CN110759056B - 一种滚珠导送放置机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种滚珠导送放置机构，属于工件加工辅助机械设备领域。该发明的导料机构竖直固定设置于传珠支架一侧，传盘支架上沿水平方向依次水平转动连接有多根传盘转辊，导料机构下方两侧的传盘支架上分别水平对称设置有限位机构，承盘机构竖直设置于导料机构下侧中部的传盘支架，承盘机构两侧的传盘支架上沿水平方向依次水平转动连接有多根承盘导辊，传珠支架一侧两端分别竖直固定设置有导珠料管，传珠支架两侧分别竖直设置有放珠料管。本发明结构设计合理，可以将滚珠连续平稳的逐个导送，使能高效准确的将多种尺寸规格的圆盘工件进行滚珠放置加工，提高圆盘工件加工自动化程度，满足加工使用的需要。

Description

一种滚珠导送放置机构

技术领域

本发明属于工件加工辅助机械设备领域，尤其涉及一种滚珠导送放置机构，主要应用于圆盘工件的滚珠连续放置。

背景技术

机械工件是组成机械和及其不可分拆的单个制件，它在自动化工业中起着重要的作用，机械工件包括零部件的联接，起支承作用的零部件，起润滑作用的润滑系统和密封零部件，传递运动和能量的传动系统的零部件，工件的种类很多，按照工件的作用和形状主要可以分为：轴套类工件、盘盖类工件、叉架类工件和箱体类工件，盘盖类工件在工业生产和机械设备上应用的尤为广泛，盘盖类工件包括法兰盘、端盖、压盖和各种轮子等，盘盖类工件在机械设备上的主要作用是轴向定位、防尘、密封和传递扭矩的作用，盘盖类工件主体一般为不同直径的回转体或其它形状的扁平板状，其厚度相对于直径小，盘盖类工件上设置有安装孔、轮辐和键槽等机构。圆盘工件是现在常用的工件，圆盘工件在生产加工过程中，圆盘工件需要依次经过压铸成型、磨砂加工和打孔加工等加工步骤，在进行上述加工步骤后，根据圆盘工件后续使用的需要，需要在圆盘工件外侧均匀放置多颗滚珠，使得圆盘工件能够在具体使用时实现承托转动的作用，现有的圆盘工件在滚珠放置的过程中，主要采用人工手动将滚珠逐颗进行放置，工人工作强度较大且工作效率较低，现有的滚珠放置也常用机械手将滚珠进行抓取放置，但是采用机械手进行抓取放置，驱动机构较多且操作麻烦，难以实现滚珠连续准确的进行放置，现有的圆盘工件在滚珠放置前，不能平稳便捷的将圆盘工件准确调整至所需的位置，并且现有的圆盘工件在滚珠放置的过程中，难以根据滚珠放置的需要水平平稳进行转动调节，导致不能实现圆盘工件外侧依次均匀的进行滚珠放置，影响滚珠放置的效率和质量，降低了圆盘工件生产加工的速率，不能满足加工使用的需要。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术中所存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，可以将滚珠连续平稳的逐个导送，使能高效准确的将多种尺寸规格的圆盘工件进行滚珠放置加工，提高圆盘工件加工自动化程度，满足加工使用需要的滚珠导送放置机构。