CN109704063A - 一种多片工件同步上料机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多片工件同步上料机构，属于工件加工传送机械设备领域。该发明的平移气缸输出端与平移承板一侧固定连接，下料料管竖直固定设置于储料料斗下侧的平移承板上，转动圆盘下侧中部与上料转轴上端固定连接，推板气缸输出端与平推连板一侧中部固定连接，吸料支架一侧中部与调节转轴端部固定连接，吸料气缸输出端与升降推板上侧固定连接，升降推板下方一侧设置有推板斜面，吸料支架下侧沿水平方向依次均匀设置有多个吸料机构，传料皮带设置于传料支架上侧。本发明结构设计合理，可以将多个薄片工件同步吸附固定，并能将多个吸附固定的薄片工件同步转运传送，提高薄片工件上料自动化程度，满足加工使用的需要。

Description

一种多片工件同步上料机构

技术领域

本发明属于工件加工传送机械设备领域，尤其涉及一种多片工件同步上料机构，主要应用于薄片工件的连续传送加工。

背景技术

机械工件是组成机械和及其不可分拆的单个制件，它在自动化工业中起着重要的作用，机械工件包括零部件的联接，起支承作用的零部件，起润滑作用的润滑系统和密封零部件，传递运动和能量的传动系统的零部件，工件的种类很多，按照工件的作用和形状主要可以分为：轴套类工件、盘盖类工件、叉架类工件和箱体类工件，轴套类工件的结构主体部分是同轴回转体，主要起支承转动和传递动力的作用，轴套类工件上设置有键槽、轴肩和螺纹等机构，盘盖类工件包括法兰盘、端盖、压盖和各种轮子等，盘盖类工件在机械设备上的主要作用是轴向定位、防尘、密封和传递扭矩的作用，盘盖类工件主体一般为不同直径的回转体或其它形状的扁平板状，其厚度相对于直径小，盘盖类工件上设置有安装孔、轮辐和键槽等机构，叉架类工件包括各种拔叉、连杆、摇杆、支架和支座等，叉架类工件主要由铸造或模锻制成毛坯，经机械加工而成，叉架类工件的结构包括支承部分、工作不分和连接安装部分，叉架类工件上设置有凸台、凹坑、销孔、螺纹孔和倾斜结构等机构，箱体类工件主要的作用是用来支承、包容和保护运动零件，还可以起定位和密封的作用，箱体类工件内部设置有空腔、轴承孔、凸台、凹坑、肋板和螺孔等机构。薄片工件是现在常用的工件，薄片工件是指结构形状为扁平状的硬质金属材料，主要包括常见的垫圈、摩擦片、蝶形弹簧、薄板和飞片等，薄片工件在生产加工过程中，薄片工件需要依次经过上料、切削和压折成型等加工步骤，在进行上述加工步骤的过程中，都需要将薄片工件按照上述加工工序依次进行传送，由于薄片结构较薄，导致薄片工件的上料通常较为困难，首先必须保证薄片工件在料道中具有正确的姿势，避免薄片工件重叠或倾倒，其次还必须解决如何将薄片工件夹持的为题，并且需要避免薄片工件在夹持过程中产生破损歪斜，现有的薄片工件上料装置结构复杂切操作麻烦，难以便捷平稳的将薄片工件夹持上料，并且现有的薄片工件在上料过程中，只能将薄片工件逐片转运上料，难以实现多片薄片工件同步吸附上料，薄片工件上料效率较低，并且现有的装置在将薄片工件在进行转运上料过程中难以平稳便捷的将薄片工件进行翻转，导致难以高效的调节薄片工件的传送工位，不能满足薄片工件加工使用的需要。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术中所存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，可以将多个薄片工件同步吸附固定，并能将多个吸附固定的薄片工件同步转运传送，提高薄片工件上料自动化程度的多片工件同步上料机构。