CN209774123U - 一种薄片工件连续上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种薄片工件连续上料机构，属于工件加工传送机械设备领域。该实用新型的上料机构和传料机构沿水平方向依次设置于导料机构一侧的固定支架上，储料料斗下侧的固定支架上水平设置有平移支架，平移连板沿水平方向滑动设置于平移导条，转动圆盘下侧中部与上料转轴上端固定连接，吸料导板竖直设置于吸料支架一侧，吸料气缸输出端与吸料导板一侧中部固定连接，吸料导板沿水平方向依次均匀设置有多个吸料机构，传料皮带设置于传料支架上侧。本实用新型结构设计合理，可以将多个薄片工件依次吸附固定，并能将多个吸附固定的薄片工件同步转运传送，提高薄片工件上料的自动化程度，满足加工使用的需要。

Description

一种薄片工件连续上料机构

技术领域

本实用新型属于工件加工传送机械设备领域，尤其涉及一种薄片工件连续上料机构，主要应用于薄片工件的连续传送加工。

背景技术

机械工件是组成机械和及其不可分拆的单个制件，它在自动化工业中起着重要的作用，机械工件包括零部件的联接，起支承作用的零部件，起润滑作用的润滑系统和密封零部件，传递运动和能量的传动系统的零部件，工件的种类很多，按照工件的作用和形状主要可以分为：轴套类工件、盘盖类工件、叉架类工件和箱体类工件，轴套类工件的结构主体部分是同轴回转体，主要起支承转动和传递动力的作用，轴套类工件上设置有键槽、轴肩和螺纹等机构，盘盖类工件包括法兰盘、端盖、压盖和各种轮子等，盘盖类工件在机械设备上的主要作用是轴向定位、防尘、密封和传递扭矩的作用，盘盖类工件主体一般为不同直径的回转体或其它形状的扁平板状，其厚度相对于直径小，盘盖类工件上设置有安装孔、轮辐和键槽等机构，叉架类工件包括各种拔叉、连杆、摇杆、支架和支座等，叉架类工件主要由铸造或模锻制成毛坯，经机械加工而成，叉架类工件的结构包括支承部分、工作不分和连接安装部分，叉架类工件上设置有凸台、凹坑、销孔、螺纹孔和倾斜结构等机构，箱体类工件主要的作用是用来支承、包容和保护运动零件，还可以起定位和密封的作用，箱体类工件内部设置有空腔、轴承孔、凸台、凹坑、肋板和螺孔等机构。薄片工件是现在常用的工件，薄片工件是指结构形状为扁平状的硬质金属材料，主要包括常见的垫圈、摩擦片、蝶形弹簧、薄板和飞片等，薄片工件在生产加工过程中，薄片工件需要依次经过上料、切削和压折成型等加工步骤，在进行上述加工步骤的过程中，都需要将薄片工件按照上述加工工序依次进行传送，由于薄片结构较薄，导致薄片工件的上料通常较为困难，首先必须保证薄片工件在料道中具有正确的姿势，避免薄片工件重叠或倾倒，其次还必须解决如何将薄片工件夹持的为题，并且需要避免薄片工件在夹持过程中产生破损歪斜，现有的薄片工件上料装置结构复杂切操作麻烦，难以便捷平稳的将薄片工件夹持上料，并且现有的薄片工件在上料过程中，只能将薄片工件逐片转运上料，薄片工件上料效率较低，并且现有的装置在将薄片工件在进行转运上料过程中难以平稳便捷的将薄片工件进行翻转，导致难以高效的调节薄片工件的传送工位，不能满足薄片工件加工使用的需要。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术中所存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，可以将多个薄片工件依次吸附固定，并能将多个吸附固定的薄片工件同步转运传送，提高薄片工件上料自动化程度的薄片工件连续上料机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种薄片工件连续上料机构，其特征在于：所述薄片工件连续上料机构包括固定支架、导料机构、上料机构和传