CN113523797A - 一种气杆棒芯生产设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种气杆棒芯生产设备，包括旋转工作台，所述旋转工作台包括检测平台和转动安装在检测平台底部的装配平台，所述装配平台的边缘处均匀安装数个夹持器，所述夹持器包括上端的夹具和安装于夹具正下方的安装座，还包括沿装配平台的圆周方向依次安装与夹持器相对应的进料工装、注固体油工装、活塞杆传送工装、压入工装、注液体油工装、控阀安装工装、旋转工装、皮丸安装工装、碗型垫安装工装、后顶套安装工装和转移工装，所述转移工装和外保护套安装工装相对应。本发明实现了气杆棒芯的自动组装，不仅提高工作效率，同时全程有检测器的参与，产品的质量得到保证，避免残次品的出现。

Description

一种气杆棒芯生产设备

技术领域

本发明属于气杆棒芯加工技术领域，尤其涉及一种气缸棒芯生产设备。

背景技术

气杆棒芯的传统生产设备是通过人工进行组装，不仅工作效率慢，且易出现错装漏装的现象，产品的合格率低，无法保证产品的质量，给气杆棒芯的生产造成了很大的困扰。

发明内容

(一)发明目的

为了克服以上不足，本发明的目的在于提供一种气缸棒芯生产设备，以解决上述技术问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本申请提供的技术方案如下：

一种气杆棒芯生产设备，包括旋转工作台，所述旋转工作台包括检测平台和转动的安装在检测平台底部的装配平台，所述装配平台的边缘处均匀安装数个夹持器，每一所述夹持器包括上端的夹具和安装于夹具正下方的安装座，还包括沿装配平台的圆周方向依次安装与夹持器相对应的进料工装、注固体油工装、活塞杆传送工装、压入工装、注液体油工装、控阀安装工装、旋转工装、皮丸安装工装、碗型垫安装工装、后顶套安装工装和转移工装，所述转移工装和外保护套安装工装相对应，所述检测平台上安装将夹具打开的夹具开口器，所述夹具开口器与进料工装、旋转工装和转移工装对应设置，所述皮丸安装工装与后顶套安装工装均通过自动装配工装进行组装，所述进料工装包括进料斗，所述进料斗的出料端与挡板铰接，所述进料斗上安装驱动挡板向下转动的挡板气缸，所述进料斗上安装滑动杆，所述挡板远离进料斗的一端设置移动座，所述移动座与所述的滑动杆滑动配合，所述进料斗上装配驱动移动座在滑动杆上滑动的进料气缸，所述移动座的一侧设置旋转底座，所述进料工装为一将旋转底座移至夹具正上方的旋转底座气缸。

优选的，所述夹具开口器包括U形的开口架，所述开口架的后端与夹具气缸相连接，所述夹具包括夹具底座，所述夹具底座上滑动安装两个夹头，两个所述夹头上设置夹槽，所述夹具底座内设置夹具弹簧，所述夹具弹簧的一端连接其中一个夹头，所述夹具弹簧的另一端连接另一个夹头，每个所述夹头上设置夹柱，两个夹柱之间的距离小于开口架的宽度。

优选的，所述注固体油工装包括固体油架，所述固体油架上安装注固体油管，所述注固体油管与固体油相连接，所述注固体油工装包括驱动固体油架上下移动的固体油气缸。

优选的，所述活塞杆传送工装包括两个并排设置的传送单元和与传送单元相对应的活塞杆转移夹具，所述传送单元包括间隙连接的传送器和活塞杆架，所述活塞杆传送工装包括两个阻挡气缸，所述阻挡气缸分别安装于两个活塞杆架上，每个所述阻挡气缸的伸缩端贯穿安装的活塞杆架与另一活塞杆架连接，所述活塞杆架与传送器之间的正上方设置分离夹具，所述分离夹具通过分离气缸来实现上下移动。

优选的，所述压入工装包括压管和驱动压管上下移动的压管气缸。

优选的，所述控阀安装工装包括装有控阀的振动盘、装配夹具和压入工装，所述振动盘与滑道相连接，所述滑道远离振动盘的一端与控阀移动座的移动槽相连接，所述控阀移动座通过控阀气缸驱动。

