CN204689151U - 一种轮胎码垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型的轮胎码垛机，由设于轮胎输送线中间的升降机构和抱臂装置组成；升降装置包括设在轮胎输送线上方的机架、直线滑轨副、升降电机、两个主动皮带轮、两个被动皮带轮和两根皮带；抱臂装置包括抱臂安装板、气缸、两个抱臂、两个连杆、两个摆杆和两个齿轮；抱臂安装板背面与直线滑轨副的滑块连接，且抱臂安装板的顶部与皮带的下端连接，皮带在向上绕过被动皮带轮后，皮带上端与主动皮带轮连接；升降电机驱动主动皮带轮拉伸皮带带动抱臂装置上下运动，抱臂装置的气缸驱动抱臂抱紧或松开轮胎，并配合升降装置将轮胎升起放下进行码垛。本轮胎码垛机安全可靠，抱紧速度快，干净环保，可快速实现4-5个轮胎的堆垛，且设计新颖、结构布局合理、及应用效果好。

Description

一种轮胎码垛机

技术领域

本实用新型涉及轮胎生产设备领域，具体涉及一种轮胎码垛机。

背景技术

在轮胎自动化生产输送线上，当轮胎需要进入下一道生产工序时，是要将轮胎搬运到下一道生产工序的加工位置上，如果每次只搬运一个轮胎，不仅需要较为频繁的搬运设备，使搬运效率比较低，为了提高搬运效率，行业内出现了轮胎码垛机，以方便搬动运输，就是每次将轮胎堆成4-5个，再输送进入下一个工位或输送到运输车上。但现有所用的码垛机，结构比较复杂，一般都是采用框架式结构和链条式提升方式等，这种结构均比较复杂，安装调试不便，且搬运效果不好。

实用新型内容

为解决上述技术问题，我们提出了一种轮胎码垛机，其加工制造简单，抱紧速度快，干净环保，能够快速实现对4-5个轮胎的堆垛。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种轮胎码垛机，由设于轮胎输送线中间的升降机构和抱臂装置组成；

所述升降装置包括设在轮胎输送线上方的机架、直线滑轨副、升降电机、两个主动皮带轮、两个被动皮带轮和两根皮带；所述机架上端部侧面设置有升降电机，所述升降电机轴向与所述主动皮带轮连接，所述机架顶部设有被动皮带轮，并在所述被动皮带轮下方的机架上立设有所述直线滑轨副；

所述抱臂装置包括抱臂安装板、气缸、两个抱臂、两个连杆、两个摆杆和两个齿轮；所述抱臂安装板底部两侧设有两个转轴，所述两个转轴分别在所述两个摆杆靠近后端部处与其转动连接，所述两个摆杆的前端分别与一个齿轮连接，且两个齿轮相互啮合；所述两个抱臂中的其中一个抱臂的后端部与所述气缸一端的活塞杆连接，另一个抱臂的后端部与所述气缸的另一端连接；所述两个连杆设于两个抱臂之间，且两个连杆的外侧端分别与两个抱臂的中部内侧面连接，两个连杆的内侧端分别与所述两个摆杆后端连接；所述两个齿轮位于所述抱臂安装板正面下方；

所述抱臂安装板背面与所述直线滑轨副的滑块连接，且抱臂安装板的顶部与所述皮带的下端连接，所述皮带在向上绕过所述被动皮带轮后，皮带上端与所述主动皮带轮连接；

所述升降电机驱动主动皮带轮拉伸皮带带动所述抱臂装置上下运动，所述抱臂装置的气缸伸缩杆驱动与其连接的抱臂抱紧或松开，且在此抱臂动作时带动与其连接的连杆动作，连杆再带动摆杆与此摆杆连接的齿轮转动，此齿轮再啮合带动另一个齿轮转动，另一个齿轮带动另一根摆杆转动，另一根摆杆通过另一根连杆带动另一根抱臂抱紧或松开，此时所述两个抱臂同时抱紧或松开轮胎，并配合升降装置将轮胎升起放下进行码垛。