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种滚珠导送放置机构，其特征在于：所述滚珠导送放置机构包括传盘支架、传珠支架、导料机构、限位机构和承盘机构，所述传珠支架竖直固定设置于传盘支架上方一侧，传珠支架下方两侧与传盘支架之间分别竖直固定设置有固定支承杆，导料机构竖直固定设置于传珠支架一侧，所述传盘支架上沿水平方向依次水平转动连接有多根传盘转辊，导料机构下方两侧的传盘支架上分别水平对称设置有限位机构，承盘机构竖直设置于导料机构下侧中部的传盘支架，承盘机构两侧的传盘支架上沿水平方向依次水平转动连接有多根承盘导辊，所述导料机构包括导珠料管、导珠转轴、导珠挡杆、导珠电机和放珠料管，所述传珠支架一侧两端分别竖直固定设置有导珠料管，导珠料管内竖直设置有导珠通道，传珠支架两侧分别水平转动连接有导珠转轴，两根导珠转轴分别相邻设置于对应侧的导珠料管，导珠转轴外侧依次均匀固定设置有多根导珠挡杆，导珠料管下方一侧竖直设置有与导珠挡杆相适配的转杆卡槽，所述传珠支架两侧的两根导珠转轴沿传珠支架端分别竖直同轴固定设置有导珠齿轮和连接主带轮，导珠齿轮一侧的传珠支架上沿水平方向依次竖直转动连接有相互啮合连接且尺寸规格相同的后转动齿轮和前转动齿轮，后转动齿轮与导珠齿轮啮合连接，前转动齿轮一侧的传珠支架上竖直转动连接有连接齿轮，前转动齿轮和连接齿轮啮合连接，连接齿轮一侧竖直同轴固定设置有连接辅带轮，连接主带轮和连接辅带轮之间采用连接皮带传动连接，所述后转动齿轮沿传珠支架侧竖直同轴固定设置有导珠辅带轮，导珠电机水平固定设置于传珠支架上侧，导珠电机输出端竖直转动设置有导珠主带轮，导珠主带轮和导珠辅带轮之间采用导珠皮带传动连接，所述传珠支架两侧分别竖直设置有放珠料管，所述限位机构包括转动丝杆、限位电机、平移导板、升降气缸、升降连板和限位推板，所述导料机构下侧的传盘支架两侧分别水平转动连接有转动丝杆，转动丝杆两侧设置有螺旋方向相反的螺纹表面，转动丝杆两端分别水平螺纹连接有平移导板，转动丝杆下方两侧分别水平固定设置有平移导杆，平移导板沿水平方向滑动设置于平移导杆，所述传盘支架两侧转动丝杆的同侧端部分别竖直固定设置有限位带轮，传盘支架两侧的两个限位带轮之间采用限位同步带传动连接，所述限位电机水平固定设置于传盘支架一侧，限位电机带动转动丝杆进行转动，所述平移导板上侧中部竖直固定设置有升降气缸，升降气缸输出端水平固定设置有升降连板，所述升降连板下方两侧分别竖直固定设置有升降导杆，平移导板上方两侧分别竖直设置有与升降导杆相适配的升降套筒，升降导杆沿竖直方向滑动设置于升降套筒，所述限位推板水平设置于升降连板上侧，所述承盘机构包括承盘支架、承盘转板、承盘气缸和转动电机，所述传盘支架下侧水平固定设置有气缸支座，承盘支架水平设置于气缸支座上侧，承盘支架下方两侧的气缸支座上分别竖直向上固定设置有承盘气缸，承盘气缸输出端与承盘支架下侧固定连接，所述承盘支架中部竖直转动连接有放珠转轴，承盘支架下侧水平固定设置有驱动支架，放珠转轴下侧端部转动连接于驱动支架，转动电机竖直向上固定设置于驱动支架下侧，转动电机带动放珠转轴进行转动，所述承盘转板水平固定设置于放珠转轴上侧，承盘转板为圆形结构，承盘转板中部圆心处与放珠转轴上端固定连接，所述承盘转板上侧水平贴合固定设置有承盘橡胶层。

