CN204110916U - 一种机械夹持式电缆线盘自动输送装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种机械夹持式电缆线盘自动输送装置，包括：支撑架、输送轨道、驱动及导向装置、滑轮输送架、夹持器、导向架；所述支撑架通过地脚螺栓固定在地面上，所述输送轨道焊接在所述支撑架上，所述驱动及导向装置安装在所述支撑架上，所述滑轮输送架安装在所述输送轨道和所述驱动及导向装置的输送链条上，所述夹持器安装在所述滑轮输送架上，所述导向架固定在地面上；所述驱动及导向装置实现了对电缆线盘的输送，所述夹持器和所述导向架实现了对电缆线盘的夹持和释放；本实用新型一种机械夹持式电缆线盘自动输送装置采用机械的方式对电缆线盘进行夹持和释放，结构安全可靠，降低了生产成本，输送效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种可将满载和空载的电缆线盘自动运送到指定位置的输送装置，具体涉及的是一种机械夹持式电缆线盘自动输送装置。
背景技术
现有的链式输送装置多为吊钩式的，其输送方式为输送链将工件运送到指定位置之后需人工将工件从吊钩上取下，然后还需人工将新的工件挂在吊钩上，工件可随输送链运送到另一特定位置。这种输送方式仅适用于重量轻、体积小的工件，且在取下和挂上工件的过程中耗费了大量劳动力。而对于重载工件，人工操作存在着极大的安全隐患且劳动强度过大，不利于生产的顺利进行。而有些链式输送装置为了实现自动化采用了大量的电气控制装置，但是在输送的过程中会有比较高的故障频率。因此，为了克服这种局限性，需要一种抓取装置为机械结构，可自动夹持和释放电缆线盘的输送装置。
发明内容
为了克服现有技术中链式输送装置的不足，本实用新型提供一种机械夹持式电缆线盘自动输送装置，可自动对电缆线盘进行夹持和释放，结构稳定可靠，输送效率高。
本实用新型的技术方案是：一种机械夹持式电缆线盘自动输送装置，包括支撑架、输送轨道、驱动及导向装置、滑轮输送架、夹持器、导向架；所述支撑架通过地脚螺栓固定在地面上，所述输送轨道焊接在所述支撑架上，所述驱动及导向装置安装在所述支撑架上，所述滑轮输送架安装在所述输送轨道和所述驱动及导向装置的输送链条上，所述夹持器固定安装在所述滑轮输送架上，所述导向架固定在地面上。
进一步的，所述夹持器包括十字安装架、稳定弹簧、连杆、夹持杆、万向轮、转动轴；所述十字安装架通过螺栓安装在所述滑轮输送架上；所述稳定弹簧有四根，一端分别安装在所述十字安装架的四个角上，另一端分别安装在所述转动轴上；所述连杆和所述夹持杆各有两根，所述连杆通过所述转动轴安装在所述十字安装架上，所述夹持杆通过所述转动轴与所述连杆连接，所述连杆和所述夹持杆的上部通过所述转动轴组成一个平行四边形，所述夹持杆的下端设有水平方向的夹持顶针，夹持器夹紧时可插到电缆线盘轮毂中；所述万向轮安装在所述夹持杆上。
进一步的，所述导向架上设有弧形轨道，所述夹持器的万向轮可在所述弧形轨道内滚动，实现所述夹持器的夹持杆打开和闭合；所述导向架下面设有挡板，可阻止被所述夹持器释放的电缆线盘向前运动。
本实用新型一种机械夹持式电缆线盘自动输送装置的操作方法如下：开机前，电缆线盘处于被抓取位置；电机工作，电机和减速器将动力输出到与之相连的主动链轮上，主动链轮带动啮合在其上的输送链条通过三个导向链轮的导向作用沿输送轨道运动；输送链条通过滑轮输送架带动空载的夹持器运动，夹持器的夹持杆上的万向轮进入到导向架的弧形轨道中并沿轨道滚动，可使夹持杆在弧形轨道的导向作用下先张开后闭合，闭合的同时夹持杆的夹持顶针插入到电缆线盘轮毂中，即可将电缆线盘夹持住；在输送链条的带动下，夹持器夹持着电缆线盘到达指定位置；夹持杆上的万向轮进入到指定位置导向架的弧形轨道中，夹持杆在弧形轨道的导向作用下先打开后闭合，在此过程中可将原电缆线盘释放后再夹持起下一个准备运输的电缆线盘；夹持器在输送链条的带动下将电缆线盘输送到下一指定位置，可在下一指定位置的导向架的弧形轨道的导向作用下对电缆线盘进行释放和夹持；如此反复，可对电缆线盘进行全自动化输送。
采用上述方案所取得的有益效果是：
1、采用输送链条对电缆线盘进行输送，结构安全可靠，输送效率高。
2、采用夹持器对电缆线盘进行自动夹持和释放，节省了大量劳动力，提高了劳动安全系数。
3、采用机械的方式进行夹持和释放，避免了电气自动化系统的高故障率，降低生产成本。
附图说明
图1：本实用新型一种机械夹持式电缆线盘自动输送装置主视图