料机构，所述导料机构竖直设置于固定支架一侧，上料机构和传料机构沿水平方向依次设置于导料机构一侧的固定支架上，所述导料机构包括储料料斗、下料料管、平移支架、平移气缸、平移连板、挡料气缸和平移挡板，所述储料料斗竖直设置于固定支架上方一侧，储料料斗为与薄片工件相适配的扁平状结构，储料料斗与固定支架之间设置有料斗连板，储料料斗下侧的固定支架上水平设置有平移支架，平移支架上侧水平固定设置有平移导条，平移连板沿水平方向滑动设置于平移导条，所述平移气缸水平固定设置于平移支架一侧，平移气缸输出端与平移连板一侧固定连接，所述平移连板上侧水平固定设置有料管底座，下料料管竖直设置于料管底座上侧，下料料管内竖直设置有扁平状结构的下料通道，所述下料料管上端一侧水平固定设置有挡料连板，所述下料料管下端一侧竖直设置有与薄片工件相适配圆形结构的出料圆孔，出料圆孔一侧的平移连板上水平固定设置有挡料支架，挡料气缸水平固定设置于挡料支架一侧中部，挡料气缸输出端水平设置有平移挡板，平移挡板沿水平方向滑动设置于平移连板，平移挡板端部水平滑动设置于下料料管下侧的下料通道，所述上料机构包括转动圆盘、上料气缸、吸料支架、吸料气缸、吸料导板、升降推板和吸料机构，所述导料机构一侧的固定支架上水平固定设置有转动底座，转动底座上竖直转动连接有上料转轴，转动圆盘水平设置在固定支架上侧，转动圆盘下侧中部与上料转轴上端固定连接，所述上料转轴下端水平固定设置有上料齿轮，上料齿轮一侧的固定支架上水平设置有齿条支架，齿条支架内沿水平方向滑动设置有平移齿条，平移齿条和上料齿轮啮合连接，所述上料气缸水平固定设置于齿条支架一侧，上料气缸输出端与平移齿条一端固定连接，所述吸料支架竖直固定设置于转动圆盘上方一侧，吸料导板竖直设置于吸料支架一侧，吸料支架一侧中部水平固定设置有吸料气缸，吸料气缸输出端与吸料导板一侧中部固定连接，所述吸料导板一侧外端水平固定设置有多根吸料导杆，吸料导杆沿水平方向滑动设置于吸料支架，所述吸料导板上方一侧水平固定设置有驱动底座，驱动底座一侧水平固定设置有推板支架，推板支架一端上下两侧分别水平固定设置有往复导杆，所述往复导杆上沿水平方向滑动设置有往复导板，推板支架一侧水平固定设置有往复气缸，往复气缸输出端与往复导板一侧固定连接，所述往复导板上侧竖直向下固定设置有推板气缸，推板气缸输出端竖直固定设置有升降推板，升降推板上方一侧两端分别竖直固定设置有升降导杆，升降导杆沿竖直方向滑动设置于往复导板，升降推板下方一侧设置有推板斜面，所述吸料导板沿水平方向依次均匀设置有多个吸料机构，所述吸料机构包括平移导板、转动连板、真空吸盘、复位弹簧、推板滚轮和限位气缸，所述平移导板沿水平方向滑动设置于吸料导板，平移导板与吸料气缸相互平行，吸料导板一侧水平固定设置有与平移导板相适配的导板套筒，所述平移导板沿升降推板端固定设置有弹簧承板，弹簧承板与吸料导板之间的平移导板上套装设置有复位弹簧，弹簧承板沿推板斜面侧竖直转动连接有推板滚轮，所述平移导板沿上料机构端固定设置有连板支座，所述转动连板转动设置于平移导板一端，转动连板上端一侧铰连接于连板支座，所述平移导板中部竖直固定设置有复位挡板，复位挡板下侧水平固定设置有限位气缸，限位气缸与平移导板相互平行，限位气缸输出端水平滑动设置有限位活塞杆，限位活塞杆端部竖直转动连接有承板滚轮，所述转动连板下端一侧与平移导板端部之间倾斜设置有限位拉簧，所述转动连板一侧中部固定设置有吸盘连杆，真空吸盘固定设置于吸盘连杆一端，真空吸盘与转动连板相互平行，真空吸盘上设置有抽气导管，所述传料机构包括传料支架、传料皮带和传料电机，传料支架水平设置于固定支架上侧，传料支架上水平转动连接有传料转辊，传料皮带设置于传料支架上侧，传料皮带端部卷绕连接于传料转辊，所述传料电机水平固定设置于传料支架一侧，传料电机带动传料转辊进行转动。