优选的，所述自动装配工装包括装配夹具、振动盘和滑道，所述滑动与振动盘相连接，所述滑道远离振动盘的一端与转移座相连接，所述转移座通过转移气缸做与滑道垂直的移动。

优选的，所述碗型垫安装工装包括自动装配工装和与自动装配工装相对应的碗型垫转移器，所述碗型垫转移器包括转移架，所述转移架上滑道安装第一气缸，所述第一气缸与第三气缸连接，所述第一气缸的底部连接第二气缸，所述第二气缸的伸缩端安装于转移筒内，所述转移筒的筒壁下端均匀开设数个安装槽，所述安装槽内安装固定片，每个所述固定片的外侧设置弹力圈槽，所述弹力圈槽位于转移筒的外端，所述弹力圈槽内安装弹力圈，所述转移筒的正下方装配一可在转移筒内上下移动的转移帽，所述转移帽套设于转移柱上。

优选的，所述进料工装、注固体油工装、活塞杆传送工装、压入工装、注液体油工装、控阀安装工装、旋转工装、皮丸安装工装、碗型垫安装工装、后顶套安装工装、转移工装、外保护套安装工装和旋转工作台均安装检测器。

优选的，所述进料工装、注固体油工装、活塞杆传送工装、压入工装、注液体油工装、控阀安装工装、旋转工装、皮丸安装工装、碗型垫安装工装、后顶套安装工装、转移工装、外保护套安装工装、旋转工作台和检测器与控制器电性连接。

有益效果：

本发明通过设置所述进料工装、注固体油工装、活塞杆传送工装、压入工装、注液体油工装、控阀安装工装、旋转工装、皮丸安装工装、碗型垫安装工装、后顶套安装工装、转移工装、外保护套安装工装、旋转工作台和检测器与控制器实现了气杆棒芯的自动组装，不仅提高工作效率，同时全程有检测器的参与，产品的质量得到保证，避免残次品的出现。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明进料工装的俯视图；

图3是本发明进料工装的侧视图；

图4是夹具和夹具开口器结构示意图；

图5是夹具打开状态图；

图6是注固体油工装结构图；

图7是活塞杆传送工装俯视图；

图8是活塞杆传送工装侧视图；

图9是压入工装结构图；

图10是控阀安装工装结构图；

图11是自动装配工装结构图；

图12是碗型垫转移器结构图；

图13是转移筒横截面图；

附图标记：

1.进料工装，2.注固体油工装，3.活塞杆传送工装，4.压入工装，5.注液体油工装，6.控阀安装工装，7.旋转工装，8.皮丸安装工装，9.碗型垫安装工装，10.后顶套安装工装，11.转移工装，12.检测平台，13.外保护套安装工装，14.旋转底座气缸，15.旋转底座，16.滑动杆，17.移动座，18.挡板，19.进料气缸，20.进料斗，21.挡板气缸，22.夹具气缸，23.开口架，24.夹具底座，25.夹头，26.夹槽，27.夹具弹簧，28.固体油气缸，29.固体油架，30.注固体油管，31.传送器，32.活塞杆架，33.阻挡气缸，34.分离夹具，35.分离气缸，36.活塞杆转移夹具，38.压入工装，39.压管气缸，40.压管，41.控阀移动座，42.控阀气缸，43.滑道，44.装配夹具，45.转移座，46.转移气缸，47.振动盘，48.转移架，49.第一气缸，50.第三气缸，51.第二气缸，52.弹力圈槽，53.转移帽，54.转移柱，55.固定片，56.转移筒，57.夹具，58.夹柱。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图1-13，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。

一种气杆棒芯生产设备，包括旋转工作台，所述旋转工作台包括检测平台12和转动安装在检测平台12底部的装配平台，所述装配平台的边缘处均匀安装数个夹持器，每一所述夹持器包括上端的夹具57和安装于夹具正下方的安装座，当组装时，将需要组装的物料放置于安装座内，中间用夹具57固定，还包括沿装配平台的圆周方向依次安装与夹持器相对应的进料工装1、注固体油工装2、活塞杆传送工装3、压入工装4、注液体油工装5、控阀安装工装6、旋转工装7、皮丸安装工装8、碗型垫安装工装9、后顶套安装工装10和转移工装11，所述转移工装11和外保护套安装工装13相对应，所述检测平台12上安装将夹具57打开的夹具开口器，所述夹具开口器与进料工装1、旋转工装7和转移工装11对应设置，所述检测平台12上安装稳固夹具，所述稳固夹具与压入工装4、控阀安装工装6、皮丸安装工装8、碗型垫安装工装9和后顶套安装工装10相对应，所述稳固夹具将放置在夹持器中的部件上端进行稳定，便于与其他部件进行组装。

