CN103803298B - 一种用于lng气瓶生产流水线的定位夹持装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于LNG气瓶生产流水线的定位夹持装置，包括移动基座、设置在移动基座上的至少一个径向夹持气瓶的夹瓶机构以及驱动夹瓶机构的驱动机构，所述夹瓶机构夹持端设有位置调整机构，位置调整机构包括电机支架，电机支架上设有移瓶电机，移瓶电机的出力轴上设有驱动齿轮，电机支架上在电机出力轴两侧分别设有平行于电机出力轴的被动轴，被动轴上设有与驱动齿轮配合的从动齿轮，被动轴端部设有用于轴向移动气瓶的移瓶转盘。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于LNG气瓶生产流水线的定位夹持装置。
背景技术
LNG气瓶的定位夹持一般用于两条不同输送线或加工工位之间。现有的夹持装置一般只能实现轴向或径向单一方向的定位和夹持。申如请公布号为CN103213122A的中国专利申请“一种基于同步双连杆对中移动机构的机械抓手”公开了一种采用双连杆机构对工件进行对中夹紧的机械抓手。包括安装在机械手框架下方的一套同步双连杆对中移动机构，使用时，将待对中工件放置于两机构端部的V型块之间，通过气缸的伸缩，带动同步双连杆对中机构的两个移动杆相向移动，使夹爪对中夹紧或放松工件，采用气缸和V型块进行对中夹紧。但该对中夹紧装置只能对圆筒状工件径向作用，当需要对流水线上的LNG气瓶进行轴向定位时，该机构则无法满足要求。因为在移料环节中对流水线上的LNG气瓶的定位夹持时，气瓶因具有惯性不会随着流水线的停止而立即停止，而且不同质量气瓶滑移停止的位置也不同，普通的夹持装置无法很好地对气瓶完成夹持，从而影响整个流水线的生产效率。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：提供一种用于LNG气瓶生产流水线的定位夹持装置。
为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案为：一种用于LNG气瓶生产流水线的定位夹持装置，包括移动基座、设置在移动基座上的至少一个径向夹持气瓶的夹瓶机构以及驱动夹瓶机构的驱动机构，所述夹瓶机构夹持端设有位置调整机构，位置调整机构包括电机支架，电机支架上设有移瓶电机，移瓶电机的出力轴上设有驱动齿轮，电机支架上在电机出力轴两侧分别设有平行于电机出力轴的被动轴，被动轴上设有与驱动齿轮配合的从动齿轮，被动轴端部设有用于轴向移动气瓶的移瓶转盘。
作为一种优选的方案，所述夹瓶机构包括设置在驱动机构底部的连接座，所述驱动机构竖直方向驱动连接座且行程可调，连接座上设有至少一对相对设置的夹紧连杆，夹紧连杆包括铰接在连接座上的驱动杆，驱动杆端部铰接有向内弯曲的L形摇臂，所述移动基座上设有安装架，安装架上设有两根固定轴，固定轴分别与两个L形摇臂折弯处铰接，所述位置调整机构设置在摇臂端部。
作为一种优选的方案，所述连接座底部设有至少一个气瓶压紧轮，气瓶压紧轮与连接座之间设有弹簧。
作为一种优选的方案，所述固定轴上在气瓶输入方向的一端设有光电传感器，且气瓶到达夹紧位置时该光电传感器对应于气瓶端部。
作为一种优选的方案，所述连接座上并列设有两对夹紧连杆。
作为一种优选的方案，所述驱动机构为行程可调的液压缸或气缸。
作为一种优选的方案，还包括滑动轨道，所述移动基座设置在滑动轨道上。
本发明的有益效果是：由于夹瓶机构夹持端设有位置调整机构，位置调整机构包括用于轴向移动气瓶的移瓶转盘，使得本设备可以先对被夹持的气瓶位置进行调整，待气瓶位置调整到位后再进行夹取，很好的解决了因流水线上难以准确停顿到位而致使气瓶难以夹取的问题。本设备同样适用于类似气瓶的各种圆筒状产品的自动定位和夹持。
由于所述连接座底部设有至少一个气瓶压紧轮，气瓶压紧轮与连接座之间设有弹簧，可以增加气罐的夹持稳定性，防止气罐上移。
由于夹瓶机构为一对相对设置的夹紧连杆，夹紧连杆包括铰接在连接座上的驱动杆，驱动杆端部铰接有向内弯曲的L形摇臂，所述移动基座上设有安装架，安装架上设有两根固定轴，固定轴分别与两个L形摇臂折弯处铰接，所述位置调整机构设置在摇臂端部，本设备采用连杆机构作为夹瓶机构，控制精确，能有效防止气瓶在夹持过程中的窜动，提高了机构工作的可靠性；由于所述驱动机构竖直方向驱动连接座且行程可调，实现了机构对气瓶的夹持力可调，而且同时实现了机构端部转盘的开合行程可调，以使该机构适用于不同尺寸的气瓶，减少了生产线调整时间，提高了生产效率。
由于连接座上并列设有两对夹紧连杆，使得夹持更为稳固，且可对停在流水线上更大范围内的气瓶进行有效夹持。
由于所述固定轴上在气瓶输入方向的一端设有光电传感器，且气瓶到达夹紧位置时该光电传感器对应于气瓶端部，可使整个装置自动判别气瓶轴向位移到位并自动进入输送流程。
由于移动基座设置在滑动轨道上，通过简单的电机或油缸或气缸即可来回驱动，较机械臂输送移动基座而言使用高效且成本低廉。
