CN110921280B - 一种管件上料压装机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种管件上料压装机构，属于工件加工机械设备领域。该发明的转运机构和推料机构沿竖直方向从上至下依次设置于固定支架一侧，平推气缸输出端竖直固定设置有平移推板，往复转板一侧中部与移管转轴端部固定连接，承管机构和弧形连板沿往复转板转动的径向分别设置于往复转板两端，转运齿轮与弧形齿条间歇啮合连接，往复转板沿承管机构端与固定支架之间倾斜设置有复位拉簧，推料气缸输出端的推料连板沿水平方向滑动设置于推料支架，传料皮带水平转动设置于传送支架上。本发明结构设计合理，可以将管件逐个平稳便捷的转运上料，并能高效准确的将管件压装加工，提高管件加工自动化程度，满足加工使用的需要。

Description

一种管件上料压装机构

技术领域

本发明属于工件加工机械设备领域，尤其涉及一种管件上料压装机构，主要应用于管件的连续上料加工。

背景技术

机械工件是组成机械和机器的不可分拆的单个制件，它在自动化工业中起着重要的作用，机械工件包括零部件的联接，起支承作用的零部件，起润滑作用的润滑系统和密封零部件，传递运动和能量的传动系统的零部件，在对机械工件进行生产加工的过程中，工件在依次经过压铸成型、磨砂加工和打孔加工等加工步骤后，需要将单独加工完成的工件进行组装，将两个工件组装成一个组合的工件，使得组装在一起的工件能被后道工序或大型设备便捷的使用，工件常规的组装方法是人工手动协助组装设备将工件进行组装，在工件的整个组装过程中，需要人工手动将工件逐个放置到组装设备上进行组装，在工件组装完成后，还需要将工件从组装设备上逐个取下，工件的组装效率较低，难以满足大批量的工业化生产需要，并且在工件的整个组装过程中，工人的劳动强度较大，工人在将工件连续取放的过程中，由于工人的误操作和连续生产加工的疲惫，还容易被组装设备夹伤，造成工人的生产安全事故。现有的工件装配的方法主要采用机械自动装配，机械自动装配是指按照设计的技术要求实现机械工件或部件的连接，把机械工件或部件组合成组合工件，机械装配是机器制造和修理的重要环节，特别是对机械制造来说，高效的机械组装能够大大提高设备装备的效率，还能提高工件组装和设备装配的质量。机械装配是机械制造中最后决定机械产品质量的重要工艺过程，即使是全部合格的工件，如果组装不当，往往也不能形成质量合格的产品，简单的产品可由工件直接装配而成，复杂的产品则须先将若干工件装配成部件，称为部件装配；然后将若干部件和另外一些工件装配成完整的产品，称为总装配，产品装配完成后需要进行各种检验和试验，以保证其装配质量和使用性能，有些重要的工件装配完成后还要进行测试。现有的工件组装难以高效平稳的实现工件连续组装，尤其是针对圆柱形结构的管状工件，由于管状工件是圆形结构，导致管状工件难以被便捷平稳的抓取转运，需要工人手动操作工件，降低了管状工件组装的自动化程度，并且现有的管状工件在组装过程中难以被逐个平稳的进行转运传送，导致难以根据组装的需要调节管状工件的压装工位，管状工件的组装效率较低且组装质量较差，不能满足加工使用的需要。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术中所存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，可以将管件逐个平稳便捷的转运上料，并能高效准确的将管件压装加工，提高管件加工自动化程度的管件上料压装机构。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种管件上料压装机构，其特征在于：所述管件上料压装机构包括固定支架、上料机构、转运机构和推料机构，所述转运机构和推料机构沿竖直方向从上至下依次设置于固定支架一侧，所述上料机构水平设置于转运机构一侧的固定支架上，所述上料机构包括调节连板、上料支架、上料皮带、平推气缸和上料电机，所述调节连板水平固定设置于固定支架一侧，上料支架水平设置于调节连板上侧，上料支架两侧分别水平转动连接有上料转辊，上料皮带水平设置于上料支架上侧，上料皮带卷绕连接于上料支架两侧的上料转辊，所述上料电机水平固定设置于上料支架一侧，上料电机驱动上料转辊，所述上料支架上方一侧竖直固定设置有推料连板，平推气缸水平固定设置于推料连板一侧，平推气缸推送方向与上料皮带传送方向垂直，平推气缸输出端竖直固定设置有平移推板，所述转运机构包括移管转轴、往复转板、承管机构、弧形连板、转运齿轮和转运电机，所述移管转轴水平转动连接于上料机构一侧的固定支架，往复转板设置于固定支架一侧，往复转板一侧中部与移管转轴端部固定连接，所述承管机构和弧形连板沿往复转板转动的径向分别设置于往复转板两端，所述弧形连板外侧设置有弧形齿条，所述往复转板上方一侧的固定支架上竖直转动连接有与弧形齿条相适配的转运齿轮，转运齿轮为间歇齿轮，转运齿轮与弧形齿条间歇啮合连接，所述转运电机水平设置于固定支架上侧，转运电机输出端竖直设置有主皮带轮，所述转运齿轮一侧竖直同轴设置有辅皮带轮，所述主皮带轮和辅皮带轮之间采用转运皮带传动连接，所述往复转板沿承管机构端与固定支架之间倾斜设置有复位拉簧，所述往复转板上侧的固定支架上水平设置有复位挡板，所述移管转轴下方一侧的固定支架上水平固定设置有限位气缸，限位气缸输出端水平滑动设置有限位挡杆，所述承管机构包括放管圆杆、圆杆底座、卡管气缸和推管气缸，所述圆杆底座固定设置于往复转板端部，放管圆杆沿往复转板转动的径向固定设置于圆杆底座一侧，所述放管圆杆两侧的圆杆底座上分别固定设置有卡管支架，放管圆杆两侧分别水平设置有卡管气缸，卡管气缸固定设置于卡管支架一侧，卡管气缸输出端固定设置有卡管连板，卡管连板为L型结构，卡管连板滑动设置于卡管支架，所述推管气缸沿往复转板转动的径向固定设置于往复转板内壁，推管气缸输出端竖直设置有推管连板，推管连板上设置有与放管圆杆相适配的往复通孔，推管连板沿往复转板转动的径向滑动套装设置于放管圆杆，所述推料机构包括推料支架、推料气缸、推料连板、导料管道和传料皮带，所述推料支架水平设置于转运机构下侧的固定支架上，推料气缸水平固定设置于推料支架一侧，推料气缸输出端水平固定设置有L型结构的推料连板，推料连板沿水平方向滑动设置于推料支架，所述推料支架一侧水平固定设置有与推料连板相适配的导向套管，所述推料连板上侧的固定支架上竖直设置有导料管道，导料管道下端与推料连板上侧表面相邻不接触，所述推料支架一侧的固定支架上水平设置有传送支架，传料皮带水平转动设置于传送支架上，传料皮带上侧与推料支架上侧处于同一水平位置，所述推料支架沿传料皮带端设置有与传送支架相适配的阶梯状结构，所述传送支架一侧水平固定设置有传料电机，传料电机驱动传料皮带进行转动，所述传料皮带的传送方向垂直于推料气缸的推送方向。

