CN109704025A - 一种端部封闭管件的导料翻转机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种端部封闭管件的导料翻转机构，属于工件加工机械设备领域。该发明的储管料斗下侧的导管转板外端设置有转运管槽，移管导板沿滑动设置于导板套筒，移管导板端部设置有放管卡槽，往复摆杆设置于移管导板下侧的导管支架，往复摆杆下端铰连接于导管支架，翻转连板一侧中部固定设置于固定转轴沿移管导板侧端部，承管气缸输出端的承管挡板一侧固定设置有承管圆杆，传管支架上侧水平设置有传管皮带。本发明结构设计合理，可以便捷高效的将管件逐个定向上料，并能将管件平稳准确的逐个进行垂直翻转，使得管件能够以竖直工位依次进行传送，提高管件上料加工自动化程度，满足加工使用的需要。

Description

一种端部封闭管件的导料翻转机构

技术领域

本发明属于工件加工机械设备领域，尤其涉及一种端部封闭管件的导料翻转机构，主要应用于管件的连续上料加工领域。

背景技术

管件是指圆柱形结构的工件，管件的种类很多，不同的管件要用不同的材质，材质的好坏直接决定了管件的质量，管件是建筑工程和机械设备必需的材料，管件是在机械系统中起连接、控制、变向、分流、密封、支撑等作用的零部件的统称。钢制管件是管件中最主要的一种，钢制管件是承压管件，根据加工工艺的不同，钢制管件可以分为：对焊类管件、承插焊管件、螺纹管件和法兰管件，管件除了按照加工工艺进行分类，还可以将管件根据用途、连接方式和材料分别进行分类。管件在生产加工过程中，需要将经过前道工序生产加工的管件依次逐个进行上料使能进行后道工序的加工，现有的管件在经过前道工序的生产加工后，将多个管件堆放在料斗内，现有的管件上料机构难以将料斗内的管件平稳准确的进行理料传送，需要人工将料斗内的管件逐个手动上料，工人的劳动强度较大，并且管件的上料效率较低，使得难以满足大规模的管件生产加工的需要，并且针对一侧端部封闭的管件，现有的上料机构难以实现管件逐个定向排列上料，导致一侧端部封闭的管件在上料过程中朝向难以保持一致，影响管件后续的传送加工，现有的管件在上料传送后，需要将管件转运调节至所需的加工工位，主要将管件从水平位置翻转至竖直工位进行传送，现有的管件工位调节主要是采用机械手将管件进行抓取调节，但是采用机械手进行工位调节，首先需要将管件进行抓取，现有的机械手在将管件抓取的过程中，经常会在抓取管件的过程中由于抓取不牢而造成管件脱落，导致管件不能被正常的进行后道工序的加工，使得管件加工的效率和质量得不到保证，并且在利用机械手将管件抓取的过程中，机械手需要多个驱动机构连续独立的进行驱动，驱动能耗较高，且多驱动机构也极易出现故障，难以长周期稳定的运行，不能保证连续高效的将管件逐个稳定的进行抓取放置至所需的工位，导致管件难以被高效准确的进行加工，不能满足加工使用的需要。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术中所存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，可以便捷高效的将管件逐个定向上料，并能将管件平稳准确的逐个进行垂直翻转，使得管件能够以竖直工位依次进行传送，提高管件上料加工自动化程度，满足加工使用需要的端部封闭管件的导料翻转机构。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种端部封闭管件的导料翻转机构，其特征在于：所述端部封闭管件的导料翻转机构包括导管支架、上管机构、移管机构、翻转机构和驱动机构，所述上管机构竖直固定设置于导管支架上方一侧，移管机构竖直设置于上管机构一侧下方的导管支架，驱动机构竖直设置于移管机构下方一侧，翻转机构竖直设置于移管机构一侧，所述上管机构包括储管料斗、导管转板、平移气缸、推管气缸和导管斜板，所述储管料斗竖直向下固定设置于导管支架上方一侧，储管料斗为扁平状结构，所述导管转板竖直设置于储管料斗下侧，导管转板为扇形结构，导管转板的圆心处转动连接于导管支架，导管转板一侧外端设置有转运管槽，所述导管转板一侧竖直同轴固定设置有导管齿轮，导管齿轮下侧的导管支架上竖直转动连接有连接齿轮，连接齿轮下侧的导管支架上水平固定设置有齿条导板，齿条导板上沿水平方向滑动设置有平移齿条，连接齿轮上下两侧分别与导管齿轮和平移齿条啮合连接，所述平移气缸水平固定设置于齿条导板一侧，平移气缸输出端与平移齿条一侧端部固定连接，所述导管转板外侧的导管支架上水平固定设置有推管支架，推管气缸水平固定设置于推管支架一侧，推管气缸与导管转板相互垂直，推管气缸输出端水平滑动设置有推管活塞杆，推管活塞杆端部固定设置有平移连板，平移连板一侧水平固定设置有推管圆杆，所述推管支架一侧的导管支架上水平固定设置有圆弧形结构的承管导板，承管导板水平固定设置于导管转板与导管支架之间，承管导板上侧的导管支架上固定设置有推管通孔，所述导管斜板倾斜向下固定设置于推管通孔下侧的导管支架上，所述移管机构包括下料导管、移管导板、转动连板和下料挡板，所述下料导管固定设置于导管转板下方一侧的导管支架，下料导管上侧为倾斜结构，下料导管下侧为竖直结构，下料导管上侧与下料导管下侧之间采用圆弧过渡连接，所述下料导管下侧端部一侧设置有转动连板，转动连板上端铰连接于下料导管一侧，转动连板中部固定设置有下料挡板，下料挡板与转动连板相互垂直，转动连板与下料导管之间倾斜连接设置有挡管拉簧，所述移管导板水平设置于下料导管下侧的导管支架，下料导管下方一侧水平固定设置有导板套筒，移管导板沿水平方向滑动设置于导板套筒，所述移管导板沿下料导管侧端部设置有放管卡槽，放管卡槽一侧设置有转动挡板，转动挡板下端铰连接于放管卡槽，转动挡板中部两侧与放管卡槽之间倾斜设置有复位拉簧，所述导板套筒两侧的移管导板上分别水平固定设置有下管挡杆和移管挡杆，所述转动连板设置于下管挡杆一侧，所述驱动机构包括往复摆杆、卡杆限位卡、升降气缸和升降楔块，所述往复摆杆设置于移管导板下侧的导管支架，往复摆杆下端铰连接于导管支架，往复摆杆上端固定设置有卡杆限位卡，卡杆限位卡为U型结构，移管挡杆水平设置于卡杆限位卡内，所述往复摆杆一侧的导管支架上竖直固定设置有气缸支架，升降气缸竖直向上固定设置于气缸支架下侧，升降楔块竖直固定设置于升降气缸输出端，所述往复摆杆中部沿升降楔块侧固定设置有导轮连板，导轮连板垂直设置于往复摆杆，导轮连板端部竖直转动连接有推杆导轮，推杆导轮沿升降楔块的斜面滚动，所述往复摆杆上侧与导管支架之间倾斜设置有移管拉簧，所述翻转机构包括翻转支座、翻转气缸、固定转轴、翻转连板和承管气缸，翻转支座竖直固定设置于移管导板一侧的导管支架上，固定转轴水平转动连接于翻转支座，固定转轴一侧端部竖直固定设置有翻转齿轮，翻转齿轮一侧的导管支架上竖直固定设置有齿条支架，齿条支架内沿竖直方向滑动设置有升降齿条，所述齿条支架上侧竖直向下固定设置有翻转气缸，翻转气缸输出端与升降齿条上端固定连接，所述翻转连板设置于翻转支座一侧，翻转连板一侧中部固定设置于固定转轴沿移管导板侧端部，翻转连板为L型结构，所述承管气缸固定设置于翻转连板一侧，承管气缸与固定转轴相互垂直，承管气缸输出端固定设置有承管挡板，承管挡板一侧固定设置有承管圆杆，承管圆杆端部固定设置有吸附磁铁，所述翻转连板下侧的导管支架上水平固定设置有传管支架，传管支架两侧分别水平转动连接有传管转辊，传管支架上侧水平设置有传管皮带，传管皮带两侧分别卷绕连接于传管支架两侧的传管转辊，所述传管支架一侧水平固定设置有传管电机，传管电机带动传管转辊进行转动。