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种多片工件同步上料机构，其特征在于：所述多片工件同步上料机构包括固定支架、导料机构、移料机构和传料机构，所述导料机构竖直设置于固定支架一侧，移料机构和传料机构沿水平方向依次设置于导料机构一侧的固定支架上，所述导料机构包括储料料斗、下料料管、平移支架、平移气缸和平移承板，储料料斗竖直设置于固定支架上方一侧，储料料斗为与薄片工件相适配的扁平状结构，储料料斗下侧的固定支架上水平设置有平移支架，平移支架上方两侧分别水平固定设置有平移导杆，平移承板沿水平方向滑动设置于平移导杆，所述平移气缸水平固定设置于平移支架一侧，平移气缸输出端与平移承板一侧固定连接，所述下料料管竖直固定设置于储料料斗下侧的平移承板上，下料料管上端一侧水平固定设置有挡料连板，下料料管内竖直设置有下料通道，下料料管为C型结构，所述下料料管两侧从上至下依次水平固定设置有两个气缸支架，气缸支架一侧水平固定设置有限位气缸，限位气缸输出端水平固定设置有平移连杆，平移连杆沿水平方向滑动设置于下料料管，所述下料料管两侧分别竖直对称设置有限位挡杆，限位挡杆一侧上下两端分别与下料料管一侧的两根平移连杆端部固定连接，所述下料料管两侧分别竖直设置有与限位挡杆相适配挡杆卡槽，所述移料机构包括转动圆盘、上料气缸、平推支座、平推连板、吸料支架、吸料气缸、吸料导板、升降推板和吸料机构，所述导料机构一侧的固定支架上水平固定设置有转动底座，转动底座上竖直转动连接有上料转轴，转动圆盘水平设置在固定支架上侧，转动圆盘下侧中部与上料转轴上端固定连接，所述上料转轴下端水平固定设置有上料齿轮，上料齿轮一侧的固定支架上水平设置有平移齿条支架，平移齿条支架内沿水平方向滑动设置有平移齿条，平移齿条和上料齿轮啮合连接，所述上料气缸水平固定设置于平移齿条支架一侧，上料气缸输出端与平移齿条一端固定连接，所述平推支座竖直固定设置于转动圆盘上方一侧，平推连板竖直设置于平推支座一侧，平推支座一侧水平固定设置有推板气缸，推板气缸输出端与平推连板一侧中部固定连接，平推连板一侧外端水平固定设置有多根平推导杆，平推导杆沿水平方向滑动设置于平推支座，所述平推连板一侧中部水平转动连接有调节转轴，吸料支架竖直设置于平推连板一侧，吸料支架一侧中部与调节转轴端部固定连接，调节转轴中部竖直固定设置有调节齿轮，调节齿轮一侧的平推连板上竖直固定设置有升降齿条支架，升降齿条支架内沿竖直方向滑动设置有升降齿条，升降齿条和调节齿轮啮合连接，升降齿条支架上侧竖直向下固定设置有调节气缸，调节气缸输出端与升降齿条上端固定连接，所述吸料支架上侧水平固定设置有吸料导板，吸料导板上方两侧分别竖直向下固定设置有吸料气缸，升降推板水平设置于吸料导板下侧，吸料气缸输出端与升降推板上侧固定连接，升降推板上方两侧分别竖直固定设置有升降导杆，升降导杆沿竖直方向滑动设置于吸料导板，升降推板下方一侧设置有推板斜面，所述吸料支架下侧沿水平方向依次均匀设置有多个吸料机构，所述吸料机构包括平移导板、转动连板、真空吸盘、复位弹簧、推板滚轮和限位气缸，所述平移导板沿水平方向滑动设置于吸料支架，平移导板与推板气缸相互平行，吸料支架一侧水平固定设置有与平移导板相适配的导板套筒，所述平移导板沿升降推板端固定设置有弹簧承板，弹簧承板与吸料支架之间的平移导板上套装设置有复位弹簧，弹簧承板沿推板斜面侧竖直转动连接有推板滚轮，所述平移导板沿导料机构端固定设置有连板支座，所述转动连板转动设置于平移导板一端，转动连板上端一侧铰连接于连板支座，所述平移导板中部竖直固定设置有复位挡板，复位挡板下侧水平固定设置有限位气缸，限位气缸与平移导板相互平行，限位气缸输出端水平滑动设置有限位活塞杆，限位活塞杆端部竖直转动连接有承板滚轮，所述转动连板下端一侧与平移导板端部之间倾斜设置有限位拉簧，所述转动连板一侧中部固定设置有吸盘连杆，真空吸盘固定设置于吸盘连杆一端，真空吸盘与转动连板相互平行，真空吸盘上设置于抽气导管，所述传料机构包括传料支架、传料皮带和传料电机，传料支架水平设置于固定支架上侧，传料支架上水平转动连接有传料转辊，传料皮带设置于传料支架上侧，传料皮带端部卷绕连接于传料转辊，所述传料电机水平固定设置于传料支架一侧，传料电机带动传料转辊进行转动。

