CN205932076U - 一种专用于悬挂输送线的自动上下料系统 - Google Patents

一种专用于悬挂输送线的自动上下料系统 Download PDF

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Abstract

本实用新型公开了一种专用于悬挂输送线的自动上下料系统,包括上料机构、下料机构和悬挂机构;所述上料机构包括上料机器人、上料机器人夹具、上料控制柜和上料滚筒输送线;所述上料机器人夹具固定于所述上料机器人;所述下料机构包括下料机器人、下料机器人夹具、下料控制柜和下料滚筒输送线;所述悬挂机构包括悬挂线门板定位导向架、门板挂架和悬挂线门板挂具;所述悬挂线门板挂具悬挂于所述门板挂架,所述门板挂架和悬挂线门板定位导向架分立于悬挂输送线的两侧。本实用新型所述专用于悬挂输送线的自动上下料系统实现了自动上料和下料工件,取代由人工搬运工件进行上料、下料、码放等作业,节省了人力财力,提高了工作效率。

Description

一种专用于悬挂输送线的自动上下料系统
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及一种自动上下料系统。
背景技术
[0002]栈板存放配送是制造工厂仓库、大型物流中心、大型仓储中心摆放和配送的主要方式。工业、交通运输、电子等领域的高速发展,人们对流水线上的物料上下线的效率要求越来越高,传统的物料上下线采用人工搬运和操作,容易造成物料的磕伤或损坏,同时人力成本的不断升高也带来了难题。
实用新型内容
[0003]为了解决上述的技术问题,本实用新型提供了一种能实现自动上下料的系统,本实用新型采用的技术手段为:
[0004] —种专用于悬挂输送线的自动上下料系统,包括上料机构、下料机构和悬挂机构;
[0005]所述上料机构包括上料机器人、上料机器人夹具、上料控制柜、门板夹紧定位机构和上料滚筒输送线;所述上料机器人夹具安装于所述上料机器人上;所述上料控制柜与所述上料机器人、门板夹紧定位机构和上料滚筒输送线连接;
[0006]所述下料机构包括下料机器人、下料机器人夹具、下料控制柜和下料滚筒输送线;所述下料机器人夹具安装于所述下料机器人上;所述下料控制柜与所述下料机器人和下料滚筒输送线连接;
[0007]所述悬挂机构包括悬挂线门板定位导向架、门板挂架和悬挂线门板挂具;所述悬挂线门板挂具悬挂于所述门板挂架上,所述悬挂线门板定位导向架与所述门板挂架连接。
[0008]进一步的,所述上料滚筒输送线和下料滚筒输送线的结构相同,其中上料滚筒输送线包括机架、电动链轮、传动链条、滚动链轮、驱动电机和动力滚筒,其中电动链轮、传动链条、滚动链轮、驱动电机和动力滚筒均位于支架上,所述驱动电机与电动链轮连接,传动链条套设在电动链轮和滚动链轮上,所述滚动链轮与动力滚筒连接。
[0009]进一步的,所述上料机器人夹具和下料机器人夹具的结构相同,包括导向杆、气缸夹持夹具和真空吸盘夹具;所述真空吸盘夹具和气缸夹持夹具两端分别固定于导向杆两端。
[0010]进一步的,所述门板夹紧定位机构包括对中导向滑轨、驱动气缸、对中驱动同步带和同步轮;所述对中驱动同步带套设同步轮上,所述对中导向滑轨设置在上料滚筒输送线宽度方向上的两侧;驱动气缸带动其中一侧对中导向滑轨运动,通过同步轮和对中驱动同步带将运动同步到另一侧的对中导向滑轨。
[0011]进一步的,所述门板挂架包括:挂钩夹紧定位气缸、限位块和结构架;挂钩夹紧定位气缸、限位块固定于所述结构架上;所述挂钩夹紧定位气缸与限位块连接,用于控制限位块。
[0012]进一步的,所述悬挂线门板定位导向架包括基座、框架和定位块;所述框架固定于所述基座上,定位块固定于所述框架上;所述定位块的至少有一组,每组定位块至少有一个定位块;其中定位块的高度与在所述挂具的高度范围内。
[0013]进一步的,所述专用于悬挂输送线的自动上下料系统还包括手动模式下门板上料码踩卡板和手动模式下门板下料码踩卡板。
[0014]进一步的,所述专用于悬挂输送线的自动上下料系统还包括动模式手动模式下门板上料叉车和手动模式下门板下料叉车。