进一步地，所述导管齿轮下方两侧的导管支架上分别水平固定设置有限位卡板，限位卡板上设置有与导管转板相适配的承板卡槽。

进一步地，所述下料导管上侧端部的上侧设置有圆弧形结构的防落挡板。

进一步地，所述驱动机构的气缸支架为L型结构，升降楔块沿气缸支架侧表面从上至下依次水平转动连接有多根支承转辊。

进一步地，所述往复摆杆一侧的导管支架上水平固定设置有圆弧形结构的限位板卡，限位板卡内竖直设置有与往复摆杆相适配的转动限位槽。

本发明与现有技术相比，具有以下优点和效果：本发明结构设计合理，通过上管机构竖直固定设置于导管支架上方一侧，移管机构竖直设置于推管机构一侧上方的导管支架，驱动机构竖直设置于移管机构下方一侧，翻转机构竖直设置于移管机构一侧，利用上管机构使能将管件平稳顺畅的依次连续进行转运，并能在转运过程中将错误工位转运的管件进行推除，使得管件可以便捷高效的逐个定向排列上料，利用移管机构使能将依次下落的管件逐个进行平移上料，使能将管件平移至所需位置，利用驱动机构使能带动移管机构连续往复的进行平移运动，利用翻转机构使能将管件逐个进行垂直角度的翻转，使得管件能够从水平工位翻转至竖直工位进行传送，提高管件上料加工自动化程度，通过导管支架上方一侧储管料斗为扁平状结构，使得储管料斗能够依次均匀水平堆叠放置有多个管件，通过导管转板竖直转动连接于储管料斗下侧的导管支架，导管转板一侧外端设置有转运管槽，导管转板一侧竖直同轴固定设置有导管齿轮，导管齿轮下侧的导管支架上竖直转动连接有连接齿轮，连接齿轮上下两侧分别与导管齿轮和平移齿条啮合连接，平移气缸输出端与平移齿条一侧端部固定连接，利用平移气缸水平推动平移齿条往复进行平移，平移齿条在往复平移过程中能够带动导管转板往复进行转动，导管转板在转动过程中，当转运管槽与储管料斗连通时，储管料斗内的管件水平落至转运管槽内，当转运管槽与下料导管连通时，转运管槽内的管件沿着下料导管滚落，实现管件的连续转运上料，通过导管转板外侧的导管支架上水平固定设置有推管支架，推管气缸输出端的推管活塞杆端部固定设置有平移连板，平移连板一侧水平固定设置有推管圆杆，承管导板水平固定设置于导管转板与导管支架之间，承管导板上侧的导管支架上固定设置有推管通孔，导管斜板倾斜向下固定设置于推管通孔下侧的导管支架上，当导管转板的转运管槽在平移气缸的带动下转动至推管圆杆一侧时，导管转板停止转动，利用推管气缸水平推动推管圆杆，当转运管槽内管件的敞口端位于推管圆杆侧时，推管圆杆在平移过程中水平插入管件内，因此不会对管件水平进行推动，使得管件能够在导管转板的带动下转动至下料导管上侧滚动下料，当转运管槽内管件的封闭端位于推管圆杆侧时，推管圆杆在平移过程中会对管件水平进行推动，使得转运管槽内的管件能够沿着承管导板和导管斜板滑落，当转运管槽内的管件被推落后，导管转板进行复位转动将储管料斗内的管件继续受料转运，利用推管气缸连续带动推管圆杆进行平推，使得导管转板带动转运至下料导管上侧的管件敞口端统一朝外，实现管件能够沿着下料导管定向平稳上料，利用导管齿轮下方两侧的导管支架上分别水平固定设置有限位卡板，限位卡板上设置有与导管转板相适配的承板卡槽，使能利用限位卡板对导管转板的往复转动进行限位阻挡，确保导管转板能够平稳准确的往复进行摆动，通过下料导管固定设置于导管转板下方一侧的导管支架，使得利用导管转板依次进行转运的管件能够沿着下料导管顺畅平稳的滑落，利用下料导管上侧端部的上侧设置有圆弧形结构的防落挡板，使能对导管转板转运过程中的管件进行阻挡，确保转运管槽内的管件在转动至下料导管上端时进行滚动下落，实现管件平稳有序的转运上料，通过下料导管下侧端部的转动连板上端铰连接于下料导管一侧，转动连板中部固定设置有下料挡板，转动连板与下料导管之间倾斜连接设置有挡管拉