图2：本实用新型一种机械夹持式电缆线盘自动输送装置俯视图
图3：本实用新型一种机械夹持式电缆线盘自动输送装置夹持器释放状态主视图
图4：本实用新型一种机械夹持式电缆线盘自动输送装置夹持器夹持状态主视图
图5：本实用新型一种机械夹持式电缆线盘自动输送装置夹持器工作原理图
图中：1-支撑架，2-输送轨道，3-输送链条，4-电机，5-减速器，6-驱动及导向装置，7-滑轮输送架，8-夹持器，9-导向架，10-电缆线盘，11-主动链轮，12-导向链轮，13-防护栏，14-十字安装架，15-连杆，16-稳定弹簧，17-夹持杆，18-万向轮，19-挡板。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步描述。
如图1、2、3、4、5所示，一种机械夹持式电缆线盘自动输送装置，包括支撑架1、输送轨道2、驱动及导向装置6、滑轮输送架7、夹持器8、导向架9；所述支撑架1通过地脚螺栓固定在地面上，所述输送轨道2焊接在所述支撑架1上，所述驱动及导向装置安装在所述支撑架1上，所述滑轮输送架7安装在所述输送轨道2和所述驱动及导向装置的输送链条3上，所述夹持器8固定安装在所述滑轮输送架7上，所述导向架9固定在地面上。
如图1、2、3、4、5所示，本实用新型的操作方法，具体步骤如下：开机前，电缆线盘10处于被抓取位置；电机4工作，电机4和减速器5将动力输出到与之相连的主动链轮11上，主动链轮11带动啮合在其上的输送链条3通过三个导向链轮12的导向作用沿输送轨道2运动；输送链条3通过滑轮输送架7带动空载的夹持器8运动，夹持器8的夹持杆17上的万向轮18进入到导向架9的弧形轨道中并沿轨道滚动，可使夹持杆17在弧形轨道的导向作用下先张开后闭合，闭合的同时夹持杆17的夹持顶针插入到电缆线盘10轮毂中，即可将电缆线盘10夹持住；在输送链条3的带动下，夹持器8夹持着电缆线盘10到达指定位置；夹持杆17上的万向轮18进入到此指定位置导向架9的弧形轨道中，夹持杆17在弧形轨道的导向作用下先打开后闭合，在此过程中可将原电缆线盘10释放后再夹持起下一个准备运输的电缆线盘10；夹持器8在输送链条3的带动下输送到下一指定位置，可在下一指定位置的导向架9的弧形轨道的导向作用下对电缆线盘10进行释放和夹持；如此反复，可对电缆线盘10进行全自动化输送。
Claims (3)
1.一种机械夹持式电缆线盘自动输送装置，其特征在于：包括支撑架、输送轨道、驱动及导向装置、滑轮输送架、夹持器、导向架；所述支撑架通过地脚螺栓固定在地面上，所述输送轨道焊接在所述支撑架上，所述驱动及导向装置安装在所述支撑架上，所述滑轮输送架安装在所述输送轨道和所述驱动及导向装置的输送链条上，所述夹持器安装在所述滑轮输送架上，所述导向架固定在地面上。
2.如权利要求1所述的一种机械夹持式电缆线盘自动输送装置，其特征在于：所述夹持器包括十字安装架、稳定弹簧、连杆、夹持杆、万向轮、转动轴；所述十字安装架通过螺栓安装在所述滑轮输送架上；所述稳定弹簧有四根，一端分别安装在所述十字安装架的四个角上，另一端分别安装在所述转动轴上；所述连杆和所述夹持杆各有两根，所述连杆通过所述转动轴安装在所述十字安装架上，所述夹持杆通过所述转动轴与所述连杆连接，所述连杆和所述夹持杆的上部通过所述转动轴组成一个平行四边形，所述夹持杆的下端设有水平方向的夹持顶针，夹持器夹紧时可插到电缆线盘轮毂中；所述万向轮安装在所述夹持杆上。
3.如权利要求1所述的一种机械夹持式电缆线盘自动输送装置，其特征在于：所述导向架上设有弧形轨道，所述夹持器的万向轮可在所述弧形轨道内滚动，实现所述夹持器的夹持杆打开和闭合；所述导向架下面设有挡板，可阻止被所述夹持器释放的电缆线盘向前运动。
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| CN104692113A (zh) * | 2015-02-04 | 2015-06-10 | 凯迈（江苏）机电有限公司 | 一种转运装置及转运方法 |
| CN109335661A (zh) * | 2018-11-26 | 2019-02-15 | 无锡巨同创科技有限公司 | 收线盘装卸装置 |
| CN111994625A (zh) * | 2020-09-11 | 2020-11-27 | 珠海格力电工有限公司 | 能够辅助机械臂取放线盘的工具及线盘搬运系统 |
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