进一步地，所述导料机构的导珠齿轮和连接齿轮具有相同的尺寸规格结构，连接主带轮和连接辅带轮具有相同的尺寸规格结构。

进一步地，所述传珠支架两侧的两根导珠料管下侧分别水平固定设置有调节连板，调节连板固定设置于导珠料管下侧的传珠支架，放珠料管上端水平转动连接于调节连板，调节连板两侧与放珠料管之间分别水平设置有调节锁紧栓，所述放珠料管上下两端分别为竖直结构，放珠料管中部为倾斜结构。

进一步地，所述限位推板水平转动连接于升降连板，限位推板两侧与升降连板之间分别水平对称设置有限位拉簧，限位推板沿承盘机构侧设置有推盘斜面，推盘斜面上沿水平方向依次转动连接有多个限位推轮。

进一步地，所述限位推板上侧滚动设置有承盘滚珠。

进一步地，所述承盘机构的转动电机为步进电机。

本发明与现有技术相比，具有以下优点和效果：本发明结构设计合理，通过传珠支架竖直固定设置于传盘支架上方一侧，导料机构竖直固定设置于传珠支架一侧，利用导料机构使能实现滚珠逐个下落并准确导送至所需位置，使得滚珠能够根据需要放置至圆盘工件上侧，通过传盘支架上沿水平方向依次水平转动连接有多根传盘转辊，导料机构下方两侧的传盘支架上分别水平对称设置有限位机构，承盘机构竖直设置于导料机构下侧中部的传盘支架，承盘机构两侧的传盘支架上沿水平方向依次水平转动连接有多根承盘导辊，利用传盘转辊使能将生产流水线上的圆盘工件沿水平方向依次进行传送，利用限位机构使能将传送至导料机构下侧的圆盘工件准确的调节至所需的滚珠放置工位，实现滚珠平稳准确的放置，利用承盘机构使能将圆盘工件水平进行承托并准确的进行转动，实现圆盘工件外侧连续放置滚珠，提高圆盘工件滚珠放置加工的效率和质量，提高工件生产加工的自动化程度，通过传珠支架一侧两端分别竖直固定设置有导珠料管，传珠支架两侧分别水平转动连接有导珠转轴，导珠转轴外侧依次均匀固定设置有多根导珠挡杆，导珠料管下方一侧竖直设置有与导珠挡杆相适配的转杆卡槽，传珠支架两侧的两根导珠转轴沿传珠支架端分别竖直同轴固定设置有导珠齿轮和连接主带轮，导珠齿轮一侧的传珠支架上沿水平方向依次竖直转动连接有相互啮合连接且尺寸规格相同的后转动齿轮和前转动齿轮，前转动齿轮一侧的传珠支架上竖直转动连接有连接齿轮，连接齿轮一侧的连接辅带轮和连接主带轮之间采用连接皮带传动连接，导珠电机输出端的导珠主带轮和后转动齿轮一侧的导珠辅带轮之间采用导珠皮带传动连接，导料机构的导珠齿轮和连接齿轮具有相同的尺寸规格结构，连接主带轮和连接辅带轮具有相同的尺寸规格结构，利用导珠电机带动后转动齿轮进行转动，使得传珠支架两侧的两根导珠转轴能够在导珠电机的带动下同步相向进行转动，使得传珠支架两侧导珠料管内的滚珠能够依次均匀的逐个平稳下落，通过传珠支架两侧分别竖直设置有放珠料管，使得沿着导珠料管下落的滚珠能够继续沿着放珠料管进行导送，通过传珠支架两侧的两根导珠料管下侧分别水平固定设置有调节连板，放珠料管上端水平转动连接于调节连板，调节连板两侧与放珠料管之间分别水平设置有调节锁紧栓，放珠料管上下两端分别为竖直结构，放珠料管中部为倾斜结构，使得放珠料管能够根据滚