进一步地，所述平移导条为燕尾槽结构，平移连板下侧水平设置有与平移导条相适配的燕尾槽结构的平移导槽。

进一步地，所述下料料管一侧中部竖直设置有防堵通道，防堵通道下端与出料圆孔连通。

进一步地，所述升降推板下侧推板斜面的倾斜角度为60度。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和效果：本实用新型结构设计合理，通过导料机构竖直设置于固定支架一侧，上料机构和传料机构沿水平方向依次设置于导料机构一侧的固定支架上，利用导料机构使能将薄片工件高效准确的进行平移推送，使得上料机构能够将多个薄片工件依次吸附固定，利用上料机构使能将多个吸附固定的薄片工件水平同步转运，并能将薄片工件翻转后平稳的放置至传料机构上侧，利用传料机构使能将将多个薄片工件同步进行平移传送，通过储料料斗竖直设置于固定支架上方一侧，储料料斗为与薄片工件相适配的扁平状结构，使得储料料斗内能够竖直放置多个薄片工件，实现薄片工件的持续供料，确保薄片工件能够连续上料加工，通过平移连板沿水平方向滑动设置于平移导条，平移气缸输出端与平移连板一侧固定连接，下料料管竖直设置于平移连板的料管底座上侧，下料料管内竖直设置有扁平状结构的下料通道，下料料管上端一侧水平固定设置有挡料连板，下料料管下端一侧竖直设置有与薄片工件相适配圆形结构的出料圆孔，挡料气缸输出端水平设置有平移挡板，平移挡板沿水平方向滑动设置于平移连板，平移挡板端部水平滑动设置于下料料管下侧的下料通道，利用平移气缸水平推动平移连板，使得平移连板能够沿着平移导条平稳顺畅的往复进行平移滑动，平移连板在平移过程中带动下料料管同步进行平移，当下料料管上端与储料料斗连通时，储料料斗内的薄片工件在重力作用下依次顺畅的落至下料料管内，下料料管内能够沿竖直方向依次放置多个薄片工件，当下料料管在平移气缸的带动下进行平移时，挡料连板能够将储料料斗下端进行封堵，避免储料料斗内的薄片工件下落至下料料管外侧，利用下料料管下端一侧设置有出料圆孔，使得下料料管内沿竖直方向依次放置的多个薄片工件能够经由出料圆孔被依次吸附固定，利用挡料气缸水平推动平移挡板，使得在下料通道最下侧的薄片工件被吸附固定后，利用平移挡板快速平移使能够将下料通道下端进行封堵，避免薄片工件沿着下料通道下滑后从出料圆孔侧翻掉落，使得下料通道在多个吸料机构间进行平移时，能够确保薄片工件沿着下料料管依次准确下滑，通过平移导条为燕尾槽结构，平移连板下侧水平设置有与平移导条相适配的燕尾槽结构的平移导槽，能够确保平移连板平稳顺畅的往复准确滑动，通过下料料管一侧中部竖直设置有防堵通道，防堵通道下端与出料圆孔连通，使得当下料料管内的薄片工件在下落过程中产生卡阻堵塞时，工人能够利用防堵通道便捷的对下料料管内的薄片工件进行松动处理，确保下料料管能够长周期平稳的将薄片工件下料，通过吸料导板沿水平方向依次均匀设置有多个吸料机构，吸料导板竖直设置于吸料支架一侧，吸料气缸输出端与吸料导板一侧中部固定连接，推板支架一端上下两侧分别水平固定设置有往复导杆，往复导杆上沿水平方向滑动设置有往复导板，往复气缸输出端与往复导板一侧固定连接，推板气缸输出端竖直固定设置有升降推板，利用吸料气缸水平推动吸料导板，使得吸料导板能够带动多个吸料机构同步平移至下料料管一侧，利用平移气缸水平推动下料料管依次进行平移，使得下料料管能够依次有序的准确位于多个吸料机构一侧，利用往复气缸水平推动往复导板与下料料管同步进行平移，当下料料管、吸料机构和升降推板沿水平方向处于一条直线上时，利用推板气缸竖直向下推动升降推板，升降推板下方一侧设置有推板斜面，使得升降推板对吸料机构水平推动，使得吸料机构能够平稳的进行平移并将下料料管下侧的薄片工件吸附固定，重复上述步骤，确保吸料导板上的多个吸料机构使能将下料料管内的多个薄片工件依次准确的吸附固定，通过转动圆盘下侧中部与上料转轴上端固定连接，上料转轴下端水平固定设置有上料齿轮，齿条支架内水平滑动的平移齿条和上料齿轮啮合连接，上料气缸输出端与平移齿条一端固定连接，利用上料气缸水平推动平移齿条，使得转动圆盘能够水平平稳的进行转动，实现将多个吸附固定的薄片工件水平同步转运，通过平移导板沿水平方向滑动设置于吸料导板，吸料导板一侧水平固定设置有与平移导板相适配的导板套筒，使得平移导板能够平稳准确的往复进行平移滑动，通过平移导板沿升降推板端固定设置有弹簧承板，弹簧承板与吸料导板之间的平移导板上套装设置有复位弹簧，弹簧承板沿推板斜面侧竖直转动连接有推板滚轮，使得平移导板能够在升降推板的作用下平稳的进行平移，并能在复位弹簧的弹力作用迅速平移复位，实现将下料料管内薄片工件逐个吸附固定，并能确保多个吸料机构在依次独立运行过程中不相互产生干涉作用，通过转动连板上端一侧铰连接于连板支座，平移导板中部的复位挡板下侧水平固定设置有限位气缸，限位气缸输出端的限位活塞杆端部竖直转动连接有承板滚轮，转动连板下端一侧与平移导板端部之间倾斜设置有限位拉簧，真空吸盘固定设置于吸盘连杆一端，利用复位挡板使能在平移导板的平移过程中进行限位阻挡，确保平移导板能够准确的平移复位至所需位置，利用限位气缸水平推动承板滚轮，使得真空吸盘能够处于竖直位置，确保能将下料料管内的薄片工件准确便捷的吸附固定，利用限位气缸水平拉动承板滚轮，使得真空吸盘能够在限位拉簧的作用下转动至倾斜位置，使得真空吸盘吸附固定的薄片工件能够放置至传料皮带上，薄片工件以倾斜工位落至传料皮带上后能够在重力作用下迅速调节至水平工位，实现薄片工件工位的准确翻转，利用传料机构使能将将多个薄片工件同步进行平移传送，通过这样的结构，本实用新型结构设计合理，可以将多个薄片工件依次吸附固定，并能将多个吸附固定的薄片工件同步转运传送，提高薄片工件上料的自动化程度，满足加工使用的需要。

