CN213827776U - 一种具有抗震功能的焊接变位机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及焊机变位机技术领域，尤其涉及一种具有抗震功能的焊接变位机，解决了现有技术中进行移动焊接变位机时，由于地面不平导致焊接变位机产生晃动，不仅移动困难，而且可能倾倒，甚至因为晃动频繁将焊接变位机内部零件损坏的现象，显得极为不便的问题。一种具有抗震功能的焊接变位机，包括底座，底座的顶部四个拐角处均固定连接有承载箱，承载箱的内腔设有外滑动杆。本实用新型中提出的利用内滑动杆与外滑动杆及其组件的配合，以及承载箱中缓冲组件的缓冲效果，实现了整个装置良好的缓冲抗震的效果，不仅避免了因为晃动频繁将焊接变位机内部零件损坏的问题，且可以适应不同路面的焊接变位机的移动工作。

Description

一种具有抗震功能的焊接变位机

技术领域

本实用新型涉及焊接变位机技术领域，尤其涉及一种具有抗震功能的焊接变位机。

背景技术

焊接变位机是用来拖动待焊工件，使其待焊焊缝运动至理想位置进行施焊作业的设备，一般说来，生产焊接操作机、滚轮架、焊接系统及其他焊接设备的厂家，大都生产焊接变位机，生产焊接机器人的厂家，大都生产机器人配套的焊接变位机。

现有的焊接变位机缺乏防震保护功能，在进行移动焊接变位机时，不仅不方便移动，而且在移动到颠簸路面时，由于地面不平导致焊接变位机产生晃动，不仅移动困难，而且可能倾倒，甚至因为晃动频繁将焊接变位机内部零件损坏的现象，显得极为不便。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种具有抗震功能的焊接变位机，解决了现有技术中进行移动焊接变位机时，由于地面不平导致焊接变位机产生晃动，不仅移动困难，而且可能倾倒，甚至因为晃动频繁将焊接变位机内部零件损坏的现象，显得极为不便的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种具有抗震功能的焊接变位机，包括底座，底座的顶部四个拐角处均固定连接有承载箱，承载箱的内腔设有外滑动杆，外滑动杆的底端与承载箱的内腔底部均固定连接有弹簧板，承载箱的顶部开设有第二槽口，且外滑动杆通过第二槽口贯穿承载箱的顶部，外滑动杆的内腔设有内滑动杆，内滑动杆的两侧均固定连接有滑块，且滑块通过滑轨与外滑动杆的内壁之间滑动连接，内滑动杆的底端固定连接有伸缩杆，且伸缩杆的底端与外滑动杆的内腔底部之间固定连接，伸缩杆的外部套设有第一挤压弹簧，且第一挤压弹簧的顶端与内滑动杆的底端之间固定连接，并且第一挤压弹簧的底端与外滑动杆的内腔底部之间固定连接，外滑动杆的顶部开设有第一槽口，且内滑动杆的顶端通过第一槽口贯穿外滑动杆的顶部，底座的顶部设有承载板，且内滑动杆的顶端与承载板的底部之间固定连接。

优选的，四个承载箱的内腔两侧均设有第三挤压弹簧，且两个第三挤压弹簧均位于两个弹簧板之间，两个弹簧板之间的两侧上均开设有承载槽，第三挤压弹簧的顶端与底端分别与同一侧的两个承载槽之间固定连接，两个弹簧板相对的一侧均开设有缓冲槽，两个缓冲槽之间设有缓冲组件，缓冲组件包括弹性球，弹性球的内腔设有承载球，弹性球与承载球之间设有若干个连接杆，且连接杆的一端通过销轴与弹性球的内壁之间转动连接，并且连接杆的另一端通过销轴与承载球外壁之间转动连接，所有的连接杆的外壁中部均通过第二挤压弹簧与弹性球的内壁之间弹性连接。