优选的，所述抱臂安装板顶部设有皮带加紧板。

通过上述技术方案，本实用新型通过将该轮胎码垛机安装在轮胎输送线中间,升降装置的升降电机驱动带动抱臂装置上下运动，根据需要抱臂装置抱紧或松开轮胎，可将轮胎一次码垛成4-5个,再搬运到下一道工位，从而实现轮胎码垛，和现有技术相比，本轮胎码垛机安全可靠，抱紧速度快，干净环保，可快速实现4-5个轮胎的堆垛，达到了设计新颖、结构布局合理、且应用效果好的目的。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例所公开的一种轮胎码垛机的主视图；

图2为本实用新型实施例所公开的一种轮胎码垛机的侧视图；

图3为本实用新型实施例所公开的一种轮胎码垛机抱臂装置的俯视图。

图中数字和字母所表示的相应部件名称：

1.轮胎输送线    21.机架    22.直线滑轨副    23.升降电机

24.主动皮带轮    25.被动皮带轮    26.皮带    31.抱臂安装板   32.气缸   33.抱臂   34.连杆   35.摆杆   36.齿轮

4.轮胎    5.皮带加紧板

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了一种轮胎码垛机，其加工制造简单，抱紧速度快，干净环保，能够快速实现对4-5个轮胎的堆垛。

下面结合实施例和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

实施例.

如图1、图2和图3所示，一种轮胎码垛机，由设于轮胎输送线1中间的升降机构和抱臂装置组成；

所述升降装置包括设在轮胎输送线1上方的机架21、直线滑轨副22、升降电机23、两个主动皮带轮24、两个被动皮带轮25和两根皮带26；所述机架21上端部侧面设置有升降电机23，所述升降电机23轴向与所述主动皮带轮24连接，所述机架21顶部设有被动皮带轮25，并在所述被动皮带轮25下方的机架21上立设有所述直线滑轨副22；

所述抱臂装置包括抱臂安装板31、气缸32、两个抱臂33、两个连杆34、两个摆杆35和两个齿轮36；所述抱臂安装板31底部两侧设有两个转轴，所述两个转轴分别在所述两个摆杆35靠近后端部处与其转动连接，所述两个摆杆35的前端分别与一个齿轮36连接，且两个齿轮36相互啮合；所述两个抱臂33中的其中一个抱臂33的后端部与所述气缸32一端的活塞杆连接，另一个抱臂33的后端部与所述气缸32的另一端连接；所述两个连杆34设于两个抱臂33之间，且两个连杆34的外侧端分别与两个抱臂33的中部内侧面连接，两个连杆34的内侧端分别与所述两个摆杆35后端连接；所述两个齿轮36位于所述抱臂安装板31正面下方；

所述抱臂安装板31背面与所述直线滑轨副22的滑块连接，且抱臂安装板31的顶部与所述皮带26的下端连接，所述皮带26在向上绕过所述被动皮带轮25后，皮带26上端与所述主动皮带轮24连接；

所述升降电机23驱动主动皮带轮24拉伸皮带26带动所述抱臂装置上下运动，所述抱臂装置的气缸32的伸缩杆驱动与其连接的抱臂33抱紧或松开，且在此抱臂33动作时带动与其连接的连杆34动作，连杆34再带动摆杆35与此摆杆35连接的齿轮36转动，此齿轮36再啮合带动另一个齿轮36转动，另一个齿轮36带动另一根摆杆35转动，另一根摆杆35通过另一根连杆34带动另一根抱臂33抱紧或松开，此时所述两个抱臂33同时抱紧或松开轮胎4，并配合升降装置将轮胎升起放下进行4码垛。

