CN111332743A - 一种用于管式工件加工的自动传料装置 - Google Patents

一种用于管式工件加工的自动传料装置 Download PDF

Info

Publication number
CN111332743A
CN111332743A CN202010144902.8A CN202010144902A CN111332743A CN 111332743 A CN111332743 A CN 111332743A CN 202010144902 A CN202010144902 A CN 202010144902A CN 111332743 A CN111332743 A CN 111332743A
Authority
CN
China
Prior art keywords
workpiece
plate
conveying
guide
horizontally
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202010144902.8A
Other languages
English (en)
Inventor
费建国
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN202010144902.8A priority Critical patent/CN111332743A/zh
Publication of CN111332743A publication Critical patent/CN111332743A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
    • B65G47/24—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles
    • B65G47/248—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles by turning over or inverting them
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/001—Article feeders for assembling machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/001—Article feeders for assembling machines
    • B23P19/004—Feeding the articles from hoppers to machines or dispensers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G15/00—Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration
    • B65G15/30—Belts or like endless load-carriers
    • B65G15/32—Belts or like endless load-carriers made of rubber or plastics
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G23/00—Driving gear for endless conveyors; Belt- or chain-tensioning arrangements
    • B65G23/22—Arrangements or mountings of driving motors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G25/00—Conveyors comprising a cyclically-moving, e.g. reciprocating, carrier or impeller which is disengaged from the load during the return part of its movement
    • B65G25/04—Conveyors comprising a cyclically-moving, e.g. reciprocating, carrier or impeller which is disengaged from the load during the return part of its movement the carrier or impeller having identical forward and return paths of movement, e.g. reciprocating conveyors
    • B65G25/08—Conveyors comprising a cyclically-moving, e.g. reciprocating, carrier or impeller which is disengaged from the load during the return part of its movement the carrier or impeller having identical forward and return paths of movement, e.g. reciprocating conveyors having impellers, e.g. pushers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/02—Devices for feeding articles or materials to conveyors
    • B65G47/04—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles
    • B65G47/12—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles
    • B65G47/14—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
    • B65G47/24—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/92—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating electrostatic or magnetic grippers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)

Abstract

本发明公开了一种用于管式工件加工的自动传料装置，属于工件传送加工机械设备领域。该发明的工件导料机构、工件移运机构和工件翻转机构沿水平方向依次设置于工件传送支架上侧，工件传送机构水平设置于工件移运机构和工件翻转机构中部下侧的工件传送支架，工件翻转机构下方一侧的工件传送支架上水平转动连接有工件传料转辊，工件传料皮带水平卷绕设置于工件传料转辊，工件储放料斗下侧倾斜连通设置有导送料管。本发明结构设计合理，可以便捷顺畅的将管式工件逐个导送移运，并能平稳准确的将管式工件翻转调节传送工位，提高工件传料自动化程度，实现管式工件高效传送加工，满足生产使用的需要。