优选的，四个承载箱的一侧均设有转动杆，且转动杆的外壁上固定连接有卡齿条，且承载箱的外壁一侧固定连接有配合卡齿条使用的第一齿块，并且承载板的一侧固定连接有第二齿块，转动杆的顶端固定连接有转盘。

优选的，四个外滑动杆的内腔均设有滑杆，且滑杆的两端均与外滑动杆的内壁之间固定连接，滑杆上套设有滑套，且滑套的外壁与内滑动杆之间固定连接。

优选的，四个内滑动杆的顶端分别与承载板的底部四个拐角处之间固定连接。

优选的，底座的底部四个拐角处均固定连接有万向自锁轮。

本实用新型至少具备以下有益效果：

当焊接变位机进行移动时，首先将焊接变位机固定在承载板上，当遇到路面不平时，首先内滑动杆利用第一挤压弹簧与伸缩杆的作用在外滑动杆内呈现缓冲挤压的状态，接着当压力施加到外滑动杆的底端时，将带动外滑动杆在承载箱中进行上下缓冲，外滑动杆利用两个弹簧板之间的第三挤压弹簧起到初步缓冲的效果，同时在缓冲组件中的连接杆以及第二挤压弹簧之间的相互配合，利用弹性球的作用起到一个逐步缓冲保护的效果，进而对承载板底部四个拐角都实现了抗震缓冲的效果，在不需要进行抗震时，将转动杆进行转动，用卡齿条与第一齿块以及第二齿块之间相互卡合进行限位，相对于现有技术中进行移动焊接变位机时，由于地面不平导致焊接变位机产生晃动，不仅移动困难，而且可能倾倒，甚至因为晃动频繁将焊接变位机内部零件损坏的现象，显得极为不便的问题，本实用新型中提出的利用内滑动杆与外滑动杆及其组件的配合，以及承载箱中的缓冲组件的缓冲效果，实现了整个装置良好的缓冲抗震的效果，不仅避免了因为晃动频繁将焊接变位机内部零件损坏的问题，且可以适应不同路面的焊接变位机的移动工作。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的主视结构图；

图2为本实用新型的侧视图；

图3为本实用新型的弹簧板俯视图。

图中：1、承载板；2、外滑动杆；3、内滑动杆；4、滑块；5、滑轨；6、伸缩杆；7、第一挤压弹簧；8、第二挤压弹簧；9、承载箱；10、第一槽口；11、第二槽口；12、弹簧板；13、承载槽；14、第三挤压弹簧；15、缓冲组件；16、万向自锁轮；17、转动杆；18、第一齿块；19、卡齿条；20、转盘；21、第二齿块；22、滑套；23、滑杆；24、底座；25、弹性球；26、连接杆；27、承载球；28、缓冲槽。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参照图1-3，一种具有抗震功能的焊接变位机，包括包括底座24，其特征在于，底座24的顶部四个拐角处均固定连接有承载箱9，承载箱9的内腔设有外滑动杆2，外滑动杆2的底端与承载箱9的内腔底部均固定连接有弹簧板12，承载箱9的顶部开设有第二槽口11，且外滑动杆2通过第二槽口11贯穿承载箱9的顶部，外滑动杆2的内腔设有内滑动杆3，内滑动杆3的两侧均固定连接有滑块4，且滑块4通过滑轨5与外滑动杆2的内壁之间滑动连接，内滑动杆3的底端固定连接有伸缩杆6，且伸缩杆6的底端与外滑动杆2的内腔底部之间固定连接，伸缩杆6的外部套设有第一挤压弹簧7，且第一挤压弹簧7的顶端与内滑动杆3的底端之间固定连接，并且第一挤压弹簧7的底端与外滑动杆2的内腔底部之间固定连接，外滑动杆2的顶部开设有第一槽口10，且内滑动杆3的顶端通过第一槽口10贯穿外滑动杆2的顶部，底座24的顶部设有承载板1，且内滑动杆3的顶端与承载板1的底部之间固定连接，具体的，利用外滑动杆2以及内滑动杆3及其组件的相互配合，实现了焊接变位机在进行移动的过程中防震保护的效果，避免了在路面不平的道路上进行移动时，容易损坏焊接变位机内部零件的问题。