簧，移管导板沿水平方向滑动设置于导板套筒，移管导板沿下料导管侧端部设置有放管卡槽，放管卡槽一侧设置的转动挡板下端铰连接于放管卡槽，转动挡板中部两侧与放管卡槽之间倾斜设置有复位拉簧，导板套筒两侧的移管导板上分别水平固定设置有下管挡杆和移管挡杆，转动连板设置于下管挡杆一侧，当移管导板在驱动机构的带动下向右平移，使得放管卡槽能够平移至下料导管的下侧端部下方，移管导板在平移过程中能够利用下管挡杆拉动转动连板进行转动，使得下料挡板移动后失去对下料导管下端的阻挡，使得下料导管内的管件能够平稳的落至放管卡槽内，当移管导板在驱动机构的带动下向左平移，转动连板在挡管拉簧的拉动下复位转动，使得下料挡板能够移动至下料导管下端，实现对下料导管下端的阻挡，确保下料导管内的管件能够逐个平稳的下落，利用复位拉簧对转动挡板进行拉动，使得转动挡板能够准确的处于倾斜位置，确保管件能够平稳准确的落至放管卡槽内，通过固定转轴水平转动连接于翻转支座，固定转轴一侧端部竖直固定设置有翻转齿轮，翻转齿轮一侧的齿条支架内沿竖直方向滑动设置有升降齿条，翻转气缸输出端与升降齿条上端固定连接，翻转连板一侧中部固定设置于固定转轴沿移管导板侧端部，利用翻转气缸沿竖直方向带动升降齿条进行运动，使能带动翻转连板往复进行转动，实现管件进行垂直角度的翻转，通过承管气缸固定设置于翻转连板一侧，承管气缸输出端的承管挡板一侧固定设置有承管圆杆，承管圆杆端部固定设置有吸附磁铁，当承管气缸在翻转连板的带动下处于水平位置，移管导板带动管件向左平移，当放管卡槽内的管件平移至所需位置，利用承管气缸水平推动承管圆杆，使得承管圆杆能够水平插入管件内，在移管导板向右进行平移运动时，套装于承管圆杆的管件对转动挡板进行压动，转动挡板在管件的阻挡作用下产生逆时针转动，当转动挡板与承管圆杆上的管件脱离后，转动挡板能够在复位拉簧的带动下迅速复位转动倾斜状态，使能继续下一管件的放置平移，利用承管圆杆端部固定的吸附磁铁，使能将管件内侧底部进行一定程度的吸附，使得管件在翻转连板的带动下进行翻转时，能够避免管件在翻转过程中从承管圆杆上滑落，确保管件在翻转至竖直工位后再从承管圆杆上沿竖直方向滑落，确保管件能够逐个从水平工位翻转至竖直工位，通过翻转连板下侧的传管支架两侧分别水平转动连接有传管转辊，传管皮带两侧分别卷绕连接于传管支架两侧的传管转辊，使得管件在进行垂直角度的翻转后能够竖直准确的落至传管皮带上，利用传管电机带动传管转辊进行转动，使得翻转至竖直工位且敞口朝上的管件能够沿着传管皮带依次平稳的进行传送，通过往复摆杆下端铰连接于导管支架，往复摆杆上端固定设置有卡杆限位卡，移管挡杆水平设置于卡杆限位卡内，升降楔块竖直固定设置于升降气缸输出端，往复摆杆中部的导轮连板端部竖直转动连接有推杆导轮，推杆导轮沿升降楔块的斜面滚动，往复摆杆上侧与导管支架之间倾斜设置有移管拉簧，利用升降气缸沿竖直方向带动升降楔块往复进行升降运动，升降楔块在上升过程中能够推动往复摆杆进行逆时针摆动，升降楔块在下移过程中，往复摆杆能够在移管拉簧的带动下进行顺时针摆动，往复摆杆的往复摆动能够利用卡杆限位卡带动移管导板往复进行平移运动，利用升降楔块沿气缸支架侧表面从上至下依次水平转动连接有多根支承转辊，使得升降楔块能够在多根支承转辊的带动下平稳准确的沿竖直方向进行升降运动，利用往复摆杆一侧的导管支架上水平固定设置有圆弧形结构的限位板卡，限位板卡内竖直设置有与往复摆杆相适配的转动限位槽，使能在往复摆杆的往复摆动过程中进行限位导向，确保往复摆杆能够平稳准确的往复进行摆动，通过这样的结构，本发明结构设计合理，可以便捷高效的将管件逐个定向上料，并能将管件平稳准确的逐个进行垂直翻转，使得管件能够以竖直工位依次进行传送，提高管件上料加工自动化程度，满足加工使用的需要。