进一步地，所述调节连板上方两侧分别竖直设置有丝杆套筒，丝杆套筒内竖直螺纹连接有调节丝杆，调节丝杆下端水平固定设置有转动手轮，所述调节丝杆上侧的上料支架底部固定设置有调节转台，调节丝杆上端转动连接于调节转台。

进一步地，所述复位挡板一侧的固定支架上水平设置有挡杆连板，挡杆连板内沿竖直方向滑动设置有缓冲挡杆，缓冲挡杆沿往复转板端竖直转动连接有缓冲挡轮，缓冲挡杆上端固定设置有限位挡板，所述缓冲挡轮与挡杆连板之间的缓冲挡杆上套装设置有缓冲压簧。

进一步地，所述放管圆杆端部为半球形结构。

本发明与现有技术相比，具有以下优点和效果：本发明结构设计合理，通过转运机构和推料机构沿竖直方向从上至下依次设置于固定支架一侧，上料机构水平设置于转运机构一侧的固定支架上，利用上料机构使能将管件沿水平方向进行传送并逐个平稳的推送至转运机构，利用转运机构使能将管件逐个高效准确的转运，使能将管件进行垂直角度的翻转并平稳高效的进行压装，利用推料机构使能将组装工件逐个水平进行推送，并能将组装完成的工件推送至传料皮带上平稳的进行传送，提高管件加工自动化程度，通过上料支架水平设置于调节连板上侧，上料皮带卷绕连接于上料支架两侧的上料转辊，利用上料电机驱动上料转辊，上料转辊在转动过程中能够带动上料皮带连续平稳的进行传送，使能利用上料皮带连续平稳的将管件水平进行传送，通过上料支架上方一侧竖直固定设置有推料连板，平推气缸水平固定设置于推料连板一侧，平推气缸推送方向与上料皮带传送方向垂直，平推气缸输出端竖直固定设置有平移推板，利用平推气缸水平推动平移推板，使能将上料皮带所传送的管件逐个平稳的推送至转运机构，通过调节连板上方两侧分别竖直设置有丝杆套筒，丝杆套筒内竖直螺纹连接有调节丝杆，调节丝杆下端水平固定设置有转动手轮，调节丝杆上侧的上料支架底部固定设置有调节转台，调节丝杆上端转动连接于调节转台，使能根据管件的尺寸规格便捷的将上料支架沿竖直方向进行升降调节，确保能够适用于多种尺寸规格管件的传送上料，通过往复转板一侧中部与移管转轴端部固定连接，承管机构和弧形连板沿往复转板转动的径向分别设置于往复转板两端，弧形连板外侧设置有弧形齿条，往复转板上方一侧的转运齿轮与弧形齿条间歇啮合连接，转运电机输出端的主皮带轮和转运齿轮一侧的辅皮带轮之间采用转运皮带传动连接，当往复转板处于水平位置时，利用承管机构能够将平推气缸水平推送的管件卡紧固定，利用转运电机带动往复转板逆时针进行转动，往复转板在转动过程中能够带动承管机构同步进行翻转，当往复转板转动至竖直位置时，使能将承管机构卡紧固定管件实现垂直角度的翻转，使得管件能够转运至推料机构上侧，通过圆杆底座固定设置于往复转板端部，放管圆杆沿往复转板转动的径向固定设置于圆杆底座一侧，放管圆杆两侧的圆杆底座上分别固定设置有卡管支架，卡管气缸固定设置于卡管支架一侧，卡管气缸输出端固定设置有卡管连板，卡管连板滑动设置于卡管支架，推管气缸沿往复转板转动的径向固定设置于往复转板内壁，推管气缸输出端竖直设置有推管连板，推管连板上设置有与放管圆杆相适配的往复通孔，推管连板沿往复转板的径向滑动套装设置于放管圆杆，当放管圆杆处于水平位置时，利用放管圆杆两侧的卡管气缸同步推动两侧的卡管连板，使能将平推气缸水平推送管件端部牢固的卡紧固定，避免管件在往复转板的转动过程中产生偏移脱落，确保管件能够被平稳准确的逐个进行转运，随着管件在往复转板的带动下从上料机构一侧转运至推料机构上侧时，实现管件平稳的翻转，当管件被转运至推料机构上侧时，利用推管气缸竖直推