珠放置的需要沿着调节连板进行转动调节并锁紧固定，使能便捷准确的调节传珠支架下方两侧两根放珠料管之间的间距，确保能够适用于多种尺寸规格圆盘工件放置滚珠的需要，利用传珠支架两侧的两根放珠料管同步平稳的将滚珠进行导送，使得圆盘工件沿径向的两侧能够分别同步放置滚珠，提高滚珠放置的效率，通过传盘支架上的转动丝杆两侧设置有螺旋方向相反的螺纹表面，转动丝杆两端分别水平螺纹连接有平移导板，平移导板沿水平方向滑动设置于平移导杆，传盘支架两侧转动丝杆的同侧端部分别竖直固定设置有限位带轮，传盘支架两侧的两个限位带轮之间采用限位同步带传动连接，限位电机带动转动丝杆进行转动，利用限位电机能够带动传盘支架两侧的两根转动丝杆同步同向进行转动，使得转动丝杆两侧的平移导板能够同步相向进行平移，实现对圆盘工件的限位调整，通过平移导板上侧中部竖直固定设置有升降气缸，升降气缸输出端水平固定设置有升降连板，限位推板水平设置于升降连板上侧，当升降气缸向下拉动升降连板，使能避免限位推板对圆盘工件的传送造成阻挡，当升降气缸向上推动升降连板，使得限位推板能够与传盘转辊上放置的圆盘工件处于同一水平位置，利用限位推板的平移运动，使能利用限位推板将圆盘工件平稳准确的推动限位调整至所需位置，利用限位推板水平转动连接于升降连板，限位推板两侧与升降连板之间分别水平对称设置有限位拉簧，使得限位推板在将圆盘工件推动调整位置的过程中，限位推板能够根据需要进行一定角度的摆动，利用限位推板沿承盘机构侧设置有推盘斜面，推盘斜面上沿水平方向依次转动连接有多个限位推轮，使能利用限位推轮实现限位推板沿着圆盘工件的表面进行滑动，确保圆盘工件能够被平稳顺畅的推送调整至准确位置，通过承盘支架下方两侧的气缸支座上分别竖直向上固定设置有承盘气缸，承盘支架中部竖直转动连接有放珠转轴，转动电机带动放珠转轴进行转动，承盘转板水平固定设置于放珠转轴上侧，承盘转板中部圆心处与放珠转轴上端固定连接，利用承盘气缸沿竖直方向向上推动承盘支架，承盘支架能够带动承盘转板同步向上移动，使能将承盘导辊上放置的圆盘工件水平平稳的进行承托，利用转动电机带动放珠转轴进行转动，使得放珠转轴能够带动承盘转板进行转动，使得放置于承盘转板上侧的圆盘工件能够在承盘转板的带动下同步进行转动，利用承盘转板上侧水平贴合固定设置有承盘橡胶层，使能增加承盘转板与圆盘工件之间的摩擦力，使得承盘转板能够高效平稳的带动圆盘工件进行转动，利用转动电机为步进电机，使得圆盘工件能够根据滚珠放置的需要准确的转动至所需位置，提高滚珠放置的准确程度，实现滚珠准确的放置，通过限位推板上侧滚动设置有承盘滚珠，使得在承盘转板带动圆盘工件转动的过程中，利用升降气缸和转动丝杆的协同作用，使得限位推板能够移动至圆盘工件下侧，使能在圆盘工件的转动过程中对圆盘工件下侧进行承托，避免圆盘工件在转动过程中产生歪斜，实现圆盘工件高效率和高质量的滚珠放置加工，通过这样的结构，本发明结构设计合理，可以将滚珠连续平稳的逐个导送，使能高效准确的将多种尺寸规格的圆盘工件进行滚珠放置加工，提高圆盘工件加工自动化程度，满足加工使用的需要。