附图说明

图1是本实用新型一种薄片工件连续上料机构的主视结构示意图。

图2是本实用新型一种薄片工件连续上料机构的右视结构示意图。

图3是本实用新型的导料机构的主视结构示意图。

图4是本实用新型的导料机构的右视结构示意图。

图5是本实用新型的上料机构的主视结构示意图。

图6是本实用新型的上料机构的右视结构示意图。

图7是本实用新型的上料机构的俯视结构示意图。

图8是本实用新型的吸料机构的主视结构示意图。

图中：1. 固定支架，2. 导料机构，3. 上料机构，4. 传料机构，5. 储料料斗，6.下料料管，7. 平移支架，8. 平移气缸，9. 平移连板，10. 挡料气缸，11. 平移挡板，12. 平移导条，13. 料管底座，14. 下料通道，15. 挡料连板，16. 出料圆孔，17. 挡料支架，18.转动圆盘，19. 上料气缸，20. 吸料支架，21. 吸料气缸，22. 吸料导板，23. 升降推板，24.吸料机构，25. 转动底座，26. 上料转轴，27. 上料齿轮，28. 齿条支架，29. 平移齿条，30.吸料导杆，31. 驱动底座，32. 推板支架，33. 往复导杆，34. 往复导板，35. 往复气缸，36.推板气缸，37. 升降导杆，38. 推板斜面，39. 平移导板，40. 转动连板，41. 真空吸盘，42.复位弹簧，43. 推板滚轮，44. 限位气缸，45. 导板套筒，46. 弹簧承板，47. 连板支座，48.复位挡板，49. 限位活塞杆，50. 承板滚轮，51. 限位拉簧，52. 吸盘连杆，53. 抽气导管，54. 传料支架，55. 传料皮带，56. 传料电机，57. 传料转辊，58. 平移导槽，59. 防堵通道，60. 料斗连板。

具体实施方式

为了进一步描述本实用新型，下面结合附图进一步阐述一种薄片工件连续上料机构的具体实施方式，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。