Description

一种用于管式工件加工的自动传料装置
技术领域
本发明属于工件传送加工机械设备领域，尤其涉及一种用于管式工件加工的自动传料装置，主要应用于管式工件的连续导料传送加工。
背景技术
机械工件是组成机械和机器的不可分拆的单个制件，它在自动化工业中起着重要的作用，机械工件包括零部件的联接，起支承作用的零部件，起润滑作用的润滑系统和密封零部件，传递运动和能量的传动系统的零部件，机械工件按形状可以分为轴套类工件和盘盖类工件，管式工件是主要的轴套类工件，管式工件是圆柱形结构的工件，管式工件的种类很多，不同的管式工件要用不同的材质，材质的好坏直接决定了管式工件的质量，管式工件是建筑工程和机械设备必需的材料，管式工件是在机械系统中起连接、控制、变向、分流、密封、支撑等作用的零部件的统称。在对管式工件进行生产加工的过程中，管式工件在依次经过压铸成型、磨砂加工和打孔加工等加工步骤后，需要将加工完成的管式工件和多个单独加工制作组件依次进行组装，将管式工件与多个组件连接组装成一个组合整体的工件，使得组装在一起的工件能被后道工序或大型设备便捷的使用，在管式工件的整个组装过程中，需要将管式工件连续进传送导料，完成前道工序生产加工的多个管式工件堆放在储料料斗内，现有的管式工件移运机构难以将储料料斗内的管式工件平稳准确的连续进行传送导料，需要人工将储料料斗内的管式工件逐个手动上料，工人的劳动强度较大，并且针对单侧端部封闭的管式工件，现有的管式工件移运机构难以在管式工件导料过程中高效的进行工件分选，导致单侧端部封闭的管式工件移运机构在移运过程中朝向难以保持一致，影响管式工件后续的压装加工，现有的管式工件移运机构难以在管式工件传送过程中便捷准确的将管式工件调节至所需的加工工位，需要人工手动将管式工件的加工工位进行调节，管式工件的传料自动化程度低，降低管式工件后道工序的组装加工效率，导致管式工件难以被高效准确的传送进行组装加工，不能实现批量规模化的连续生产加工，难以满足生产使用的需要。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是克服现有技术中所存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，可以便捷顺畅的将管式工件逐个导送移运，并能平稳准确的将管式工件翻转调节传送工位，提高工件传料自动化程度，实现管式工件高效传送加工，满足生产使用需要的用于管式工件加工的自动传料装置。
为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种用于管式工件加工的自动传料装置，其特征在于：所述用于管式工件加工的自动传料装置包括工件传送支架、工件导料机构、工件移运机构、工件传送机构、工件翻转机构和工件传料皮带，所述工件导料机构、工件移运机构和工件翻转机构沿水平方向依次设置于工件传送支架上侧，工件传送机构水平设置于工件移运机构和工件翻转机构中部下侧的工件传送支架，工件翻转机构下方一侧的工件传送支架上水平转动连接有工件传料转辊，工件传料皮带水平卷绕设置于工件传料转辊，所述工件导料机构包括工件储放料斗、导送料管、承料挡板、转动挡板、分选气缸、导料斜板和集料储箱，所述工件储放料斗固定设置于工件传送支架上侧，工件储放料斗下侧倾斜连通设置有导送料管，所述导送料管下端上侧为敞口结构，所述导送料管下侧端部设置有圆弧形结构的承料挡板，承料挡板上侧端部设置有转动挡板，所述转动挡板下端铰接连接于承料挡板端部，承料挡板上端设置有限位挡板，转动挡板下端设置有与限位挡板相适配的限位阶梯槽，所述转动挡板上侧与导送料管之间倾斜设置有转板复位拉簧，所述导送料管中部固定设置有工件分选支架，分选气缸水平固定设置于工件分选支架，分选气缸与导送料管相互垂直，分选气缸输出端活动设置有分选往复推杆，导送料管上设置有与分选往复推杆相适配的推杆往复孔，推杆往复孔对应侧的导送料管上设置有分选出料孔，分选出料孔相邻的工件传送支架上设置有工件导料孔，所述工件导料孔下侧的工件传送支架上倾斜向下固定设置有导料斜板，导送料管和导料斜板分别设置于工件传送支架两侧，所述集料储箱水平固定设置于导料斜板端部下侧的工件传送支架，所述工件移运机构包括工件移运轨道、往复移运导板、工件移运导杆、导杆调节导板、往复平移气缸、工位调节转轴、工件吸附拉板和工位调节齿板，所述工件移运轨道水平固定设置于导送料管上侧的工件传送支架，所述往复移运导板沿水平方向滑动设置于工件移运轨道，所述工件移运轨道一侧的工件传送支架上固定设置有移料气缸支架，所述往复平移气缸水平固定设置于移料气缸支架一侧，往复平移气缸输出端与往复移运导板一侧固定连接，所述工件移运导杆沿竖直方向滑动设置于往复移运导板，工件移运导杆上端水平固定设置有弹簧支承挡板，往复移运导板与弹簧支承挡板之间的工件移运导杆上套装设置有导杆升降弹簧，弹簧支承挡板上侧竖直转动连接有导杆升降导轮，所述工件移运导杆下端水平固定设置有移料固定连板，所述工位调节转轴竖直转动连接于移料固定连板下侧，工件吸附拉板水平固定设置于工位调节转轴下端，工件吸附拉板下侧设置有弧形吸料槽，弧形吸料槽内贴合设置有弧形电磁铁，所述导杆调节导板水平固定设置于工件移运轨道上侧的工件传送支架，导杆调节导板沿导送料管侧设置有半圆形结构的导杆调节弧槽，导杆调节导板沿工件翻转机构侧为水平结构，导杆调节弧槽端部设置有导轮过渡弧面，所述工位调节转轴中部水平固定设置有往复转动齿轮，导杆调节导板一侧水平结构下方的工件传送支架上水平固定设置有齿板固定底座，工件调节齿板水平固定设置于齿板固定底座，所述工件传送机构包括工件传送导板、工件升降承板、工件放置板、工件推送皮带和工件传送电机，所述工件移运机构下侧的工件传送支架上水平固定设置有导杆固定支架，导杆固定支架两侧分别水平固定设置有工件传送导杆，所述工件传送导板沿水平方向滑动设置于工件传送导杆，工件传送导板沿工件翻转机构侧的工件传送导杆上套装设置有复位推送弹簧，所述工件升降承板水平设置于工件传送导板上侧，工件传送导板上方两侧分别竖直固定设置有承板升降导杆，工件升降承板沿竖直方向滑动设置于承板升降导杆，承板升降导杆上端固定设置有承板升降挡板，工件升降承板下侧的承板升降导杆上套装设置有承板提升弹簧，所述工件放置板水平固定设置于工件升降承板上侧，所述工件升降承板下侧中部水平固定设置有下落限位挡板，下落限位挡板下侧竖直固定设置有平移推送连板，平移推送连板沿竖直方向滑动设置于工件传送导板，工件传送导板上竖直设置有与平移推送连板相适配的连板升降导孔，所述工件传送导杆下方两侧的工件传送支架上分别水平转动连接有工件推送转辊，所述工件推送皮带水平设置于工件传送支架下侧，工件推送皮带两侧分别卷绕连接于工件传送导杆下方两侧的工件推送转辊，所述工件推送皮带外侧水平固定设置有工件平推板，所述工件传送电机水平固定设置于工件传送支架下侧，工件传送电机输出端设置有推料主链轮，工件推送转辊一侧同轴竖直固定设置有推料辅链轮，推料主链轮和推料辅链轮之间采用推料连接皮带传动连接，所述工件翻转机构包括工件翻转转轴、翻转往复齿轮、工件翻转导板、工件翻转气缸、工件翻转承杆、平移压杆气缸、工件翻转支架和工件吸附承板，所述工件翻转转轴水平转动连接于工件传送支架，翻转往复齿轮竖直固定设置于工件翻转转轴，所述工件翻转导板设置于翻转往复齿轮外侧，工件翻转导板一侧中部固定设置有翻转连接支座，翻转连接支座固定设置于工件翻转转轴外侧端部，所述翻转往复齿轮上侧的工件传送支架上水平固定设置有齿条平移支架，齿条平移支架内沿水平方向滑动设置有与翻转往复齿轮啮合连接的翻转平移齿条，所述工件翻转气缸固定设置于齿条平移支架一侧，工件翻转气缸输出端与翻转平移齿条端部固定连接，所述工件翻转承杆滑动设置于工件翻转导板，工件翻转承杆上端固定设置有弹簧复位挡板，工件翻转导板与弹簧复位挡板之间的工件翻转承杆上套装设置有工件提拉弹簧，弹簧复位挡板上侧转动连接有承杆调节导轮，所述工件翻转支架固定设置于工件翻转承杆下端，工件翻转支架下方两侧分别固定设置有工件放置导杆，工件翻转支架下侧设置有放料往复导板，放料往复导板滑动设置于工件放置导杆，放料往复导板沿工件移运机构侧的工件放置导杆上套装设置有承板复位弹簧，所述工件吸附承板固定设置于放料往复导板下侧，工件吸附承板下侧表面贴合设置有翻转吸料电磁铁，所述翻转往复齿轮上侧的工件传送支架上水平固定设置有吸料压杆支架，平移压杆气缸水平固定设置于吸料压杆支架一侧，平移压杆气缸输出端水平固定设置有平移压杆楔板，平移压杆楔板下侧表面设置有压杆吸料斜面。
进一步地，所述工件导料机构的转动挡板上侧端部水平转动连接有工件移送导轮。
进一步地，所述工件导料机构的导料斜板上端一侧水平固定设置有往复定位气缸，往复定位气缸设置于工件导料孔一侧的导料斜板且与工件传送支架相互垂直，往复定位气缸输出端水平固定设置有定位平移板，定位平移板下侧表面贴合设置有定位电磁铁。
进一步地，所述工件导料机构的导料斜板下端一侧工件传送支架上竖直设置有缓冲承板，缓冲承板上端铰接连接于工件传送支架，缓冲承板下侧与工件传送支架之间设置有承板支承弹簧，缓冲承板沿导料斜板侧表面贴合设置有承料胶层。
进一步地，所述工件移运机构的导杆调节导板下方两侧分别水平固定设置有移料往复挡块。