进一步地，所述平推支座下方两侧分别水平固定设置有支承导杆，平推连板下侧沿水平方向滑动设置于支承导杆，支承导杆端部与转动圆盘之间固定设置有导杆支座。

进一步地，所述升降推板一侧从上至下依次水平转动连接有多根承板导辊，承板导辊滚动设置于吸料支架一侧内壁。

本发明与现有技术相比，具有以下优点和效果：本发明结构设计合理，通过导料机构竖直设置于固定支架一侧，移料机构和传料机构沿水平方向依次设置于导料机构一侧的固定支架上，利用导料机构使能将多片薄片工件沿下料料管准确导向落料后并同步平稳的平移至所需的吸附上料工位，利用移料机构可以将多片薄片工件同步吸附固定，并能将吸附固定的多片薄片工件水平同步转运，将多片薄片工件翻转后平稳的放置至传料机构上侧，利用传料机构使能将多片薄片工件同步进行平移传送，通过储料料斗竖直设置于固定支架上方一侧，储料料斗为与薄片工件相适配的扁平状结构，使得储料料斗内能够竖直放置多个薄片工件，实现薄片工件的持续供料，确保薄片工件能够连续上料加工，通过平移承板沿水平方向滑动设置于平移导杆，平移气缸输出端与平移承板一侧固定连接，下料料管竖直固定设置于储料料斗下侧的平移承板上，下料料管上端一侧水平固定设置有挡料连板，下料料管内竖直设置有下料通道，利用平移气缸水平推动平移承板，使得平移承板能够沿平移导杆平稳顺畅的往复进行平移滑动，平移承板在平移过程中带动下料料管同步进行平移，当下料料管上端与储料料斗连通时，储料料斗内的薄片工件在重力作用下依次顺畅的落至下料料管内，下料料管内能够沿竖直方向依次放置多个薄片工件，当下料料管在平移气缸的带动下水平平移至移料机构所需的吸附位置时，挡料连板能够将储料料斗下端进行封堵，避免储料料斗内的薄片工件下落至下料料管外侧，通过下料料管两侧从上至下依次水平固定设置有两个气缸支架，气缸支架一侧的限位气缸输出端水平固定设置有平移连杆，平移连杆沿水平方向滑动设置于下料料管，下料料管两侧的限位挡杆上下两端分别与下料料管一侧的两根平移连杆端部固定连接，下料料管两侧分别竖直设置有与限位挡杆相适配挡杆卡槽，使得当储料料斗内的薄片工件在沿着下料料管下落时，利用限位气缸水平推动限位挡杆，使得下料料管两侧的限位挡杆能够同步相向进行平移，使能在薄片工件下落过程中进行限位导向，确保薄片工件能够沿竖直方向依次准确的下料，也能确保下料料管在平移过程中薄片工件不从下料通道内滑出，当下料料管平移至移料机构所需的吸附工位，并且吸料支架上均匀设置的多个吸料机构同步将多片薄片工件分别吸附固定后，利用限位气缸水平拉动限位挡杆平移至挡杆卡槽内，使得下料料管内的薄片工件能从下料通道内顺利移出，确保多片薄片工件能被顺畅的吸附平移并进行转运上料，通过平推连板竖直设置于平推支座一侧，推板气缸输出端与平推连板一侧中部固定连接，吸料支架竖直设置于平推连板一侧，吸料支架下侧沿水平方向依次均匀设置有多个吸料机构，利用推板气缸水平推动平推连板，使得吸料支架上设置的多个吸料机构能够同步进行平移，使得多个吸料机构能够平稳的平移至下料料管一侧，通过平推连板一侧中部水平转动连接有调节转轴，吸料支架竖直设置于平推连板一侧，吸料支架一侧中部与调节转轴端部固定连接，调节转轴中部竖直固定设置有调节齿轮，调节齿轮一侧的升降齿条支架内沿竖直方向滑动设置有升降齿条，调节气缸输出端与升降齿条上端固定连接，利用调节气缸沿竖直方向推动升降齿条进行升降，使得吸料支架能够在调节齿轮的带动下平稳的进行转动，使得吸料支架上设置的多个吸料机构能够沿竖直方向从上至下依次设置，确保多个吸料机构能够将下料料管内设置的多个薄片工件同步吸附固定，通过吸料导板上方两侧分别竖直向下固定设置有吸料气缸，升降推板水平设置于吸料导板下侧，吸料气缸输出端与升降推板上侧固定连接，升降推板下方一侧设置有推板斜面，利用吸料气缸平稳的将升降推板推动平移，使得升降推板在移动过程中能够利用推板斜面同步推动多个吸料机构同步准确平移将薄片工件牢固的压紧吸附固定，利用吸料气缸拉动升降推板复位平移，使得多个吸料机构能够同步分别将薄片工件从下料料管内移出，通过转动圆盘下侧中部与上料转轴上端固定连接，上料转轴下端水平固定设置有上料齿轮，平移齿条支架内水平滑动的平移齿条和上料齿轮啮合连接，上料气缸输出端与平移齿条一端固定连接，利用上料气缸水平推动平移齿条，使得转动圆盘能够水平平稳的进行转动，实现将多个吸附固定的薄片工件水平同步转运，通过平移导板沿水平方向滑动设置于吸料支架，吸料支架一侧水平固定设置有与平移导板相适配的导板套筒，使得平移导板能够平稳准确的往复进行平移滑动，通过平移导板沿升降推板端固定设置有弹簧承板，弹簧承板与吸料支架之间的平移导板上套装设置有复位弹簧，弹簧承板沿推板斜面侧竖直转动连接有推板滚轮，使得平移导板能够在升降推板的作用下平稳的进行平移，并能在复位弹簧的弹力作用迅速平移复位，实现将下料料管内多个薄片工件同步吸附固定，利用调节气缸带动调节齿轮进行转动，使得吸料支架能够平稳的进行转动，使得吸料支架上设置的多个吸料机构能够沿水平方向依次设置，方便多个吸料机构分别吸附固定的薄片工件能够被同步平稳的放置至水平设置在传料皮带上侧，通过转动连板上端一侧铰连接于连板支座，平移导板中部的复位挡板下侧水平固定设置有限位气缸，限位气缸输出端的限位活塞杆端部竖直转动连接有承板滚轮，转动连板下端一侧与平移导板端部之间倾斜设置有限位拉簧，真空吸盘固定设置于吸盘连杆一端，利用复位挡板使能在平移导板的平移过程中进行限位阻挡，确保平移导板能够准确的平移复位至所需位置，利用限位气缸水平推动承板滚轮，使得真空吸盘能够处于竖直位置，确保能将下料料管内的薄片工件准确便捷的吸附固定，利用限位气缸水平拉动承板滚轮，使得真空吸盘能够在限位拉簧的作用下转动至倾斜位置，使得真空吸盘吸附固定的薄片工件能够放置至传料皮带上，薄片工件以倾斜工位落至传料皮带上后能够在重力作用下迅速调节至水平工位，实现薄片工件工位的准确翻转，利用传料机构使能将将多个薄片工件同步进行平移传送，通过平推支座下方两侧分别水平固定设置有支承导杆，平推连板下侧沿水平方向滑动设置于支承导杆，利用支承导杆使能对平推连板实现平稳有力的支承，避免平推连板在平移过程中由于重力作用产生歪斜偏移，确保多个吸料机构能够准确的将薄片工件吸附固定和转运之后将薄片工件平稳的放置，通过升降推板一侧从上至下依次水平转动连接有多根承板导辊，承板导辊滚动设置于吸料支架一侧内壁，利用承板导辊能够对升降推板在移动过程中进行导向支承，使得升降推板顺畅的进行移动，确保升降推板能够将多个吸料机构同步平稳驱动工作，通过这样的结构，本发明结构设计合理，可以将多个薄片工件同步吸附固定，并能将多个吸附固定的薄片工件同步转运传送，提高薄片工件上料自动化程度，满足加工使用的需要。

