CN113306944B - 一种筒轴类零部件竖立式储存库 - Google Patents

Abstract

本发明涉及轴类储存库技术领域，具体而言，为一种筒轴类零部件竖立式储存库，其包括用于储存筒轴类零部件的储存墙，所述储存墙上设有用于夹持筒轴类零部件的夹持机构，所述夹持机构包括夹持板，所述夹持板上设有至少一个用于夹持筒轴类零部件并使筒轴类零部件的轴线位于竖直方向上的夹持单元，所述储存墙的侧面上设有移动轨道，所述夹持板滑动配合安装在所述移动轨道上。能够减少库内地面占用空间，便于储存和取用，且移动夹持机构中的移动机构可沿储存墙上的移动轨道进行移动，使得大型筒轴类零部件可以在存储库内进行转移，可降低人工转移产生的人工成本，且增加效率。

Description

一种筒轴类零部件竖立式储存库

技术领域

本发明涉及轴类储存库技术领域，具体而言，为一种筒轴类零部件竖立式储存库。

背景技术

在机械生产领域，车间内的毛坯及零部件均摆放比较随意，大部分是堆放在地面上，杂乱无序；尤其是在加工一些长筒轴类零部件时，堆放在地面上容易滚动，非常影响生产以及影响人员、设备的安全；轴类零部件横向堆放在地面占用库内空间较大，且横向堆放容易对筒轴类零部件表面造成损伤，大型轴类零部件的转移通常采用吊装，人力成本高，且效率低下。

因此，亟需一种能够解决上述问题的筒轴类零部件竖立式储存库。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种筒轴类零部件竖立式储存库，能够将筒轴类零部件竖立储存在储存墙上，节约库内地面空间，并且可以在一定范围内对筒轴类零部件进行库内转移。

为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

本发明提出了一种筒轴类零部件竖立式储存库，包括用于储存筒轴类零部件的储存墙，所述储存墙上设有用于夹持筒轴类零部件的夹持机构，所述夹持机构包括夹持板，所述夹持板上设有至少一个用于夹持筒轴类零部件并使筒轴类零部件的轴线位于竖直方向上的夹持单元，所述储存墙的侧面上设有移动轨道，所述夹持板滑动配合安装在所述移动轨道上。

进一步，所述移动轨道设为相互平行的两根。

进一步，所述移动轨道采用设置在所述储存墙上的两条滑槽，所述夹持板上设有与所述滑槽一一对应且滑动配合的滑块。

进一步，所述夹持板上设有与所述滑槽一一对应的第一驱动电机，所述第一驱动电机输出轴上设有第一齿轮，所述储存墙上设有与所述第一齿轮啮合的齿条，所述齿条与所述滑槽相互平行。

进一步，所述储存墙上沿所述滑槽方向设有凹槽，两个所述滑槽分别设置在所述凹槽上方和下方，其中一个所述齿条设置在所述储存墙顶部、另一个所述齿条设置在所述凹槽底部。

进一步，所述储存墙竖直设置，所述移动轨道水平设置在所述储存墙上。

进一步，所述夹持单元包括相对设置的第一夹持臂和第二夹持臂，还包括驱动所述第一夹持臂和第二夹持臂做夹紧和松开动作的驱动机构。

进一步，所述驱动机构包括第二驱动电机和夹持底架，所述夹持底架与所述夹持板之间保持相对固定；

所述第二驱动电机输出轴上设有与其同轴的第一丝杠，所述第一丝杠上套设有与其相匹配的丝杠螺母，所述丝杠螺母外套设有连接块，所述连接块的两端分别与所述第一夹持臂和第二夹持臂之间设有双铰连杆，所述夹持底架头部的两端均设有铰接点，两个所述铰接点分别与所述第一夹持臂和第二夹持臂铰接连接。

进一步，所述第一夹持臂、第二夹持臂和夹持底架上均设有缓冲夹持爪，所述缓冲夹持爪上设有与筒轴类零部件外表面相匹配的贴合面，所述第一夹持臂、第二夹持臂和夹持底架与其对应的所述缓冲夹持爪之间均设有缓冲装置。