进一步地，所述工件移运机构的移料固定连板下端沿工位调节转轴侧固定设置有定位吸附磁铁，工位调节转轴的相应位置贴合固定设置有定位吸附铁片。
进一步地，所述工件传送机构的工件传送导杆沿工件移运机构侧端部固定设置有复位缓冲胶套。
进一步地，所述工件传送机构的工件放置板上侧表面水平设置有圆弧形结构的放料限位槽。
进一步地，所述工件翻转机构的工件吸附承板为L型结构，工件吸附承板下侧的翻转吸料电磁铁为与工件吸附承板结构相适配的L型结构。
进一步地，所述工件翻转机构的平移压杆楔板上侧表面沿水平方向依次设置有多个楔板支承滚轮。
本发明与现有技术相比，具有以下优点和效果：本发明结构设计合理，通过工件导料机构、工件移运机构和工件翻转机构沿水平方向依次设置于工件传送支架上侧，工件传送机构水平设置于工件移运机构和工件翻转机构中部下侧的工件传送支架，工件翻转机构下方一侧的工件传送支架上水平设置有工件传料皮带，利用工件导料机构可以实现管式工件依次平稳的滚动下落，并能在管式工件下落过程中对单侧端部封闭的管式工件进行分选，实现滚落至导送料管下侧端部的管式工件朝向一致，利用工件移运机构可以将管式工件从导送料管下端平稳顺畅的移送至工件传送机构，并能在管式工件的移运过程中将管式工件沿水平方向进行垂直角度的转动，使得管式工件能够转动调节至所需工位后在工件传送机构的带动下水平平稳进行传送，利用工件传送机构使能将管式工件水平平稳的平移传送至工件翻转机构下侧，利用工件翻转机构使能将沿工件传送机构进行传送的管式工件逐个进行翻转，实现将管式工件从水平工位翻转至竖直工位，并能将翻转至竖直工位的管件平稳放置至工件传料皮带上侧继续进行传送，通过工件储放料斗下侧倾斜连通设置有导送料管，导送料管下端上侧为敞口结构，导送料管下侧承料挡板的上侧端部设置有转动挡板，转动挡板下端铰接连接于承料挡板端部，承料挡板上端设置有限位挡板，转动挡板下端设置有与限位挡板相适配的限位阶梯槽，转动挡板上侧与导送料管之间倾斜设置有转板复位拉簧，工件储放料斗内的管式工件能够沿着倾斜设置的导送料管依次平稳的下滑，转动挡板能够在转板复位拉簧的牵拉和限位挡板的协同作用下平稳的设置于承料挡板上侧，使得管式工件在下滑至导送料管低端时能够利用承料挡板和转动挡板进行限位承托，利用导送料管下端上侧为敞口结构，使得管式工件能够在工件移运机构的带动下从导送料管下端上侧敞口处进行移运导送，利用转动挡板下端铰接连接于承料挡板端部，使得工件移运机构在将管式工件移运传送的过程中，当管式工件与转动挡板发生触碰推动时，转动挡板能够沿顺时针方向进行转动，使得管式工件能够平稳顺畅的进行移运，在管式工件移运导送后转动挡板能够在转板复位拉簧的牵拉作用下逆时针转动迅速复位至所需位置，通过转动挡板上侧端部水平转动连接有工件移送导轮，使得工件移运机构在将导送料管的管式工件进行移运的过程中，管式工件能够在工件移送导轮的作用下平稳顺畅的与转动挡板接触和脱离，通过导送料管中部的工件分选支架上固定设置有分选气缸，分选气缸输出端活动设置有分选往复推杆，推杆往复孔对应侧的导送料管上设置有分选出料孔，分选出料孔相邻的工件传送支架上设置有工件导料孔，工件导料孔下侧的工件传送支架上倾斜向下固定设置有导料斜板，集料储箱水平固定设置于导料斜板端部下侧的工件传送支架，使得针对单侧端部封闭的管式工件，在沿着导送料管依次下滑的过程中，利用分选气缸水平推动分选往复推杆，使得开口朝向工件传送支架的管式工件能够在分选往复推杆的推动作用下沿着分选出料孔和工件导料孔推送至导料斜板上侧，并沿着导料斜板滚落至集料储箱内进行收集储存，实现对沿导送料管滚落下滑的管式工件开口朝向进行分选，确保滚落至导送料管下侧端部的管式工件能够朝向一致，通过导料斜板上端一侧的往复定位气缸输出端水平固定设置有定位平移板，定位平移板下侧表面贴合设置有定位电磁铁，使得在分选气缸水平推动分选往复推杆将管式工件推送至导料斜板上侧的过程中，利用定位电磁铁通电带有磁力，定位电磁铁能够将管式工件保持水平工位吸附固定，管式工件在往复定位气缸的带动下平移至导料斜板上侧，在定位电磁铁断电失去磁力后，管式工件能够保持水平工位沿着导送斜板滚落至集料储箱内，使得滚落至集料储箱内的管式工件也能整齐堆放，方便后道工序对管式工件的整理使用，避免分选气缸在推动管式工件至导料斜板上侧时，管式工件在沿着导料斜板滚落过程中产生倾斜偏移而导致管式工件杂乱的滚落于集料储箱，通过导料斜板下端一侧的缓冲承板上端铰接连接于工件传送支架，缓冲承板下侧与工件传送支架之间设置有承板支承弹簧，缓冲承板沿导料斜板侧表面贴合设置有承料胶层，使得沿着导料斜板滚落下滑的管式工件能够利用缓冲承板进行缓冲降速，确保管式工件能够平缓的落至集料储箱，通过往复移运导板沿水平方向滑动设置于工件移运轨道，往复平移气缸输出端与往复移运导板一侧固定连接，工件移运导杆沿竖直方向滑动设置于往复移运导板，往复移运导板与弹簧支承挡板之间的工件移运导杆上套装设置有导杆升降弹簧，弹簧支承挡板上侧竖直转动连接有导杆升降导轮，导杆调节导板沿导送料管侧设置有半圆形结构的导杆调节弧槽，导杆调节导板沿工件翻转机构侧为水平结构，利用往复平移气缸能够水平推动往复移运导板进行平移运动，工件移运导杆在平移过程中，导杆升降导轮能够依次沿着导杆调节弧槽和导杆调节导板的水平结构进行滚动，使能实现工件移运导杆在平移运动过程中同步平稳的进行升降运动，利用导杆调节导板下方两侧分别水平固定设置有移料往复挡块，使能实现工件移运导杆沿水平方向平稳准确的进行往复平移运动，通过工件移运导杆下端的移料固定连板下侧竖直转动连接有工位调节转轴，工件吸附拉板水平固定设置于工位调节转轴下端，工件吸附拉板下侧的弧形吸料槽内贴合设置有弧形电磁铁，工位调节转轴中部水平固定设置有往复转动齿轮，工件传送支架的齿板固定底座上水平固定设置有工件调节齿板，当工件吸附拉板移动至导送料管端时，利用弧形电磁铁通电带有磁力，使得弧形电磁铁能够将管式工件吸附固定，往复移运导板在沿着工件移运轨道进行平移运动的过程中，工件移运导杆能够带动管式工件在平移运动过程中同步进行升降运动，使能平稳顺畅的将管式工件从导送料管移运至工件传送机构上侧，当工件移运导杆上端的导杆升降导轮沿导杆调节导板的水平结构进行平移滚动时，工位调节转轴的往复转动齿轮在工位调节齿板的啮合连接作用下进行垂直角度的转动，使得管式工件能够平稳准确水平转动调节至所需工位后在工件传送机构的带动下水平平稳进行传送，实现管式工件在从导送料管移运至工件传送机构上侧过程中同步调节传送工位，通过移料固定连板下端沿工位调节转轴侧固定设置有定位吸附磁铁，工位调节转轴的相应位置贴合固定设置有定位吸附铁片，工位调节转轴的往复转动齿轮与工位调节齿板啮合连接后的转动能够克服定位吸附磁铁与定位吸附铁片之间的吸力，利用定位吸附磁铁与定位吸附铁片的相互吸附实现工位调节转轴的转动定位，确保工位调节转轴在将管式工件放置至工件传送机构上后再进行复位转动时能够准确定位固定，避免工位调节转轴在平移和升降过程中产生偏移转动而影响管式工件的连续移运，通过工件移运机构下方的导杆固定支架两侧分别水平固定设置有工件传送导杆，工件传送导板沿水平方向滑动设置于工件传送导杆，工件传送导板沿工件翻转机构侧的工件传送导杆上套装设置有复位推送弹簧，工件升降承板沿竖直方向滑动设置于承板升降导杆，承板升降导杆上端固定设置有承板升降挡板，工件升降承板下侧的承板升降导杆上套装设置有承板提升弹簧，工件放置板水平固定设置于工件升降承板上侧，工件升降承板下侧中部的下落限位挡板下侧竖直固定设置有平移推送连板，平移推送连板沿竖直方向滑动设置于工件传送导板，工件传送导板上竖直设置有与平移推送连板相适配的连板升降导孔，工件推送皮带水平设置于工件传送支架下侧，工件推送皮带外侧水平固定设置有工件平推板，工件传送电机与工件推送转辊之间采用推料连接皮带传动连接，在工件移运机构将管式工件水平放置至工件放置板上后，工件升降承板在管式工件的重力作用下对承板提升弹簧压缩并沿着承板升降导杆下滑，工件升降承板带动平移推送连板沿连板升降导孔竖直下滑，平移推送连板在下滑过程中能够利用下落限位挡板对平移推送连板的下滑位置进行阻挡限位，利用工件传送电机带动工件推送皮带连续进行转动传送，工件推送皮带带动工件平推板同步进行平移运动，工件平推板能够推动平移推送连板，使得管式工件能够在工件平推板的作用下平稳顺畅的进行平移运动，在工件翻转机构的工件吸附承板在将管式工件吸附提升后，工件升降承板在失去管式工件的重力下压后能够在承板提升弹簧的作用下迅速向上提升复位，使得平移推送连板能够与工件平推板脱离接触，工件平推板能够在工件推送皮带的带动下继续进行平移传送，工件传送导板能够在复位推送弹簧的作用下快速顺畅的复位平移至工件移运机构侧，使能继续下一管式工件的平移传送，利用工件传送导杆沿工件移运机构侧端部固定设置有复位缓冲胶套，使能对工件传送导板的复位平移进行承托缓冲，实现工件传送导板连续平稳的往复平移运动，利用工件放置板上侧表面水平设置有圆弧形结构的放料限位槽，使得放置于工件放置板上的管式工件能够在放料限位槽的限位导向作用下平稳顺畅的进行平移运动，避免管式工件在平移传送过程中产生滑落，通过翻转往复齿轮竖直固定设置于工件翻转转轴，工