附图说明

图1是本发明一种多片工件同步上料机构的主视结构示意图。

图2是本发明一种多片工件同步上料机构的右视结构示意图。

图3是本发明的导料机构的右视结构示意图。

图4是本发明的下料料管的右视结构示意图。

图5是本发明的移料机构的主视结构示意图。

图6是本发明的移料机构的俯视结构示意图。

图7是本发明的吸料机构的主视结构示意图。

图中：1. 固定支架，2. 导料机构，3. 移料机构，4. 传料机构，5. 储料料斗，6.下料料管，7. 平移支架，8. 平移气缸，9. 平移承板，10. 平移导杆，11. 挡料连板，12. 下料通道，13. 气缸支架，14. 限位气缸， 15. 平移连杆，16. 限位挡杆，17. 挡杆卡槽，18.转动圆盘，19. 上料气缸，20. 平推支座，21. 平推连板，22. 吸料支架，23. 吸料气缸，24.吸料导板，25. 升降推板，26. 吸料机构，27. 转动底座，28. 上料转轴，29. 上料齿轮，30.平移齿条支架，31. 平移齿条，32. 推板气缸，33. 平推导杆，34. 调节转轴，35. 调节齿轮，36. 升降齿条支架，37. 升降齿条，38. 调节气缸，39. 升降导杆，40. 推板斜面，41.平移导板，42. 转动连板，43. 真空吸盘，44. 复位弹簧，45. 推板滚轮，46. 限位气缸，47.导板套筒，48. 弹簧承板，49. 连板支座，50. 复位挡板，51. 限位活塞杆，52. 承板滚轮，53. 限位拉簧，54. 吸盘连杆，55. 抽气导管，56. 传料支架，57. 传料皮带，58. 传料电机，59. 传料转辊，60. 支承导杆，61. 导杆支座，62. 承板导辊。

具体实施方式

为了进一步描述本发明，下面结合附图进一步阐述一种多片工件同步上料机构的具体实施方式，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。