进一步，所述夹持板底部设有用于承载筒轴类零部件的承载台。

本发明的有益效果在于：

储存墙的两侧面上设有夹持机构，夹持机构中的夹持板上设有夹持单元可以将大型筒轴类竖直放置在移动夹持机构中，能够减少库内地面占用空间，便于储存和取用，且移动夹持机构中的移动机构可沿储存墙上的移动轨道进行移动，使得大型筒轴类零部件可以在存储库内进行转移，可降低人工转移产生的人工成本，且增加效率。

附图说明

为了使本发明的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本发明提供如下附图进行说明：

图1为本发明筒轴类零部件竖立式储存库实施例的总体图；

图2为本发明筒轴类零部件竖立式储存库实施例的俯视图；

图3为移动夹持机构等轴测图；

图4为移动夹持机构侧视图；

图5为移动夹持机构俯视图；

图6为夹持单元剖视图；

图7为夹持底架示意图；

图8为储存墙等轴测图；

图9为储存墙的侧视图；

图10为夹持板等轴测图；

图11为夹持板侧视图；

图12为转移车等轴测图；

图13为转移车侧视图；

图14为转移车俯视图；

图15为转移架等轴测图。

附图标记说明：

1-储存墙；2-夹持板；3-滑槽；4-滑块；5-第一驱动电机；6-第一齿轮；7-齿条；8-凹槽；9-第一夹持臂；10-第二夹持臂；11-第二驱动电机；12-夹持底架；13-第一丝杠；14-丝杠螺母；15-连接块；16-双铰连杆；17-承载台；18-转移车；19-转移架；20-底板；21-第一竖板；22-第二竖板；23-第一安装槽；24-第二安装槽；25-第三驱动电机；26-移动板；27-安装板；28-第二丝杠；29-螺套；30-第二齿轮；31-齿轮座；32-第三齿轮；33-第四驱动电机；34-第四齿轮；35-套筒；36-转轴；37-第五齿轮；38-缓冲夹持爪；39-缓冲减震弹簧。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好的理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。

如图1和图2所示，分别为本发明一种筒轴类零部件竖立式储存库实施例的总体图和俯视图。本发明的筒轴类零部件竖立式储存库，包括用于储存筒轴类零部件的储存墙1，储存墙1的两侧表面上均设有用于夹持筒轴类零部件的夹持机构，夹持机构包括夹持板2，夹持板2上下设有两个用于夹持筒轴类零部件并使筒轴类零部件的轴线位于竖直方向上的夹持单元，能够更加稳定地夹持筒轴类零部件，储存墙1的侧面上设有移动轨道，夹持板2滑动配合安装在移动轨道上。储存墙的两侧面上设有夹持机构，夹持机构中的夹持板上设有夹持单元可以将大型筒轴类竖直放置在移动夹持机构中，能够减少库内地面占用空间，便于储存和取用，且移动夹持机构中的移动机构可沿储存墙上的移动轨道进行移动，使得大型筒轴类零部件可以在存储库内进行转移，可降低人工转移产生的人工成本，且增加效率。

进一步，本实施例的储存墙1设有移动轨道的侧面位于竖直方向，移动轨道位于水平方向，移动轨道设为相互平行的两根。具体的，移动轨道采用设置在储存墙1上的两条滑槽3，夹持板2上设有与滑槽3一一对应且滑动配合的滑块4，夹持板2上设有与滑槽3一一对应的第一驱动电机5，第一驱动电机5输出轴上设有第一齿轮6，储存墙1上设有与第一齿轮6啮合的齿条7，齿条7与滑槽3相互平行。储存墙1上沿滑槽3方向设有凹槽8，两个滑槽3分别设置在凹槽8上方和下方，其中一个齿条7设置在储存墙1顶部、另一个齿条7设置在凹槽8底部。通过控制第一驱动电机5输出轴的转动，能够驱动齿轮齿条机构运行，进而实现将夹持机构在储存墙1墙面上的滑槽3中移动的目的。