件翻转导板一侧的翻转连接支座固定设置于工件翻转转轴外侧端部，齿条平移支架内滑动设置有与翻转往复齿轮啮合连接的翻转平移齿条，工件翻转气缸输出端与翻转平移齿条端部固定连接，利用工件翻转气缸推动翻转平移齿条往复移动，翻转往复齿轮能够在翻转平移齿条的带动下往复进行转动，工件翻转导板能够与翻转往复齿轮同步进行往复转动，通过工件翻转承杆滑动设置于工件翻转导板，弹簧复位挡板与工件翻转导板之间的工件翻转承杆上套装设置有工件提拉弹簧，弹簧复位挡板上侧转动连接有承杆调节导轮，工件翻转承杆下端的工件翻转支架下方滑动设置有放料往复导板，放料往复导板沿工件移运机构侧的工件放置导杆上套装设置有承板复位弹簧，放料往复导板下侧的工件吸附承板下侧表面贴合设置有翻转吸料电磁铁，翻转往复齿轮上侧的吸料压杆支架一侧水平固定设置有平移压杆气缸，平移压杆气缸输出端的平移压杆楔板下侧表面设置有压杆吸料斜面，当工件翻转承杆处于竖直位置时，利用平移压杆气缸水平推动平移压杆楔板，使得工件翻转承杆能够竖直向下运动，利用工件吸附承板下侧的翻转吸料电磁铁通电带有磁力，使得工件吸附承板能够将工件传送机构上侧的管式工件吸附固定，利用平移压杆气缸水平拉动平移压杆楔板复位平移，平移压杆楔板失去对工件翻转承杆的下压力，工件翻转承杆在工件提拉弹簧的作用下竖直向上运动，管式工件在工件吸附承板的带动下向上运动，实现管式工件下侧表面与工件放置板脱离，使得管式工件能够高效顺畅的翻转调节工位，利用工件翻转气缸带动工件翻转导板逆时针转动，工件翻转导板带动工件翻转承杆同步进行逆时针转动，使能将工件吸附承板吸附固定的管式工件平稳准确的进行垂直角度的翻转，实现管式工件从水平工位翻转至竖直工位，在工件翻转支架带动管式工件翻转调节至竖直位置后，管式工件利用自身的重力实现对承板复位弹簧的压缩，使得管式工件能够沿竖直方向顺畅下降，确保管式工件能够平稳下落至工件传料皮带上侧，实现管式工件在翻转调节工位后能够被平稳放置至工件传料皮带上继续进行传送，通过工件翻转机构的工件吸附承板为L型结构，工件吸附承板下侧的翻转吸料电磁铁为与工件吸附承板结构相适配的L型结构，使能平稳有效的将管式工件吸附固定并进行翻转调节工位，利用平移压杆楔板上侧表面沿水平方向依次设置有多个楔板支承滚轮，使得平移压杆楔板能够沿吸料压杆支架顺畅准确的进行往复平移运动，通过这样的结构，本发明结构设计合理，可以便捷顺畅的将管式工件逐个导送移运，并能平稳准确的将管式工件翻转调节传送工位，提高工件传料自动化程度，实现管式工件高效传送加工，满足生产使用的需要。
附图说明
图1是本发明的主视结构示意图。
图2是本发明的工件导料机构的主视结构示意图。
图3是本发明的工件导料机构的导送料管下侧端部主视结构示意图。
图4是本发明的导送料管与导料斜板连接左视结构示意图。
图5是本发明的工件移运机构的主视结构示意图。
图6是本发明的工位调节转轴的主视结构示意图。
图7是本发明的工件传送机构的主视结构示意图。
图8是本发明的工件翻转机构的主视结构示意图。
图9是本发明的工件翻转机构的使用状态主视结构示意图。
图中：1.工件传送支架，2.工件导料机构，3.工件移运机构，4.工件传送机构，5.工件翻转机构，6.工件传料皮带，7.工件传料转辊，8.工件储放料斗，9.导送料管，10.承料挡板，11.转动挡板，12.分选气缸，13.导料斜板，14.集料储箱，15.限位挡板，16.限位阶梯槽，17.转板复位拉簧，18.工件分选支架，19.分选往复推杆，20.推杆往复孔，21.分选出料孔，22.工件导料孔，23.工件移运轨道，24.往复移运导板，25.工件移运导杆，26.导杆调节导板，27.往复平移气缸，28.工位调节转轴，29.工件吸附拉板，30.工位调节齿板，31.移料气缸支架，32.弹簧支承挡板，33.导杆升降弹簧，34.导杆升降导轮，35.移料固定连板，36.弧形吸料槽，37.弧形电磁铁，38.导杆调节弧槽，39.导轮过渡弧面，40.往复转动齿轮，41.齿板固定底座，42.工件传送导板，43.工件升降承板，44.工件放置板，45.工件推送皮带，46.工件传送电机，47.导杆固定支架，48.工件传送导杆，49.复位推送弹簧，50.承板升降导杆，51.承板升降挡板，52.承板提升弹簧，53.下落限位挡板，54.平移推送连板，55.连板升降导孔，56.工件推送转辊，57.工件平推板，58.推料主链轮，59.推料辅链轮，60.推料连接皮带，61.工件翻转转轴，62.翻转往复齿轮，63.工件翻转导板，64.工件翻转气缸，65.工件翻转承杆，66.平移压杆气缸，67.工件翻转支架，68.工件吸附承板，69.翻转连接支座，70.齿条平移支架，71.翻转平移齿条，72.弹簧复位挡板，73.工件提拉弹簧，74.承杆调节导轮，75.工件放置导杆，76.放料往复导板，77.承板复位弹簧，78.翻转吸料电磁铁，79.吸料压杆支架，80.平移压杆楔板，81.压杆吸料斜面，82.工件移送导轮，83.往复定位气缸，84.定位平移板，85.定位电磁铁，86.缓冲承板，87.承板支承弹簧，88.承料胶层，89.移料往复挡块，90.定位吸附磁铁，91.定位吸附铁片，92.复位缓冲胶套，93.放料限位槽，94.楔板支承滚轮。
具体实施方式
为了进一步描述本发明，下面结合附图进一步阐述一种用于管式工件加工的自动传料装置的具体实施方式，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。
如图1所示，本发明一种用于管式工件加工的自动传料装置，包括工件传送支架1、工件导料机构2、工件移运机构3、工件传送机构4、工件翻转机构5和工件传料皮带6，工件导料机构2、工件移运机构3和工件翻转机构5沿水平方向依次设置于工件传送支架1上侧，工件传送机构4水平设置于工件移运机构3和工件翻转机构5中部下侧的工件传送支架1，工件翻转机构5下方一侧的工件传送支架1上水平转动连接有工件传料转辊7，工件传料皮带6水平卷绕设置于工件传料转辊7，如图2、图3和图4所示，本发明的工件导料机构2包括工件储放料斗8、导送料管9、承料挡板10、转动挡板11、分选气缸12、导料斜板13和集料储箱14，工件储放料斗8固定设置于工件传送支架1上侧，工件储放料斗8下侧倾斜连通设置有导送料管9，导送料管9下端上侧为敞口结构，导送料管9下侧端部设置有圆弧形结构的承料挡板10，承料挡板10上侧端部设置有转动挡板11，转动挡板11下端铰接连接于承料挡板10端部，承料挡板10上端设置有限位挡板15，转动挡板11下端设置有与限位挡板15相适配的限位阶梯槽16，转动挡板11上侧与导送料管9之间倾斜设置有转板复位拉簧17，本发明的导送料管9中部固定设置有工件分选支架18，分选气缸12水平固定设置于工件分选支架18，分选气缸12与导送料管9相互垂直，分选气缸12输出端活动设置有分选往复推杆19，导送料管9上设置有与分选往复推杆19相适配的推杆往复孔20，推杆往复孔20对应侧的导送料管9上设置有分选出料孔21，分选出料孔21相邻的工件传送支架1上设置有工件导料孔22，工件导料孔22下侧的工件传送支架1上倾斜向下固定设置有导料斜板13，导送料管9和导料斜板13分别设置于工件传送支架1两侧，集料储箱14水平固定设置于导料斜板13端部下侧的工件传送支架1。
如图5和图6所示，本发明的工件移运机构3包括工件移运轨道23、往复移运导板24、工件移运导杆25、导杆调节导板26、往复平移气缸27、工位调节转轴28、工件吸附拉板29和工位调节齿板30，工件移运轨道23水平固定设置于导送料管9上侧的工件传送支架1，往复移运导板24沿水平方向滑动设置于工件移运轨道23，工件移运轨道23一侧的工件传送支架1上固定设置有移料气缸支架31，往复平移气缸27水平固定设置于移料气缸支架31一侧，往复平移气缸27输出端与往复移运导板24一侧固定连接，工件移运导杆25沿竖直方向滑动设置于往复移运导板24，工件移运导杆25上端水平固定设置有弹簧支承挡板32，往复移运导板24与弹簧支承挡板32之间的工件移运导杆25上套装设置有导杆升降弹簧33，弹簧支承挡板32上侧竖直转动连接有导杆升降导轮34，工件移运导杆25下端水平固定设置有移料固定连板35，工位调节转轴28竖直转动连接于移料固定连板35下侧，工件吸附拉板29水平固定设置于工位调节转轴28下端，工件吸附拉板29下侧设置有弧形吸料槽36，弧形吸料槽36内贴合设置有弧形电磁铁37，导杆调节导板26水平固定设置于工件移运轨道23上侧的工件传送支架1，导杆调节导板26沿导送料管9侧设置有半圆形结构的导杆调节弧槽38，导杆调节导板26沿工件翻转机构5侧为水平结构，导杆调节弧槽38端部设置有导轮过渡弧面39，本发明的工位调节转轴28中部水平固定设置有往复转动齿轮40，导杆调节导板26一侧水平结构下方的工件传送支架1上水平固定设置有齿板固定底座41，工件调节齿板30水平固定设置于齿板固定底座41。