附图说明

图1是本发明一种滚珠导送放置机构的主视结构示意图。

图2是本发明的导料机构的主视结构示意图。

图3是本发明的限位机构和承盘机构的主视结构示意图。

图4是本发明的限位机构的主视结构示意图。

图5是本发明的限位机构和承盘机构的俯视结构示意图。

图6是本发明的平移导板和限位推板的连接俯视结构示意图。

图中：1. 传盘支架，2. 传珠支架，3. 导料机构，4. 限位机构，5. 承盘机构，6.固定支承杆，7. 传盘转辊，8. 承盘导辊，9. 导珠料管，10. 导珠转轴，11. 导珠挡杆，12.导珠电机，13. 放珠料管，14. 导珠通道，15. 转杆卡槽，16. 导珠齿轮，17. 连接主带轮，18. 后转动齿轮，19. 前转动齿轮，20. 连接齿轮，21. 连接辅带轮，22. 连接皮带，23. 导珠辅带轮，24. 导珠主带轮，25. 导珠皮带，26. 转动丝杆，27. 限位电机，28. 平移导板，29. 升降气缸，30. 升降连板，31. 限位推板，32. 平移导杆，33. 限位同步带，34. 升降导杆，35. 升降套筒，36. 传盘支架，37. 承盘转板，38. 承盘气缸，39. 转动电机，40. 气缸支座，41. 放珠转轴，42. 驱动支架，43. 承盘橡胶层，44. 调节连板，45. 调节锁紧栓，46.限位拉簧，47. 推盘斜面，48. 限位推轮，49. 承盘滚珠，50. 限位带轮。

具体实施方式

为了进一步描述本发明，下面结合附图进一步阐述一种滚珠导送放置机构的具体实施方式，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。

