CN205240707U - 一种自动搬砖机 - Google Patents

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冯翠云
黄灿鹏
张新超
陆佳琪
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Abstract

本实用新型公开了一种自动搬砖机,包括机架,设在机架上的第一、第二行走小车和气缸夹持机构,第二行走小车横向移动,其上安装有由卷升电机减速机驱动的卷升轮,卷升轮上缠绕有提升链条,提升链条的自由端连接有气缸夹持机构,在气缸夹持机构与第二行走小车之间设有升降杆,卷升电机减速机的输出轴上设有提升编码器,气缸夹持机构由提升链条和升降杆驱动其上下移动。本实用新型自动搬砖机,用链条来驱动气缸夹持机构,定位准确,夹砖稳固,设备运行平稳,生产效率高。

Description

一种自动搬砖机
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及砖块的搬运设备,具体地说是一种自动搬砖机。
背景技术
[0002]目前,砖块的搬运大多采用人工搬运的方法,由人工搬到货车上或是托板上,不但费时费工,而且容易导致砖的损坏。现有一些自动搬砖机,可以代替人工搬砖或摞砖,但其不能将砖块自动装到货车上。
实用新型内容
[0003]本实用新型的目的是针对现有技术的不足,而提供一种自动搬砖机,可将砖块自动装到货车上,且具有运行平稳,定位准确,效率高的优点。
[0004]实现本实用新型目的的技术方案是:
[0005] —种自动搬砖机,包括机架,设在机架上的行走小车和气缸夹持机构,其中:所述机架包括立杆和设在立杆上的横梁和纵梁,分别在两组平行纵梁上设置第一导轨,在第一导轨上设置第一行走小车,第一行走小车上设有驱动电机驱动其纵向移动;在第一行走小车的上方设置一组平行横梁,在平行横梁上方设置第二导轨,第二导轨上横跨有可沿其横向移动的第二行走小车,第二行走小车与皮带链连接,第二行走小车上安装有行走电机减速机,其输出轴上设有行走编码器;所述第二行走小车上还安装有由卷升电机减速机驱动的卷升轮,卷升轮上缠绕有提升链条,提升链条的自由端连接有气缸夹持机构,在气缸夹持机构与第二行走小车之间设有升降杆,卷升电机减速机的输出轴上设有提升编码器,气缸夹持机构由提升链条和升降杆驱动其上下移动。
[0006]所述第二行走小车的下方连接有重块,使提升链条保持紧绷的工作状态。
[0007]所述气缸夹持机构包括气缸组,气缸组固定在支撑板上,支撑板的上方设有升降杆固定座,支撑板和升降杆固定座通过支撑座连接,提升链条的自由端与升降杆固定座相连接。
[0008]所述机架的纵向立杆之间设有连接杆,连接杆上设有砖块传送带,在砖块传送带的末端设置挡板,在砖块传送带末端的前侧靠接砖块堆积传送带,在传送带末端的后侧靠接砖块推送板。
[0009]所述砖块推送板通过气缸驱动其向前向后运动。
[0010]所述砖块堆积传送带为现有技术,通过伺服电机驱动。
[0011]所述第一行走小车在纵向左右移动带动第二行走小车纵向左右移动,以适应货车及砖块堆积的位置。
[0012]工作时,货车停在砖块堆积传送板前,工人站在安全区域内,将托板上的砖块放到砖块传送带上,其将砖块运送到传送带的末端,当砖块堆积成排后通过砖块推送板推到砖块堆积传送带上,当成排的砖块堆积多排到达砖块堆积传送带的前端时,第二行走小车到达砖块堆积处,这时气缸夹持机构的气缸组打开,通过升降杆调节气缸夹持机构的位置准确把砖块运送到货车上。
[0013]本实用新型自动搬砖机,用链条来驱动气缸夹持机构,定位准确,夹砖稳固,设备运行平稳,生产效率高。
附图说明
[0014]图1为本实用新型结构不意图;
[0015]图2为图1中第二行走小车的结构示意图;
[0016]图3为图1中气缸夹持机构的结构示意图。
[0017]图中,1.机架1-1.立杆1-2.横梁1-3.纵梁1_4.连接杆1_5.砖块传送带1-6.挡板2.第一导轨3.第一行走小车4.平行横梁5.第二导轨6.第二行走小车
7.皮带链8.行走电机减速机9.卷升电机减速机I 0.卷升轮11.提升链条12.气缸夹持机构12-1.气缸组12-2.支撑板12-3.升降杆固定座12-4.支撑座13.升降杆14.重块15.砖块堆积传送带16.砖块推送板。
具体实施方式
[0018]下面结合附图和实施例对本实用新型内容作进一步的详细说明,但不是对本实用新型的限定。
实施例
[0019]参照图1-3,一种自动搬砖机,包括机架I,还包括设在机架I上的行走小车和气缸夹持机构,机架I包括立杆1-1和设在立杆1-1上的横梁1-2和纵梁1-3,分别在两组平行纵梁1-3上设置第一导轨2,在第一导轨2上设置第一行走小车3,第一行走小车3上设有驱动电机驱动其纵向移动;在第一行走小车2的上方设置一组平行横梁4,在平行横梁4上方设置第二导轨5,第二导轨5上横跨有可沿其横向移动的第二行走小车6,第二行走小车6与皮带链7连接,第二行走小车6上安装有行走电机减速机8,其输出轴上设有行走编码器;第二行走小车6上还安装有由卷升电机减速机9驱动的卷升轮10,卷升轮10上缠绕有提升链条11,提升链条11的自由端连接有气缸夹持机构12,在气缸夹持机构12与第二行走小车6之间设有升降杆13,卷升电机减速机9的输出轴上设有提升编码器,气缸夹持机构12由提升链条11和升降杆13驱动其上下移动。
[0020]第二行走小车6的下方连接有重块14,使提升链条11保持紧绷状态。
[0021] 气缸夹持机构12包括气缸组12-1,气缸组12-1固定在支撑板12-2上,支撑板12-2的上方设有升降杆固定座12-3,支撑板12-2和升降杆固定座12-3通过支撑座12-4连接,提升链条11的自由端与升降杆固定座12-3相连接。
[0022]机架I的纵向立杆之间设有连接杆1-4,连接杆上设有砖块传送带1-5,在砖块传送带1-5的末端设置挡板1-6,在砖块传送带1-5末端的前侧靠接砖块堆积传送带15,在砖块传送带1-5末端的后侧靠接砖块推送板16,砖块推送板16通过气缸驱动其向前向后运动。砖块堆积传送15带为现有技术,通过伺服电机驱动。