具体的，如图5中所示，本实施例的夹持单元包括相对设置的第一夹持臂9和第二夹持臂10，还包括驱动第一夹持臂9和第二夹持臂10做夹紧和松开动作的驱动机构，驱动机构包括第二驱动电机11和夹持底架12，夹持底架12与夹持板2之间保持相对固定，本实施例中将夹持底12固定设置在夹持板2上；

第二驱动电机11输出轴上设有与其同轴的第一丝杠13，第一丝杠13上套设有与其相匹配的丝杠螺母14，丝杠螺母14外套设有连接块15，连接块15的两端分别与第一夹持臂9和第二夹持臂10之间设有双铰连杆16，具体的，本实施例中在连接块15的上下两侧均设有双铰连杆16，能够保证机构更加稳定，如图7中所示，夹持底架12头部的两端均设有铰接点，两个铰接点分别与第一夹持臂9和第二夹持臂10铰接连接。具体的，本实施例的第二驱动电机11通过一块固定板固定在夹持板2上，第二驱动电机11输出轴转动带动丝杠13转动，其上套设的丝杠螺母14带动连接块15做直线运动，再通过连接块15的两端与两根双铰连杆16之间的铰接以及两个铰接固定点与第一夹持臂9和第二夹持臂10铰接连接的共同作用下，驱动第一夹持臂9和第二夹持臂10做夹紧或松开动作，通过控制第二驱动电机11输出轴的转动方向即可对应控制第一夹持臂9和第二夹持臂10夹紧或松开。

此外，如图5和图6中所示，本实施例的第一夹持臂9和第二夹持臂10内侧设有缓冲夹持爪38，夹持底架12端部设有缓冲夹持爪38，缓冲夹持爪38上设有与筒轴类零部件外壁形状相匹配的贴合面，第一夹持臂9、第二夹持臂10和夹持底架13与其对应的缓冲夹持爪38之间均设有缓冲装置，具体的，本实施的缓冲装置均采用缓冲减震弹簧39。通过设置缓冲夹持爪，能够在夹持筒轴类零部件的过程中起到缓冲减震作用，且缓冲夹持爪上的贴合面能够减小夹持臂对筒轴类零部件外壁的损伤。

进一步，如图10中所示，本实施例的夹持板2底部设有用于承载筒轴类零部件的承载台17，承载台17上还设有便于放置筒轴类零部件的放置槽。具体的，本实施例的放置槽沿承载台17的边缘设置，有利于将筒轴类零部件转移至承载台17上。

本实施例的筒轴类零部件竖立式储存库中还设有用于将筒轴类零部件转移至移动夹持机构上的转移车18。转移车18可以用于将筒轴类零部件转移至夹持机构上，还能用于筒轴类零部件在库内外转移。

进一步，如图12-图14中所示，本实施例的转移车18上设有两组筒轴类零部件转移机构，筒轴类零部件转移机构包括转移架19，转移架19上设有用于夹持轴线位于竖直方向上的筒轴类零部件的夹持单元，转移架19上下设有两组驱动夹持机构直线移动的直线驱动机构。具体的，本实施例中，在转移车18上设置的夹持单元与在存储墙1上设置的夹持单元相同，通过夹持单元和直线移动机构的组合使用，可以提升对筒轴类零部件的夹持、入库等操作的灵活程度。

具体的，如图12-图15中所示，本实施例的转移架19包括底板20，底板20上设有相互平行的第一竖板21和第二竖板22，第一竖板21和第二竖板22均与底板20相互垂直，第一竖板21和第二竖板22上分别设有第一安装槽23和第二安装槽24，具体的，本实施例的第一安装槽23与第三驱动电机25尺寸相匹配，第一安装槽23和第二安装槽24之间设有直线驱动机构，第二安装槽24内设有移动板26，移动板26显然应小于第二安装槽24的大小，夹持机构跟随移动板26同步移动；

