CN107100560A - 钻杆自动装卸存储装置 - Google Patents

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CN107100560A CN201710304726.8A CN201710304726A CN107100560A CN 107100560 A CN107100560 A CN 107100560A CN 201710304726 A CN201710304726 A CN 201710304726A CN 107100560 A CN107100560 A CN 107100560A
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刘德芝
刘军
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    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH DRILLING; MINING
    • E21BEARTH DRILLING, e.g. DEEP DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B19/00Handling rods, casings, tubes or the like outside the borehole, e.g. in the derrick; Apparatus for feeding the rods or cables
    • E21B19/14Racks, ramps, troughs or bins, for holding the lengths of rod singly or connected; Handling between storage place and borehole

Abstract

本发明提供一种钻杆自动装卸存储装置,涉及煤矿机械领域,包括固定外框架,包括两端固定在所述固定外框架上的机构固定梁、循环式钻杆存放装置、钻杆收放装置;循环式钻杆存放装置包括两对关于所述机构固定梁对称设置的环形转动机构和驱动机构,环形转动机构包括四个从动轮以及套设在所述四个从动轮上的传动链,驱动机构带动传动链在从动轮上转动;传动链的外侧设有若干用于存放钻杆的存储卡槽;钻杆收放装置包括收放油缸和钻杆收放机构,收放油缸固定在所述机构固定梁的中部,钻杆收放机构固定在收放油缸的输出端;本发明结构设计合理,可实现锚杆机在眼孔施工过程中根据需要选择钻杆和添加或减少及储存钻杆。