附图说明

图1是本发明一种端部封闭管件的导料翻转机构的主视结构示意图。

图2是本发明的上管机构的主视结构示意图。

图3是本发明的上管机构的左视结构示意图。

图4是本发明的移管机构的主视结构示意图。

图5是本发明的驱动机构的主视结构示意图。

图6是本发明的翻转机构的主视结构示意图。

图7是本发明的翻转机构进行垂直角度翻转后的主视结构示意图。

图中：1. 导管支架，2. 上管机构，3. 移管机构，4. 翻转机构，5. 驱动机构，6.储管料斗，7. 导管转板，8. 平移气缸，9. 推管气缸，10. 导管斜板，11. 转运管槽，12. 导管齿轮，13. 连接齿轮，14. 齿条导板，15. 平移齿条，16. 推管支架，17. 推管活塞杆，18.平移连板，19. 推管圆杆，20. 承管导板，21. 推管通孔，22. 下料导管，23. 移管导板，24.转动连板，25. 下料挡板，26. 挡管拉簧，27. 导板套筒，28. 放管卡槽，29. 转动挡板，30.复位拉簧，31. 下管挡杆，32. 移管挡杆，33. 往复摆杆，34. 卡杆限位卡，35. 升降气缸，36. 升降楔块，37. 气缸支架，38. 导轮连板，39. 推杆导轮，40. 移管拉簧，41. 翻转支座，42. 翻转气缸，43. 固定转轴，44. 翻转连板，45. 承管气缸，46. 翻转齿轮，47. 齿条支架，48. 升降齿条，49. 承管挡板，50. 承管圆杆，51. 吸附磁铁，52. 传管支架，53. 传管转辊，54. 传管皮带，55. 传管电机，56. 限位卡板，57. 承板卡槽，58. 防落挡板，59.支承转辊，60. 限位板卡，61. 转动限位槽。

具体实施方式

为了进一步描述本发明，下面结合附图进一步阐述一种端部封闭管件的导料翻转机构的具体实施方式，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。