动推管连板，使能将放管圆杆上套装放置的管件沿竖直方向进行推动，确保能够将管件平稳高效的与推料支架上侧的工件进行压装加工，利用放管圆杆端部为半球形结构，使得平推气缸水平推送的管件在平移过程中能够顺利的套装设置于放管圆杆，通过往复转板沿承管机构端与固定支架之间倾斜设置有复位拉簧，往复转板上侧的固定支架上固定设置有复位挡板，在利用转运电机带动转运齿轮顺时针进行转动的过程中，由于转运齿轮为间歇齿轮，当转运齿轮与弧形齿条啮合连接时，转运齿轮能够带动往复转板逆时针进行转动，实现管件的转运翻转，当转运齿轮和弧形齿条连接脱开时，往复转板能够在复位拉簧的牵拉带动下迅速进行顺时针的回转，并利用复位挡板对往复转板在复位转动过程中进行阻挡，确保往复转板能够从竖直位置便捷平稳的复位转动至水平位置，使能继续进行下一管件的转运上料，通过复位挡板一侧的固定支架上固定设置有挡杆连板，挡杆连板内沿竖直方向滑动设置有缓冲挡杆，缓冲挡杆沿往复转板端竖直转动连接有缓冲挡轮，缓冲挡杆上端固定设置有限位挡板，缓冲挡轮与挡杆连板之间的缓冲挡杆上套装设置有缓冲压簧，使能在往复转板的复位转动的过程中利用对缓冲压簧的挤压实现对往复转板转动的阻挡缓冲，使得往复转板能够平稳缓慢的与复位挡板接触并停止转动，避免往复转板在复位转动过程中与复位挡板产生激烈的碰撞，并且在往复转板复位转动的过程中，缓冲挡轮能够沿着往复转板的侧边进行滚动，确保缓冲挡杆和往复转板运动过程的顺畅程度，通过移管转轴下方一侧的固定支架上水平固定设置有限位气缸，限位气缸输出端水平滑动设置有限位挡杆，使得当往复转板转动至竖直工位，转运齿轮与弧形齿条脱离连接后，利用限位气缸水平推动限位挡杆，使能对往复转板的复位转动进行阻挡，确保往复转板能够短暂的保持竖直工位，在往复转板保持竖直工位且停止转动的时间段内，利用推管气缸竖直向下推动推管连板，使能将管件高效的进行压装加工，待管件完成压装加工后，利用限位气缸水平拉动限位挡杆复位平移，使得往复转板能够顺畅的进行复位转动，继续进行下一管件的转运压装，通过推料支架水平设置于转运机构下侧的固定支架上，推料气缸输出端水平固定设置有L型结构的推料连板，推料连板沿水平方向滑动设置于推料支架，推料连板上侧的固定支架上竖直设置有导料管道，传料皮带水平转动设置于传送支架上，传料皮带上侧与推料支架上侧处于同一水平位置，传料电机驱动传料皮带进行转动，传料皮带的传送方向垂直于推料气缸的推送方向，利用推料气缸水平推动推料连板，使能将导料管道内的工件逐个水平进行推动，并且在将工件水平推送的过程中，能够利用推料连板将导料管道内的工件进行阻挡，实现导料管道内的工件被逐个平稳的进行推送，利用推料气缸水平推动导料管道内的工件，使得工件能够被准确的推送至管件的正下方，确保管件能够与导料管道内的工件准确的进行压装加工，在工件完成压装加工后，利用推料气缸沿水平方向继续推动工件，使能将完成压装加工的工件平稳的推送至传料皮带上继续进行传送，通过推料支架一侧水平固定设置有与推料连板相适配的导向套管，使得推料连板能够平稳准确的连续往复进行平移运动，利用推料支架沿传料皮带端设置有与传送支架相适配的阶梯状结构，使得推料支架与传料皮带之间紧密相邻设置，确保推料支架上的工件能够被平稳的推送至传料皮带上，避免推料支架与传料皮带之间间隙过大而造成工件在推送过程中产生偏移滑落，通过这样的结构，本发明结构设计合理，可以将管件逐个平稳便捷的转运上料，并能高效准确的将管件压装加工，提高管件加工自动化程度，满足加工使用的需要。