如图2-3所示，所述进料工装1包括进料斗20，所述进料斗20的出料端与挡板18铰接，所述进料斗20上安装驱动挡板18向下转动的挡板气缸21，挡板18向下转动的最大限度为与进料斗20平齐并与移动座17相连接，使活塞杆管可以顺利的向下滚动，所述进料斗20上安装滑动杆16，所述挡板18远离进料斗20的一端设置移动座17，所述移动座17在滑动杆16上滑动，所述滑动杆16远离进料斗20的一端与移动座17之间设置复位弹簧，所述进料斗20上装配驱动移动座17在滑动杆16上滑动的进料气缸19，所述移动座17的一侧设置旋转底座15，所述进料工装包括一将旋转底座15移至夹具57正上方的旋转底座气缸14。活塞杆管依次进入进料斗20中，挡板18在挡板气缸21的驱动下向下旋转使挡板18的上端与进料斗20平齐，使活塞杆管逐个进入到移动座17中，挡板18向上旋转防止后端的活塞杆管进入到移动座17中，旋转底座15将活塞杆管的一端夹取，进料气缸19驱动移动座17在滑动杆16上滑动，后旋转底座15向下旋转至垂直，此时旋转底座气缸14驱动旋转底座15至夹持器的正上方，完成活塞杆管的装配。

如图4-5所示，所述夹具开口器包括开口架23，所述开口架23的后端与夹具气缸22相连接，所述夹具57包括夹具底座24，所述夹具底座24上滑动安装两个夹头25，两个所述夹头25上设置夹槽26，所述需要组装的部件放置于两个夹槽26中，所述夹具底座24内设置夹具弹簧27，所述夹具弹簧27的两端分别连接两个夹头25，每个所述夹头25上设置夹柱58，两个夹柱58之间的距离小于开口架23的宽度。两个夹头23在夹具弹簧27的作用下在夹具底座24内紧紧的连接在一起，实现夹具57的夹持，所述夹具气缸22驱动开口架23向夹具57的方向移动，开口架23将夹柱58向两端撑开，所述夹柱58带动夹头25向两端滑动，使需要组装的部件从夹槽26中松开。

如图6所示，所述注固体油工装2包括固体油架29，所述固体油架29上安装注固体油管30，所述注固体油管30与固体油相连接，所述注固体油工装包括驱动固体油架29上下移动的固体油气缸28。固体油气缸28驱动固体油架29下移，使得注固体油管30伸入到活塞杆管中，注固体油管30将固体油注入到活塞杆管中。

如图7-8所示，所述活塞杆传送工装3包括两个并排设置的传送单元和与传送单元相对应的活塞杆转移夹具36，所述传送单元包括间隙连接的传送器31和活塞杆架32，所述传送器31包括传送架和设置在传送架上的传送带，活塞杆设置于两个传送架之间，两个所述传送带相对旋转，活塞杆通过传送带带动前移至活塞杆架32上，所述活塞杆传送工装3包括两个阻挡气缸33，所述阻挡气缸33分别安装于两个活塞杆架32上，每个所述阻挡气缸33的伸缩端与远离的活塞杆架32连接，两个所述阻挡气缸33的伸缩端设置于活塞杆的两端，当阻挡气缸33的伸缩端处于伸出的状态时，活塞杆被伸缩端夹持在活塞杆架32上，当阻挡气缸33的伸缩端处于收缩的状态时，活塞杆转移夹具36夹持住活塞杆至活塞杆管内，所述活塞杆架32与传送器31之间的正上方设置分离夹具34，所述分离夹具34通过分离气缸35来实现上下移动，所述分离气缸35带动分离夹具34下移，保证只允许一个活塞杆进入两个活塞杆架32之间。

如图9所示，所述压入工装4包括压管40和驱动压管40上下移动的压管气缸39。所述压管气缸39驱动压管40下压，使压管40将活塞杆压入活塞杆管内。

如图10所示，所述控阀安装工装6包括装有控阀的振动盘47、装配夹具44和压入工装38，所述振动盘47与滑道43相连接，所述滑道43远离振动盘47的一端与控阀移动座41的移动槽相连接，所述控阀移动座41通过控阀气缸42驱动。控阀在振动盘47中由滑道43运送至控阀移动座41的移动槽中，经过控阀气缸42的驱动将放置于移动槽中的控阀随着控阀移动座41移至装配夹具44的下方，装配夹具44将控阀进行夹取，后放置于上一步骤组装好的部件上，由压入工装38将控阀压入活塞杆管中。

所述皮丸安装工装8与后顶套安装工装10均通过自动装配工装进行组装，所述自动装配工装包括装配夹具44、振动盘47和滑道43，所述滑道43与振动盘47相连接，所述滑道43远离振动盘47的一端与转移座45相连接，所述转移座45通过转移气缸46做与滑道43垂直的移动。所述滑道43将振动盘47中的部件传送至转移座45中，转移气缸46将转移座45移动至装配夹具44的正下方，后装配夹具44将部件移至夹持器的正上方与上一步骤组装好的部件结合。