如图1所示，本发明一种端部封闭管件的导料翻转机构，包括导管支架1、上管机构2、移管机构3、翻转机构4和驱动机构5，上管机构2竖直固定设置于导管支架1上方一侧，移管机构3竖直设置于上管机构2一侧下方的导管支架1，驱动机构5竖直设置于移管机构3下方一侧，翻转机构4竖直设置于移管机构3一侧。如图2和图3所示，本发明的上管机构2包括储管料斗6、导管转板7、平移气缸8、推管气缸9和导管斜板10，储管料斗6竖直向下固定设置于导管支架1上方一侧，储管料斗6为扁平状结构，导管转板7竖直设置于储管料斗6下侧，导管转板7为扇形结构，导管转板7的圆心处转动连接于导管支架1，导管转板7一侧外端设置有转运管槽11，导管转板7一侧竖直同轴固定设置有导管齿轮12，导管齿轮12下侧的导管支架1上竖直转动连接有连接齿轮13，连接齿轮13下侧的导管支架1上水平固定设置有齿条导板14，齿条导板14上沿水平方向滑动设置有平移齿条15，连接齿轮13上下两侧分别与导管齿轮12和平移齿条15啮合连接，平移气缸8水平固定设置于齿条导板14一侧，平移气缸8输出端与平移齿条15一侧端部固定连接，导管转板7外侧的导管支架1上水平固定设置有推管支架16，推管气缸9水平固定设置于推管支架16一侧，推管气缸9与导管转板7相互垂直，推管气缸9输出端水平滑动设置有推管活塞杆17，推管活塞杆17端部固定设置有平移连板18，平移连板18一侧水平固定设置有推管圆杆19，推管支架16一侧的导管支架1上水平固定设置有圆弧形结构的承管导板20，承管导板20水平固定设置于导管转板7与导管支架1之间，承管导板20上侧的导管支架1上固定设置有推管通孔21，导管斜板10倾斜向下固定设置于推管通孔21下侧的导管支架1上。如图4所示，本发明的移管机构3包括下料导管22、移管导板23、转动连板24和下料挡板25，下料导管22固定设置于导管转板7下方一侧的导管支架1，下料导管22上侧为倾斜结构，下料导管22下侧为竖直结构，下料导管22上侧与下料导管22下侧之间采用圆弧过渡连接，下料导管22下侧端部一侧设置有转动连板24，转动连板24上端铰连接于下料导管22一侧，转动连板24中部固定设置有下料挡板25，下料挡板25与转动连板24相互垂直，转动连板24与下料导管22之间倾斜连接设置有挡管拉簧26，移管导板23水平设置于下料导管22下侧的导管支架1，下料导管22下方一侧水平固定设置有导板套筒27，移管导板23沿水平方向滑动设置于导板套筒27，移管导板23沿下料导管22侧端部设置有放管卡槽28，放管卡槽28一侧设置有转动挡板29，转动挡板29下端铰连接于放管卡槽28，转动挡板29中部两侧与放管卡槽28之间倾斜设置有复位拉簧30，导板套筒27两侧的移管导板23上分别水平固定设置有下管挡杆31和移管挡杆32，转动连板24设置于下管挡杆31一侧。如图5所示，本发明的驱动机构5包括往复摆杆33、卡杆限位卡34、升降气缸35和升降楔块36，往复摆杆33设置于移管导板23下侧的导管支架1，往复摆杆33下端铰连接于导管支架1，往复摆杆33上端固定设置有卡杆限位卡34，卡杆限位卡34为U型结构，移管挡杆32水平设置于卡杆限位卡34内，往复摆杆33一侧的导管支架1上竖直固定设置有气缸支架37，升降气缸35竖直向上固定设置于气缸支架37下侧，升降楔块36竖直固定设置于升降气缸35输出端，往复摆杆33中部沿升降楔块36侧固定设置有导轮连板38，导轮连板38垂直设置于往复摆杆33，导轮连板38端部竖直转动连接有推杆导轮39，推杆导轮39沿升降楔块36的斜面滚动，往复摆杆33上侧与导管支架1之间倾斜设置有移管拉簧40。如图6和图7所示，本发明的翻转机构4包括翻转支座41、翻转气缸42、固定转轴43、翻转连板44和承管气缸45，翻转支座41竖直固定设置于移管导板23一侧的导管支架1上，固定转轴43水平转动连接于翻转支座41，固定转轴43一侧端部竖直固定设置有翻转齿轮46，翻转齿轮46一侧的导管支架1上竖直固定设置有齿条支架47，齿条支架47内沿竖直方向滑动设置有升降齿条48，齿条支架47上侧竖直向下固定设置有翻转气缸42，翻转气缸42输出端与升降齿条48上端固定连接，翻转连板44设置于翻转支座41一侧，翻转连板44一侧中部固定设置于固定转轴43沿移管导板23侧端部，翻转连板44为L型结构，本发明的承管气缸45固定设置于翻转连板44一侧，承管气缸45与固定转轴43相互垂直，承管气缸45输出端固定设置有承管挡板49，承管挡板49一侧固定设置有承管圆杆50，承管圆杆50端部固定设置有吸附磁铁51，翻转连板44下侧的导管支架1上水平固定设置有传管支架52，传管支架52两侧分别水平转动连接有传管转辊53，传管支架52上侧水平设置有传管皮带54，传管皮带54两侧分别卷绕连接于传管支架52两侧的传管转辊53，传管支架52一侧水平固定设置有传管电机55，传管电机55带动传管转辊53进行转动。

本发明的导管齿轮12下方两侧的导管支架1上分别水平固定设置有限位卡板56，限位卡板56上设置有与导管转板7相适配的承板卡槽57，使能利用限位卡板56对导管转板7的往复转动进行限位阻挡，确保导管转板7能够平稳准确的往复进行摆动。本发明的下料导管22上侧端部的上侧设置有圆弧形结构的防落挡板58，使能对导管转板7转运过程中的管件进行阻挡，确保转运管槽11内的管件在转动至下料导管22上端时进行滚动下落，实现管件平稳有序的转运上料。本发明的驱动机构5的气缸支架37为L型结构，升降楔块36沿气缸支架37侧表面从上至下依次水平转动连接有多根支承转辊59，使得升降楔块36能够在多根支承转辊59的带动下平稳准确的沿竖直方向进行升降运动。本发明的往复摆杆33一侧的导管支架1上水平固定设置有圆弧形结构的限位板卡60，限位板卡60内竖直设置有与往复摆杆33相适配的转动限位槽61，使能在往复摆杆33的往复摆动过程中进行限位导向，确保往复摆杆33能够平稳准确的往复进行摆动。