附图说明

图1是本发明一种管件上料压装机构的主视结构示意图。

图2是本发明的上料机构的主视结构示意图。

图3是本发明的转运机构的主视结构示意图。

图4是本发明的推料机构的主视结构示意图。

图5是本发明的承管机构的主视结构示意图。

图6是本发明的承管机构的仰视结构示意图。

图7是本发明的承管机构的左视结构示意图。

图中：1. 固定支架，2. 上料机构，3. 转运机构，4. 推料机构，5. 调节连板，6.上料支架，7. 上料皮带，8. 平推气缸，9. 上料电机，10. 上料转辊，11. 推料连板，12. 平移推板，13. 移管转轴，14. 往复转板，15. 承管机构，16. 弧形连板，17. 弧形齿条，18.转运电机，19. 转运齿轮，20. 主皮带轮，21. 辅皮带轮，22. 转运皮带，23. 复位拉簧，24.复位挡板，25. 限位气缸，26. 限位挡杆，27. 放管圆杆，28. 圆杆底座，29. 卡管气缸，30.推管气缸，31. 卡管支架，32. 卡管连板，33. 推管连板，34. 往复通孔，35. 推料支架，36.推料气缸，37. 推料连板，38. 导料管道，39. 传料皮带，40. 导向套管，41. 传送支架，42.传料电机，43. 丝杆套筒，44. 调节丝杆，45. 转动手轮，46. 调节转台，47. 挡杆连板，48.缓冲挡杆，49. 缓冲挡轮，50. 限位挡板，51. 缓冲压簧。

具体实施方式

为了进一步描述本发明，下面结合附图进一步阐述一种管件上料压装机构的具体实施方式，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。