[0015]进一步的,所述专用于悬挂输送线的自动上下料系统外还设有安全网,所述安全网在手动模式下门板上料码踩卡板、手动模式下门板下料码踩卡板和上料控制柜处分别设有安全网上料门、安全网下料门和安全网正门。
[0016]本实用新型所述专用于悬挂输送线的自动上下料系统取代由人工搬运工件进行上料、下料、码放等作业领域,提高了工作效率,降低了人工成本。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为本实用新型所述专用于悬挂输送线的自动上下料系统的结构示意图;
[0019]图2为本实用新型所述上料滚筒输送线的结构示意图;
[0020]图3为本实用新型所述上料机器人夹具的结构示意图;
[0021 ]图4为本实用新型所述门板夹紧定位机构的结构示意图;
[0022]图5为本实用新型所述门板挂架的主视图;
[0023]图6为本实用新型所述悬挂线门板定位导向架的结构示意图;
[0024] 图7为图6左视图;
[0025]附图标记为:100-电梯门板;1-悬挂喷粉线出料口; 2-手动模式下门板下料叉车;3-下料滚筒输送线;4-安全网下料门;5-手动模式下门板下料码踩卡板;6-下料控制柜;7-上料机器人;8-安全网正门;9-上料机器人夹具;901-导向杆;902-气缸夹持夹具;903-真空吸盘夹具;904-气缸;905-夹具;10-上料控制柜;11-上料滚筒输送线;111_机架;112-电动链轮;113-传动链条;114-滚动链轮;115-驱动电机;116-动力滚筒;12-手动模式下门板上料叉车;13-门板夹紧定位机构;14-悬挂线门板挂具;141-悬挂链;142-挂具;15-悬挂喷粉线进料口; 16-安全网上料门;17-手动模式下门板上料码踩卡板;18-悬挂线门板定位导向架;181-基座;182-框架;183-定位块;19-门板挂架;191-挂钩夹紧定位气缸;192-限位块;193-结构架;20-下料机器人夹具;21-下料机器人。
具体实施方式
[0026]为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本实用新型实施例和附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。需要说明的是,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
[0027]下面结合附图说明本实用新型的具体实施方式。
[0028] 实施例1
[0029]本实施例说明了本实用新型用于电梯门板悬挂喷粉线的实施方式。
[0030]本实用新型所述专用于悬挂输送线的自动上下料系统包括上料机构、下料机构和悬挂机构。
[0031]如图1,所述上料机构包括上料机器人7、上料机器人夹具9、上料控制柜1和上料滚筒输送线11;所述上料控制柜10与上料机器人7和上料滚筒输送线11连接,用于控制上料机器人7和上料滚筒输送线11的运动参数;所述上料机器人夹具9固定于所述上料机器人7上。
[0032]如图2所示,所述上料滚筒输送线11所述上料滚筒输送线包括机架111、电动链轮
112、传动链条113、滚动链轮114、驱动电机115和动力滚筒116,其中电动链轮112、传动链条
113、滚动链轮114、驱动电机115和动力滚筒116均位于支架111上,所述驱动电机115与电动链轮112连接,传动链条113套设在电动链轮112和滚动链轮114上,所述滚动链轮114与动力滚筒连接116,带动动力滚筒116运动。当驱动电机115处于启动状态时,驱动电机115控制电动链轮112转动,套设于电动链轮112上的传动链条113带动滚动链轮114运动,使得动力滚筒116转动而传输电梯门板100。
[0033]当电梯门板100到达门板夹紧定位机构13时,电梯门板100被夹紧定位。如图4所示,所述门板夹紧定位机构包括对中导向滑轨131、驱动气缸132、对中驱动同步带133和同步轮134;所述对中驱动同步带133套设在同步轮134上,所述对中导向滑轨134设置在上料滚筒输送线11宽度方向上的两侧;驱动气缸132带动其中一侧对中导向滑轨131运动,通过同步轮134和对中驱动同步带133将运动同步到另一侧的对中导向滑轨131,完成夹紧电梯门板100的动作。