如图7所示，本发明的工件传送机构4包括工件传送导板42、工件升降承板43、工件放置板44、工件推送皮带45和工件传送电机46，工件移运机构3下侧的工件传送支架1上水平固定设置有导杆固定支架47，导杆固定支架47两侧分别水平固定设置有工件传送导杆48，工件传送导板42沿水平方向滑动设置于工件传送导杆48，工件传送导板42沿工件翻转机构5侧的工件传送导杆48上套装设置有复位推送弹簧49，工件升降承板43水平设置于工件传送导板42上侧，工件传送导板42上方两侧分别竖直固定设置有承板升降导杆50，工件升降承板43沿竖直方向滑动设置于承板升降导杆50，承板升降导杆50上端固定设置有承板升降挡板51，工件升降承板43下侧的承板升降导杆50上套装设置有承板提升弹簧52，工件放置板44水平固定设置于工件升降承板43上侧，工件升降承板43下侧中部水平固定设置有下落限位挡板53，下落限位挡板53下侧竖直固定设置有平移推送连板54，平移推送连板54沿竖直方向滑动设置于工件传送导板42，工件传送导板42上竖直设置有与平移推送连板54相适配的连板升降导孔55，工件传送导杆48下方两侧的工件传送支架1上分别水平转动连接有工件推送转辊56，工件推送皮带45水平设置于工件传送支架1下侧，工件推送皮带45两侧分别卷绕连接于工件传送导杆48下方两侧的工件推送转辊56，工件推送皮带45外侧水平固定设置有工件平推板57，工件传送电机46水平固定设置于工件传送支架1下侧，工件传送电机46输出端设置有推料主链轮58，工件推送转辊56一侧同轴竖直固定设置有推料辅链轮59，推料主链轮58和推料辅链轮59之间采用推料连接皮带60传动连接。
如图8和图9所示，本发明的工件翻转机构5包括工件翻转转轴61、翻转往复齿轮62、工件翻转导板63、工件翻转气缸64、工件翻转承杆65、平移压杆气缸66、工件翻转支架67和工件吸附承板68，工件翻转转轴61水平转动连接于工件传送支架1，翻转往复齿轮62竖直固定设置于工件翻转转轴61，工件翻转导板63设置于翻转往复齿轮62外侧，工件翻转导板63一侧中部固定设置有翻转连接支座69，翻转连接支座69固定设置于工件翻转转轴61外侧端部，翻转往复齿轮62上侧的工件传送支架1上水平固定设置有齿条平移支架70，齿条平移支架70内沿水平方向滑动设置有与翻转往复齿轮62啮合连接的翻转平移齿条71，工件翻转气缸64固定设置于齿条平移支架70一侧，工件翻转气缸64输出端与翻转平移齿条71端部固定连接，工件翻转承杆65滑动设置于工件翻转导板63，工件翻转承杆65上端固定设置有弹簧复位挡板72，工件翻转导板63与弹簧复位挡板72之间的工件翻转承杆65上套装设置有工件提拉弹簧73，弹簧复位挡板72上侧转动连接有承杆调节导轮74，工件翻转支架67固定设置于工件翻转承杆65下端，工件翻转支架67下方两侧分别固定设置有工件放置导杆75，工件翻转支架67下侧设置有放料往复导板76，放料往复导板76滑动设置于工件放置导杆75，放料往复导板76沿工件移运机构3侧的工件放置导杆75上套装设置有承板复位弹簧77，工件吸附承板68固定设置于放料往复导板76下侧，工件吸附承板68下侧表面贴合设置有翻转吸料电磁铁78，翻转往复齿轮62上侧的工件传送支架1上水平固定设置有吸料压杆支架79，平移压杆气缸66水平固定设置于吸料压杆支架79一侧，平移压杆气缸66输出端水平固定设置有平移压杆楔板80，平移压杆楔板80下侧表面设置有压杆吸料斜面81。
本发明的工件导料机构2的转动挡板11上侧端部水平转动连接有工件移送导轮82，使得工件移运机构3在将导送料管9的管式工件进行移运的过程中，管式工件能够在工件移送导轮82的作用下平稳顺畅的与转动挡板11接触和脱离。本发明的工件导料机构2的导料斜板13上端一侧水平固定设置有往复定位气缸83，往复定位气缸83设置于工件导料孔22一侧的导料斜板13且与工件传送支架1相互垂直，往复定位气缸83输出端水平固定设置有定位平移板84，定位平移板84下侧表面贴合设置有定位电磁铁85，使能利用定位电磁铁85通电带有磁力后将管式工件保持水平工位吸附固定，使得管式工件能够保持水平工位沿着导送斜板13滚落至集料储箱14内，使得滚落至集料储箱14内的管式工件也能整齐堆放，方便后道工序对管式工件的整理使用。本发明的工件导料机构2的导料斜板13下端一侧工件传送支架1上竖直设置有缓冲承板86，缓冲承板86上端铰接连接于工件传送支架1，缓冲承板86下侧与工件传送支架1之间设置有承板支承弹簧87，缓冲承板86沿导料斜板13侧表面贴合设置有承料胶层88，使得沿着导料斜板13滚落下滑的管式工件能够利用缓冲承板86进行缓冲降速，确保管式工件能够平缓的落至集料储箱14。本发明的工件移运机构3的导杆调节导板26下方两侧分别水平固定设置有移料往复挡块89，使能实现工件移运导杆25沿水平方向平稳准确的进行往复平移运动。本发明的工件移运机构3的移料固定连板35下端沿工位调节转轴28侧固定设置有定位吸附磁铁90，工位调节转轴28的相应位置贴合固定设置有定位吸附铁片91，利用定位吸附磁铁90与定位吸附铁片91的相互吸附实现工位调节转轴28的转动定位，确保工位调节转轴28在将管式工件放置至工件传送机构4上后再进行复位转动时能够准确定位固定，避免工位调节转轴28在平移和升降过程中产生偏移转动而影响管式工件的连续移运。本发明的工件传送机构4的工件传送导杆48沿工件移运机构3侧端部固定设置有复位缓冲胶套92，使能对工件传送导板42的复位平移进行承托缓冲，实现工件传送导板42连续平稳的往复平移运动。本发明的工件传送机构4的工件放置板44上侧表面水平设置有圆弧形结构的放料限位槽93，使得放置于工件放置板44上的管式工件能够在放料限位槽93的限位导向作用下平稳顺畅的进行平移运动。本发明的工件翻转机构5的工件吸附承板68为L型结构，工件吸附承板68下侧的翻转吸料电磁铁78为与工件吸附承板68结构相适配的L型结构，使能平稳有效的将管式工件吸附固定并进行翻转调节工位。本发明的工件翻转机构5的平移压杆楔板80上侧表面沿水平方向依次设置有多个楔板支承滚轮94，使得平移压杆楔板80能够沿吸料压杆支架79顺畅准确的进行往复平移运动。
采用上述技术方案，本发明一种用于管式工件加工的自动传料装置在使用的时候，通过工件导料机构2、工件移运机构3和工件翻转机构5沿水平方向依次设置于工件传送支架1上侧，工件传送机构4水平设置于工件移运机构3和工件翻转机构5中部下侧的工件传送支架1，工件翻转机构5下方一侧的工件传送支架1上水平设置有工件传料皮带6，利用工件导料机构2可以实现管式工件依次平稳的滚动下落，并能在管式工件下落过程中对单侧端部封闭的管式工件进行分选，实现滚落至导送料管9下侧端部的管式工件朝向一致，利用工件移运机构3可以将管式工件从导送料管9下端平稳顺畅的移送至工件传送机构4，并能在管式工件的移运过程中将管式工件沿水平方向进行垂直角度的转动，使得管式工件能够转动调节至所需工位后在工件传送机构4的带动下水平平稳进行传送，利用工件传送机构4使能将管式工件水平平稳的平移传送至工件翻转机构5下侧，利用工件翻转机构5使能将沿工件传送机构4进行传送的管式工件逐个进行翻转，实现将管式工件从水平工位翻转至竖直工位，并能将翻转至竖直工位的管件平稳放置至工件传料皮带6上侧继续进行传送，通过工件储放料斗8下侧倾斜连通设置有导送料管9，导送料管9下端上侧为敞口结构，导送料管9下侧承料挡板10的上侧端部设置有转动挡板11，转动挡板11下端铰接连接于承料挡板10端部，承料挡板10上端设置有限位挡板15，转动挡板11下端设置有与限位挡板15相适配的限位阶梯槽16，转动挡板11上侧与导送料管9之间倾斜设置有转板复位拉簧17，工件储放料斗8内的管式工件能够沿着倾斜设置的导送料管9依次平稳的下滑，转动挡板11能够在转板复位拉簧17的牵拉和限位挡板15的协同作用下平稳的设置于承料挡板10上侧，使得管式工件在下滑至导送料管9低端时能够利用承料挡板10和转动挡板11进行限位承托，利用导送料管9下端上侧为敞口结构，使得管式工件能够在工件移运机构3的带动下从导送料管9下端上侧敞口处进行移运导送，利用转动挡板11下端铰接连接于承料挡板10端部，使得工件移运机构3在将管式工件移运传送的过程中，当管式工件与转动挡板11发生触碰推动时，转动挡板11能够沿顺时针方向进行转动，使得管式工件能够平稳顺畅的进行移运，在管式工件移运导送后转动挡板11能够在转板复位拉簧17的牵拉作用下逆时针转动迅速复位至所需位置，通过转动挡板11上侧端部水平转动连接有工件移送导轮82，使得工件移运机构3在将导送料管9的管式工件进行移运的过程中，管式工件能够在工件移送导轮82的作用下平稳顺畅的与转动挡板11接触和脱离，通过导送料管9中部的工件分选支架18上固定设置有分选气缸12，分选气缸12输出端活动设置有分选往复推杆19，推杆往复孔20对应侧的导送料管9上设置有分选出料孔21，分选出料孔21相邻的工件传送支架1上设置有工件导料孔22，工件导料孔22下侧的工件传送支架1上倾斜向下固定设置有导料斜板13，集料储箱14水平固定设置于导料斜板13端部下侧的工件传送支架1，使得针对单侧端部封闭的管式工件，在沿着导送料管9依次下滑的过程中，利用分选气缸12水平推动分选往复推杆19，使得开口朝向工件传送支架1的管式工件能够在分选往复推杆19的推动作用下沿着分选出料孔21和工件导料孔22推送至导料斜板13上侧，并沿着导料斜板13滚落至集料储箱14内进行收集储存，实现对沿导送料管9滚