直线驱动机构包括丝杠螺套组件和固定设置在第一安装槽23内的安装板27，丝杠螺套组件包括至少一根第二丝杠28和与第二丝杠28一一对应的螺套29，所有的螺套29的一端均固定在移动板26上，第二丝杠28与第二竖板22之间相互垂直，第二丝杠28的一端设有与其同步转动的第二齿轮30，安装板27上设有与第二齿轮30一一对应的齿轮座31，第二齿轮30设置在齿轮座31内；安装板27上设有第三驱动电机25，第三驱动电机25输出轴上设有与其啮合的第三齿轮32，第三齿轮32与所有的第二齿轮30啮合，具体的，本实施例中设有四根第二丝杠28，四根第二丝杠28环形均布设置在第三驱动电机25输出轴的四周，且各个第二齿轮30相互之间不发生干涉，第三驱动电机25输出轴转动，带动第三齿轮30转动，第三齿轮30带动四个第二齿轮32同步转动，第二齿轮32带动其对应的第二丝杠28转动，从而使得第二丝杠28上的螺套29带动移动板26发生直线移动，移动板26再带动夹持机构移动，实现对筒轴类零部件的移动装夹，提升转移车18的性能。

进一步，如图12和图15中所示，本实施例的转移车18上设有第四驱动电机33，第四驱动电机33输出轴上设有与其同步转动的第四齿轮34；

底板20上设有套筒35，套筒35内设有转轴36，套筒35跟随转轴36同步转动，转轴36与第二丝杠28之间相互垂直，转轴36的一端设有第五齿轮37，第五齿轮37与第四齿轮34啮合。具体的，本实施例的转移车18两侧壁上分别设有轴承，转轴36的两端分别设置在对应的轴承内，第四驱动电机33输出轴转动，第四齿轮34带动第五齿轮37转动，第五齿轮37带动转轴36转动，从而使套筒35跟随转轴36同步转动，本实施例中可以使转轴36与套筒35之间过盈配合，也可以将转轴36与套筒35设为一体，转轴36与底板20同步转动，可以使筒轴类零部件在一定角度范围内进行转动，调整筒轴类零部件的姿态，使其在竖直和水平位置之间进行调整，便于其入库。可以使筒轴类零部件在一定角度范围内进行转动，便于其入库。此外，本实施例中将第二竖板22设置在套筒35上，套筒35设置在底板20的中部，且位于夹持机构所在一侧的底板20边缘与转移车18的侧壁平齐，在夹持机构夹持有筒轴类零部件时，能够将底板20放置在转移车18的侧壁上，使其更加稳定。底板20的上同样设有用于承载筒轴类零部件的放置槽。

此外，本实施例的各个驱动电机均采用的是减速电机。

以上所述实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例，本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书为准。

Claims (10)

1.一种筒轴类零部件竖立式储存库，其特征在于：包括用于储存筒轴类零部件的储存墙（1），所述储存墙（1）上设有用于夹持筒轴类零部件的夹持机构，所述夹持机构包括夹持板（2），所述夹持板（2）上设有至少一个用于夹持筒轴类零部件并使筒轴类零部件的轴线位于竖直方向上的夹持单元，所述储存墙（1）的侧面上设有移动轨道，所述夹持板（2）滑动配合安装在所述移动轨道上；

还包括转移车（18），所述转移车（18）上设有筒轴类零部件转移机构和筒轴类零部件姿态切换机构，所述筒轴类零部件转移机构包括转移架（19），所述转移架（19）上设有用于夹持筒轴类零部件的夹持单元；

所述筒轴类零部件姿态切换机构用于驱动所述转移架（19）沿着垂直于所述筒轴类零部件的转轴转动并使筒轴类零部件的轴线在水平位置和竖直位置之间切换；

所述转移架（19）上设有驱动所述夹持单元沿着垂直于所述转轴的方向做直线移动的直线驱动机构，所述直线驱动机构包括丝杠螺套组件，所述丝杠螺套组件包括至少一根第二丝杠（28）和与所述第二丝杠（28）一一对应的螺套（29），所述第二丝杠（28）与所述转移架（19）之间保持相对固定，所述夹持单元跟随所述螺套（29）同步移动，还包括驱动所述第二丝杠（28）转动的第三驱动电机（25），所述第三驱动电机（25）输出轴上设有第二齿轮（30），所述第二丝杠（28）的一端设有与所述第二齿轮（30）啮合的第三齿轮（32）；