如图1所示，本发明一种管件上料压装机构，包括固定支架1、上料机构2、转运机构3和推料机构4，转运机构3和推料机构4沿竖直方向从上至下依次设置于固定支架1一侧，上料机构2水平设置于转运机构3一侧的固定支架1上。如图2所示，本发明的上料机构2包括调节连板5、上料支架6、上料皮带7、平推气缸8和上料电机9，调节连板5水平固定设置于固定支架1一侧，上料支架6水平设置于调节连板5上侧，上料支架6两侧分别水平转动连接有上料转辊10，上料皮带7水平设置于上料支架6上侧，上料皮带7卷绕连接于上料支架6两侧的上料转辊10，上料电机9水平固定设置于上料支架6一侧，上料电机9驱动上料转辊10，上料支架6上方一侧竖直固定设置有推料连板11，平推气缸8水平固定设置于推料连板11一侧，平推气缸8推送方向与上料皮带7传送方向垂直，平推气缸8输出端竖直固定设置有平移推板12。如图3所示，本发明的转运机构3包括移管转轴13、往复转板14、承管机构15、弧形连板16、转运齿轮19和转运电机18，移管转轴13水平转动连接于上料机构2一侧的固定支架1，往复转板14设置于固定支架1一侧，往复转板14一侧中部与移管转轴13端部固定连接，承管机构15和弧形连板16沿往复转板14转动的径向分别设置于往复转板14两端，弧形连板16外侧设置有弧形齿条17，往复转板14上方一侧的固定支架1上竖直转动连接有与弧形齿条17相适配的转运齿轮19，转运齿轮19为间歇齿轮，转运齿轮19与弧形齿条17间歇啮合连接，转运电机18水平设置于固定支架1上侧，转运电机18输出端竖直设置有主皮带轮20，转运齿轮19一侧竖直同轴设置有辅皮带轮21，主皮带轮20和辅皮带轮21之间采用转运皮带22传动连接，本发明的往复转板14沿承管机构15端与固定支架1之间倾斜设置有复位拉簧23，往复转板14上侧的固定支架上水平设置有复位挡板24，本发明的移管转轴13下方一侧的固定支架1上水平固定设置有限位气缸25，限位气缸25输出端水平滑动设置有限位挡杆26。如图5、图6和图7所示，本发明的承管机构15包括放管圆杆27、圆杆底座28、卡管气缸29和推管气缸30，圆杆底座28固定设置于往复转板14端部，放管圆杆27沿往复转板14转动的径向固定设置于圆杆底座28一侧，放管圆杆27两侧的圆杆底座28上分别固定设置有卡管支架31，放管圆杆27两侧分别水平设置有卡管气缸29，卡管气缸29固定设置于卡管支架31一侧，卡管气缸29输出端固定设置有卡管连板32，卡管连板32为L型结构，卡管连板32滑动设置于卡管支架31，推管气缸30沿往复转板14转动的径向固定设置于往复转板14内壁，推管气缸30输出端竖直设置有推管连板33，推管连板33上设置有与放管圆杆27相适配的往复通孔34，推管连板33沿往复转板14转动的径向滑动套装设置于放管圆杆27。如图4所示，本发明的推料机构4包括推料支架35、推料气缸36、推料连板37、导料管道38和传料皮带39，推料支架35水平设置于转运机构3下侧的固定支架1上，推料气缸36水平固定设置于推料支架35一侧，推料气缸36输出端水平固定设置有L型结构的推料连板37，推料连板37沿水平方向滑动设置于推料支架35，推料支架35一侧水平固定设置有与推料连板37相适配的导向套管40，推料连板37上侧的固定支架1上竖直设置有导料管道38，导料管道38下端与推料连板37上侧表面相邻不接触，推料支架35一侧的固定支架1上水平设置有传送支架41，传料皮带39水平转动设置于传送支架41上，传料皮带39上侧与推料支架35上侧处于同一水平位置，推料支架35沿传料皮带39端设置有与传送支架41相适配的阶梯状结构，传送支架41一侧水平固定设置有传料电机42，传料电机42驱动传料皮带39进行转动，传料皮带39的传送方向垂直于推料气缸36的推送方向。

本发明的调节连板5上方两侧分别竖直设置有丝杆套筒43，丝杆套筒43内竖直螺纹连接有调节丝杆44，调节丝杆44下端水平固定设置有转动手轮45，调节丝杆44上侧的上料支架6底部固定设置有调节转台46，调节丝杆44上端转动连接于调节转台46, 使能根据管件的尺寸规格便捷的将上料支架6沿竖直方向进行升降调节，确保能够适用于多种尺寸规格管件的传送上料。本发明的复位挡板24一侧的固定支架1上水平设置有挡杆连板47，挡杆连板47内沿竖直方向滑动设置有缓冲挡杆48，缓冲挡杆48沿往复转板14端竖直转动连接有缓冲挡轮49，缓冲挡杆48上端固定设置有限位挡板50，缓冲挡轮49与挡杆连板47之间的缓冲挡杆48上套装设置有缓冲压簧51, 使能在往复转板14的复位转动的过程中利用对缓冲压簧51的挤压实现对往复转板14转动的阻挡缓冲，使得往复转板14能够平稳缓慢的与复位挡板24接触并停止转动，避免往复转板14在复位转动过程中与复位挡板24产生激烈的碰撞，并且在往复转板14复位转动的过程中，缓冲挡轮49能够沿着往复转板14的侧边进行滚动，确保缓冲挡杆48和往复转板14运动过程的顺畅程度。本发明的放管圆杆27端部为半球形结构, 使得平推气缸8水平推送的管件在平移过程中能够顺利的套装设置于放管圆杆27。