如图1、图2所示，本实用新型一种薄片工件连续上料机构，包括固定支架1、导料机构2、上料机构3和传料机构4，导料机构2竖直设置于固定支架1一侧，上料机构3和传料机构4沿水平方向依次设置于导料机构2一侧的固定支架1上。如图3、图4所示，本实用新型的导料机构2包括储料料斗5、下料料管6、平移支架7、平移气缸8、平移连板9、挡料气缸10和平移挡板11，储料料斗5竖直设置于固定支架1上方一侧，储料料斗5为与薄片工件相适配的扁平状结构，储料料斗5与固定支架1之间设置有料斗连板60，储料料斗5下侧的固定支架1上水平设置有平移支架7，平移支架7上侧水平固定设置有平移导条12，平移连板9沿水平方向滑动设置于平移导条12，平移气缸8水平固定设置于平移支架7一侧，平移气缸8输出端与平移连板9一侧固定连接，平移连板9上侧水平固定设置有料管底座13，下料料管6竖直设置于料管底座13上侧，下料料管6内竖直设置有扁平状结构的下料通道14，下料料管6上端一侧水平固定设置有挡料连板15，下料料管6下端一侧竖直设置有与薄片工件相适配圆形结构的出料圆孔16，出料圆孔16一侧的平移连板9上水平固定设置有挡料支架17，挡料气缸10水平固定设置于挡料支架17一侧中部，挡料气缸10输出端水平设置有平移挡板11，平移挡板11沿水平方向滑动设置于平移连板9，平移挡板11端部水平滑动设置于下料料管6下侧的下料通道14。如图5、图6和图7所示，上料机构3包括转动圆盘18、上料气缸19、吸料支架20、吸料气缸21、吸料导板22、升降推板23和吸料机构24，导料机构2一侧的固定支架1上水平固定设置有转动底座25，转动底座25上竖直转动连接有上料转轴26，转动圆盘18水平设置在固定支架1上侧，转动圆盘18下侧中部与上料转轴26上端固定连接，上料转轴26下端水平固定设置有上料齿轮27，上料齿轮27一侧的固定支架1上水平设置有齿条支架28，齿条支架28内沿水平方向滑动设置有平移齿条29，平移齿条29和上料齿轮27啮合连接，上料气缸19水平固定设置于齿条支架28一侧，上料气缸19输出端与平移齿条29一端固定连接，吸料支架20竖直固定设置于转动圆盘18上方一侧，吸料导板22竖直设置于吸料支架20一侧，吸料支架20一侧中部水平固定设置有吸料气缸21，吸料气缸21输出端与吸料导板22一侧中部固定连接，吸料导板22一侧外端水平固定设置有多根吸料导杆30，吸料导杆30沿水平方向滑动设置于吸料支架20，吸料导板22上方一侧水平固定设置有驱动底座31，驱动底座31一侧水平固定设置有推板支架32，推板支架32一端上下两侧分别水平固定设置有往复导杆33，往复导杆33上沿水平方向滑动设置有往复导板34，推板支架32一侧水平固定设置有往复气缸35，往复气缸35输出端与往复导板34一侧固定连接，往复导板34上侧竖直向下固定设置有推板气缸36，推板气缸36输出端竖直固定设置有升降推板23，升降推板23上方一侧两端分别竖直固定设置有升降导杆37，升降导杆37沿竖直方向滑动设置于往复导板34，升降推板23下方一侧设置有推板斜面38，吸料导板22沿水平方向依次均匀设置有多个吸料机构24。如图8所示，本实用新型的吸料机构24包括平移导板39、转动连板40、真空吸盘41、复位弹簧42、推板滚轮43和限位气缸44，平移导板39沿水平方向滑动设置于吸料导板22，平移导板39与吸料气缸21相互平行，吸料导板22一侧水平固定设置有与平移导板39相适配的导板套筒45，平移导板39沿升降推板23端固定设置有弹簧承板46，弹簧承板46与吸料导板22之间的平移导板39上套装设置有复位弹簧42，弹簧承板46沿推板斜面38侧竖直转动连接有推板滚轮43，平移导板39沿上料机构3端固定设置有连板支座47，转动连板40转动设置于平移导板39一端，转动连板40上端一侧铰连接于连板支座47，平移导板39中部竖直固定设置有复位挡板48，复位挡板48下侧水平固定设置有限位气缸44，限位气缸44与平移导板39相互平行，限位气缸44输出端水平滑动设置有限位活塞杆49，限位活塞杆49端部竖直转动连接有承板滚轮50，转动连板40下端一侧与平移导板39端部之间倾斜设置有限位拉簧51，转动连板40一侧中部固定设置有吸盘连杆52，真空吸盘41固定设置于吸盘连杆52一端，真空吸盘41与转动连板40相互平行，真空吸盘41上设置有抽气导管53。本实用新型的传料机构4包括传料支架54、传料皮带55和传料电机56，传料支架54水平设置于固定支架1上侧，传料支架54上水平转动连接有传料转辊57，传料皮带55设置于传料支架54上侧，传料皮带55端部卷绕连接于传料转辊57，传料电机56水平固定设置于传料支架54一侧，传料电机56带动传料转辊57进行转动。