所述转移架（19）包括底板（20），所述底板（20）上设有相互平行的第一竖板（21）和第二竖板（22），所述第一竖板（21）和第二竖板（22）与所述底板（20）相互垂直，所述第一竖板（21）和第二竖板（22）上分别设有第一安装槽（23）和第二安装槽（24），所述第一安装槽（23）内设有安装板（27），所述安装板（27）上设有与所述第三齿轮（32）一一对应的齿轮座（31），所述第三齿轮（32）设置在所述齿轮座（31）内，所述第二安装槽（24）内设有移动板（26），所述螺套（29）与所述移动板（26）之间相互连接，所述夹持单元跟随所述移动板（26）同步移动；

所述筒轴类零部件姿态切换机构包括设置在所述底板（20）上的套筒（35），所述套筒（35）内设有转轴（36），所述转轴（36）两端均与所述转移车（18）转动连接，所述套筒（35）跟随所述转轴（36）同步转动，所述转轴（36）与所述第二丝杠（28）之间相互垂直。

2.根据权利要求1所述的筒轴类零部件竖立式储存库，其特征在于：所述移动轨道设为相互平行的两根。

3.根据权利要求2所述的筒轴类零部件竖立式储存库，其特征在于：所述移动轨道采用设置在所述储存墙（1）上的两条滑槽（3），所述夹持板（2）上设有与所述滑槽（3）一一对应且滑动配合的滑块（4）。

4.根据权利要求3所述的筒轴类零部件竖立式储存库，其特征在于：所述夹持板（2）上设有与所述滑槽（3）一一对应的第一驱动电机（5），所述第一驱动电机（5）输出轴上设有第一齿轮（6），所述储存墙（1）上设有与所述第一齿轮（6）啮合的齿条（7），所述齿条（7）与所述滑槽（3）相互平行。

5.根据权利要求4所述的筒轴类零部件竖立式储存库，其特征在于：所述储存墙（1）上沿所述滑槽（3）方向设有凹槽（8），两个所述滑槽（3）分别设置在所述凹槽（8）上方和下方，其中一个所述齿条（7）设置在所述储存墙（1）顶部、另一个所述齿条（7）设置在所述凹槽（8）底部。

6.根据权利要求1所述的筒轴类零部件竖立式储存库，其特征在于：所述储存墙（1） 竖直设置，所述移动轨道水平设置在所述储存墙上。

7.根据权利要求1所述的筒轴类零部件竖立式储存库，其特征在于：所述夹持单元包括相对设置的第一夹持臂（9）和第二夹持臂（10），还包括驱动所述第一夹持臂（9）和第二夹持臂（10）做夹紧和松开动作的驱动机构。

8.根据权利要求7所述的筒轴类零部件竖立式储存库，其特征在于：所述驱动机构包括第二驱动电机（11）和夹持底架（12），所述夹持底架（12）与所述夹持板（2）之间保持相对固定；

所述第二驱动电机（11）输出轴上设有与其同轴的第一丝杠（13），所述第一丝杠（13）上套设有与其相匹配的丝杠螺母（14），所述丝杠螺母（14）外套设有连接块（15），所述连接块（15）的两端分别与所述第一夹持臂（9）和第二夹持臂（10）之间设有双铰连杆（16），所述夹持底架（12）头部的两端均设有铰接点，两个所述铰接点分别与所述第一夹持臂（9）和第二夹持臂（10）铰接连接。

9.根据权利要求8所述的筒轴类零部件竖立式储存库，其特征在于：所述第一夹持臂（9）、第二夹持臂（10）和夹持底架（12）上均设有缓冲夹持爪（38），所述缓冲夹持爪（38）上设有与筒轴类零部件外表面相匹配的贴合面，所述第一夹持臂（9）、第二夹持臂（10）和夹持底架（12）与其对应的所述缓冲夹持爪（38）之间均设有缓冲装置。

10.根据权利要求2所述的筒轴类零部件竖立式储存库，其特征在于：所述夹持板（2）底部设有用于承载筒轴类零部件的承载台（17）。

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