采用上述技术方案，本发明一种端部封闭管件的导料翻转机构在使用的时候，通过上管机构2竖直固定设置于导管支架1上方一侧，移管机构3竖直设置于上管机构2一侧下方的导管支架1，驱动机构5竖直设置于移管机构3下方一侧，翻转机构4竖直设置于移管机构3一侧，利用上管机构2使能将管件平稳顺畅的依次连续进行转运，并能在转运过程中将错误工位转运的管件进行推除，使得管件可以便捷高效的逐个定向排列上料，利用移管机构3使能将依次下落的管件逐个进行平移上料，使能将管件平移至所需位置，利用驱动机构5使能带动移管机构3连续往复的进行平移运动，利用翻转机构4使能将管件逐个进行垂直角度的翻转，使得管件能够从水平工位翻转至竖直工位进行传送，提高管件上料加工自动化程度，通过导管支架1上方一侧储管料斗6为扁平状结构，使得储管料斗6能够依次均匀水平堆叠放置有多个管件，通过导管转板7竖直转动连接于储管料斗6下侧的导管支架1，导管转板7一侧外端设置有转运管槽11，导管转板7一侧竖直同轴固定设置有导管齿轮12，导管齿轮12下侧的导管支架1上竖直转动连接有连接齿轮13，连接齿轮13上下两侧分别与导管齿轮12和平移齿条15啮合连接，平移气缸8输出端与平移齿条15一侧端部固定连接，利用平移气缸8水平推动平移齿条15往复进行平移，平移齿条15在往复平移过程中能够带动导管转板7往复进行转动，导管转板7在转动过程中，当转运管槽11与储管料斗6连通时，储管料斗6内的管件水平落至转运管槽11内，当转运管槽11与下料导管22连通时，转运管槽11内的管件沿着下料导管22滚落，实现管件的连续转运上料，通过导管转板7外侧的导管支架1上水平固定设置有推管支架16，推管气缸9输出端的推管活塞杆17端部固定设置有平移连板18，平移连板18一侧水平固定设置有推管圆杆19，承管导板20水平固定设置于导管转板7与导管支架1之间，承管导板20上侧的导管支架1上固定设置有推管通孔21，导管斜板10倾斜向下固定设置于推管通孔21下侧的导管支架1上，当导管转板7的转运管槽11在平移气缸8的带动下转动至推管圆杆19一侧时，导管转板7停止转动，利用推管气缸9水平推动推管圆杆19，当转运管槽11内管件的敞口端位于推管圆杆19侧时，推管圆杆19在平移过程中水平插入管件内，因此不会对管件水平进行推动，使得管件能够在导管转板7的带动下转动至下料导管22上侧滚动下料，当转运管槽11内管件的封闭端位于推管圆杆19侧时，推管圆杆19在平移过程中会对管件水平进行推动，使得转运管槽11内的管件能够沿着承管导板20和导管斜板10滑落，当转运管槽11内的管件被推落后，导管转板7进行复位转动将储管料斗6内的管件继续受料转运，利用推管气缸9连续带动推管圆杆19进行平推，使得导管转板7带动转运至下料导管22上侧的管件敞口端统一朝外，实现管件能够沿着下料导管22定向平稳上料，利用导管齿轮12下方两侧的导管支架1上分别水平固定设置有限位卡板56，限位卡板56上设置有与导管转板7相适配的承板卡槽57，使能利用限位卡板56对导管转板7的往复转动进行限位阻挡，确保导管转板7能够平稳准确的往复进行摆动，通过下料导管22固定设置于导管转板7下方一侧的导管支架1，使得利用导管转板7依次进行转运的管件能够沿着下料导管22顺畅平稳的滑落，利用下料导管22上侧端部的上侧设置有圆弧形结构的防落挡板58，使能对导管转板7转运过程中的管件进行阻挡，确保转运管槽11内的管件在转动至下料导管22上端时进行滚动下落，实现管件平稳有序的转运上料，通过下料导管22下侧端部的转动连板24上端铰连接于下料导管22一侧，转动连板24中部固定设置有下料挡板25，转动连板24与下料导管22之间倾斜连接设置有挡管拉簧26，移管导板23沿水平方向滑动设置于导板套筒27，移管导板23沿下料导管22侧端部设置有放管卡槽28，放管卡槽28一侧设置的转动挡板29下端铰连接于放管卡槽28，转动挡板29中部两侧与放管卡槽28之间倾斜设置有复位拉簧30，导板套筒27两侧的移管导板23上分别水平固定设置有下管挡杆31和移