Description

钻杆自动装卸存储装置
技术领域
[0001 ]本发明涉及煤矿机械领域,具体涉及一种钻杆自动装卸存储装置。
背景技术
[0002]目前煤矿机械化掘进的巷道多数采用锚索网支护。掘进机已经配备了机载液压锚 杆机,由于锚杆、锚索安装所需的眼孔深度不同,在锚杆、锚索眼孔施工中都需要人工配合 增加或减少钻杆的数量来保证需要,其施工人员都需要进入到新揭露的空顶区登高作业, 存在一定的安全风险和低效率的问题。
[0003] 针对于此,需要做出改进。
发明内容
[0004] 本发明提供了一种钻杆自动装卸存储装置,实现锚杆机在眼孔施工过程中根据需 要选择顶部或帮部钻杆和添加或减少及储存钻杆的功能。
[0005] 一种钻杆自动装卸存储装置,包括固定外框架,包括两端固定在所述固定外框架 上的机构固定梁、循环式钻杆存放装置、钻杆收放装置;
[0006] 所述循环式钻杆存放装置包括两对关于所述机构固定梁对称设置的环形转动机 构和驱动机构,所述环形转动机构包括四个从动轮以及套设在所述四个从动轮上的传动 链,所述驱动机构带动传动链在从动轮上转动;所述传动链的外侧设有若干用于存放钻杆 的存储卡槽;
[0007] 所述钻杆收放装置包括收放油缸和钻杆收放机构,所述收放油缸固定在所述机构 固定梁的中部,所述钻杆收放机构固定在收放油缸的输出端。
[0008] 进一步的,所述环形转动机构的四个从动轮的圆心分别位于一个矩形的四个顶 点,传动链条形成一个矩形回转链;所述若干个存储卡槽均匀设置在所述传动链的外侧。
[0009] 进一步的,还包括马达和与所述马达传动连接的主动轮,所述马达固定连接在机 构固定梁上,所述主动轮与所述传动链传动连接。
[0010] 进一步的,所述钻杆收放机构包括托盘架、连接在托盘架上的托盘以及夹紧松开 机构,所述夹紧松开机构设置在所述托盘架上,用于夹紧或松开钻杆。
[0011] 进一步的,所述夹紧松开机构包括开合油缸和钳型抓手,所述钳型抓手通过销轴 连接托盘架上,所述开合油缸连接在钳型抓手的底部,开合油缸驱动钳型抓手开合。
[0012] 进一步的,还包括锚杆机跑道架安装座,所述锚杆机跑道架安装座的上部设有锚 杆机跑道架,锚杆机跑道架顶部安装有锚杆机,所述固定外框架固定在所述锚杆机跑道架 内,存储卡槽内的钻杆的轴线与所述锚杆机跑道架安装座平行。
[0013] 进一步的,所述存储卡槽设有8个,均匀设置在所述传动链的外侧。
[0014] 进一步的,所述锚杆机的转动头的轴线与钳型抓手夹紧的钻杆的轴线位于同一竖 直平面。
[0015] 进一步的,所述存储卡槽为卡簧结构。
[0016]本发明的优点在于:本发明结构设计合理,可存放不同类型的钻杆,通过链条带动 循环转动,可通过钻杆收放装置将所需钻杆顶起再用锚杆机转动头卡紧,方便实用高效。 [0017]使用本发明装置可以避免目前煤矿机械化掘进锚梁网支护巷道在施工过程中普 片采用人工进入空顶区登高增、减钻杆存在的安全风险,低效率等不足之处。保障了职工的 安全,提高了机械的效率,加快了掘进速度,降低了生产成本。开创了安全、高效、快捷的生 产新工艺。
附图说明
[0018]图1为本发明第一种实施例的主视结构示意图;
[0019]图2为图1中A的局部放大图;
[0020]图3为本发明第二种实施例的主视图;
[0021]图4为图3的侧视图。
具体实施方式
[0022]为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例 中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是 本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员 在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
[0023] 实施例1
[0024] —种钻杆自动装卸存储装置,包括固定外框架1,包括两端固定在所述固定外框架 1上的机构固定梁2、循环式钻杆存放装置、钻杆收放装置;
[0025]所述循环式钻杆存放装置包括两对关于所述机构固定梁2对称设置的环形转动机 构和驱动机构,所述环形转动机构包括四个从动轮3以及套设在所述四个从动轮3上的传动 链4,所述驱动机构带动传动链4在从动轮3上转动;所述传动链4的外侧设有若干用于存放 钻杆5的存储卡槽6;
[0026] 所述钻杆收放装置包括收放油缸7和钻杆收放机构8,所述收放油缸7固定在所述 机构固定梁2的中部,所述钻杆收放机构8固定在收放油缸7的输出端,钻杆收放机构8在收 放油缸7的作用下上下运动;
[0027] 进一步的,所述环形转动机构的四个从动轮3的圆心分别位于一个矩形的四个顶 点,传动链条4形成一个矩形回转链;所述若干个存储卡槽6均匀设置在所述传动链4的外 侧,设置成矩形结构,回转稳定,且便于观察存储卡槽6的位置;
[0028]优选的,还包括马达9和与所述马达9传动连接的主动轮10,所述马达9固定连接在 机构固定梁2上,所述主动轮10与所述传动链4传动连接。
[0029]进一步的,所述钻杆收放机构8包括托盘架81、连接在托盘架81上的托盘82以及夹 紧松开机构,所述夹紧松开机构设置在所述托盘架81上,用于夹紧或松开钻杆5,具体的,夹 紧松开机构包括开合油缸83和钳型抓手84,所述钳型抓手84通过销轴85连接托盘架81上, 所述开合油缸83连接在钳型抓手84的底部,开合油缸83驱动钳型抓手84开合,方便钳型抓 手84夹紧和松开钻杆5 •
[0030]再进一步的,存储卡槽6优选设置为8个,均匀设置在所述传动链4的外侧,优选的, 存储卡槽6为卡簧结构,可便于卡住钻杆5,夹紧力适中。
[0031] 实施例2
[0032] 一种钻杆自动装卸存储装置,包括固定外框架1,包括两端固定在所述固定外框架 1上的机构固定梁2、循环式钻杆存放装置、钻杆收放装置;
[0033]所述循环式钻杆存放装置包括两对关于所述机构固定梁2对称设置的环形转动机 构和驱动机构,所述环形转动机构包括四个从动轮3以及套设在所述四个从动轮3上的传动 链4,所述驱动机构带动传动链4在从动轮3上转动;所述传动链4的外侧设有若干用于存放 钻杆5的存储卡槽6;
[0034]所述钻杆收放装置包括收放油缸7和钻杆收放机构8,所述收放油缸7固定在所述 机构固定梁2的中部,所述钻杆收放机构8固定在收放油缸7的输出端。
[0035]进一步的,所述环形转动机构的四个从动轮3的圆心分别位于一个矩形的四个顶 点,传动链条4形成一个矩形回转链;所述若干个存储卡槽6均匀设置在所述传动链4的外 侧。