本实用新型的平移导条12为燕尾槽结构，平移连板9下侧水平设置有与平移导条12相适配的燕尾槽结构的平移导槽58，能够确保平移连板9平稳顺畅的往复准确滑动。本实用新型的下料料管6一侧中部竖直设置有防堵通道59，防堵通道59下端与出料圆孔16连通，使得当下料料管6内的薄片工件在下落过程中产生卡阻堵塞时，工人能够利用防堵通道59便捷的对下料料管6内的薄片工件进行松动处理，确保下料料管6能够长周期平稳的将薄片工件下料。本实用新型的升降推板23下侧推板斜面38的倾斜角度为60度，选择合适的倾斜角度，使得升降推板23能够顺畅高效的沿竖直方向进行升降运动，确保能将吸料机构24沿水平方向高效的水平推动，实现薄片工件的快速的吸附固定。

采用上述技术方案，本实用新型一种薄片工件连续上料机构在使用的时候，通过导料机构2竖直设置于固定支架1一侧，上料机构3和传料机构4沿水平方向依次设置于导料机构2一侧的固定支架1上，利用导料机构2使能将薄片工件高效准确的进行平移推送，使得上料机构3能够将多个薄片工件依次吸附固定，利用上料机构3使能将多个吸附固定的薄片工件水平同步转运，并能将薄片工件翻转后平稳的放置至传料机构4上侧，利用传料机构4使能将将多个薄片工件同步进行平移传送，通过储料料斗5竖直设置于固定支架1上方一侧，储料料斗5为与薄片工件相适配的扁平状结构，使得储料料斗5内能够竖直放置多个薄片工件，实现薄片工件的持续供料，确保薄片工件能够连续上料加工，通过平移连板9沿水平方向滑动设置于平移导条12，平移气缸8输出端与平移连板9一侧固定连接，下料料管6竖直设置于平移连板9的料管底座13上侧，下料料管6内竖直设置有扁平状结构的下料通道14，下料料管6上端一侧水平固定设置有挡料连板15，下料料管6下端一侧竖直设置有与薄片工件相适配圆形结构的出料圆孔16，挡料气缸10输出端水平设置有平移挡板11，平移挡板11沿水平方向滑动设置于平移连板9，平移挡板11端部水平滑动设置于下料料管6下侧的下料通道14，利用平移气缸8水平推动平移连板9，使得平移连板9能够沿着平移导条12平稳顺畅的往复进行平移滑动，平移连板9在平移过程中带动下料料管6同步进行平移，当下料料管6上端与储料料斗5连通时，储料料斗5内的薄片工件在重力作用下依次顺畅的落至下料料管6内，下料料管6内能够沿竖直方向依次放置多个薄片工件，当下料料管6在平移气缸8的带动下进行平移时，挡料连板15能够将储料料斗5下端进行封堵，避免储料料斗5内的薄片工件下落至下料料管6外侧，利用下料料管6下端一侧设置有出料圆孔16，使得下料料管6内沿竖直方向依次放置的多个薄片工件能够经由出料圆孔16内被依次吸附固定，利用挡料气缸10水平推动平移挡板11，使得在下料通道14最下侧的薄片工件被吸附固定后，利用平移挡板11快速平移使能够将下料通道14下端进行封堵，避免薄片工件沿着下料通道14下滑后从出料圆孔16侧翻掉落，使得下料通道14在多个吸料机构24间进行平移时，能够确保薄片工件沿着下料料管6依次准确下滑，通过平移导条12为燕尾槽结构，平移连板9下侧水平设置有与平移导条12相适配的燕尾槽结构的平移导槽58，能够确保平移连板9平稳顺畅的往复准确滑动，通过下料料管6一侧中部竖直设置有防堵通道59，防堵通道59下端与出料圆孔16连通，使得当下料料管6内的薄片工件在下落过程中产生卡阻堵塞时，工人能够利用防堵通道59便捷的对下料料管6内的薄片工件进行松动处理