管挡杆32，转动连板24设置于下管挡杆31一侧，当移管导板23在驱动机构5的带动下向右平移，使得放管卡槽28能够平移至下料导管22的下侧端部下方，移管导板23在平移过程中能够利用下管挡杆31拉动转动连板24进行转动，使得下料挡板25移动后失去对下料导管22下端的阻挡，使得下料导管22内的管件能够平稳的落至放管卡槽28内，当移管导板23在驱动机构5的带动下向左平移，转动连板24在挡管拉簧26的拉动下复位转动，使得下料挡板25能够移动至下料导管22下端，实现对下料导管22下端的阻挡，确保下料导管22内的管件能够逐个平稳的下落，利用复位拉簧30对转动挡板29进行拉动，使得转动挡板29能够准确的处于倾斜位置，确保管件能够平稳准确的落至放管卡槽28内，通过固定转轴43水平转动连接于翻转支座41，固定转轴43一侧端部竖直固定设置有翻转齿轮46，翻转齿轮46一侧的齿条支架47内沿竖直方向滑动设置有升降齿条48，翻转气缸42输出端与升降齿条48上端固定连接，翻转连板44一侧中部固定设置于固定转轴43沿移管导板23侧端部，利用翻转气缸42沿竖直方向带动升降齿条48进行运动，使能带动翻转连板44往复进行转动，实现管件进行垂直角度的翻转，通过承管气缸45固定设置于翻转连板44一侧，承管气缸45输出端的承管挡板49一侧固定设置有承管圆杆50，承管圆杆50端部固定设置有吸附磁铁51，当承管气缸45在翻转连板44的带动下处于水平位置，移管导板23带动管件向左平移，当放管卡槽28内的管件平移至所需位置，利用承管气缸45水平推动承管圆杆50，使得承管圆杆50能够水平插入管件内，在移管导板23向右进行平移运动时，套装于承管圆杆50的管件对转动挡板29进行压动，转动挡板29在管件的阻挡作用下产生逆时针转动，当转动挡板29与承管圆杆50上的管件脱离后，转动挡板29能够在复位拉簧30的带动下迅速复位转动倾斜状态，使能继续下一管件的放置平移，利用承管圆杆50端部固定的吸附磁铁51，使能将管件内侧底部进行一定程度的吸附，使得管件在翻转连板44的带动下进行翻转时，能够避免管件在翻转过程中从承管圆杆50上滑落，确保管件在翻转至竖直工位后再从承管圆杆50上沿竖直方向滑落，确保管件能够逐个从水平工位翻转至竖直工位，通过翻转连板44下侧的传管支架52两侧分别水平转动连接有传管转辊53，传管皮带54两侧分别卷绕连接于传管支架52两侧的传管转辊53，使得管件在进行垂直角度的翻转后能够竖直准确的落至传管皮带54上，利用传管电机55带动传管转辊53进行转动，使得翻转至竖直工位且敞口朝上的管件能够沿着传管皮带54依次平稳的进行传送，通过往复摆杆33下端铰连接于导管支架1，往复摆杆33上端固定设置有卡杆限位卡34，移管挡杆32水平设置于卡杆限位卡34内，升降楔块36竖直固定设置于升降气缸35输出端，往复摆杆33中部的导轮连板38端部竖直转动连接有推杆导轮39，推杆导轮39沿升降楔块36的斜面滚动，往复摆杆33上侧与导管支架1之间倾斜设置有移管拉簧40，利用升降气缸35沿竖直方向带动升降楔块36往复进行升降运动，升降楔块36在上升过程中能够推动往复摆杆33进行逆时针摆动，升降楔块36在下移过程中，往复摆杆33能够在移管拉簧40的带动下进行顺时针摆动，往复摆杆33的往复摆动能够利用卡杆限位卡34带动移管导板23往复进行平移运动，利用升降楔块36沿气缸支架37侧表面从上至下依次水平转动连接有多根支承转辊59，使得升降楔块36能够在多根支承转辊59的带动下平稳准确的沿竖直方向进行升降运动，利用往复摆杆33一侧的导管支架1上水平固定设置有圆弧形结构的限位板卡60，限位板卡60内竖直设置有与往复摆杆33相适配的转动限位槽61，使能在往复摆杆33的往复摆动过程中进行限位导向，确保往复摆杆33能够平稳准确的往复进行摆动。通过这样的结构，本发明结构设计合理，可以便捷高效的将管件逐个定向上料，并能将管件平稳准确的逐个进行垂直翻转，使得管件能够以竖直工位依次进行传送，提高管件上料加工自动化程度，满足加工使用的需要。