采用上述技术方案，本发明一种管件上料压装机构在使用的时候，通过转运机构3和推料机构4沿竖直方向从上至下依次设置于固定支架1一侧，上料机构2水平设置于转运机构3一侧的固定支架1上，利用上料机构2使能将管件沿水平方向进行传送并逐个平稳的推送至转运机构3，利用转运机构3使能将管件逐个高效准确的转运，使能将管件进行垂直角度的翻转并平稳高效的进行压装，利用推料机构4使能将组装工件逐个水平进行推送，并能将组装完成的工件推送至传料皮带39上平稳的进行传送，提高管件加工自动化程度，通过上料支架6水平设置于调节连板5上侧，上料皮带7卷绕连接于上料支架6两侧的上料转辊10，利用上料电机9驱动上料转辊10，上料转辊10在转动过程中能够带动上料皮带7连续平稳的进行传送，使能利用上料皮带7连续平稳的将管件水平进行传送，通过上料支架6上方一侧竖直固定设置有推料连板11，平推气缸8水平固定设置于推料连板11一侧，平推气缸8推送方向与上料皮带7传送方向垂直，平推气缸8输出端竖直固定设置有平移推板12，利用平推气缸8水平推动平移推板12，使能将上料皮带7所传送的管件逐个平稳的推送至转运机构3，通过调节连板5上方两侧分别竖直设置有丝杆套筒43，丝杆套筒43内竖直螺纹连接有调节丝杆44，调节丝杆44下端水平固定设置有转动手轮45，调节丝杆44上侧的上料支架6底部固定设置有调节转台46，调节丝杆44上端转动连接于调节转台46，使能根据管件的尺寸规格便捷的将上料支架6沿竖直方向进行升降调节，确保能够适用于多种尺寸规格管件的传送上料，通过往复转板14一侧中部与移管转轴13端部固定连接，承管机构15和弧形连板16沿往复转板14转动的径向分别设置于往复转板14两端，弧形连板16外侧设置有弧形齿条17，往复转板14上方一侧的转运齿轮19与弧形齿条17间歇啮合连接，转运电机18输出端的主皮带轮20和转运齿轮19一侧的辅皮带轮21之间采用转运皮带22传动连接，当往复转板14处于水平位置时，利用承管机构15能够将平推气缸8水平推送的管件卡紧固定，利用转运电机18带动往复转板14逆时针进行转动，往复转板14在转动过程中能够带动承管机构15同步进行翻转，当往复转板14转动至竖直位置时，使能将承管机构15卡紧固定管件实现垂直角度的翻转，使得管件能够转运至推料机构4上侧，通过圆杆底座28固定设置于往复转板14端部，放管圆杆27沿往复转板14转动的径向固定设置于圆杆底座28一侧，放管圆杆27两侧的圆杆底座28上分别固定设置有卡管支架31，卡管气缸29固定设置于卡管支架31一侧，卡管气缸29输出端固定设置有卡管连板32，卡管连板32滑动设置于卡管支架31，推管气缸30沿往复转板14转动的径向固定设置于往复转板14内壁，推管气缸30输出端竖直设置有推管连板33，推管连板33上设置有与放管圆杆27相适配的往复通孔34，推管连板33沿往复转板14的径向滑动套装设置于放管圆杆27，当放管圆杆27处于水平位置时，利用放管圆杆27两侧的卡管气缸29同步推动两侧的卡管连板32，使能将平推气缸8水平推送管件端部牢固的卡紧固定，避免管件在往复转板14的转动过程中产生偏移脱落，确保管件能够被平稳准确的逐个进行转运，随着管件在往复转板14的带动下从上料机构2一侧转运至推料机构4上侧时，实现管件平稳的翻转，当管件被转运至推料机构4上侧时，利用推管气缸30竖直推动推管连板33，使能将放管圆杆27上套装放置的管件沿竖直方向进行推动，确保能够将管件平稳高效的与推料支架35上侧的工件进行压装加工，利用放管圆杆27端部为半球形结构，使得平推气缸8水平推送的管件在平移过程中能够顺利的套装设置于放管圆杆27，通过往复转板14沿承管机构15端与固定支架1