所述碗型垫安装工装9包括自动装配工装和与自动装配工装相对应的碗型垫转移器，所述碗型垫转移器包括转移架48，所述转移架48上滑道安装第一气缸49，所述第一气缸49的与第三气缸50连接实现横向连接，所述第一气缸49的底部连接第二气缸51，所述第二气缸51的伸缩端安装于转移筒56内，所述第三气缸50驱动第一气缸49在转移架48上横向滑动，所述第一气缸49带动第二气缸51上下移动，从而实现了转移筒56的上下左右移动，所述转移筒56的筒壁下端均匀开设数个安装槽，所述安装槽内径向安装固定片55，所述固定片55的内侧为弧形，每个所述固定片55的外侧设置弹力圈槽52，所述弹力圈槽52位于转移筒56的外端，所述弹力圈槽52内安装弹力圈，弹力圈能够将固定片55捆在一起，防止掉落，所述转移筒56的正下方装配一可在转移筒56内上下移动的转移帽53，所述转移帽53套设于转移柱54上，所述转移帽53包括圆台状的帽头和与帽头直径较大端相连接的帽筒。当自动装配工装的装配夹具44将碗型垫套设于转移帽53上，后转移筒56下移固定片55不断的将碗型垫向下移至转移帽53的帽筒上使碗型垫与帽筒过盈配合，后将带有碗型垫的转移帽53夹在固定片55之间，第一气缸49驱动转移筒56上移，后第三气缸50驱动第一气缸49带动转移筒56横向移至夹持器的正上方，此时第一气缸49使转移筒56下移与夹持器上的待组装部件逐渐接触，后转移帽53套设于上一步骤组装的部件上，第一气缸49不断的驱动转移筒56下移，固定片55就不断的将碗型垫由帽筒移至上一步骤组装的部件上，下一步第一气缸49驱动转移筒56上移，此时转移帽53位于转移筒56内，后第三气缸50驱动第一气缸49移至转移柱54的正上方，后第一气缸49驱动转移筒56下移，同时第二气缸51的伸缩端伸长将转移帽53推出至转移柱54上。

所述进料工装1、注固体油工装2、活塞杆传送工装3、压入工装4、注液体油工装5、控阀安装工装6、旋转工装7、皮丸安装工装8、碗型垫安装工装9、后顶套安装工装10和转移工装11，所述转移工装11、外保护套安装工装13和旋转工作台均安装检测器。所述进料工装1、注固体油工装2、活塞杆传送工装3、压入工装4、注液体油工装5、控阀安装工装6、旋转工装7、皮丸安装工装8、碗型垫安装工装9、后顶套安装工装10、转移工装11和外保护套安装工装13、旋转工作台和检测器与控制器电性连接。安装检测器可以检测在组装的过程中，各个部件是否安装到位，减少残次品的出现。控制器与各个工装之间电性连接，实现了自动化。

所述进料工装进料管为22管，所述外保护套管为28管、29管和30管。

在控制系统的作用下，活塞杆管通过进料工装安装到被夹具开口器打开的夹持器上，后装配平台带动夹持器转动至注固体油工装处注入固体油，装配平台将注入固体油的活塞杆管转至活塞杆传送工装处，活塞杆转移夹具将活塞杆移至活塞杆管内，后装配平台转至压入工装的下端，压入工装将活塞杆完全压入活塞杆管内，后转至注液体油工装的底部注入液体油，装配平台转动将其移至控阀安装工装处安装控阀，下一步转至旋转工装将其上下翻转，后注入液体油依次转至皮丸安装工装、碗型垫安装工装和后顶套安装工装处安装皮丸、碗型垫和后顶套，后转移工装将其转移至外保护套安装工装处与安装好前顶套的外保护套相结合，最后将其运送至下一级设备中。