本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明所作的举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种端部封闭管件的导料翻转机构，其特征在于：所述端部封闭管件的导料翻转机构包括导管支架、上管机构、移管机构、翻转机构和驱动机构，所述上管机构竖直固定设置于导管支架上方一侧，移管机构竖直设置于上管机构一侧下方的导管支架，驱动机构竖直设置于移管机构下方一侧，翻转机构竖直设置于移管机构一侧，所述上管机构包括储管料斗、导管转板、平移气缸、推管气缸和导管斜板，所述储管料斗竖直向下固定设置于导管支架上方一侧，储管料斗为扁平状结构，所述导管转板竖直设置于储管料斗下侧，导管转板为扇形结构，导管转板的圆心处转动连接于导管支架，导管转板一侧外端设置有转运管槽，所述导管转板一侧竖直同轴固定设置有导管齿轮，导管齿轮下侧的导管支架上竖直转动连接有连接齿轮，连接齿轮下侧的导管支架上水平固定设置有齿条导板，齿条导板上沿水平方向滑动设置有平移齿条，连接齿轮上下两侧分别与导管齿轮和平移齿条啮合连接，所述平移气缸水平固定设置于齿条导板一侧，平移气缸输出端与平移齿条一侧端部固定连接，所述导管转板外侧的导管支架上水平固定设置有推管支架，推管气缸水平固定设置于推管支架一侧，推管气缸与导管转板相互垂直，推管气缸输出端水平滑动设置有推管活塞杆，推管活塞杆端部固定设置有平移连板，平移连板一侧水平固定设置有推管圆杆，所述推管支架一侧的导管支架上水平固定设置有圆弧形结构的承管导板，承管导板水平固定设置于导管转板与导管支架之间，承管导板上侧的导管支架上固定设置有推管通孔，所述导管斜板倾斜向下固定设置于推管通孔下侧的导管支架上，所述移管机构包括下料导管、移管导板、转动连板和下料挡板，所述下料导管固定设置于导管转板下方一侧的导管支架，下料导管上侧为倾斜结构，下料导管下侧为竖直结构，下料导管上侧与下料导管下侧之间采用圆弧过渡连接，所述下料导管下侧端部一侧设置有转动连板，转动连板上端铰连接于下料导管一侧，转动连板中部固定设置有下料挡板，下料挡板与转动连板相互垂直，转动连板与下料导管之间倾斜连接设置有挡管拉簧，所述移管导板水平设置于下料导管下侧的导管支架，下料导管下方一侧水平固定设置有导板套筒，移管导板沿水平方向滑动设置于导板套筒，所述移管导板沿下料导管侧端部设置有放管卡槽，放管卡槽一侧设置有转动挡板，转动挡板下端铰连接于放管卡槽，转动挡板中部两侧与放管卡槽之间倾斜设置有复位拉簧，所述导板套筒两侧的移管导板上分别水平固定设置有下管挡杆和移管挡杆，所述转动连板设置于下管挡杆一侧，所述驱动机构包括往复摆杆、卡杆限位卡、升降气缸和升降楔块，所述往复摆杆设置于移管导板下侧的导管支架，往复摆杆下端铰连接于导管支架，往复摆杆上端固定设置有卡杆限位卡，卡杆限位卡为U型结构，移管挡杆水平设置于卡杆限位卡内，所述往复摆杆一侧的导管支架上竖直固定设置有气缸支架，升降气缸竖直向上固定设置于气缸支架下侧，升降楔块竖直固定设置于升降气缸输出端，所述往复摆杆中部沿升降楔块侧固定设置有导轮连板，导轮连板垂直设置于往复摆杆，导轮连板端部竖直转动连接有推杆导轮，推杆导轮沿升降楔块的斜面滚动，所述往复摆杆上侧与导管支架之间倾斜设置有移管拉簧，所述翻转机构包括翻转支座、翻转气缸、固定转轴、翻转连板和承管气缸，翻转支座竖直固定设置于移管导板一侧的导管支架上，固定转轴水平转动连接于翻转支座，固定转轴一侧端部竖直固定设置有翻转齿轮，翻转齿轮一侧的导管支架上竖直固定设置有齿条支架，齿条支架内沿竖直方向滑动设置有升降齿条，所述齿条支架上侧竖直向下固定设置有翻转气缸，翻转气缸输出端与升降齿条上端固定连接，所述翻转连板设置于翻转支座一侧，翻转连板一侧中部固定设置于固定转轴沿移管导板侧端部，翻转连板为L型结构，所述承管气缸固定设置于翻转连板一侧，承管气缸与固定转轴相互垂直，承管气缸输出端固定设置有承管挡板，承管挡板一侧固定设置有承管圆杆，承管圆杆端部固定设置有吸附磁铁，所述翻转连板下侧的导管支架上水平固定设置有传管支架，传管支架两侧分别水平转动连接有传管转辊，传管支架上侧水平设置有传管皮带，传管皮带两侧分别卷绕连接于传管支架两侧的传管转辊，所述传管支架一侧水平固定设置有传管电机，传管电机带动传管转辊进行转动。

2.根据权利要求1所述的一种端部封闭管件的导料翻转机构，其特征在于：所述导管齿轮下方两侧的导管支架上分别水平固定设置有限位卡板，限位卡板上设置有与导管转板相适配的承板卡槽。

3.根据权利要求1所述的一种端部封闭管件的导料翻转机构，其特征在于：所述下料导管上侧端部的上侧设置有圆弧形结构的防落挡板。

4.根据权利要求1所述的一种端部封闭管件的导料翻转机构，其特征在于：所述驱动机构的气缸支架为L型结构，升降楔块沿气缸支架侧表面从上至下依次水平转动连接有多根支承转辊。

5.根据权利要求1所述的一种端部封闭管件的导料翻转机构，其特征在于：所述往复摆杆一侧的导管支架上水平固定设置有圆弧形结构的限位板卡，限位板卡内竖直设置有与往复摆杆相适配的转动限位槽。