[0034]电梯门板100被夹紧后,上料机器人7控制上料机器人夹具9夹取电梯门板100。如图3所示,所述上料机器人夹具9包括导向杆901、气缸夹持夹具902和真空吸盘夹具903;所述上料真空吸盘夹具903和气缸夹持夹具902分别固定于料导向杆901的两端,由所述上料机器人7控制导向杆901来控制气缸夹持夹具902和真空吸盘夹具903的运动。其中所述气缸夹持夹具902包括气缸和夹具,由所述上料机器人7控制气缸以驱动夹具运动;所述真空吸盘夹具包括电磁阀、真空发生器和真空吸盘;由所述上料机器人7驱动电磁阀控制真空发生器吸气产生吸能,使真空吸盘具有吸力。
[0035]上料机器人7在夹取电梯门板100时,优先采用真空吸盘夹具903吸取电梯门板100置于门板悬挂线门板挂具14上,更稳定。所述悬挂线门板挂具14包括悬挂链141和挂具142,悬挂链141与挂具142相互固定,悬挂链141悬挂于所述悬挂输送线上,挂具142用于悬挂电梯门板100。
[0036]所述悬挂线门板挂具14位于所述悬挂输送线上,置于悬挂线门板挂具14上的电梯门板100通过悬挂输送线进料口 15进入喷粉工序,电梯门板100喷粉完毕后,通过悬挂喷粉线出料口 I出料,此时下料机构将电梯门板100取出。
[0037]所述下料机构包括下料机器人21、下料机器人夹具20、下料控制柜6和下料滚筒输送线3。所述下料控制柜6与下料机器人21和下料滚筒输送线3连接,用于控制下料机器人21和下料滚筒输送线3的运动参数;所述下料机器人夹具21固定于所述下料机器人21上。
[0038]所述下料滚筒输送线3的结构与上料滚筒输送线11的结构相同,在此不再赘述。
[0039]所述悬挂机构包括悬挂门板挂具14、悬挂线门板定位导向18和门板挂架19。本实用新型通过悬挂机构、上料机器人7、上料机器人夹具9、下料机器人夹具20和下料机器人21的配合,实现了循环作业。
[0040]所述下料机器人夹具21的结构与上料机器人夹具9的结构相同,与上料机器人夹具9不同的是,下料机器人夹具21优先使用夹持夹具将电梯门板100和悬挂线门板挂具14同时从悬挂输送线上取下。下料机器人夹具21将电梯门板100和悬挂线门板挂具14取下后,先将悬挂线门板挂具14放置于所述门板挂架19上,再将电梯门板100放置于下料滚筒输送线3上,下料滚筒输送线3将经过加工处理后的电梯门板100运出。
[0041]如图5所示,所述门板挂架19包括挂钩夹紧定位气缸191、限位块192和结构架193。所述挂钩夹紧定位气缸191与限位块192连接,挂钩夹紧定位气缸191控制限位块192的位置;所述悬挂线门板挂具14悬挂于所述结构架193上。
[0042]所述门板挂架19旁还设有悬挂线门板定位导向架18,所述悬挂线门板定位导向架18和门板挂架19分立于悬挂输送线两侧。悬挂线门板定位导向架18的结构如图6和7所示,悬挂线门板定位导向架18限定了悬挂链141的运动,可防止电梯门板100在因悬挂链141的摆动而不稳定,影响悬挂动作的准确性。所述悬挂线门板定位导向架18包括基座181、框架182和定位块183,所述框架182固定于所述基座181上,定位块183固定于所述框架182上;所述定位块183至少有一组,每组定位块182至少有一个;其中定位块183的高度与在所述悬挂线门板挂具14的高度范围内。
[0043]当下料机器人21完成电梯门板100下料工作后并将悬挂线门板挂具14置于门板挂架19上后,此时上料机器人9利用悬挂于门板挂架19上的悬挂线门板挂具14放置电梯门板100,以此完成循环挂件作业。
[0044]作为优选,所述专用于悬挂输送线的自动上下料系统还包括手动模式下门板上料码踩卡板17和手动模式下门板下料码踩卡板5,用于码垛电梯门板100。
[0045]作为优选,线路故障或者人工作业时,下料机器人夹具20采用吸盘夹具夹取电梯门板100。
[0046]作为优选,所述专用于悬挂输送线的自动上下料系统还包括手动模式下门板上料叉车12和手动模式下门板下料叉车2,可用于运输电梯门板100。
[0047]作为优选,所述专用于悬挂输送线的自动上下料系统外还设有安全网,所述安全网在手动模式下门板上料码踩卡板17、手动模式下门板下料码踩卡板5和上料控制柜处10分别设有安全网上料门16、安全网下料门4和安全网正门8,保证系统和工人安全。