之间倾斜设置有复位拉簧23，往复转板14上侧的固定支架1上固定设置有复位挡板24，在利用转运电机18带动转运齿轮19顺时针进行转动的过程中，由于转运齿轮19为间歇齿轮，当转运齿轮19与弧形齿条17啮合连接时，转运齿轮19能够带动往复转板14逆时针进行转动，实现管件的转运翻转，当转运齿轮19和弧形齿条17连接脱开时，往复转板14能够在复位拉簧23的牵拉带动下迅速进行顺时针的回转，并利用复位挡板24对往复转板14在复位转动过程中进行阻挡，确保往复转板14能够从竖直位置便捷平稳的复位转动至水平位置，使能继续进行下一管件的转运上料，通过复位挡板24一侧的固定支架1上固定设置有挡杆连板47，挡杆连板47内沿竖直方向滑动设置有缓冲挡杆48，缓冲挡杆48沿往复转板14端竖直转动连接有缓冲挡轮49，缓冲挡杆48上端固定设置有限位挡板50，缓冲挡轮49与挡杆连板47之间的缓冲挡杆48上套装设置有缓冲压簧51，使能在往复转板14的复位转动的过程中利用对缓冲压簧51的挤压实现对往复转板14转动的阻挡缓冲，使得往复转板14能够平稳缓慢的与复位挡板24接触并停止转动，避免往复转板14在复位转动过程中与复位挡板24产生激烈的碰撞，并且在往复转板14复位转动的过程中，缓冲挡轮49能够沿着往复转板14的侧边进行滚动，确保缓冲挡杆48和往复转板14运动过程的顺畅程度，通过移管转轴13下方一侧的固定支架1上水平固定设置有限位气缸25，限位气缸25输出端水平滑动设置有限位挡杆26，使得当往复转板14转动至竖直工位，转运齿轮19与弧形齿条17脱离连接后，利用限位气缸25水平推动限位挡杆26，使能对往复转板14的复位转动进行阻挡，确保往复转板14能够短暂的保持竖直工位，在往复转板14保持竖直工位且停止转动的时间段内，利用推管气缸30竖直向下推动推管连板33，使能将管件高效的进行压装加工，待管件完成压装加工后，利用限位气缸25水平拉动限位挡杆26复位平移，使得往复转板14能够顺畅的进行复位转动，继续进行下一管件的转运压装，通过推料支架35水平设置于转运机构3下侧的固定支架1上，推料气缸36输出端水平固定设置有L型结构的推料连板37，推料连板37沿水平方向滑动设置于推料支架35，推料连板37上侧的固定支架1上竖直设置有导料管道38，传料皮带39水平转动设置于传送支架41上，传料皮带39上侧与推料支架35上侧处于同一水平位置，传料电机42驱动传料皮带39进行转动，传料皮带39的传送方向垂直于推料气缸36的推送方向，利用推料气缸36水平推动推料连板37，使能将导料管道38内的工件逐个水平进行推动，并且在将工件水平推送的过程中，能够利用推料连板37将导料管道38内的工件进行阻挡，实现导料管道38内的工件被逐个平稳的进行推送，利用推料气缸36水平推动导料管道38内的工件，使得工件能够被准确的推送至管件的正下方，确保管件能够与导料管道38内的工件准确的进行压装加工，在工件完成压装加工后，利用推料气缸36沿水平方向继续推动工件，使能将完成压装加工的工件平稳的推送至传料皮带39上继续进行传送，通过推料支架35一侧水平固定设置有与推料连板37相适配的导向套管40，使得推料连板37能够平稳准确的连续往复进行平移运动，利用推料支架35沿传料皮带39端设置有与传送支41架相适配的阶梯状结构，使得推料支架35与传料皮带39之间紧密相邻设置，确保推料支架35上的工件能够被平稳的推送至传料皮带39上，避免推料支架35与传料皮带39之间间隙过大而造成工件在推送过程中产生偏移滑落。通过这样的结构，本发明结构设计合理，可以将管件逐个平稳便捷的转运上料，并能高效准确的将管件压装加工，提高管件加工自动化程度，满足加工使用的需要。

