之间，主驱动压辊25旋转带动试管旋转，标签打印机3开始打印标签并吐出，标签打印机3的标签出口与主驱动压辊25相对，吐出的标签到达主驱动压辊25时，随着试管的旋转在主驱动压辊25的作用下粘贴于试管上，打印完成后，升降电机30反转，带动升降丝杠31反转，下部滑块35和驱动滑块34下移，主滑块36与基体29之间设有恒力弹簧，产生使主滑块36下移的力，所以主滑块36在驱动滑块34下移的同时同步下移，主滑块36通过上滑块驱动销40带动上部滑块39同步下移，实现前辅助压辊26和后辅助压辊27的同步下降，当上部滑块39下降至上挡块45时，上部滑块39停止下移，从而主滑块36也停止下移，后辅助压辊27停止下移，而下部滑块35在升降丝杠31的旋转下继续下移，在驱动连杆板41和摇杆板42的摆动下使前辅助压辊26继续下移，随着摇杆板42的摆动，摆动限位销44在弧形导槽43内滑移，当滑移至弧形导槽43的末端时，前辅助压辊26停止下移，而在前辅助压辊26的下移过程中，试管失去平衡，在重力的作用下，试管自动下落，完成试管的整个标签打印工作。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

本实用新型未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。

Claims (4)

1.一种试管标签打印装置，其特征在于：包括机架，在机架上设有试管输送机构，在机架的顶部一侧设有试管姿态控制机构和标签打印机，所述试管姿态控制机构包括打印位置调整机构和位于打印位置调整机构下方的升降下料机构，所述打印位置调整机构包括固设于机架上的支架，在支架上部设有平行设置的左丝杠和右丝杠，左丝杠和右丝杠的同一端穿出支架至支架外侧，位于支架外侧的左丝杠端部和右丝杠端部分别设有一左定位从动同步轮和右定位从动同步轮，在支架上设置左定位从动同步轮的一侧设有左定位驱动电机和右定位驱动电机，左定位驱动电机主轴和右定位驱动电机主轴上分别设有左定位主动同步轮和右定位主动同步轮，左定位主动同步轮和左定位从动同步轮之间通过左定位同步带相连，右定位主动同步轮和右定位从动同步轮之间通过右定位同步带相连，在左丝杠远离左定位从动同步轮的一端套设有左定位驱动块，在左丝杠和右丝杠下方的支架上分别设有一光轴，左定位驱动块空套于两光轴和右丝杠上，左定位驱动块靠近机架的一侧设有左定位内摆动板和左定位外摆动板，左定位内摆动板和左定位外摆动板固设于一活动设置于左定位驱动块的转轴上，一弹簧的一端与左定位内摆动板相连，另一端与左定位驱动块相连，在左定位外摆动板上方的左定位驱动块上设有左定位光电传感器，在右丝杠靠近右定位从动同步轮的一端套设有右定位驱动块，右定位驱动块空套于两光轴和左丝杠上，右定位驱动块靠近机架的一侧设有右定位内摆动板和右定位外摆动板，右定位内摆动板和右定位外摆动板固设于一活动设置于右定位驱动块的转轴上，一弹簧的一端与右定位内摆动板相连，另一端与右定位驱动块相连，在右定位外摆动板上方的右定位驱动块上设有右定位光电传感器，在左光杠和右丝杠下方的支架上设有一主驱动压辊轴，主驱动压辊轴的一端穿过支架至支架外侧，支架外侧的主驱动压辊轴上通过第一皮带传动机构与设于支架上的压辊驱动电机相连，在主驱动压辊轴设有主驱动压辊，升降下料机构顶部的前辅助压辊和后辅助压辊与主驱动压辊相对设置，所述标签打印机设于支架的一侧，标签打印机的标签出口与主驱动压辊相对应，试管输送机构、左定位驱动电机、右定位驱动电机、左定位光电传感器、右定位光电传感器、升降下料机构、标签打印机分别与控制装置相连。

2.根据权利要求1所述的一种试管标签打印装置，其特征在于：所述升降下料机构包括支撑板，在支撑板上设有一竖直设置的基体，基体的顶部与打印位置调整机构的支架固连，基体一侧的支撑板上设有升降电机，基体另一侧的支撑板上设有一竖直设置的升降丝杠，升降电机通过第二皮带传动机构与升降丝杠相连，在基体靠近升降丝杠的一侧设有竖直设置的导轨，升降丝杠的下部套设有驱动滑块，驱动滑块上方的升降丝杠上套设一下部滑块，下部滑块和驱动滑块均活动卡装于导轨上，在升降丝杠上方的导轨上活动卡装一主滑块，驱动滑块上设有驱动勾体，驱动勾体的顶端与主滑块的底端相抵接，主滑块上部设有长条形孔，在主滑块上方的导轨上活动卡装一上部滑块，上部滑块的下部设有上滑块驱动销，上滑块驱动销卡置于长条形通孔内并与长条形通孔的顶端抵接，上部滑块的顶部设有后辅助压辊，主滑块与基体之间设有恒力弹簧，上部滑块与主滑块之间设有恒力弹簧，一驱动连杆板的下部与下部滑块远离基体的一侧铰接，驱动连杆板的顶部设有前辅助压辊，在驱动连杆板和上部滑块的两侧分别设有一摇杆板，摇杆板的一端与上部滑块的顶部通过后辅助压辊的辊轴铰接，摇杆板的另一端与驱动连杆板的上部通过前辅助压辊的辊轴铰接，摇杆板的下部设有一弧形导槽，在上部滑块上部两侧分别设有一卡置于与其相对应的弧形导槽内的摆动限位销，在上部滑块下方的基体上设有一上挡块，升降电机与控制装置相连。

3.根据权利要求2所述的一种试管标签打印装置，其特征在于：所述试管输送机构包括设于机架的远离打印位置调整机构一侧下部的驱动轴，驱动轴的两端分别设有一主动同步轮，在机架的上部两侧分别设有一从动同步轮，主动同步轮与其对应的从动同步轮通过输送同步带相连，驱动轴与设于机架下部的输送电机通过第三皮带传动机构相连，在机架设置驱动轴的一侧设有一升降刮板，升降刮板的两侧分别固连于两输送同步带上，在升降刮板两侧的机架上分别设有一沿机架的高度方向延伸设置的光杆，升降刮板的两侧分别设有一活动套设于光杆上的光杆套，机架靠近打印位置调整机构的一侧顶部设有一倾斜设置的导料板，导料板与升降下料机构顶部的前辅助压辊和后辅助压辊相对设置，输送电机与控制装置相连。

4.根据权利要求3所述的一种试管标签打印装置，其特征在于：在机架上设有试管居中机构，所述试管居中机构包括在升降刮板内上部两侧分别设置的一居中驱动同步轮，两居中驱动同步轮通过居中驱动同步带相连，在升降刮板的顶部两侧分别设有左动作板和右动作板，左动作板和右动作板底端伸入升降刮板内分别与居中驱动同步带的上边和下边相连，在机架的竖直板上设有导向通孔，导向通孔的右边由上倾斜边和下倾斜边组成，下倾斜边为由下至上自左向右倾斜，上倾斜边为由下至上自右向左倾斜，在竖直板靠近打印位置调整机构的一侧设有一防漏摆动挡板，防漏摆动挡板的底部与竖直板铰接，防漏摆动挡板上设有一与导向通孔相对应的等宽槽，防漏摆动挡板的下部左侧与侧向力作用弹簧相连，一与左动作板固连的驱动销活动卡置于等宽槽。