本发明通过设置所述进料工装、注固体油工装、活塞杆传送工装、压入工装、注液体油工装、控阀安装工装、旋转工装、皮丸安装工装、碗型垫安装工装、后顶套安装工装、转移工装、外保护套安装工装、旋转工作台和检测器与控制器实现了气杆棒芯的自动组装，不仅提高工作效率，同时全程有检测器的参与，产品的质量得到保证，避免残次品的出现。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种气杆棒芯生产设备，其特征在于，包括旋转工作台，所述旋转工作台包括检测平台和转动的安装在检测平台底部的装配平台，所述装配平台的边缘处均匀安装数个夹持器，每一所述夹持器包括上端的夹具和安装于夹具正下方的安装座，还包括沿装配平台的圆周方向依次安装与夹持器相对应的进料工装、注固体油工装、活塞杆传送工装、压入工装、注液体油工装、控阀安装工装、旋转工装、皮丸安装工装、碗型垫安装工装、后顶套安装工装和转移工装，所述转移工装和外保护套安装工装相对应，所述检测平台上安装将夹具打开的夹具开口器，所述夹具开口器与进料工装、旋转工装和转移工装对应设置，所述皮丸安装工装与后顶套安装工装均通过自动装配工装进行组装，所述进料工装包括进料斗，所述进料斗的出料端与挡板铰接，所述进料斗上安装驱动挡板向下转动的挡板气缸，所述进料斗上安装滑动杆，所述挡板远离进料斗的一端设置移动座，所述移动座与所述的滑动杆滑动配合，所述进料斗上装配驱动移动座在滑动杆上滑动的进料气缸，所述移动座的一侧设置旋转底座，所述进料工装为一将旋转底座移至夹具正上方的旋转底座气缸。

2.根据权利要求1所述的一种气杆棒芯生产设备，其特征在于，所述夹具开口器包括U形的开口架，所述开口架的后端与夹具气缸相连接，所述夹具包括夹具底座，所述夹具底座上滑动安装两个夹头，两个所述夹头上设置夹槽，所述夹具底座内设置夹具弹簧，所述夹具弹簧的一端连接其中一个夹头，所述夹具弹簧的另一端连接另一个夹头，每个所述夹头上设置夹柱，两个夹柱之间的距离小于开口架的宽度。

3.根据权利要求1所述的一种气杆棒芯生产设备，其特征在于，所述注固体油工装包括固体油架，所述固体油架上安装注固体油管，所述注固体油管与固体油相连接，所述注固体油工装包括驱动固体油架上下移动的固体油气缸。

4.根据权利要求1所述的一种气杆棒芯生产设备，其特征在于，所述活塞杆传送工装包括两个并排设置的传送单元和与传送单元相对应的活塞杆转移夹具，所述传送单元包括间隙连接的传送器和活塞杆架，所述活塞杆传送工装包括两个阻挡气缸，所述阻挡气缸分别安装于两个活塞杆架上，每个所述阻挡气缸的伸缩端贯穿安装的活塞杆架与另一活塞杆架连接，所述活塞杆架与传送器之间的正上方设置分离夹具，所述分离夹具通过分离气缸来实现上下移动。

5.根据权利要求1所述的一种气杆棒芯生产设备，其特征在于，所述压入工装包括压管和驱动压管上下移动的压管气缸。

6.根据权利要求1所述的一种气杆棒芯生产设备，其特征在于，所述控阀安装工装包括装有控阀的振动盘、装配夹具和压入工装，所述振动盘与滑道相连接，所述滑道远离振动盘的一端与控阀移动座的移动槽相连接，所述控阀移动座通过控阀气缸驱动。

7.根据权利要求1所述的一种气杆棒芯生产设备，其特征在于，所述自动装配工装包括装配夹具、振动盘和滑道，所述滑动与振动盘相连接，所述滑道远离振动盘的一端与转移座相连接，所述转移座通过转移气缸做与滑道垂直的移动。

8.根据权利要求1或7所述的一种气杆棒芯生产设备，其特征在于，所述碗型垫安装工装包括自动装配工装和与自动装配工装相对应的碗型垫转移器，所述碗型垫转移器包括转移架，所述转移架上滑道安装第一气缸，所述第一气缸与第三气缸连接，所述第一气缸的底部连接第二气缸，所述第二气缸的伸缩端安装于转移筒内，所述转移筒的筒壁下端均匀开设数个安装槽，所述安装槽内安装固定片，每个所述固定片的外侧设置弹力圈槽，所述弹力圈槽位于转移筒的外端，所述弹力圈槽内安装弹力圈，所述转移筒的正下方装配一可在转移筒内上下移动的转移帽，所述转移帽套设于转移柱上。

9.根据权利要求1所述的一种气杆棒芯生产设备，其特征在于，所述进料工装、注固体油工装、活塞杆传送工装、压入工装、注液体油工装、控阀安装工装、旋转工装、皮丸安装工装、碗型垫安装工装、后顶套安装工装、转移工装、外保护套安装工装和旋转工作台均安装检测器。

10.根据权利要求9所述的一种气杆棒芯生产设备，其特征在于，所述进料工装、注固体油工装、活塞杆传送工装、压入工装、注液体油工装、控阀安装工装、旋转工装、皮丸安装工装、碗型垫安装工装、后顶套安装工装、转移工装、外保护套安装工装、旋转工作台和检测器与控制器电性连接。

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