如图1所示，本发明一种滚珠导送放置机构，包括传盘支架1、传珠支架2、导料机构3、限位机构4和承盘机构5，传珠支架2竖直固定设置于传盘支架1上方一侧，传珠支架2下方两侧与传盘支架1之间分别竖直固定设置有固定支承杆6，导料机构3竖直固定设置于传珠支架2一侧，传盘支架1上沿水平方向依次水平转动连接有多根传盘转辊7，导料机构3下方两侧的传盘支架1上分别水平对称设置有限位机构4，承盘机构5竖直设置于导料机构3下侧中部的传盘支架1，承盘机构5两侧的传盘支架1上沿水平方向依次水平转动连接有多根承盘导辊8。如图2所示，本发明的导料机构3包括导珠料管9、导珠转轴10、导珠挡杆11、导珠电机12和放珠料管13，传珠支架2一侧两端分别竖直固定设置有导珠料管9，导珠料管9内竖直设置有导珠通道14，传珠支架2两侧分别水平转动连接有导珠转轴10，两根导珠转轴10分别相邻设置于对应侧的导珠料管9，导珠转轴10外侧依次均匀固定设置有多根导珠挡杆11，导珠料管9下方一侧竖直设置有与导珠挡杆11相适配的转杆卡槽15，传珠支架2两侧的两根导珠转轴10沿传珠支架2端分别竖直同轴固定设置有导珠齿轮16和连接主带轮17，导珠齿轮16一侧的传珠支架2上沿水平方向依次竖直转动连接有相互啮合连接且尺寸规格相同的后转动齿轮18和前转动齿轮19，后转动齿轮18与导珠齿轮16啮合连接，前转动齿轮19一侧的传珠支架2上竖直转动连接有连接齿轮20，前转动齿轮19和连接齿轮20啮合连接，连接齿轮20一侧竖直同轴固定设置有连接辅带轮21，连接主带轮17和连接辅带轮21之间采用连接皮带22传动连接，后转动齿轮18沿传珠支架2侧竖直同轴固定设置有导珠辅带轮23，导珠电机12水平固定设置于传珠支架2上侧，导珠电机12输出端竖直转动设置有导珠主带轮24，导珠主带轮24和导珠辅带轮23之间采用导珠皮带25传动连接，传珠支架2两侧分别竖直设置有放珠料管13。如图3、图4和图5所示，本发明的限位机构4包括转动丝杆26、限位电机27、平移导板28、升降气缸29、升降连板30和限位推板31，导料机构3下侧的传盘支架1两侧分别水平转动连接有转动丝杆26，转动丝杆26两侧设置有螺旋方向相反的螺纹表面，转动丝杆26两端分别水平螺纹连接有平移导板28，转动丝杆26下方两侧分别水平固定设置有平移导杆32，平移导板28沿水平方向滑动设置于平移导杆32，传盘支架1两侧转动丝杆26的同侧端部分别竖直固定设置有限位带轮50，传盘支架1两侧的两个限位带轮50之间采用限位同步带33传动连接，限位电机27水平固定设置于传盘支架1一侧，限位电机27带动转动丝杆26进行转动，平移导板28上侧中部竖直固定设置有升降气缸29，升降气缸29输出端水平固定设置有升降连板30，升降连板30下方两侧分别竖直固定设置有升降导杆34，平移导板28上方两侧分别竖直设置有与升降导杆34相适配的升降套筒35，升降导杆34沿竖直方向滑动设置于升降套筒35，限位推板31水平设置于升降连板30上侧。本发明的承盘机构5包括承盘支架36、承盘转板37、承盘气缸38和转动电机39，传盘支架36下侧水平固定设置有气缸支座40，承盘支架36水平设置于气缸支座40上侧，承盘支架36下方两侧的气缸支座40上分别竖直向上固定设置有承盘气缸38，承盘气缸38输出端与承盘支架36下侧固定连接，承盘支架36中部竖直转动连接有放珠转轴41，承盘支架36下侧水平固定设置有驱动支架42，放珠转轴41下侧端部转动连接于驱动支架42，转动电机39竖直向上固定设置于驱动支架42下侧，转动电机39带动放珠转轴41进行转动，承盘转板37水平固定设置于放珠转轴41上侧，承盘转板37为圆形结构，承盘转板37中部圆心处与放珠转轴41上端固定连接，承盘转板37上侧水平贴合固定设置有承盘橡胶层43。

本发明的导料机构3的导珠齿轮16和连接齿轮20具有相同的尺寸规格结构，连接主带轮17和连接辅带轮21具有相同的尺寸规格结构，利用导珠电机12带动后转动齿轮18进行转动，使得传珠支架2两侧的两根导珠转轴10能够在导珠电机12的带动下同步相向进行转动，使得传珠支架2两侧导珠料管9内的滚珠能够依次均匀的逐个平稳下落。本发明的传珠支架2两侧的两根导珠料管9下侧分别水平固定设置有调节连板44，调节连板44固定设置于导珠料管9下侧的传珠支架2，放珠料管13上端水平转动连接于调节连板44，调节连板44两侧与放珠料管13之间分别水平设置有调节锁紧栓45，放珠料管13上下两端分别为竖直结构，放珠料管13中部为倾斜结构，使得放珠料管13能够根据滚珠放置的需要沿着调节连板44进行转动调节并锁紧固定，使能便捷准确的调节传珠支架2下方两侧两根放珠料管13之间的间距，确保能够适用于多种尺寸规格圆盘工件放置滚珠的需要。如图6所示，本发明的限位推板31水平转动连接于升降连板30，限位推板31两侧与升降连板30之间分别水平对称设置有限位拉簧46，使得限位推板31在将圆盘工件推动调整位置的过程中，限位推板31能够根据需要进行一定角度的摆动，利用限位推板31沿承盘机构5侧设置有推盘斜面47，推盘斜面47上沿水平方向依次转动连接有多个限位推轮48，使能利用限位推轮48实现限位推板31沿着圆盘工件的表面进行滑动，确保圆盘工件能够被平稳顺畅的推送调整至准确位置。本发明的限位推板31上侧滚动设置有承盘滚珠49，使得在承盘转板37带动圆盘工件转动的过程中，利用升降气缸29和转动丝杆26的协同作用，使得限位推板31能够移动至圆盘工件下侧，使能在圆盘工件的转动过程中对圆盘工件下侧进行承托，避免圆盘工件在转动过程中产生歪斜，实现圆盘工件高效率和高质量的滚珠放置加工。本发明的承盘机构5的转动电机39为步进电机，使得圆盘工件能够根据滚珠放置的需要准确的转动至所需位置，提高滚珠放置的准确程度。