，确保下料料管6能够长周期平稳的将薄片工件下料，通过吸料导板22沿水平方向依次均匀设置有多个吸料机构24，吸料导板22竖直设置于吸料支架20一侧，吸料气缸21输出端与吸料导板22一侧中部固定连接，推板支架32一端上下两侧分别水平固定设置有往复导杆33，往复导杆33上沿水平方向滑动设置有往复导板34，往复气缸35输出端与往复导板34一侧固定连接，推板气缸36输出端竖直固定设置有升降推板23，利用吸料气缸21水平推动吸料导板22，使得吸料导板22能够带动多个吸料机构24同步平移至下料料管6一侧，利用平移气缸8水平推动下料料管6依次进行平移，使得下料料管6能够依次有序的准确位于多个吸料机构24一侧，利用往复气缸35水平推动往复导板34与下料料管6同步进行平移，当下料料管6、吸料机构24和升降推板23沿水平方向处于一条直线上时，利用推板气缸36竖直向下推动升降推板23，升降推板23下方一侧设置有推板斜面38，使得升降推板23对吸料机构24水平推动，使得吸料机构24能够平稳的进行平移并将下料料管6下侧的薄片工件吸附固定，重复上述步骤，确保吸料导板22上的多个吸料机构24使能将下料料管6内的多个薄片工件依次准确的吸附固定，通过转动圆盘18下侧中部与上料转轴26上端固定连接，上料转轴26下端水平固定设置有上料齿轮27，齿条支架28内水平滑动的平移齿条29和上料齿轮27啮合连接，上料气缸19输出端与平移齿条29一端固定连接，利用上料气缸19水平推动平移齿条29，使得转动圆盘18能够水平平稳的进行转动，实现将多个吸附固定的薄片工件水平同步转运，通过平移导板39沿水平方向滑动设置于吸料导板22，吸料导板22一侧水平固定设置有与平移导板39相适配的导板套筒45，使得平移导板39能够平稳准确的往复进行平移滑动，通过平移导板39沿升降推板23端固定设置有弹簧承板46，弹簧承板46与吸料导板22之间的平移导板39上套装设置有复位弹簧42，弹簧承板46沿推板斜面38侧竖直转动连接有推板滚轮43，使得平移导板39能够在升降推板23的作用下平稳的进行平移，并能在复位弹簧42的弹力作用迅速平移复位，实现将下料料管6内薄片工件逐个吸附固定，并能确保多个吸料机构24在依次独立运行过程中不相互产生干涉作用，通过转动连板40上端一侧铰连接于连板支座47，平移导板39中部的复位挡板48下侧水平固定设置有限位气缸44，限位气缸44输出端的限位活塞杆49端部竖直转动连接有承板滚轮50，转动连板40下端一侧与平移导板39端部之间倾斜设置有限位拉簧51，真空吸盘41固定设置于吸盘连杆52一端，利用复位挡板48使能在平移导板39的平移过程中进行限位阻挡，确保平移导板39能够准确的平移复位至所需位置，利用限位气缸44水平推动承板滚轮50，使得真空吸盘41能够处于竖直位置，确保能将下料料管6内的薄片工件准确便捷的吸附固定，利用限位气缸44水平拉动承板滚轮50，使得真空吸盘41能够在限位拉簧51的作用下转动至倾斜位置，使得真空吸盘41吸附固定的薄片工件能够放置至传料皮带55上，薄片工件以倾斜工位落至传料皮带55上后能够在重力作用下迅速调节至水平工位，实现薄片工件工位的准确翻转，利用传料机构4使能将将多个薄片工件同步进行平移传送。通过这样的结构，本实用新型结构设计合理，可以将多个薄片工件依次吸附固定，并能将多个吸附固定的薄片工件同步转运传送，提高薄片工件上料的自动化程度，满足加工使用的需要。