Claims (9)

1.一种专用于悬挂输送线的自动上下料系统,其特征在于,包括上料机构、下料机构和悬挂机构; 所述上料机构包括上料机器人、上料机器人夹具、上料控制柜、门板夹紧定位机构和上料滚筒输送线;所述上料机器人夹具安装于所述上料机器人上;所述上料控制柜与所述上料机器人、门板夹紧定位机构和上料滚筒输送线连接; 所述下料机构包括下料机器人、下料机器人夹具、下料控制柜和下料滚筒输送线;所述下料机器人夹具安装于所述下料机器人上;所述下料控制柜与所述下料机器人和下料滚筒输送线连接; 所述悬挂机构包括悬挂线门板定位导向架、门板挂架和悬挂线门板挂具;所述悬挂线门板挂具悬挂于所述门板挂架上,所述悬挂线门板定位导向架与所述门板挂架连接。
2.根据权利要求1所述专用于悬挂输送线的自动上下料系统,其特征在于,所述上料滚筒输送线和下料滚筒输送线的结构相同,其中上料滚筒输送线包括机架、电动链轮、传动链条、滚动链轮、驱动电机和动力滚筒,其中电动链轮、传动链条、滚动链轮、驱动电机和动力滚筒均位于支架上,所述驱动电机与电动链轮连接,传动链条套设在电动链轮和滚动链轮上,所述滚动链轮与动力滚筒连接。
3.根据权利要求2所述专用于悬挂输送线的自动上下料系统,其特征在于,所述上料机器人夹具和下料机器人夹具的结构相同,其中所述上料机器人夹具包括导向杆、气缸夹持夹具和真空吸盘夹具;所述真空吸盘夹具和气缸夹持夹具两端分别固定于导向杆两端。
4.根据权利要求3所述专用于悬挂输送线的自动上下料系统,其特征在于,所述门板夹紧定位机构包括对中导向滑轨、驱动气缸、对中驱动同步带和同步轮;所述对中驱动同步带套设同步轮上,所述对中导向滑轨设置在上料滚筒输送线宽度方向上的两侧;驱动气缸带动其中一侧对中导向滑轨运动,通过同步轮和对中驱动同步带将运动同步到另一侧的对中导向滑轨。
5.根据权利要求4所述专用于悬挂输送线的自动上下料系统,其特征在于,所述门板挂架包括:挂钩夹紧定位气缸、限位块和结构架;挂钩夹紧定位气缸、限位块固定于所述结构架上;所述挂钩夹紧定位气缸与限位块连接,用于控制限位块。
6.根据权利要求5所述专用于悬挂输送线的自动上下料系统,其特征在于,所述悬挂线门板定位导向架包括基座、框架和定位块;所述框架固定于所述基座上,定位块固定于所述框架上;所述定位块的至少有一组,每组定位块至少有一个定位块;其中定位块的高度与在所述挂具的高度范围内。
7.根据权利要求6所述专用于悬挂输送线的自动上下料系统,其特征在于,所述专用于悬挂输送线的自动上下料系统还包括手动模式下门板上料码踩卡板和手动模式下门板下料码踩卡板。
8.根据权利要求7所述专用于悬挂输送线的自动上下料系统,其特征在于,所述专用于悬挂输送线的自动上下料系统还包括动模式手动模式下门板上料叉车和手动模式下门板下料叉车。
9.根据权利要求8所述专用于悬挂输送线的自动上下料系统,其特征在于,所述专用于悬挂输送线的自动上下料系统外还设有安全网,所述安全网在手动模式下门板上料码踩卡板、手动模式下门板下料码踩卡板和上料控制柜处分别设有安全网上料门、安全网下料门和安全网正门。
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