采用上述技术方案，本发明一种滚珠导送放置机构在使用的时候，通过传珠支架2竖直固定设置于传盘支架1上方一侧，导料机构3竖直固定设置于传珠支架2一侧，利用导料机构3使能实现滚珠逐个下落并准确导送至所需位置，使得滚珠能够根据需要放置至圆盘工件上侧，通过传盘支架1上沿水平方向依次水平转动连接有多根传盘转辊7，导料机构3下方两侧的传盘支架1上分别水平对称设置有限位机构4，承盘机构5竖直设置于导料机构3下侧中部的传盘支架1，承盘机构5两侧的传盘支架1上沿水平方向依次水平转动连接有多根承盘导辊8，利用传盘转辊7使能将生产流水线上的圆盘工件沿水平方向依次进行传送，利用限位机构4使能将传送至导料机构3下侧的圆盘工件准确的调节至所需的滚珠放置工位，实现滚珠平稳准确的放置，利用承盘机构5使能将圆盘工件水平进行承托并准确的进行转动，实现圆盘工件外侧连续放置滚珠，提高圆盘工件滚珠放置加工的效率和质量，提高工件生产加工的自动化程度，通过传珠支架2一侧两端分别竖直固定设置有导珠料管9，传珠支架2两侧分别水平转动连接有导珠转轴10，导珠转轴10外侧依次均匀固定设置有多根导珠挡杆11，导珠料管9下方一侧竖直设置有与导珠挡杆11相适配的转杆卡槽15，传珠支架2两侧的两根导珠转轴10沿传珠支架2端分别竖直同轴固定设置有导珠齿轮16和连接主带轮17，导珠齿轮16一侧的传珠支架2上沿水平方向依次竖直转动连接有相互啮合连接且尺寸规格相同的后转动齿轮18和前转动齿轮19，前转动齿轮19一侧的传珠支架2上竖直转动连接有连接齿轮20，连接齿轮20一侧的连接辅带轮21和连接主带轮17之间采用连接皮带22传动连接，导珠电机12输出端的导珠主带轮24和后转动齿轮18一侧的导珠辅带轮23之间采用导珠皮带25传动连接，导料机构3的导珠齿轮16和连接齿轮20具有相同的尺寸规格结构，连接主带轮17和连接辅带轮21具有相同的尺寸规格结构，利用导珠电机12带动后转动齿轮18进行转动，使得传珠支架2两侧的两根导珠转轴10能够在导珠电机12的带动下同步相向进行转动，使得传珠支架2两侧导珠料管9内的滚珠能够依次均匀的逐个平稳下落，通过传珠支架2两侧分别竖直设置有放珠料管13，使得沿着导珠料管9下落的滚珠能够继续沿着放珠料管13进行导送，通过传珠支架2两侧的两根导珠料管9下侧分别水平固定设置有调节连板44，放珠料管13上端水平转动连接于调节连板44，调节连板44两侧与放珠料管13之间分别水平设置有调节锁紧栓45，放珠料管13上下两端分别为竖直结构，放珠料管13中部为倾斜结构，使得放珠料管13能够根据滚珠放置的需要沿着调节连板44进行转动调节并锁紧固定，使能便捷准确的调节传珠支架2下方两侧两根放珠料管13之间的间距，确保能够适用于多种尺寸规格圆盘工件放置滚珠的需要，利用传珠支架2两侧的两根放珠料管13同步平稳的将滚珠进行导送，使得圆盘工件沿径向的两侧能够分别同步放置滚珠，提高滚珠放置的效率，通过传盘支架1上的转动丝杆26两侧设置有螺旋方向相反的螺纹表面，转动丝杆26两端分别水平螺纹连接有平移导板28，平移导板28沿水平方向滑动设置于平移导杆32，传盘支架1两侧转动丝杆26的同侧端部分别竖直固定设置有限位带轮50，传盘支架1两侧的两个限位带轮50之间采用限位同步带33传动连接，限位电机27带动转动丝杆26进行转动，利用限位电机27能够带动传盘支架1两侧的两根转动丝杆26同步同向进行转动，使得转动丝杆26两侧的平移导板28能够同步相向进行平移，实现对圆盘工件的限位调整，通过平移导板28上侧中部竖直固定设置有升降气缸29，升降气缸29输出端水平固定设置有升降连板30，限位推板31水平设置于升降连板30上侧，当升降气缸29向下拉动升降连板30，使能避免限位推板31对圆盘工件的传送造成阻挡，当升降气缸29向上推动升降连板30，使得限位推板31能够与传盘转辊7上放置的圆盘工件处于同一水平位置，利用限位推板31的平移运动，使能利用限位推板31将圆盘工件平稳准确的推动限位调整至所需位置，利用限位推板31水平转动连接于升降连板30，限位推板31两侧与升降连板30之间分别水平对称设置有限位拉簧46，使得限位推板31在将圆盘工件推动调整位置的过程中，限位推板31能够根据需要进行一定角度的摆动，利用限位推板31沿承盘机构5侧设置有推盘斜面47，推盘斜面47上沿水平方向依次转动连接有多个限位推轮48，使能利用限位推轮48实现限位推板31沿着圆盘工件的表面进行滑动，确保圆盘工件能够被平稳顺畅的推送调整至准确位置，通过承盘支架36下方两侧的气缸支座40上分别竖直向上固定设置有承盘气缸38，承盘支架36中部竖直转动连接有放珠转轴41，转动电机39带动放珠转轴41进行转动，承盘转板37水平固定设置于放珠转轴41上侧，承盘转板37中部圆心处与放珠转轴41上端固定连接，利用承盘气缸38沿竖直方向向上推动承盘支架36，承盘支架36能够带动承盘转板37同步向上移动，使能将承盘导辊8上放置的圆盘工件水平平稳的进行承托，利用转动电机39带动放珠转轴41进行转动，使得放珠转轴41能够带动承盘转板37进行转动，使得放置于承盘转板37上侧的圆盘工件能够在承盘转板37的带动下同步进行转动，利用承盘转板37上侧水平贴合固定设置有承盘橡胶层43，使能增加承盘转板37与圆盘工件之间的摩擦力，使得承盘转板37能够高效平稳的带动圆盘工件进行转动，利用转动电机39为步进电机，使得圆盘工件能够根据滚珠放置的需要准确的转动至所需位置，提高滚珠放置的准确程度，实现滚珠准确的放置，通过限位推板31上侧滚动设置有承盘滚珠49，使得在承盘转板37带动圆盘工件转动的过程中，利用升降气缸29和转动丝杆26的协同作用，使得限位推板31能够移动至圆盘工件下侧，使能在圆盘工件的转动过程中对圆盘工件下侧进行承托，避免圆盘工件在转动过程中产生歪斜，实现圆盘工件高效率和高质量的滚珠放置加工。通过这样的结构，本发明结构设计合理，可以将滚珠连续平稳的逐个导送，使能高效准确的将多种尺寸规格的圆盘工件进行滚珠放置加工，提高圆盘工件加工自动化程度，满足加工使用的需要。