本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型所作的举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种薄片工件连续上料机构，其特征在于：所述薄片工件连续上料机构包括固定支架、导料机构、上料机构和传料机构，所述导料机构竖直设置于固定支架一侧，上料机构和传料机构沿水平方向依次设置于导料机构一侧的固定支架上，所述导料机构包括储料料斗、下料料管、平移支架、平移气缸、平移连板、挡料气缸和平移挡板，所述储料料斗竖直设置于固定支架上方一侧，储料料斗为与薄片工件相适配的扁平状结构，储料料斗与固定支架之间设置有料斗连板，储料料斗下侧的固定支架上水平设置有平移支架，平移支架上侧水平固定设置有平移导条，平移连板沿水平方向滑动设置于平移导条，所述平移气缸水平固定设置于平移支架一侧，平移气缸输出端与平移连板一侧固定连接，所述平移连板上侧水平固定设置有料管底座，下料料管竖直设置于料管底座上侧，下料料管内竖直设置有扁平状结构的下料通道，所述下料料管上端一侧水平固定设置有挡料连板，所述下料料管下端一侧竖直设置有与薄片工件相适配圆形结构的出料圆孔，出料圆孔一侧的平移连板上水平固定设置有挡料支架，挡料气缸水平固定设置于挡料支架一侧中部，挡料气缸输出端水平设置有平移挡板，平移挡板沿水平方向滑动设置于平移连板，平移挡板端部水平滑动设置于下料料管下侧的下料通道，所述上料机构包括转动圆盘、上料气缸、吸料支架、吸料气缸、吸料导板、升降推板和吸料机构，所述导料机构一侧的固定支架上水平固定设置有转动底座，转动底座上竖直转动连接有上料转轴，转动圆盘水平设置在固定支架上侧，转动圆盘下侧中部与上料转轴上端固定连接，所述上料转轴下端水平固定设置有上料齿轮，上料齿轮一侧的固定支架上水平设置有齿条支架，齿条支架内沿水平方向滑动设置有平移齿条，平移齿条和上料齿轮啮合连接，所述上料气缸水平固定设置于齿条支架一侧，上料气缸输出端与平移齿条一端固定连接，所述吸料支架竖直固定设置于转动圆盘上方一侧，吸料导板竖直设置于吸料支架一侧，吸料支架一侧中部水平固定设置有吸料气缸，吸料气缸输出端与吸料导板一侧中部固定连接，所述吸料导板一侧外端水平固定设置有多根吸料导杆，吸料导杆沿水平方向滑动设置于吸料支架，所述吸料导板上方一侧水平固定设置有驱动底座，驱动底座一侧水平固定设置有推板支架，推板支架一端上下两侧分别水平固定设置有往复导杆，所述往复导杆上沿水平方向滑动设置有往复导板，推板支架一侧水平固定设置有往复气缸，往复气缸输出端与往复导板一侧固定连接，所述往复导板上侧竖直向下固定设置有推板气缸，推板气缸输出端竖直固定设置有升降推板，升降推板上方一侧两端分别竖直固定设置有升降导杆，升降导杆沿竖直方向滑动设置于往复导板，升降推板下方一侧设置有推板斜面，所述吸料导板沿水平方向依次均匀设置有多个吸料机构，所述吸料机构包括平移导板、转动连板、真空吸盘、复位弹簧、推板滚轮和限位气缸，所述平移导板沿水平方向滑动设置于吸料导板，平移导板与吸料气缸相互平行，吸料导板一侧水平固定设置有与平移导板相适配的导板套筒，所述平移导板沿升降推板端固定设置有弹簧承板，弹簧承板与吸料导板之间的平移导板上套装设置有复位弹簧，弹簧承板沿推板斜面侧竖直转动连接有推板滚轮，所述平移导板沿上料机构端固定设置有连板支座，所述转动连板转动设置于平移导板一端，转动连板上端一侧铰连接于连板支座，所述平移导板中部竖直固定设置有复位挡板，复位挡板下侧水平固定设置有限位气缸，限位气缸与平移导板相互平行，限位气缸输出端水平滑动设置有限位活塞杆，限位活塞杆端部竖直转动连接有承板滚轮，所述转动连板下端一侧与平移导板端部之间倾斜设置有限位拉簧，所述转动连板一侧中部固定设置有吸盘连杆，真空吸盘固定设置于吸盘连杆一端，真空吸盘与转动连板相互平行，真空吸盘上设置于抽气导管，所述传料机构包括传料支架、传料皮带和传料电机，传料支架水平设置于固定支架上侧，传料支架上水平转动连接有传料转辊，传料皮带设置于传料支架上侧，传料皮带端部卷绕连接于传料转辊，所述传料电机水平固定设置于传料支架一侧，传料电机带动传料转辊进行转动。

2.根据权利要求1所述的一种薄片工件连续上料机构，其特征在于：所述平移导条为燕尾槽结构，平移连板下侧水平设置有与平移导条相适配的燕尾槽结构的平移导槽。

3.根据权利要求1所述的一种薄片工件连续上料机构，其特征在于：所述下料料管一侧中部竖直设置有防堵通道，防堵通道下端与出料圆孔连通。

4.根据权利要求1所述的一种薄片工件连续上料机构，其特征在于：所述升降推板下侧推板斜面的倾斜角度为60度。