[0036]进一步的,还包括马达9和与所述马达9传动连接的主动轮10,所述马达9固定连接 在机构固定梁2上,所述主动轮10与所述传动链4传动连接。
[0037]进一步的,所述钻杆收放机构8包括托盘架81、连接在托盘架81上的托盘82以及夹 紧松开机构,所述夹紧松开机构设置在所述托盘架81上,用于夹紧或松开钻杆5。
[0038] 进一步的,所述夹紧松开机构包括开合油缸83和钳型抓手84,所述钳型抓手84通 过销轴85连接托盘架81上,所述开合油缸83连接在钳型抓手84的底部,开合油缸83驱动钳 型抓手84开合。
[0039]进一步的,还包括锚杆机跑道架安装座12,所述锚杆机跑道架安装座12的上部设 有锚杆机跑道架11,锚杆机跑道架11顶部安装有锚杆机13,所述固定外框架1固定在所述锚 杆机跑道架11内,存储卡槽6内的钻杆5的轴线与所述锚杆机跑道架11平行,优选的,所述锚 杆机13的转动头的轴线与钳型抓手84夹紧的钻杆5的轴线位于同一竖直平面。
[0040]进一步的,所述存储卡槽6设有8个,均匀设置在所述传动链4的外侧。所述存储卡 槽6为卡簧结构。
[0041]本实施例的工作原理为,当装有钻杆5的存储卡槽6转动到传动链4顶部中央时停 止转动,操作收放油缸7,将钻杆收放机构8向上托举至钻杆5进入到钳型抓手84内时,操作 开合油缸83将钻杆5锁紧,继续操作收放油缸7将钻杆收放机构8向上推动,并克服存储卡槽 6内的卡簧对钻杆5的束缚后,把钻杆5推到与锚杆机13的转动头同轴线位置;启动锚杆机12 进退马达将锚杆机13向前移动,使其转动头与钻杆5头卡紧,锚杆机13带动钻杆5继续沿着 轴线向前推动使该钻杆5的前端与前一根钻杆5的后端对接并旋紧,开合油缸83将钳型抓手 S4打开,在收放油缸7的带动下向下运行至初始位置,这样就完成了本次的钻杆对接。拆除 钻杆的程序与安装相反。
[0042]本发明的优点在于:本发明结构设计合理,可存放不同类型的钻杆,通过链条带动 循环转动,可通过钻杆收放装置将所需钻杆顶起再用锚杆机转动头卡紧,方便实用高效。 [0043]使用本发明装置可以避免目前煤矿机械化掘进锚梁网支护巷道在施工过程中普 片采用人工进入空顶区登高增、减钻杆存在的安全风险,低效率等不足之处。保障了职工的 安全,提高了机械的效率,加快了掘进速度,降低了生产成本。开创了安全、高效、快捷的生 产新工艺。
[0044] 需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实 体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存 在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖 非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要 素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备 所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在 包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0045] 以上实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例 对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施 例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者 替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1. 一种钻杆自动装卸存储装置,包括固定外框架,其特征在于,包括两端固定在所述固 定外框架(1)上的机构固定梁(2)、循环式钻杆存放装置、钻杆收放装置; 所述循环式钻杆存放装置包括两对关于所述机构固定梁(2)对称设置的环形转动机构 和驱动机构,所述环形转动机构包括四个从动轮(3)以及套设在所述四个从动轮(3)上的传 动链(4),所述驱动机构带动传动链(4)在从动轮(3)上转动;所述传动链(4)的外侧设有若 干用于存放钻杆⑸的存储卡槽(6); 所述钻杆收放装置包括收放油缸(7)和钻杆收放机构(8),所述收放油缸(7)固定在所 述机构固定梁⑵的中部,所述钻杆收放机构(8)固定在收放油缸(7)的输出端。
2. 根据权利要求1所述的钻杆自动装卸存储装置,其特征在于,所述环形转动机构的四 个从动轮(3)的圆心分别位于一个矩形的四个顶点,传动链条(4)形成一个矩形回转链;所 述若干个存储卡槽(6)均匀设置在所述传动链⑷的外侧。
3. 根据权利要求2所述的钻杆自动装卸存储装置,其特征在于,还包括马达(9)和与所 述马达(9)传动连接的主动轮(1〇),所述马达(9)固定连接在机构固定梁⑵上,所述主动轮 (10) 与所述传动链(4)传动连接。
4. 根据权利要求2所述的钻杆自动装卸存储装置,其特征在于,所述钻杆收放机构(8) 包括托盘架(81)、连接在托盘架(81)上的托盘(82)以及夹紧松开机构,所述夹紧松开机构 设置在所述托盘架(81)上,用于夹紧或松开钻杆(5)。
5. 根据权利要求4所述的钻杆自动装卸存储装置,其特征在于,所述夹紧松开机构包括 开合油缸(83)和钳型抓手(84),所述钳型抓手(84)通过销轴(85)连接托盘架(81)上,所述 开合油缸(83)连接在钳型抓手(84)的底部,开合油缸(83)驱动钳型抓手(84)开合。
6. 根据权利要求4所述的钻杆自动装卸存储装置,其特征在于,还包括锚杆机跑道架安 装座(12),所述锚杆机跑道架安装座(12)的上部设有锚杆机跑道架(11),锚杆机跑道架 (11) 顶部安装有锚杆机(13),所述固定外框架(1)固定在所述锚杆机跑道架(11)内,存储卡 槽(6)内的钻杆(5)的轴线与所述锚杆机跑道架安装座(1¾平行。
7. 根据权利要求2所述的钻杆自动装卸存储装置,其特征在于,所述存储卡槽(6)设有8 个,均匀设置在所述传动链⑷的外侧。
8. 根据权利要求6所述的钻杆自动装卸存储装置,其特征在于,所述锚杆机(13)的转动 头的轴线与钳型抓手(84)夹紧的钻杆(5)的轴线位于同一竖直平面。
9. 根据权利要求1所述的钻杆自动装卸存储装置,其特征在于,所述存储卡槽(6)为卡 簧结构。
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