本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明所作的举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种滚珠导送放置机构，其特征在于：所述滚珠导送放置机构包括传盘支架、传珠支架、导料机构、限位机构和承盘机构，所述传珠支架竖直固定设置于传盘支架上方一侧，传珠支架下方两侧与传盘支架之间分别竖直固定设置有固定支承杆，导料机构竖直固定设置于传珠支架一侧，所述传盘支架上沿水平方向依次水平转动连接有多根传盘转辊，导料机构下方两侧的传盘支架上分别水平对称设置有限位机构，承盘机构竖直设置于导料机构下侧中部的传盘支架，承盘机构两侧的传盘支架上沿水平方向依次水平转动连接有多根承盘导辊，所述导料机构包括导珠料管、导珠转轴、导珠挡杆、导珠电机和放珠料管，所述传珠支架一侧两端分别竖直固定设置有导珠料管，导珠料管内竖直设置有导珠通道，传珠支架两侧分别水平转动连接有导珠转轴，两根导珠转轴分别相邻设置于对应侧的导珠料管，导珠转轴外侧依次均匀固定设置有多根导珠挡杆，导珠料管下方一侧竖直设置有与导珠挡杆相适配的转杆卡槽，所述传珠支架两侧的两根导珠转轴沿传珠支架端分别竖直同轴固定设置有导珠齿轮和连接主带轮，导珠齿轮一侧的传珠支架上沿水平方向依次竖直转动连接有相互啮合连接且尺寸规格相同的后转动齿轮和前转动齿轮，后转动齿轮与导珠齿轮啮合连接，前转动齿轮一侧的传珠支架上竖直转动连接有连接齿轮，前转动齿轮和连接齿轮啮合连接，连接齿轮一侧竖直同轴固定设置有连接辅带轮，连接主带轮和连接辅带轮之间采用连接皮带传动连接，所述后转动齿轮沿传珠支架侧竖直同轴固定设置有导珠辅带轮，导珠电机水平固定设置于传珠支架上侧，导珠电机输出端竖直转动设置有导珠主带轮，导珠主带轮和导珠辅带轮之间采用导珠皮带传动连接，所述传珠支架两侧分别竖直设置有放珠料管，所述限位机构包括转动丝杆、限位电机、平移导板、升降气缸、升降连板和限位推板，所述导料机构下侧的传盘支架两侧分别水平转动连接有转动丝杆，转动丝杆两侧设置有螺旋方向相反的螺纹表面，转动丝杆两端分别水平螺纹连接有平移导板，转动丝杆下方两侧分别水平固定设置有平移导杆，平移导板沿水平方向滑动设置于平移导杆，所述传盘支架两侧转动丝杆的同侧端部分别竖直固定设置有限位带轮，传盘支架两侧的两个限位带轮之间采用限位同步带传动连接，所述限位电机水平固定设置于传盘支架一侧，限位电机带动转动丝杆进行转动，所述平移导板上侧中部竖直固定设置有升降气缸，升降气缸输出端水平固定设置有升降连板，所述升降连板下方两侧分别竖直固定设置有升降导杆，平移导板上方两侧分别竖直设置有与升降导杆相适配的升降套筒，升降导杆沿竖直方向滑动设置于升降套筒，所述限位推板水平设置于升降连板上侧，所述承盘机构包括承盘支架、承盘转板、承盘气缸和转动电机，所述传盘支架下侧水平固定设置有气缸支座，承盘支架水平设置于气缸支座上侧，承盘支架下方两侧的气缸支座上分别竖直向上固定设置有承盘气缸，承盘气缸输出端与承盘支架下侧固定连接，所述承盘支架中部竖直转动连接有放珠转轴，承盘支架下侧水平固定设置有驱动支架，放珠转轴下侧端部转动连接于驱动支架，转动电机竖直向上固定设置于驱动支架下侧，转动电机带动放珠转轴进行转动，所述承盘转板水平固定设置于放珠转轴上侧，承盘转板为圆形结构，承盘转板中部圆心处与放珠转轴上端固定连接，所述承盘转板上侧水平贴合固定设置有承盘橡胶层。

2.根据权利要求1所述的一种滚珠导送放置机构，其特征在于：所述导料机构的导珠齿轮和连接齿轮具有相同的尺寸规格结构，连接主带轮和连接辅带轮具有相同的尺寸规格结构。

3.根据权利要求1所述的一种滚珠导送放置机构，其特征在于：所述传珠支架两侧的两根导珠料管下侧分别水平固定设置有调节连板，调节连板固定设置于导珠料管下侧的传珠支架，放珠料管上端水平转动连接于调节连板，调节连板两侧与放珠料管之间分别水平设置有调节锁紧栓，所述放珠料管上下两端分别为竖直结构，放珠料管中部为倾斜结构。

4.根据权利要求1所述的一种滚珠导送放置机构，其特征在于：所述限位推板水平转动连接于升降连板，限位推板两侧与升降连板之间分别水平对称设置有限位拉簧，限位推板沿承盘机构侧设置有推盘斜面，推盘斜面上沿水平方向依次转动连接有多个限位推轮。

5.根据权利要求1所述的一种滚珠导送放置机构，其特征在于：所述限位推板上侧滚动设置有承盘滚珠。

6.根据权利要求1所述的一种滚珠导送放置机构，其特征在于：所述承盘机构的转动电机为步进电机。

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