落下滑的管式工件开口朝向进行分选，确保滚落至导送料管9下侧端部的管式工件能够朝向一致，通过导料斜板13上端一侧的往复定位气缸83输出端水平固定设置有定位平移板84，定位平移板84下侧表面贴合设置有定位电磁铁85，使得在分选气缸12水平推动分选往复推杆19将管式工件推送至导料斜板13上侧的过程中，利用定位电磁铁85通电带有磁力，定位电磁铁85能够将管式工件保持水平工位吸附固定，管式工件在往复定位气缸83的带动下平移至导料斜板13上侧，在定位电磁铁85断电失去磁力后，管式工件能够保持水平工位沿着导送斜板13滚落至集料储箱14内，使得滚落至集料储箱14内的管式工件也能整齐堆放，方便后道工序对管式工件的整理使用，避免分选气缸12在推动管式工件至导料斜板13上侧时，管式工件在沿着导料斜板13滚落过程中产生倾斜偏移而导致管式工件杂乱的滚落于集料储箱14，通过导料斜板13下端一侧的缓冲承板86上端铰接连接于工件传送支架1，缓冲承板86下侧与工件传送支架1之间设置有承板支承弹簧87，缓冲承板86沿导料斜板13侧表面贴合设置有承料胶层88，使得沿着导料斜板13滚落下滑的管式工件能够利用缓冲承板86进行缓冲降速，确保管式工件能够平缓的落至集料储箱14，通过往复移运导板24沿水平方向滑动设置于工件移运轨道23，往复平移气缸27输出端与往复移运导板24一侧固定连接，工件移运导杆25沿竖直方向滑动设置于往复移运导板24，往复移运导板24与弹簧支承挡板32之间的工件移运导杆25上套装设置有导杆升降弹簧33，弹簧支承挡板32上侧竖直转动连接有导杆升降导轮34，导杆调节导板26沿导送料管9侧设置有半圆形结构的导杆调节弧槽38，导杆调节导板26沿工件翻转机构5侧为水平结构，利用往复平移气缸27能够水平推动往复移运导板24进行平移运动，工件移运导杆25在平移过程中，导杆升降导轮34能够依次沿着导杆调节弧槽38和导杆调节导板26的水平结构进行滚动，使能实现工件移运导杆25在平移运动过程中同步平稳的进行升降运动，利用导杆调节导板26下方两侧分别水平固定设置有移料往复挡块89，使能实现工件移运导杆25沿水平方向平稳准确的进行往复平移运动，通过工件移运导杆25下端的移料固定连板35下侧竖直转动连接有工位调节转轴28，工件吸附拉板29水平固定设置于工位调节转轴28下端，工件吸附拉板29下侧的弧形吸料槽36内贴合设置有弧形电磁铁37，工位调节转轴28中部水平固定设置有往复转动齿轮40，工件传送支架1的齿板固定底座41上水平固定设置有工件调节齿板30，当工件吸附拉板29移动至导送料管9端时，利用弧形电磁铁37通电带有磁力，使得弧形电磁铁37能够将管式工件吸附固定，往复移运导板24在沿着工件移运轨道23进行平移运动的过程中，工件移运导杆25能够带动管式工件在平移运动过程中同步进行升降运动，使能平稳顺畅的将管式工件从导送料管9移运至工件传送机构4上侧，当工件移运导杆25上端的导杆升降导轮34沿导杆调节导板26的水平结构进行平移滚动时，工位调节转轴28的往复转动齿轮40在工位调节齿板30的啮合连接作用下进行垂直角度的转动，使得管式工件能够平稳准确水平转动调节至所需工位后在工件传送机构4的带动下水平平稳进行传送，实现管式工件在从导送料管9移运至工件传送机构4上侧过程中同步调节传送工位，通过移料固定连板35下端沿工位调节转轴28侧固定设置有定位吸附磁铁90，工位调节转轴28的相应位置贴合固定设置有定位吸附铁片91，工位调节转轴28的往复转动齿轮40与工位调节齿板30啮合连接后的转动能够克服定位吸附磁铁90与定位吸附铁片91之间的吸力，利用定位吸附磁铁90与定位吸附铁片91的相互吸附实现工位调节转轴28的转动定位，确保工位调节转轴28在将管式工件放置至工件传送机构4上后再进行复位转动时能够准确定位固定，避免工位调节转轴28在平移和升降过程中产生偏移转动而影响管式工件的连续移运，通过工件移运机构3下方的导杆固定支架47两侧分别水平固定设置有工件传送导杆48，工件传送导板42沿水平方向滑动设置于工件传送导杆48，工件传送导板42沿工件翻转机构5侧的工件传送导杆48上套装设置有复位推送弹簧49，工件升降承板43沿竖直方向滑动设置于承板升降导杆50，承板升降导杆50上端固定设置有承板升降挡板51，工件升降承板43下侧的承板升降导杆50上套装设置有承板提升弹簧52，工件放置板44水平固定设置于工件升降承板43上侧，工件升降承板43下侧中部的下落限位挡板53下侧竖直固定设置有平移推送连板54，平移推送连板54沿竖直方向滑动设置于工件传送导板42，工件传送导板42上竖直设置有与平移推送连板54相适配的连板升降导孔55，工件推送皮带45水平设置于工件传送支架1下侧，工件推送皮带45外侧水平固定设置有工件平推板57，工件传送电机46与工件推送转辊56之间采用推料连接皮带60传动连接，在工件移运机构3将管式工件水平放置至工件放置板44上后，工件升降承板43在管式工件的重力作用下对承板提升弹簧52压缩并沿着承板升降导杆50下滑，工件升降承板43带动平移推送连板54沿连板升降导孔55竖直下滑，平移推送连板54在下滑过程中能够利用下落限位挡板53对平移推送连板54的下滑位置进行阻挡限位，利用工件传送电机46带动工件推送皮带45连续进行转动传送，工件推送皮带45带动工件平推板57同步进行平移运动，工件平推板57能够推动平移推送连板54，使得管式工件能够在工件平推板57的作用下平稳顺畅的进行平移运动，在工件翻转机构5的工件吸附承板68在将管式工件吸附提升后，工件升降承板43在失去管式工件的重力下压后能够在承板提升弹簧52的作用下迅速向上提升复位，使得平移推送连板54能够与工件平推板57脱离接触，工件平推板57能够在工件推送皮带45的带动下继续进行平移传送，工件传送导板42能够在复位推送弹簧49的作用下快速顺畅的复位平移至工件移运机构3侧，使能继续下一管式工件的平移传送，利用工件传送导杆48沿工件移运机构3侧端部固定设置有复位缓冲胶套92，使能对工件传送导板42的复位平移进行承托缓冲，实现工件传送导板42连续平稳的往复平移运动，利用工件放置板44上侧表面水平设置有圆弧形结构的放料限位槽93，使得放置于工件放置板44上的管式工件能够在放料限位槽93的限位导向作用下平稳顺畅的进行平移运动，避免管式工件在平移传送过程中产生滑落，通过翻转往复齿轮62竖直固定设置于工件翻转转轴61，工件翻转导板63一侧的翻转连接支座69固定设置于工件翻转转轴61外侧端部，齿条平移支架70内滑动设置有与翻转往复齿轮62啮合连接的翻转平移齿条71，工件翻转气缸64输出端与翻转平移齿条71端部固定连接，利用工件翻转气缸64推动翻转平移齿条71往复移动，翻转往复齿轮62能够在翻转平移齿条71的带动下往复进行转动，工件翻转导板63能够与翻转往复齿轮62同步进行往复转动，通过工件翻转承杆65滑动设置于工件翻转导板63，弹簧复位挡板72与工件翻转导板63之间的工件翻转承杆65上套装设置有工件提拉弹簧73，弹簧复位挡板72上侧转动连接有承杆调节导轮74，工件翻转承杆65下端的工件翻转支架67下方滑动设置有放料往复导板76，放料往复导板76沿工件移运机构3侧的工件放置导杆75上套装设置有承板复位弹簧77，放料往复导板76下侧的工件吸附承板68下侧表面贴合设置有翻转吸料电磁铁78，翻转往复齿轮62上侧的吸料压杆支架79一侧水平固定设置有平移压杆气缸66，平移压杆气缸66输出端的平移压杆楔板80下侧表面设置有压杆吸料斜面81，当工件翻转承杆65处于竖直位置时，利用平移压杆气缸66水平推动平移压杆楔板80，使得工件翻转承杆65能够竖直向下运动，利用工件吸附承板68下侧的翻转吸料电磁铁78通电带有磁力，使得工件吸附承板68能够将工件传送机构4上侧的管式工件吸附固定，利用平移压杆气缸66水平拉动平移压杆楔板80复位平移，平移压杆楔板80失去对工件翻转承杆65的下压力，工件翻转承杆65在工件提拉弹簧73的作用下竖直向上运动，管式工件在工件吸附承板68的带动下向上运动，实现管式工件下侧表面与工件放置板44脱离，使得管式工件能够高效顺畅的翻转调节工位，利用工件翻转气缸64带动工件翻转导板63逆时针转动，工件翻转导板63带动工件翻转承杆65同步进行逆时针转动，使能将工件吸附承板68吸附固定的管式工件平稳准确的进行垂直角度的翻转，实现管式工件从水平工位翻转至竖直工位，在工件翻转支架67带动管式工件翻转调节至竖直位置后，管式工件利用自身的重力实现对承板复位弹簧77的压缩，使得管式工件能够沿竖直方向顺畅下降，确保管式工件能够平稳下落至工件传料皮带6上侧，实现管式工件在翻转调节工位后能够被平稳放置至工件传料皮带6上继续进行传送，通过工件翻转机构5的工件吸附承板68为L型结构，工件吸附承板68下侧的翻转吸料电磁铁78为与工件吸附承板68结构相适配的L型结构，使能平稳有效的将管式工件吸附固定并进行翻转调节工位，利用平移压杆楔板80上侧表面沿水平方向依次设置有多个楔板支承滚轮94，使得平移压杆楔板80能够沿吸料压杆支架79顺畅准确的进行往复平移运动。通过这样的结构，本发明结构设计合理，可以便捷顺畅的将管式工件逐个导送移运，并能平稳准确的将管式工件翻转调节传送工位，提高工件传料自动化程度，实现管式工件高效传送加工，满足生产使用的需要。