本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明所作的举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种管件上料压装机构，其特征在于：所述管件上料压装机构包括固定支架、上料机构、转运机构和推料机构，所述转运机构和推料机构沿竖直方向从上至下依次设置于固定支架一侧，所述上料机构水平设置于转运机构一侧的固定支架上，所述上料机构包括调节连板、上料支架、上料皮带、平推气缸和上料电机，所述调节连板水平固定设置于固定支架一侧，上料支架水平设置于调节连板上侧，上料支架两侧分别水平转动连接有上料转辊，上料皮带水平设置于上料支架上侧，上料皮带卷绕连接于上料支架两侧的上料转辊，所述上料电机水平固定设置于上料支架一侧，上料电机驱动上料转辊，所述上料支架上方一侧竖直固定设置有推料连板，平推气缸水平固定设置于推料连板一侧，平推气缸推送方向与上料皮带传送方向垂直，平推气缸输出端竖直固定设置有平移推板，所述转运机构包括移管转轴、往复转板、承管机构、弧形连板、转运齿轮和转运电机，所述移管转轴水平转动连接于上料机构一侧的固定支架，往复转板设置于固定支架一侧，往复转板一侧中部与移管转轴端部固定连接，所述承管机构和弧形连板沿往复转板转动的径向分别设置于往复转板两端，所述弧形连板外侧设置有弧形齿条，所述往复转板上方一侧的固定支架上竖直转动连接有与弧形齿条相适配的转运齿轮，转运齿轮为间歇齿轮，转运齿轮与弧形齿条间歇啮合连接，所述转运电机水平设置于固定支架上侧，转运电机输出端竖直设置有主皮带轮，所述转运齿轮一侧竖直同轴设置有辅皮带轮，所述主皮带轮和辅皮带轮之间采用转运皮带传动连接，所述往复转板沿承管机构端与固定支架之间倾斜设置有复位拉簧，所述往复转板上侧的固定支架上水平设置有复位挡板，所述移管转轴下方一侧的固定支架上水平固定设置有限位气缸，限位气缸输出端水平滑动设置有限位挡杆，所述承管机构包括放管圆杆、圆杆底座、卡管气缸和推管气缸，所述圆杆底座固定设置于往复转板端部，放管圆杆沿往复转板转动的径向固定设置于圆杆底座一侧，所述放管圆杆两侧的圆杆底座上分别固定设置有卡管支架，放管圆杆两侧分别水平设置有卡管气缸，卡管气缸固定设置于卡管支架一侧，卡管气缸输出端固定设置有卡管连板，卡管连板为L型结构，卡管连板滑动设置于卡管支架，所述推管气缸沿往复转板转动的径向固定设置于往复转板内壁，推管气缸输出端竖直设置有推管连板，推管连板上设置有与放管圆杆相适配的往复通孔，推管连板沿往复转板转动的径向滑动套装设置于放管圆杆，所述推料机构包括推料支架、推料气缸、推料连板、导料管道和传料皮带，所述推料支架水平设置于转运机构下侧的固定支架上，推料气缸水平固定设置于推料支架一侧，推料气缸输出端水平固定设置有L型结构的推料连板，推料连板沿水平方向滑动设置于推料支架，所述推料支架一侧水平固定设置有与推料连板相适配的导向套管，所述推料连板上侧的固定支架上竖直设置有导料管道，导料管道下端与推料连板上侧表面相邻不接触，所述推料支架一侧的固定支架上水平设置有传送支架，传料皮带水平转动设置于传送支架上，传料皮带上侧与推料支架上侧处于同一水平位置，所述推料支架沿传料皮带端设置有与传送支架相适配的阶梯状结构，所述传送支架一侧水平固定设置有传料电机，传料电机驱动传料皮带进行转动，所述传料皮带的传送方向垂直于推料气缸的推送方向。

2.根据权利要求1所述的一种管件上料压装机构，其特征在于：所述调节连板上方两侧分别竖直设置有丝杆套筒，丝杆套筒内竖直螺纹连接有调节丝杆，调节丝杆下端水平固定设置有转动手轮，所述调节丝杆上侧的上料支架底部固定设置有调节转台，调节丝杆上端转动连接于调节转台。

3.根据权利要求1所述的一种管件上料压装机构，其特征在于：所述复位挡板一侧的固定支架上水平设置有挡杆连板，挡杆连板内沿竖直方向滑动设置有缓冲挡杆，缓冲挡杆沿往复转板端竖直转动连接有缓冲挡轮，缓冲挡杆上端固定设置有限位挡板，所述缓冲挡轮与挡杆连板之间的缓冲挡杆上套装设置有缓冲压簧。

4.根据权利要求1所述的一种管件上料压装机构，其特征在于：所述放管圆杆端部为半球形结构。

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