附图说明
图1是本发明的主视结构示意图。
图2是本发明的左视结构示意图。
图3是本发明的夹瓶机构及位置调整机构等部分的立体结构示意图。
图1至图3中：1.滑动轨道，2.移动基座，3.夹瓶机构，31.连接座，32.夹紧连杆，321.驱动杆，322.摇臂，4.气缸，5.安装架，6.固定轴，7.光电传感器，8.位置调整机构，81.电机支架，82.移瓶电机，83.驱动齿轮，84.从动轴，85.从动齿轮，86.移瓶转盘，9.气瓶压紧轮，10.弹簧，11.气瓶，12.流水线。
具体实施方式
下面结合附图，详细描述本发明的具体实施方案。
如图1-3所示，一种用于LNG气瓶11生产流水线12的定位夹持装置，包括滑动轨道1，滑动轨道1上设有移动基座2，移动基座2上设有一个径向夹持气瓶11的夹瓶机构3以及驱动夹瓶机构3开合的行程可调的气缸4。所述夹瓶机构3包括设置在气缸4活塞杆端部的连接座31，连接座31上设有并列设有两对相对设置的夹紧连杆32，夹紧连杆32包括铰接在连接座31上的驱动杆321，驱动杆321端部铰接有向内弯曲的L形摇臂322，所述移动基座2上设有安装架5，安装架5上设有两根固定轴6，固定轴6分别与两个L形摇臂322折弯处铰接。固定轴6上在气瓶11输入方向一端设有光电传感器7，且气瓶11到达夹紧位置时该光电传感器7对应于气瓶11端部。摇臂322端部设有位置调整机构8，位置调整机构8包括电机支架81，电机支架81上设有移瓶电机82，移瓶电机82的出力轴上设有驱动齿轮83，电机支架81上在电机出力轴两侧分别设有平行于电机出力轴的被动轴，被动轴上设有与驱动齿轮83配合的从动齿轮85，被动轴端部设有用于轴向移动气瓶11的移瓶转盘86。连接座31底部设有两个气瓶11压紧轮9，气瓶11压紧轮9与连接座31之间设有弹簧10。
本实施例的工作原理如下：
气瓶11跟随流水线12前进，当气瓶11触发流水线12上的传感器之后，流水线12断电，停止动作，而气瓶11因惯性继续向前滑移一定距离。此时，位于取料位置的夹持装置的气缸4活塞杆伸出，下压连接座31和左、右两侧的驱动杆321，分别带动左、右侧的摇臂322绕固定轴6逆时针和顺时针转动，使安装于摇臂322端部的转盘侧面夹紧气瓶11，同时压轮顶住气瓶11上部。之后，伺服电机与电机安装架5上的传感器通电，转盘转动，依靠摩擦力使气瓶11轴向移动，当气罐在转盘的转动下到达规定夹持位置时，光电传感器7感应到气罐端部，传递信号使电机停止转动。整个装置通过滑动轨道1移至下一工位。到达指定的工位之后，气缸4活塞杆缩回，上拉连接座31和左、右两侧的驱动杆321，分别带动左、右侧的摇臂322绕固定轴6顺时针和逆时针转动，使安装于摇臂322端部的转盘侧面放松气瓶11，放置新工位上继续加工。
上述的实施例仅例示性说明本发明创造的原理及其功效，以及部分运用的实施例，而非用于限制本发明；应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。
Claims (7)
1.一种用于LNG气瓶生产流水线的定位夹持装置，包括移动基座、设置在移动基座上的至少一个径向夹持气瓶的夹瓶机构以及驱动夹瓶机构的驱动机构，其特征在于：所述夹瓶机构夹持端设有位置调整机构，位置调整机构包括电机支架，电机支架上设有移瓶电机，移瓶电机的出力轴上设有驱动齿轮，电机支架上在电机出力轴两侧分别设有平行于电机出力轴的被动轴，被动轴上设有与驱动齿轮配合的从动齿轮，被动轴端部设有用于轴向移动气瓶的移瓶转盘。
2.如权利要求1所述的一种用于LNG气瓶生产流水线的定位夹持装置，其特征在于：所述夹瓶机构包括设置在驱动机构底部的连接座，所述驱动机构竖直方向驱动连接座且行程可调，连接座上设有至少一对相对设置的夹紧连杆，夹紧连杆包括铰接在连接座上的驱动杆，驱动杆端部铰接有向内弯曲的L形摇臂，所述移动基座上设有安装架，安装架上设有两根固定轴，固定轴分别与两个L形摇臂折弯处铰接，所述位置调整机构设置在摇臂端部。
3.如权利要求2所述的一种用于LNG气瓶生产流水线的定位夹持装置，其特征在于：所述连接座底部设有至少一个气瓶压紧轮，气瓶压紧轮与连接座之间设有弹簧。
4.如权利要求3所述的一种用于LNG气瓶生产流水线的定位夹持装置，其特征在于：所述固定轴上在气瓶输入方向的一端设有光电传感器，且气瓶到达夹紧位置时该光电传感器对应于气瓶端部。
5.如权利要求3所述的一种用于LNG气瓶生产流水线的定位夹持装置，其特征在于：所述连接座上并列设有两对夹紧连杆。
6.如权利要求3所述的一种用于LNG气瓶生产流水线的定位夹持装置，其特征在于：所述驱动机构为行程可调的液压缸或气缸。
7.如权利要求3所述的一种用于LNG气瓶生产流水线的定位夹持装置，其特征在于：还包括滑动轨道，所述移动基座设置在滑动轨道上。
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