本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明所作的举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于管式工件加工的自动传料装置，其特征在于：所述用于管式工件加工的自动传料装置包括工件传送支架、工件导料机构、工件移运机构、工件传送机构、工件翻转机构和工件传料皮带，所述工件导料机构、工件移运机构和工件翻转机构沿水平方向依次设置于工件传送支架上侧，工件传送机构水平设置于工件移运机构和工件翻转机构中部下侧的工件传送支架，工件翻转机构下方一侧的工件传送支架上水平转动连接有工件传料转辊，工件传料皮带水平卷绕设置于工件传料转辊，所述工件导料机构包括工件储放料斗、导送料管、承料挡板、转动挡板、分选气缸、导料斜板和集料储箱，所述工件储放料斗固定设置于工件传送支架上侧，工件储放料斗下侧倾斜连通设置有导送料管，所述导送料管下端上侧为敞口结构，所述导送料管下侧端部设置有圆弧形结构的承料挡板，承料挡板上侧端部设置有转动挡板，所述转动挡板下端铰接连接于承料挡板端部，承料挡板上端设置有限位挡板，转动挡板下端设置有与限位挡板相适配的限位阶梯槽，所述转动挡板上侧与导送料管之间倾斜设置有转板复位拉簧，所述导送料管中部固定设置有工件分选支架，分选气缸水平固定设置于工件分选支架，分选气缸与导送料管相互垂直，分选气缸输出端活动设置有分选往复推杆，导送料管上设置有与分选往复推杆相适配的推杆往复孔，推杆往复孔对应侧的导送料管上设置有分选出料孔，分选出料孔相邻的工件传送支架上设置有工件导料孔，所述工件导料孔下侧的工件传送支架上倾斜向下固定设置有导料斜板，导送料管和导料斜板分别设置于工件传送支架两侧，所述集料储箱水平固定设置于导料斜板端部下侧的工件传送支架，所述工件移运机构包括工件移运轨道、往复移运导板、工件移运导杆、导杆调节导板、往复平移气缸、工位调节转轴、工件吸附拉板和工位调节齿板，所述工件移运轨道水平固定设置于导送料管上侧的工件传送支架，所述往复移运导板沿水平方向滑动设置于工件移运轨道，所述工件移运轨道一侧的工件传送支架上固定设置有移料气缸支架，所述往复平移气缸水平固定设置于移料气缸支架一侧，往复平移气缸输出端与往复移运导板一侧固定连接，所述工件移运导杆沿竖直方向滑动设置于往复移运导板，工件移运导杆上端水平固定设置有弹簧支承挡板，往复移运导板与弹簧支承挡板之间的工件移运导杆上套装设置有导杆升降弹簧，弹簧支承挡板上侧竖直转动连接有导杆升降导轮，所述工件移运导杆下端水平固定设置有移料固定连板，所述工位调节转轴竖直转动连接于移料固定连板下侧，工件吸附拉板水平固定设置于工位调节转轴下端，工件吸附拉板下侧设置有弧形吸料槽，弧形吸料槽内贴合设置有弧形电磁铁，所述导杆调节导板水平固定设置于工件移运轨道上侧的工件传送支架，导杆调节导板沿导送料管侧设置有半圆形结构的导杆调节弧槽，导杆调节导板沿工件翻转机构侧为水平结构，导杆调节弧槽端部设置有导轮过渡弧面，所述工位调节转轴中部水平固定设置有往复转动齿轮，导杆调节导板一侧水平结构下方的工件传送支架上水平固定设置有齿板固定底座，工件调节齿板水平固定设置于齿板固定底座，所述工件传送机构包括工件传送导板、工件升降承板、工件放置板、工件推送皮带和工件传送电机，所述工件移运机构下侧的工件传送支架上水平固定设置有导杆固定支架，导杆固定支架两侧分别水平固定设置有工件传送导杆，所述工件传送导板沿水平方向滑动设置于工件传送导杆，工件传送导板沿工件翻转机构侧的工件传送导杆上套装设置有复位推送弹簧，所述工件升降承板水平设置于工件传送导板上侧，工件传送导板上方两侧分别竖直固定设置有承板升降导杆，工件升降承板沿竖直方向滑动设置于承板升降导杆，承板升降导杆上端固定设置有承板升降挡板，工件升降承板下侧的承板升降导杆上套装设置有承板提升弹簧，所述工件放置板水平固定设置于工件升降承板上侧，所述工件升降承板下侧中部水平固定设置有下落限位挡板，下落限位挡板下侧竖直固定设置有平移推送连板，平移推送连板沿竖直方向滑动设置于工件传送导板，工件传送导板上竖直设置有与平移推送连板相适配的连板升降导孔，所述工件传送导杆下方两侧的工件传送支架上分别水平转动连接有工件推送转辊，所述工件推送皮带水平设置于工件传送支架下侧，工件推送皮带两侧分别卷绕连接于工件传送导杆下方两侧的工件推送转辊，所述工件推送皮带外侧水平固定设置有工件平推板，所述工件传送电机水平固定设置于工件传送支架下侧，工件传送电机输出端设置有推料主链轮，工件推送转辊一侧同轴竖直固定设置有推料辅链轮，推料主链轮和推料辅链轮之间采用推料连接皮带传动连接，所述工件翻转机构包括工件翻转转轴、翻转往复齿轮、工件翻转导板、工件翻转气缸、工件翻转承杆、平移压杆气缸、工件翻转支架和工件吸附承板，所述工件翻转转轴水平转动连接于工件传送支架，翻转往复齿轮竖直固定设置于工件翻转转轴，所述工件翻转导板设置于翻转往复齿轮外侧，工件翻转导板一侧中部固定设置有翻转连接支座，翻转连接支座固定设置于工件翻转转轴外侧端部，所述翻转往复齿轮上侧的工件传送支架上水平固定设置有齿条平移支架，齿条平移支架内沿水平方向滑动设置有与翻转往复齿轮啮合连接的翻转平移齿条，所述工件翻转气缸固定设置于齿条平移支架一侧，工件翻转气缸输出端与翻转平移齿条端部固定连接，所述工件翻转承杆滑动设置于工件翻转导板，工件翻转承杆上端固定设置有弹簧复位挡板，工件翻转导板与弹簧复位挡板之间的工件翻转承杆上套装设置有工件提拉弹簧，弹簧复位挡板上侧转动连接有承杆调节导轮，所述工件翻转支架固定设置于工件翻转承杆下端，工件翻转支架下方两侧分别固定设置有工件放置导杆，工件翻转支架下侧设置有放料往复导板，放料往复导板滑动设置于工件放置导杆，放料往复导板沿工件移运机构侧的工件放置导杆上套装设置有承板复位弹簧，所述工件吸附承板固定设置于放料往复导板下侧，工件吸附承板下侧表面贴合设置有翻转吸料电磁铁，所述翻转往复齿轮上侧的工件传送支架上水平固定设置有吸料压杆支架，平移压杆气缸水平固定设置于吸料压杆支架一侧，平移压杆气缸输出端水平固定设置有平移压杆楔板，平移压杆楔板下侧表面设置有压杆吸料斜面。
2.根据权利要求1所述的一种用于管式工件加工的自动传料装置，其特征在于：所述工件导料机构的转动挡板上侧端部水平转动连接有工件移送导轮。
3.根据权利要求1所述的一种用于管式工件加工的自动传料装置，其特征在于：所述工件导料机构的导料斜板上端一侧水平固定设置有往复定位气缸，往复定位气缸设置于工件导料孔一侧的导料斜板且与工件传送支架相互垂直，往复定位气缸输出端水平固定设置有定位平移板，定位平移板下侧表面贴合设置有定位电磁铁。
4.根据权利要求1所述的一种用于管式工件加工的自动传料装置，其特征在于：所述工件导料机构的导料斜板下端一侧工件传送支架上竖直设置有缓冲承板，缓冲承板上端铰接连接于工件传送支架，缓冲承板下侧与工件传送支架之间设置有承板支承弹簧，缓冲承板沿导料斜板侧表面贴合设置有承料胶层。
5.根据权利要求1所述的一种用于管式工件加工的自动传料装置，其特征在于：所述工件移运机构的导杆调节导板下方两侧分别水平固定设置有移料往复挡块。
6.根据权利要求1所述的一种用于管式工件加工的自动传料装置，其特征在于：所述工件移运机构的移料固定连板下端沿工位调节转轴侧固定设置有定位吸附磁铁，工位调节转轴的相应位置贴合固定设置有定位吸附铁片。
7.根据权利要求1所述的一种用于管式工件加工的自动传料装置，其特征在于：所述工件传送机构的工件传送导杆沿工件移运机构侧端部固定设置有复位缓冲胶套。
8.根据权利要求1所述的一种用于管式工件加工的自动传料装置，其特征在于：所述工件传送机构的工件放置板上侧表面水平设置有圆弧形结构的放料限位槽。
9.根据权利要求1所述的一种用于管式工件加工的自动传料装置，其特征在于：所述工件翻转机构的工件吸附承板为L型结构，工件吸附承板下侧的翻转吸料电磁铁为与工件吸附承板结构相适配的L型结构。
10.根据权利要求1所述的一种用于管式工件加工的自动传料装置，其特征在于：所述工件翻转机构的平移压杆楔板上侧表面沿水平方向依次设置有多个楔板支承滚轮。
CN202010144902.8A 2020-03-04 2020-03-04 一种用于管式工件加工的自动传料装置 Pending CN111332743A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010144902.8A CN111332743A (zh) 2020-03-04 2020-03-04 一种用于管式工件加工的自动传料装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010144902.8A CN111332743A (zh) 2020-03-04 2020-03-04 一种用于管式工件加工的自动传料装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN111332743A true CN111332743A (zh) 2020-06-26