本方案具备以下工作过程：

当焊接变位机进行移动时，首先将焊接变位机固定在承载板1上，当遇到路面不平时，由于承载板1底部的四个拐角处均设有内滑动杆3以及外滑动杆2，首先内滑动杆3利用第一挤压弹簧7与伸缩杆6的作用在外滑动杆2内呈现缓冲挤压的状态，接着当压力施加到外滑动杆2的底端时，将带动外滑动杆2在承载箱9中进行上下缓冲，同时利用滑块4在滑轨5中进行滑动，用以保证了内滑动杆3在进行上下滑动时的稳定性。

根据上述工作过程可知：

利用外滑动杆2以及内滑动杆3及其组件的相互配合，实现了焊接变位机在进行移动的过程中防震保护的效果，避免了在路面不平的道路上进行移动时，容易损坏焊接变位机内部零件的问题，具有很强的经济实用性。

进一步的，四个承载箱9的内腔两侧均设有第三挤压弹簧14，且两个第三挤压弹簧14均位于两个弹簧板12之间，两个弹簧板12之间的两侧上均开设有承载槽13，第三挤压弹簧14的顶端与底端分别与同一侧的两个承载槽13之间固定连接，两个弹簧板12相对的一侧均开设有缓冲槽28，两个缓冲槽28之间设有缓冲组件15，缓冲组件15包括弹性球25，弹性球25的内腔设有承载球27，弹性球25与承载球27之间设有若干个连接杆26，且连接杆26的一端通过销轴与弹性球25的内壁之间转动连接，并且连接杆26的另一端通过销轴与承载球27外壁之间转动连接，所有的连接杆26的外壁中部均通过第二挤压弹簧8与弹性球25的内壁之间弹性连接，具体的，外滑动杆2利用两个弹簧板12之间的第三挤压弹簧14起到初步缓冲的效果，同时利用缓冲组件15中的连接杆26以及第二挤压弹簧8之间的相互配合，利用弹性球25的作用起到一个逐步缓冲保护的效果。

进一步的，四个承载箱9的一侧均设有转动杆17，且转动杆17的外壁上固定连接有卡齿条19，且承载箱9的外壁一侧固定连接有配合卡齿条19使用的第一齿块18，并且承载板1的一侧固定连接有第二齿块21，转动杆17的顶端固定连接有转盘20，具体的，当不需要进行焊接变位机不需要抗震时，通过转动杆17的转动，使卡齿条19与第一齿块18以及第二齿块21之间相互卡合，对进而实现了承载板1与底座24之间的距离进行固定限位，进而实现了不进行抗震的目的。

进一步的，四个外滑动杆2的内腔均设有滑杆23，且滑杆23的两端均与外滑动杆2的内壁之间固定连接，滑杆23上套设有滑套22，且滑套22的外壁与内滑动杆3之间固定连接，具体的，利用滑套22在滑杆23上进行滑动，进而使内滑动杆3在进行上下移动时更加稳固。

进一步的，四个内滑动杆3的顶端分别与承载板1的底部四个拐角处之间固定连接。

进一步的，底座24的底部四个拐角处均固定连接有万向自锁轮16，具体的，利用万向自锁轮16进行整个的装置的移动。

综上所述，外滑动杆2利用两个弹簧板12之间的第三挤压弹簧14起到初步缓冲的效果，同时利用缓冲组件15中的连接杆26以及第二挤压弹簧8之间的相互配合，利用弹性球25的作用起到一个逐步缓冲保护的效果，当不需要进行焊接变位机不需要抗震时，通过转动杆17的转动，使卡齿条19与第一齿块18以及第二齿块21之间相互卡合，对进而实现了承载板1与底座24之间的距离进行固定限位，进而实现了不进行抗震的目的，利用滑套22在滑杆23上进行滑动，进而使内滑动杆3在进行上下移动时更加稳固，利用万向自锁轮16进行整个的装置的移动。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (6)

1.一种具有抗震功能的焊接变位机，包括底座（24），其特征在于，所述底座（24）的顶部四个拐角处均固定连接有承载箱（9），所述承载箱（9）的内腔设有外滑动杆（2），所述外滑动杆（2）的底端与承载箱（9）的内腔底部均固定连接有弹簧板（12），所述承载箱（9）的顶部开设有第二槽口（11），且外滑动杆（2）通过第二槽口（11）贯穿承载箱（9）的顶部，所述外滑动杆（2）的内腔设有内滑动杆（3），所述内滑动杆（3）的两侧均固定连接有滑块（4），且滑块（4）通过滑轨（5）与外滑动杆（2）的内壁之间滑动连接，所述内滑动杆（3）的底端固定连接有伸缩杆（6），且伸缩杆（6）的底端与外滑动杆（2）的内腔底部之间固定连接，所述伸缩杆（6）的外部套设有第一挤压弹簧（7），且第一挤压弹簧（7）的顶端与内滑动杆（3）的底端之间固定连接，并且第一挤压弹簧（7）的底端与外滑动杆（2）的内腔底部之间固定连接，所述外滑动杆（2）的顶部开设有第一槽口（10），且内滑动杆（3）的顶端通过第一槽口（10）贯穿外滑动杆（2）的顶部，所述底座（24）的顶部设有承载板（1），且内滑动杆（3）的顶端与承载板（1）的底部之间固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有抗震功能的焊接变位机，其特征在于，四个所述承载箱（9）的内腔两侧均设有第三挤压弹簧（14），且两个第三挤压弹簧（14）均位于两个弹簧板（12）之间，两个所述弹簧板（12）之间的两侧上均开设有承载槽（13），所述第三挤压弹簧（14）的顶端与底端分别与同一侧的两个承载槽（13）之间固定连接，两个所述弹簧板（12）相对的一侧均开设有缓冲槽（28），两个所述缓冲槽（28）之间设有缓冲组件（15），所述缓冲组件（15）包括弹性球（25），所述弹性球（25）的内腔设有承载球（27），所述弹性球（25）与承载球（27）之间设有若干个连接杆（26），且连接杆（26）的一端通过销轴与弹性球（25）的内壁之间转动连接，并且连接杆（26）的另一端通过销轴与承载球（27）外壁之间转动连接，所有的连接杆（26）的外壁中部均通过第二挤压弹簧（8）与弹性球（25）的内壁之间弹性连接。

3.根据权利要求1所述的一种具有抗震功能的焊接变位机，其特征在于，四个所述承载箱（9）的一侧均设有转动杆（17），且转动杆（17）的外壁上固定连接有卡齿条（19），且承载箱（9）的外壁一侧固定连接有配合卡齿条（19）使用的第一齿块（18），并且承载板（1）的一侧固定连接有第二齿块（21），所述转动杆（17）的顶端固定连接有转盘（20）。

4.根据权利要求1所述的一种具有抗震功能的焊接变位机，其特征在于，四个所述外滑动杆（2）的内腔均设有滑杆（23），且滑杆（23）的两端均与外滑动杆（2）的内壁之间固定连接，所述滑杆（23）上套设有滑套（22），且滑套（22）的外壁与内滑动杆（3）之间固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种具有抗震功能的焊接变位机，其特征在于，四个内滑动杆（3）的顶端分别与承载板（1）的底部四个拐角处之间固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种具有抗震功能的焊接变位机，其特征在于，所述底座（24）的底部四个拐角处均固定连接有万向自锁轮（16）。

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