如图1、图2所示，本发明一种多片工件同步上料机构，包括固定支架1、导料机构2、移料机构3和传料机构4，导料机构2竖直设置于固定支架1一侧，移料机构3和传料机构4沿水平方向依次设置于导料机构2一侧的固定支架1上。如图3、图4所示，本发明的导料机构2包括储料料斗5、下料料管6、平移支架7、平移气缸8和平移承板9，储料料斗5竖直设置于固定支架1上方一侧，储料料斗5为与薄片工件相适配的扁平状结构，储料料斗5下侧的固定支架1上水平设置有平移支架7，平移支架7上方两侧分别水平固定设置有平移导杆10，平移承板9沿水平方向滑动设置于平移导杆10，平移气缸8水平固定设置于平移支架7一侧，平移气缸8输出端与平移承板9一侧固定连接，下料料管6竖直固定设置于储料料斗5下侧的平移承板9上，下料料管6上端一侧水平固定设置有挡料连板11，下料料管6内竖直设置有下料通道12，下料料管6为C型结构，下料料管6两侧从上至下依次水平固定设置有两个气缸支架13，气缸支架13一侧水平固定设置有限位气缸14，限位气缸14输出端水平固定设置有平移连杆15，平移连杆15沿水平方向滑动设置于下料料管6，下料料管6两侧分别竖直对称设置有限位挡杆16，限位挡杆16一侧上下两端分别与下料料管6一侧的两根平移连杆15端部固定连接，下料料管6两侧分别竖直设置有与限位挡杆16相适配挡杆卡槽17。如图5、图6所示，本发明的移料机构3包括转动圆盘18、上料气缸19、平推支座20、平推连板21、吸料支架22、吸料气缸23、吸料导板24、升降推板25和吸料机构26，导料机构2一侧的固定支架1上水平固定设置有转动底座27，转动底座27上竖直转动连接有上料转轴28，转动圆盘18水平设置在固定支架1上侧，转动圆盘18下侧中部与上料转轴28上端固定连接，上料转轴28下端水平固定设置有上料齿轮29，上料齿轮29一侧的固定支架1上水平设置有平移齿条支架30，平移齿条支架30内沿水平方向滑动设置有平移齿条31，平移齿条31和上料齿轮29啮合连接，上料气缸19水平固定设置于平移齿条支架30一侧，上料气缸19输出端与平移齿条31一端固定连接，平推支座20竖直固定设置于转动圆盘18上方一侧，平推连板21竖直设置于平推支座20一侧，平推支座20一侧水平固定设置有推板气缸32，推板气缸32输出端与平推连板21一侧中部固定连接，平推连板21一侧外端水平固定设置有多根平推导杆33，平推导杆33沿水平方向滑动设置于平推支座20，平推连板21一侧中部水平转动连接有调节转轴34，吸料支架22竖直设置于平推连板21一侧，吸料支架22一侧中部与调节转轴34端部固定连接，调节转轴34中部竖直固定设置有调节齿轮35，调节齿轮35一侧的平推连板21上竖直固定设置有升降齿条支架36，升降齿条支架36内沿竖直方向滑动设置有升降齿条37，升降齿条37和调节齿轮35啮合连接，升降齿条支架36上侧竖直向下固定设置有调节气缸38，调节气缸38输出端与升降齿条37上端固定连接，吸料支架22上侧水平固定设置有吸料导板24，吸料导板24上方两侧分别竖直向下固定设置有吸料气缸23，升降推板25水平设置于吸料导板24下侧，吸料气缸23输出端与升降推板25上侧固定连接，升降推板25上方两侧分别竖直固定设置有升降导杆39，升降导杆39沿竖直方向滑动设置于吸料导板24，升降推板25下方一侧设置有推板斜面40，吸料支架22下侧沿水平方向依次均匀设置有多个吸料机构26。如图7所示，本发明的吸料机构26包括平移导板41、转动连板42、真空吸盘43、复位弹簧44、推板滚轮45和限位气缸46，平移导板41沿水平方向滑动设置于吸料支架22，平移导板41与推板气缸32相互平行，吸料支架22一侧水平固定设置有与平移导板41相适配的导板套筒47，平移导板41沿升降推板25端固定设置有弹簧承板48，弹簧承板48与吸料支架22之间的平移导板41上套装设置有复位弹簧44，弹簧承板48沿推板斜面40侧竖直转动连接有推板滚轮45，平移导板41沿导料机构2端固定设置有连板支座49，转动连板42转动设置于平移导板41一端，转动连板42上端一侧铰连接于连板支座49，平移导板41中部竖直固定设置有复位挡板50，复位挡板50下侧水平固定设置有限位气缸46，限位气缸46与平移导板41相互平行，限位气缸46输出端水平滑动设置有限位活塞杆51，限位活塞杆51端部竖直转动连接有承板滚轮52，转动连板42下端一侧与平移导板41端部之间倾斜设置有限位拉簧53，转动连板42一侧中部固定设置有吸盘连杆54，真空吸盘43固定设置于吸盘连杆54一端，真空吸盘43与转动连板42相互平行，真空吸盘43上设置于抽气导管55。本发明的传料机构4包括传料支架56、传料皮带57和传料电机58，传料支架56水平设置于固定支架1上侧，传料支架56上水平转动连接有传料转辊59，传料皮带57设置于传料支架56上侧，传料皮带57端部卷绕连接于传料转辊59，传料电机58水平固定设置于传料支架56一侧，传料电机58带动传料转辊59进行转动。