Claims (4)

1.一种自动搬砖机,包括机架,其特征是:还包括设在机架上的行走小车和气缸夹持机构,其中: 所述机架包括立杆和设在立杆上的横梁和纵梁,分别在两组平行纵梁上设置第一导轨,在第一导轨上设置第一行走小车,第一行走小车上设有驱动电机驱动其纵向移动;在第一行走小车的上方设置一组平行横梁,在平行横梁上方设置第二导轨,第二导轨上横跨有可沿其横向移动的第二行走小车,第二行走小车与皮带链连接,第二行走小车上安装有行走电机减速机,其输出轴上设有行走编码器; 所述第二行走小车上还安装有由卷升电机减速机驱动的卷升轮,卷升轮上缠绕有提升链条,提升链条的自由端连接有气缸夹持机构,在气缸夹持机构与第二行走小车之间设有升降杆,卷升电机减速机的输出轴上设有提升编码器,气缸夹持机构由提升链条和升降杆驱动其上下移动。
2.根据权利要求1所述的自动搬砖机,其特征是:所述第二行走小车的下方连接有重块,使提升链条保持紧绷状态。
3.根据权利要求1所述的自动搬砖机,其特征是:所述气缸夹持机构包括气缸组,气缸组固定在支撑板上,支撑板的上方设有升降杆固定座,支撑板和升降杆固定座通过支撑座连接,提升链条的自由端与升降杆固定座相连接。
4.根据权利要求1所述的自动搬砖机,其特征是:所述机架的纵向立杆之间设有连接杆,连接杆上设有砖块传送带,在砖块传送带的末端设置挡板,在砖块传送带末端的前侧靠接砖块堆积传送带,在砖块传送带末端的后侧靠接砖块推送板。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN106915625A (zh) * 2015-12-28 2017-07-04 桂林电子科技大学信息科技学院 一种自动搬砖机
CN110606366A (zh) * 2018-06-15 2019-12-24 安徽省宁国市宁星耐磨材料有限公司 钢铸件码垛装置及其码垛方法

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