另外，为了使皮带26的下端牢固固定在抱臂安装板31顶部，防止其摆动，所述抱臂安装板31顶部还设有皮带加紧板5。

下面简述抱臂装置的工作循环:气缸32开绐工作，活塞杆伸出，推动抱臂33绕轴转动，同时两个摆杆35带着一对啮合的齿轮36，两个齿轮36同时转动，使得另一抱臂33同步转动，这样就是完成抱臂33抱紧轮胎4的动作；反之,气缸32活塞杆缩进,抱臂33放松轮胎4,完成一个抱紧和松开轮胎4的循环。同时配合升降装置同步做升降运动，当第一个轮胎4进入码垛机时，气缸32驱动抱臂33合，抱紧第一个轮胎4，然后升降装置的升降电机23运转，驱动抱臂33和第一个轮胎4一起升起，然后当第二个轮胎4进入码垛机时,升降电机23驱动抱臂33降落，然后松开放下第一个轮胎4，将其码垛到第二个轮胎4上,如此循环动作，接着将第三个轮胎、第四个轮胎、第五个轮胎码垛，便可将轮胎一次码垛成4-5个,再搬运到下一道工位，从而实现轮胎码垛。

在本例中，本实用新型通过将该轮胎码垛机安装在轮胎输送线1中间,升降装置的升降电机23驱动带动抱臂装置上下运动，根据需要抱臂装置抱紧或松开轮胎4，可将轮胎4一次码垛成4-5个,再搬运到下一道工位，从而实现轮胎4码垛，和现有技术中的轮胎码垛设备相比，本轮胎码垛机安全可靠，抱紧速度快，干净环保，可以快速实现4-5个轮胎的堆垛，大大提高了生产效率，也达到了设计新颖、结构布局合理、且应用效果好的目的。

以上所述的仅是本实用新型的一种轮胎码垛机优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (2)

1.一种轮胎码垛机，其特征在于，由设于轮胎输送线中间的升降机构和抱臂装置组成；

所述升降装置包括设在轮胎输送线上方的机架、直线滑轨副、升降电机、两个主动皮带轮、两个被动皮带轮和两根皮带；所述机架上端部侧面设置有升降电机，所述升降电机轴向与所述主动皮带轮连接，所述机架顶部设有被动皮带轮，并在所述被动皮带轮下方的机架上立设有所述直线滑轨副；

所述抱臂装置包括抱臂安装板、气缸、两个抱臂、两个连杆、两个摆杆和两个齿轮；所述抱臂安装板底部两侧设有两个转轴，所述两个转轴分别在所述两个摆杆靠近后端部处与其转动连接，所述两个摆杆的前端分别与一个齿轮连接，且两个齿轮相互啮合；所述两个抱臂中的其中一个抱臂的后端部与所述气缸一端的活塞杆连接，另一个抱臂的后端部与所述气缸的另一端连接；所述两个连杆设于两个抱臂之间，且两个连杆的外侧端分别与两个抱臂的中部内侧面连接，两个连杆的内侧端分别与所述两个摆杆后端连接；所述两个齿轮位于所述抱臂安装板正面下方；

所述抱臂安装板背面与所述直线滑轨副的滑块连接，且抱臂安装板的顶部与所述皮带的下端连接，所述皮带在向上绕过所述被动皮带轮后，皮带上端与所述主动皮带轮连接；

所述升降电机驱动主动皮带轮拉伸皮带带动所述抱臂装置上下运动，所述抱臂装置的气缸伸缩杆驱动与其连接的抱臂抱紧或松开，且在此抱臂动作时带动与其连接的连杆动作，连杆再带动摆杆与此摆杆连接的齿轮转动，此齿轮再啮合带动另一个齿轮转动，另一个齿轮带动另一根摆杆转动，另一根摆杆通过另一根连杆带动另一根抱臂抱紧或松开，此时所述两个抱臂同时抱紧或松开轮胎，并配合升降装置将轮胎升起放下进行码垛。

2.根据权利要求1所述的一种轮胎码垛机，其特征在于，所述抱臂安装板顶部设有皮带加紧板。