本发明的平推支座20下方两侧分别水平固定设置有支承导杆60，平推连板21下侧沿水平方向滑动设置于支承导杆60，支承导杆60端部与转动圆盘18之间固定设置有导杆支座61，利用支承导杆60使能对平推连板21实现平稳有力的支承，避免平推连板21在平移过程中由于重力作用产生歪斜偏移，确保多个吸料机构26能够准确的将薄片工件吸附固定和转运之后将薄片工件平稳的放置。本发明的升降推板25一侧从上至下依次水平转动连接有多根承板导辊62，承板导辊62滚动设置于吸料支架22一侧内壁，利用承板导辊62能够对升降推板25在移动过程中进行导向支承，使得升降推板25顺畅的进行移动，确保升降推板25能够将多个吸料机构26同步平稳驱动工作。

采用上述技术方案，本发明一种多片工件同步上料机构在使用的时候，通过导料机构2竖直设置于固定支架1一侧，移料机构3和传料机构4沿水平方向依次设置于导料机构2一侧的固定支架1上，利用导料机构2使能将多片薄片工件沿下料料管6准确导向落料后并同步平稳的平移至所需的吸附上料工位，利用移料机构3可以将多片薄片工件同步吸附固定，并能将吸附固定的多片薄片工件水平同步转运，将多片薄片工件翻转后平稳的放置至传料机构4上侧，利用传料机构4使能将多片薄片工件同步进行平移传送，通过储料料斗5竖直设置于固定支架1上方一侧，储料料斗5为与薄片工件相适配的扁平状结构，使得储料料斗5内能够竖直放置多个薄片工件，实现薄片工件的持续供料，确保薄片工件能够连续上料加工，通过平移承板9沿水平方向滑动设置于平移导杆10，平移气缸8输出端与平移承板9一侧固定连接，下料料管6竖直固定设置于储料料斗5下侧的平移承板9上，下料料管6上端一侧水平固定设置有挡料连板11，下料料管6内竖直设置有下料通道12，利用平移气缸8水平推动平移承板9，使得平移承板9能够沿平移导杆10平稳顺畅的往复进行平移滑动，平移承板9在平移过程中带动下料料管6同步进行平移，当下料料管6上端与储料料斗5连通时，储料料斗5内的薄片工件在重力作用下依次顺畅的落至下料料管6内，下料料管6内能够沿竖直方向依次放置多个薄片工件，当下料料管6在平移气缸8的带动下水平平移至移料机构3所需的吸附位置时，挡料连板11能够将储料料斗5下端进行封堵，避免储料料斗5内的薄片工件下落至下料料管6外侧，通过下料料管6两侧从上至下依次水平固定设置有两个气缸支架13，气缸支架13一侧的限位气缸14输出端水平固定设置有平移连杆15，平移连杆15沿水平方向滑动设置于下料料管6，下料料管6两侧的限位挡杆16上下两端分别与下料料管6一侧的两根平移连杆15端部固定连接，下料料管6两侧分别竖直设置有与限位挡杆16相适配挡杆卡槽17，使得当储料料斗5内的薄片工件在沿着下料料管6下落时，利用限位气缸14水平推动限位挡杆16，使得下料料管6两侧的限位挡杆16能够同步相向进行平移，使能在薄片工件下落过程中进行限位导向，确保薄片工件能够沿竖直方向依次准确的下料，也能确保下料料管6在平移过程中薄片工件不从下料通道12内滑出，当下料料管6平移至移料机构3所需的吸附工位，并且吸料支架22上均匀设置的多个吸料机构26同步将多片薄片工件分别吸附固定后，利用限位气缸14水平拉动限位挡杆16平移至挡杆卡槽17内，使得下料料管6内的薄片工件能从下料通道12内顺利移出，确保多片薄片工件能被顺畅的吸附平移并进行转运上料，通过平推连板21竖直设置于平推支座20一侧，推板气缸32输出端与平推连板21一侧中部固定连接，吸料支架22竖直设置于平推连板21一侧，吸料支架22下侧沿水平方向依次均匀设置有多个吸料机构26，利用推板气缸32水平推动平推连板21，使得吸料支架22上设置的多个吸料机构26能够同步进行平移，使得多个吸料机构26能够平稳的平移至下料料管6一侧，通过平推连板21一侧中部水平转动连接有调节转轴34，吸料支架22竖直设置于平推连板21一侧，吸料支架22一侧中部与调节转轴34端部固定连接，调节转轴34中部竖直固定设置有调节齿轮35，调节齿轮35一侧的升降齿条支架36内沿竖直方向滑动设置有升降齿条37，调节气缸38输出端与升降齿条37上端固定连接，利用调节气缸38沿竖直方向推动升降齿条37进行升降，使得吸料支架22能够在调节齿轮35的带动下平稳的进行转动，使得吸料支架22上设置的多个吸料机构26能够沿竖直方向从上至下依次设置，确保多个吸料机构26能够将下料料管6内设置的多个薄片工件同步吸附固定，通过吸料导板24上方两侧分别竖直向下固定设置有吸料气缸23，升降推板25水平设置于吸料导板24下侧，吸料气缸23输出端与升降推板25上侧固定连接，升降推板25下方一侧设置有推板斜面40，利用吸料气缸23平稳的将升降推板25推动平移，使得升降推板25在移动过程中能够利用推板斜面40同步推动多个吸料机构26同步准确平移将薄片工件牢固的压紧吸附固定，利用吸料气缸23拉动升降推板25复位平移，使得多个吸料机构26能够同步分别将薄片工件从下料料管6内移出，通过转动圆盘18下侧中部与上料转轴28上端固定连接，上料转轴28下端水平固定设置有上料齿轮29，平移齿条支架30内水平滑动的平移齿条31和上料齿轮29啮合连接，上料气缸19输出端与平移齿条31一端固定连接，利用上料气缸19水平推动平移齿条31，使得转动圆盘18能够水平平稳的进行转动，实现将多个吸附固定的薄片工件水平同步转运，通过平移导板41沿水平方向滑动设置于吸料支架22，吸料支架22一侧水平固定设置有与平移导板41相适配的导板套筒47，使得平移导板41能够平稳准确的往复进行平移滑动，通过平移导板41沿升降推板25端固定设置有弹簧承板48，弹簧承板48与吸料支架22之间的平移导板41上套装设置有复位弹簧44，弹簧承板48沿推板斜面40侧竖直转动连接有推板滚轮45，使得平移导板41能够在升降推板25的作用下平稳的进行平移，并能在复位弹簧44的弹力作用迅速平移复位，实现将下料料管6内多个薄片工件同步吸附固定，利用调节气缸38带动调节齿轮35进行转动，使得吸料支架22能够平稳的进行转动，使得吸料支架22上设置的多个吸料机构26能够沿水平方向依次设置，方便多个吸料机构26分别吸附固定的薄片工件能够被同步平稳的放置至水平设置在传料皮带57上侧，通过转动连板42上端一侧铰连接于连板支座49，平移导板41中部的复位挡板50下侧水平固定设置有限位气缸46，限位气缸46输出端的限位活塞杆51端部竖直转动连接有承板滚轮52，转动连板42下端一侧与平移导板41端部之间倾斜设置有限位拉簧53，真空吸盘43固定设置于吸盘连杆54一端，利用复位挡板50使能在平移导板41的平移过程中进行限位阻挡，确保平移导板41能够准确的平移复位至所需位置，利用限位气缸46水平推动承板滚轮52，使得真空吸盘43能够处于竖直位置，确保能将下料料管6内的薄片工件准确便捷的吸附固定，利用限位气缸46水平拉动承板滚轮52，使得真空吸盘43能够在限位拉簧53的作用下转动至倾斜位置，使得真空吸盘43吸附固定的薄片工件能够放置至传料皮带57上，薄片工件以倾斜工位落至传料皮带57上后能够在重力作用下迅速调节至水平工位，实现薄片工件工位的准确翻转，利用传料机构4使能将将多个薄片工件同步进行平移传送，通过平推支座20下方两侧分别水平固定设置有支承导杆60，平推连板21下侧沿水平方向滑动设置于支承导杆60，利用支承导杆60使能对平推连板21实现平稳有力的支承，避免平推连板21在平移过程中由于重力作用产生歪斜偏移，确保多个吸料机构26能够准确的将薄片工件吸附固定和转运之后将薄片工件平稳的放置，通过升降推板25一侧从上至下依次水平转动连接有多根承板导辊62，承板导辊62滚动设置于吸料支架22一侧内壁，利用承板导辊62能够对升降推板25在移动过程中进行导向支承，使得升降推板25顺畅的进行移动，确保升降推板25能够将多个吸料机构26同步平稳驱动工作。通过这样的结构，本发明结构设计合理，可以将多个薄片工件同步吸附固定，并能将多个吸附固定的薄片工件同步转运传送，提高薄片工件上料自动化程度，满足加工使用的需要。

本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明所作的举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种多片工件同步上料机构，其特征在于：所述多片工件同步上料机构包括固定支架、导料机构、移料机构和传料机构，所述导料机构竖直设置于固定支架一侧，移料机构和传料机构沿水平方向依次设置于导料机构一侧的固定支架上，所述导料机构包括储料料斗、下料料管、平移支架、平移气缸和平移承板，储料料斗竖直设置于固定支架上方一侧，储料料斗为与薄片工件相适配的扁平状结构，储料料斗下侧的固定支架上水平设置有平移支架，平移支架上方两侧分别水平固定设置有平移导杆，平移承板沿水平方向滑动设置于平移导杆，所述平移气缸水平固定设置于平移支架一侧，平移气缸输出端与平移承板一侧固定连接，所述下料料管竖直固定设置于储料料斗下侧的平移承板上，下料料管上端一侧水平固定设置有挡料连板，下料料管内竖直设置有下料通道，下料料管为C型结构，所述下料料管两侧从上至下依次水平固定设置有两个气缸支架，气缸支架一侧水平固定设置有限位气缸，限位气缸输出端水平固定设置有平移连杆，平移连杆沿水平方向滑动设置于下料料管，所述下料料管两侧分别竖直对称设置有限位挡杆，限位挡杆一侧上下两端分别与下料料管一侧的两根平移连杆端部固定连接，所述下料料管两侧分别竖直设置有与限位挡杆相适配挡杆卡槽，所述移料机构包括转动圆盘、上料气缸、平推支座、平推连板、吸料支架、吸料气缸、吸料导板、升降推板和吸料机构，所述导料机构一侧的固定支架上水平固定设置有转动底座，转动底座上竖直转动连接有上料转轴，转动圆盘水平设置在固定支架上侧，转动圆盘下侧中部与上料转轴上端固定连接，所述上料转轴下端水平固定设置有上料齿轮，上料齿轮一侧的固定支架上水平设置有平移齿条支架，平移齿条支架内沿水平方向滑动设置有平移齿条，平移齿条和上料齿轮啮合连接，所述上料气缸水平固定设置于平移齿条支架一侧，上料气缸输出端与平移齿条一端固定连接，所述平推支座竖直固定设置于转动圆盘上方一侧，平推连板竖直设置于平推支座一侧，平推支座一侧水平固定设置有推板气缸，推板气缸输出端与平推连板一侧中部固定连接，平推连板一侧外端水平固定设置有多根平推导杆，平推导杆沿水平方向滑动设置于平推支座，所述平推连板一侧中部水平转动连接有调节转轴，吸料支架竖直设置于平推连板一侧，吸料支架一侧中部与调节转轴端部固定连接，调节转轴中部竖直固定设置有调节齿轮，调节齿轮一侧的平推连板上竖直固定设置有升降齿条支架，升降齿条支架内沿竖直方向滑动设置有升降齿条，升降齿条和调节齿轮啮合连接，升降齿条支架上侧竖直向下固定设置有调节气缸，调节气缸输出端与升降齿条上端固定连接，所述吸料支架上侧水平固定设置有吸料导板，吸料导板上方两侧分别竖直向下固定设置有吸料气缸，升降推板水平设置于吸料导板下侧，吸料气缸输出端与升降推板上侧固定连接，升降推板上方两侧分别竖直固定设置有升降导杆，升降导杆沿竖直方向滑动设置于吸料导板，升降推板下方一侧设置有推板斜面，所述吸料支架下侧沿水平方向依次均匀设置有多个吸料机构，所述吸料机构包括平移导板、转动连板、真空吸盘、复位弹簧、推板滚轮和限位气缸，所述平移导板沿水平方向滑动设置于吸料支架，平移导板与推板气缸相互平行，吸料支架一侧水平固定设置有与平移导板相适配的导板套筒，所述平移导板沿升降推板端固定设置有弹簧承板，弹簧承板与吸料支架之间的平移导板上套装设置有复位弹簧，弹簧承板沿推板斜面侧竖直转动连接有推板滚轮，所述平移导板沿导料机构端固定设置有连板支座，所述转动连板转动设置于平移导板一端，转动连板上端一侧铰连接于连板支座，所述平移导板中部竖直固定设置有复位挡板，复位挡板下侧水平固定设置有限位气缸，限位气缸与平移导板相互平行，限位气缸输出端水平滑动设置有限位活塞杆，限位活塞杆端部竖直转动连接有承板滚轮，所述转动连板下端一侧与平移导板端部之间倾斜设置有限位拉簧，所述转动连板一侧中部固定设置有吸盘连杆，真空吸盘固定设置于吸盘连杆一端，真空吸盘与转动连板相互平行，真空吸盘上设置于抽气导管，所述传料机构包括传料支架、传料皮带和传料电机，传料支架水平设置于固定支架上侧，传料支架上水平转动连接有传料转辊，传料皮带设置于传料支架上侧，传料皮带端部卷绕连接于传料转辊，所述传料电机水平固定设置于传料支架一侧，传料电机带动传料转辊进行转动。

2.根据权利要求1所述的一种多片工件同步上料机构，其特征在于：所述平推支座下方两侧分别水平固定设置有支承导杆，平推连板下侧沿水平方向滑动设置于支承导杆，支承导杆端部与转动圆盘之间固定设置有导杆支座。

3.根据权利要求1所述的一种多片工件同步上料机构，其特征在于：所述升降推板一侧从上至下依次水平转动连接有多根承板导辊，承板导辊滚动设置于吸料支架一侧内壁。