Family

ID=71175969

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010144902.8A Pending CN111332743A (zh) 2020-03-04 2020-03-04 一种用于管式工件加工的自动传料装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111332743A (zh)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112059873A (zh) * 2020-09-10 2020-12-11 段元帅 一种建筑工程用钢管表面除锈装置
CN112548650A (zh) * 2020-12-01 2021-03-26 四川铸创安全科技有限公司 一种机电设备精准钻孔定位装置
CN112676799A (zh) * 2021-03-12 2021-04-20 三一重型装备有限公司 装配工装和装配设备
CN112875313A (zh) * 2021-01-13 2021-06-01 丁月红 一种金属圆管输送用自动整齐堆叠输送装置
CN113523797A (zh) * 2021-08-06 2021-10-22 青岛奥德精密器械有限公司 一种气杆棒芯生产设备
CN114393437A (zh) * 2021-11-29 2022-04-26 无锡诚石轴承有限公司 一种微型轴承机床下料装置
CN115008539A (zh) * 2022-07-19 2022-09-06 安徽瑞丰管业有限公司 一种快装式电力保护管加工生产设备

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH04246021A (ja) * 1991-01-28 1992-09-02 Japan Small Corp 瓦の反転移載装置
CN109704046A (zh) * 2018-12-26 2019-05-03 桐乡市唐潮广告有限公司 一种端部封闭管件的上料转运机构
CN208895715U (zh) * 2018-07-23 2019-05-24 益阳弘泰环保塑胶有限公司 一种管件翻转上料机构
CN110451228A (zh) * 2019-07-06 2019-11-15 郭煜萍 一种用于凹槽工件的整理传送机构
CN110540040A (zh) * 2019-10-16 2019-12-06 陈怡� 一种管件翻转传送装置
CN110540058A (zh) * 2019-10-16 2019-12-06 陈怡� 一种用于管件传送的导管推送机构

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH04246021A (ja) * 1991-01-28 1992-09-02 Japan Small Corp 瓦の反転移載装置
CN208895715U (zh) * 2018-07-23 2019-05-24 益阳弘泰环保塑胶有限公司 一种管件翻转上料机构
CN109704046A (zh) * 2018-12-26 2019-05-03 桐乡市唐潮广告有限公司 一种端部封闭管件的上料转运机构
CN110451228A (zh) * 2019-07-06 2019-11-15 郭煜萍 一种用于凹槽工件的整理传送机构
CN110540040A (zh) * 2019-10-16 2019-12-06 陈怡� 一种管件翻转传送装置
CN110540058A (zh) * 2019-10-16 2019-12-06 陈怡� 一种用于管件传送的导管推送机构

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112059873A (zh) * 2020-09-10 2020-12-11 段元帅 一种建筑工程用钢管表面除锈装置
CN112548650A (zh) * 2020-12-01 2021-03-26 四川铸创安全科技有限公司 一种机电设备精准钻孔定位装置
CN112548650B (zh) * 2020-12-01 2022-10-21 四川铸创安全科技有限公司 一种机电设备精准钻孔定位装置
CN112875313A (zh) * 2021-01-13 2021-06-01 丁月红 一种金属圆管输送用自动整齐堆叠输送装置
CN112875313B (zh) * 2021-01-13 2022-04-12 唐山东亚重工装备集团有限公司 一种金属圆管输送用自动整齐堆叠输送装置
CN112676799A (zh) * 2021-03-12 2021-04-20 三一重型装备有限公司 装配工装和装配设备
CN113523797A (zh) * 2021-08-06 2021-10-22 青岛奥德精密器械有限公司 一种气杆棒芯生产设备
CN114393437A (zh) * 2021-11-29 2022-04-26 无锡诚石轴承有限公司 一种微型轴承机床下料装置
CN115008539A (zh) * 2022-07-19 2022-09-06 安徽瑞丰管业有限公司 一种快装式电力保护管加工生产设备
CN115008539B (zh) * 2022-07-19 2024-02-13 安徽瑞丰管业有限公司 一种快装式电力保护管加工生产设备

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111332743A (zh) 一种用于管式工件加工的自动传料装置
CN110451228B (zh) 一种用于凹槽工件的整理传送机构
CN111230458B (zh) 一种管式工件连续压装设备
CN111185522A (zh) 一种金属圆管自动加工装置
CN110451217B (zh) 一种管件平移转向传送机构
CN110902360A (zh) 一种机械加工用薄片工件传送机构的工作方法
CN111482789A (zh) 一种工件自动传送组装设备
CN110921285A (zh) 一种薄片工件推送上料机构
CN110921259B (zh) 一种管件上料转运机构
CN111229923A (zh) 一种金属圆管连续传送加工装置
CN110921280B (zh) 一种管件上料压装机构
CN112027630B (zh) 一种管件导管传送机构的工作方法
CN111483799B (zh) 一种盘盖工件自动传送加工装置
CN110586962B (zh) 一种用于球面工件的切削加工装置
CN110921281A (zh) 一种管件平移上料机构
CN112621163A (zh) 一种圆盘工件滚珠放置装置
CN110540040A (zh) 一种管件翻转传送装置
CN110921311A (zh) 一种薄片工件合路导料机构
CN111300016A (zh) 一种管件自动组装机构
CN110508949B (zh) 一种金属板材加工传送机构
CN111532754B (zh) 一种金属圆管自动传送装置
CN111532753B (zh) 一种金属圆管传送翻转装置
CN209774123U (zh) 一种薄片工件连续上料机构
CN101746622B (zh) 板材进料机
CN110509018B (zh) 一种工件移送压装装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20200626

WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication