CN111055117A - 钻夹头半自动组装机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及钻夹头的技术领域，尤其是涉及一种钻夹头半自动组装机，其包括机台，机台上设有用于传输零件的第一上料装置、第二上料装置、第三上料装置、第四上料装置和用于传输工装的出料装置，机台上还设有用于移动零件的第一工位装置、第二工位装置、第三工位装置和第四工位装置，第四工位装置的一侧设有与机台连接的加工支架，加工支架中设有用于压合零件的第五工位装置、第六工位装置和第七工位装置，出料装置的一侧设有用于夹取工装的取料装置，第一工位装置、第二工位装置和第三工位装置之间设有转盘，转盘上设有若干用于放置零件的安装盘，加工支架的一侧设有用于夹取零件的辅助夹取装置。本发明具有钻夹头组装效率高的效果。

Description

钻夹头半自动组装机

技术领域

本发明涉及钻夹头的技术领域，尤其是涉及一种钻夹头半自动组装机。

背景技术

钻夹头是一种用于夹持钻头、铣刀等刀具的装置，应用在电钻、机床等加工装置中，钻夹头因其具有便于锁紧的优点得到广泛应用。

现有的钻夹头结构如图1所示，包括挡盖666、套筒667、喇叭环668、轴承环669、螺圈670、本体671和后盖672，本体中设有用于夹持钻头或铣刀的夹爪673。

现有的钻夹头的组装通常由操作人员手动完成，即操作人员利用一些用于固定钻夹头零件的治具，将钻夹头的部分零件进行固定，而后再通过一些用于组装零件的按压装置，将钻夹头的各个零件相互组装，最终形成钻夹头成品。但人工组装效率较低，单人单次只能完成一个钻夹头的组装，且要使用多种工具，耗时耗力。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的之一是提供一种组装效率高的钻夹头半自动组装机。

本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：一种钻夹头半自动组装机，包括机台，所述机台上设有用于传输零件的第一上料装置、第二上料装置、第三上料装置、第四上料装置和用于传输工装的出料装置；

所述第一上料装置的一侧设有用于移动零件的第一工位装置，所述第二上料装置的一侧设有用于移动零件的第二工位装置，所述第三上料装置的一侧设有用于移动零件的第三工位装置，所述第四上料装置的一侧设有用于移动零件的第四工位装置，所述第四工位装置的一侧设有与机台连接的加工支架，所述加工支架中设有用于压合零件的第五工位装置、第六工位装置和第七工位装置；

所述出料装置的一侧设有用于夹取工装的取料装置，所述第一工位装置、第二工位装置和第三工位装置之间设有与机台转动连接的转盘，所述转盘上设有若干用于放置零件的安装盘。。

通过采用上述技术方案，钻夹头由七个零件组成，组装机中设置有第一上料装置、第二上料装置、第三上料装置和第四上料装置，四个上料装置将七个零件传输到组装机中，供组装机拼接加工。多个上料装置实现同时上料，相比于人工组装，效率更高。

组装机中设有用于移动零件的第一工位装置、第二工位装置、第三工位装置和第四工位装置，四个工位装置用于夹取和移动零件，四个工位装置与四个上料装置分别对应设置，使组装机在转移零件时所用时间更少，同时动作的装置数量多，组装效率高。

第五工位装置、第六工位装置和第七工位装置主要起到压合作用，三个用于压合零件的工位装置保证零件组装质量的同时，分工工作，保证钻夹头的组装效率。

转盘与第一工位装置、第二工位装置和第三工位装置相互配合，第一工位装置将零件放置到转盘中后，转盘带动零件转动到第二工位装置附近，此时第一工位装置又可将下一个零件放置到转盘中，转盘提高组装机各装置动作之间的连贯性，从而提高组装机的组装效率。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第一上料装置包括第一取料组件和第一传料组件，所述第一取料组件包括与机台连接的第一取料竖直丝杠，所述第一取料竖直丝杠上连接有沿竖直方向移动的第一取料水平丝杠，所述第一取料水平丝杠带动一第一取料器；

所述第一取料器包括与第一取料水平丝杠连接的第一取料横梁，所述第一取料横梁下端设有第一取料上丝杠和第一取料下丝杠，所述第一取料上丝杠位于第一取料下丝杠上方，所述第一取料上丝杠中设有若干第一取料上爪板，所述第一取料下丝杠中设有若干第一取料下爪板；

所述第一传料组件包括与机台连接的第一传料台，所述第一传料台中设有第一传料传送带，所述第一传料台的一侧设有带动第一传料传送带运动的第一传料驱动器，所述第一传料台的一端设有多个第一传料传感器。

通过采用上述技术方案，第一上料装置中设有第一取料组件，操作人员只需将盛装有零件的托盘放置在第一取料组件下方即可，第一取料组件会自动将托盘中的零件夹取到第一传料组件中，节省向组装机中输送物料的人工成本，此外，第一取料组件与第一传料组件之间的配合更好，相比于人工上料，第一取料组件与第一传料组件之间的动作连贯性更高，因此效率更高。相比于人工上料，第一取料器夹持零件更稳定，零件摆放在第一传料组件中的角度更标准，不需二次调整零件的位置和角度，零件的上料过程更顺畅，进一步提高零件的上料效率，从而提高组装机的组装效率。

第一传料组件使用第一传料传送带输送零件，传送带实现连续上料，提高零件的上料效率。另外，传送带输送物料更平稳，零件不易发生移动或脱离第一传料组件，保证零件在第一工位装置中移动的顺畅度，保证零件的上料效率。

零件跟随第一传料传送带移动到指定位置后，零件与第一传感器接触，第一传感器使第一工位装置及时将零件夹取到转盘中，第一传感器使组装机中各装置之间的动作更连贯，各装置的等待时间减少，使组装机的组装效率提高。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第一工位装置包括与机台连接且靠近第一传料传感器的第一夹取旋转气缸，所述第一夹取旋转气缸的输出端连接有第一夹取横梁，所述第一夹取横梁上设有第一夹取竖直气缸，所述第一夹取竖直气缸的输出端连接有第一夹取左摆动气缸和第一夹取右摆动气缸，所述第一夹取左摆动气缸和第一夹取右摆动气缸的输出端均连接有第一夹取夹爪。

通过采用上述技术方案，第一夹取旋转气缸实现第一工位装置中的零件沿水平方向转动，第一夹取竖直气缸实现第一工位装置中的零件沿竖直方向移动。第一传料传送带上放置有两种零件，第一夹取左摆动气缸和第一夹取右摆动气缸控制各自的第一夹取夹爪，使两种零件同时被夹持，同时被带到转盘处，而后依次放置到转盘中，事半功倍，提高效率。两种零件同时被夹持，相比于使用两种装置各自夹持一种零件的技术方案，组装机的占用空间减小，组装机的成本降低，第一工位装置中各装置的动作更连贯，减少等待时间，进一步提高效率。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第二上料装置包括与机台连接的第二传料台，所述第二传料台中设有第二传料传送带，所述第二传料台的一侧设有带动第二传料传送带运动的第二传料驱动器，所述第二传料传送带上设有若干条形通槽；

所述第二工位装置包括与机台连接且靠近第二传料传送带一端端头的第二夹取安装座，所述第二夹取安装座上连接有第二夹取竖直气缸，所述第二夹取竖直气缸带动一第二夹取安装板沿竖直方向移动，所述第二夹取安装板上设有第二夹取旋转气缸，所述第二夹取旋转气缸的输出端连接有第二夹取摆动气缸，所述第二夹取摆动气缸的输出端连接有第二夹取夹爪。

通过采用上述技术方案，第二传料传送带为连续上料，操作人员将两个零件放置到一起后，将两个零件同时插接到条形通槽中，两个零件跟随第二传料传送带同步运动，完成两个零件的同时上料。由于两个零件的拼接过程相对简单，因此组装机中不设置将两个零件组装在一起的装置，减小组装机的占用空间，也降低组装机的制造成本和使用成本。使用一条传送带，完成两个零件的传输，组装机的上料效率高。

第二工位装置将第二传料传送带中的两个零件同时夹持到转盘中，由于转盘中已经放置有第一工位装置夹持的零件，因此第二工位装置在完成零件位置转移的同时，也完成了零件与零件之间的组装，提高组装机的组装效率。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第三上料装置包括与机台连接的振动盘，所述振动盘的出料端连接有第三导料导轨，所述第三导料导轨远离振动盘的一端与一竖直设置的第三导料筒连通。

通过采用上述技术方案，振动盘为连续上料装置，提高组装机的上料效率。第三导料导轨将振动盘中的零件输送到第三导料筒中，由于第三导料筒竖直设置，因此运动到第三导料筒中的零件快速经过第三导料筒掉落到下一装置中，减小零件在组装机中的传送时间，从而提高零件的传送效率，提高组装机的组装效率。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第三工位装置包括第三夹取组件和第三翻转组件，所述第三夹取组件包括与加工支架连接的第三夹取安装座，所述第三夹取安装座上连接有第三夹取旋转气缸，所述第三夹取旋转气缸的输出端连接有第三夹取安装板，所述第三夹取安装板上连接有第三夹取摆动气缸，所述第三夹取摆动气缸的输出端连接有第三夹取夹爪，所述第三夹取夹爪位于第三导料筒下端；

所述第三翻转组件包括位于振动盘和第三夹取组件之间且与机台连接的第三翻转无杆气缸，所述第三翻转无杆气缸上连接有第三翻转竖直气缸，所述第三翻转竖直气缸的输出端连接有第三翻转旋转气缸，所述第三翻转旋转气缸的输出端连接有第三翻转摆动气缸，所述第三翻转摆动气缸的输出端连接有第三翻转夹爪。

通过采用上述技术方案，第三翻转组件将转盘中组装在一起的四个零件同时翻转到下一装置中，由于转盘中的零件经过第三翻转组件的翻转后，位于组装机中的角度改变了180度，使转盘中的零件符合后续的加工角度，第三翻转组件在完成零件移动的同时，完成了对零件的角度转变，减少零件在组装机中除组装动作外的动作次数，提高零件的组装效率。

第三夹取组件将第三导料筒中掉落的零件组装到经过第三翻转组件翻转的零件中，完成又一零件的组装工作。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第四上料装置包括与机台连接的第四传料台，所述第四传料台中设有第四传料传送带，所述第四传料台的一侧设有带动第四传料传送带运动的第四传料驱动器，所述第四传料台的一端设有若干第四传料传感器；

所述第四工位装置包括与机台连接的第四夹取水平下气缸，所述第四夹取水平下气缸的输出端连接有第四夹取安装座，所述第四夹取安装座上设有第四夹取竖直气缸，所述第四夹取竖直气缸的输出端连接有第四夹取安装板，所述第四夹取安装板上设有第四夹取水平下气缸，所述第四夹取水平下气缸的输出端连接有第四夹取摆动气缸，所述第四夹取摆动气缸的输出端连接有第四夹取夹爪；

所述第四工位装置还包括位于第四夹取夹爪和加工支架之间且与机台连接的第四导杆气缸，所述第四导杆气缸的输出端连接有第四定位法兰盘。

通过采用上述技术方案，第四传料传送带为连续上料，提高组装机中零件的上料效率。另外，第四传料传送带中同时传送三种零件，减少组装机中用于传送零件的装置数量，减少组装机的占用空间，降低组装机的制造成本和使用成本。第四传料传感器使组装机中各装置之间的动作更连贯，减少更装置之间的等待时间，进一步提高组装机的组装效率。

第四导杆气缸带动第四定位法兰盘沿竖直方向运动，经过第三工位装置组装后的零件被限位在第四定位法兰盘中，第四定位法兰盘一方面用于暂存零件，另一方面起到改变零件所处高度的作用。第四夹取夹爪将第四定位法兰盘中的零件夹持到下一组装装置中，在第四夹取夹爪调整位于组装机中的位置时，第四定位法兰盘配合第四夹取夹爪调整位置，便于第四定位法兰盘中的零件更快速和准确的被第四夹取夹爪夹持到下一装置中，减小零件的移动时间，从而提高零件的组装效率。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第五工位装置包括位于加工支架上端的第五压合气缸，所述第五压合气缸的输出端连接有第五压合导杆，所述第五压合导杆的下端连接有第五压合上模具，所述第五压合上模具的下方设有与加工支架连接的第五定位下模具；

所述第七工位装置位于第五工位装置的一侧，所述第七工位装置包括与加工支架上端连接的第七压合气缸，所述第七压合气缸的输出端连接有第七压合导杆，所述第七压合导杆的下端连接有第七压合上模具，所述第七压合上模具的下方设有与加工支架连接的第七定位下模具。

通过采用上述技术方案，第四夹取夹爪将零件放置到第五工位装置的第五定位下模具中，随后第五压合上模具受到第五压合气缸的驱动下移，将第五定位下模具中的零件进行压合加工，使零件符合使用标准。第七工位装置与第五工位装置的作用相同，均为对零件进行压合加工，不同的是处于第五工位装置中的零件总数量少于处于第七工位装置中的零件总数量。第五工位装置和第七工位装置实现对零件的自动压合，装置与装置之间的动作连贯，相比于人工压合加工，第五工位装置和第七工位装置的压合速度更快，与各装置之间的配合更连贯，组装机的组装效率高。此外，第五工位装置和第七工位装置使零件压合的符合标准，不易出现不合格的零件，提高零件组装后的质量。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第六工位装置包括第六夹取组件和第六压合组件，所述第六夹取组件包括与机台连接的第六夹取安装座，所述第六夹取安装座上连接有第六夹取竖直气缸，所述第六夹取竖直气缸的输出端连接有第六夹取安装板，所述第六夹取安装板上连接有第六夹取水平气缸，所述第六夹取水平气缸的输出端连接有第六夹取固定板，所述第六夹取固定板上连接有第六夹取旋转气缸，所述第六夹取旋转气缸的输出端连接有第六手指气缸，所述第六夹取安装座上连接有第六夹取旋转驱动器，所述第六夹取旋转驱动器的输出端连接有第六夹取竖直驱动器，所述第六夹取竖直驱动器的输出端连接有第六手指驱动器；

所述第六压合组件位于第五工位装置和第七工位装置之间，所述第六压合组件包括与加工支架上端连接的第六压合气缸，所述第六压合气缸的输出端连接有第六压合导杆，所述第六压合导杆的下端连接有第六压合上模具，所述第六压合上模具的下方设有与加工支架连接的第六定位下模具。

通过采用上述技术方案，第六夹取组件将第四传料传送带中的三个零件依次放置到第六定位下模具和第七定位下模具中。第六夹取旋转驱动器、第六夹取竖直驱动器和第六手指驱动器为一组动作元件，负责将第四传料传送带中的零件夹持到一定高度和位置，第六夹取竖直气缸、第六夹取水平气缸、第六夹取旋转气缸和第六手指气缸为一组动作元件，负责将第六手指驱动器中的零件转移到第六定位下模具或第七定位下模具中，两组动作互补干涉，同时进行，使第四传料传送带中的零件被连续取走，缩短第四传料传送带上零件等待夹持的时间，提高组装机的组装效率。

第六压合组件对第六定位下模具中的零件进行压合加工，使第六定位下模具中各零件之间的连接更紧实。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述加工支架远离第六工位装置的一侧设有与机台连接的辅助夹取装置，所述辅助夹取装置包括辅助水平气缸，所述辅助水平气缸的输出端连接有辅助水平驱动器，所述辅助水平驱动器的输出端连接有辅助竖直气缸，所述辅助竖直气缸的输出端并排设有辅助左手指气缸和辅助右手指气缸。

通过采用上述技术方案，辅助夹取装置将第五定位下模具中经过压合加工的零件夹持到第六定位下模具中，将第六定位下模具中经过压合加工的零件夹持到第七定位下模具中，起到移动零件的作用，相比于人工手动移动加工支架中的零件，辅助夹取装置与其他装置之间的动作默契度更高，缩短加工支架中零件的等待时间，从而提高零件的组装效率。辅助夹取装置中设置有两个用于夹取零件的手指气缸，使辅助夹取装置每移动一次，即完成两个零件的位置移动，减少辅助夹取装置的移动次数，从而减少加工支架中零件等待辅助夹取装置夹取的时间，提高组装机的组装效率。

综上所述，本发明包括以下至少一种有益技术效果：

1.组装机中设置有负责上料的第一上料装置、第二上料装置、第三上料装置和第四上料装置，设有负责转移零件位置或进行零件组装的第一工位装置、第二工位装置、第三工位装置和第四工位装置，设有对零件进行压合加工的第五工位装置、第六工位装置和第七工位装置，使组装机实现多种零件同时上料，各个零件同时移动，先组装再压合的功能，提高了钻夹头的组装效率；

2.转盘上设有若干用于放置零件的安装盘，转盘提高组装机各装置动作之间的连贯性，减少零件在组装机中移动的时间，进一步提高钻夹头的组装效率。

附图说明

图1是现有的钻夹头结构爆炸视图；

图2是组装机整体结构示意图；

图3是第一上料装置结构示意图；

图4是第一传料组件结构示意图；

图5是图4中A部分的局部放大示意图；

图6是第二上料装置结构示意图；

图7是第三上料装置结构示意图；

图8是图7中B部分的局部放大示意图；

图9是第四上料装置结构示意图；

图10是图9中C部分的局部放大示意图；

图11是加工支架结构示意图；

图12是辅助装置结构示意图；

图13是组装机俯视图；

图14是图13中D部分的局部放大示意图。

图中，1、机台，2、第一上料装置，3、第一取料组件，4、第一取料竖直丝杠，5、第一取料水平丝杠，6、第一取料器，7、第一取料横梁，8、第一取料上丝杠，9、第一取料下丝杠，10、第一取料上爪板，11、第一取料下爪板，12、第一传料组件，13、第一传料台，14、第一传料传送带，15、第一传料驱动器，16、第一传料传感器，17、第二上料装置，18、第二传料台，19、第二传料传送带，20、第二传料驱动器，21、条形通槽，22、第三上料装置，23、振动盘，24、第三导料导轨，25、第三导料筒，26、第四上料装置，27、第四传料台，28、第四传料传送带，29、第四传料驱动器，30、第四传料传感器，31、出料装置，32、第一工位装置，33、第一夹取旋转气缸，34、第一夹取横梁，35、第一夹取竖直气缸，36、第一夹取左摆动气缸，37、第一夹取右摆动气缸，38、第一夹取夹爪，39、第二工位装置，40、第二夹取安装座，41、第二夹取竖直气缸，42、第二夹取安装板，43、第二夹取旋转气缸，44、第二夹取摆动气缸，45、第二夹取夹爪，46、第三工位装置，47、第三翻转组件，48、第三翻转无杆气缸，49、第三翻转竖直气缸，50、第三翻转旋转气缸，51、第三翻转摆动气缸，52、第三翻转夹爪，53、第三夹取组件，54、第三夹取安装座，55、第三夹取旋转气缸，56、第三夹取安装板，57、第三夹取摆动气缸，58、第三夹取夹爪，59、第四工位装置，60、第四夹取水平下气缸，61、第四夹取安装座，62、第四夹取竖直气缸，63、第四夹取安装板，64、第四夹取水平上气缸，65、第四夹取摆动气缸，66、第四夹取夹爪，67、第四导杆气缸，68、第四定位法兰盘，69、加工支架，70、第五工位装置，71、第五压合气缸，72、第五压合导杆，73、第五压合上模具，74、第五定位下模具，75、第六工位装置，76、第六夹取组件，77、第六夹取安装座，78、第六夹取旋转驱动器，79、第六夹取竖直驱动器，80、第六手指驱动器，81、第六夹取竖直气缸，82、第六夹取安装板，83、第六夹取水平气缸，84、第六夹取固定板，85、第六夹取旋转气缸，86、第六手指气缸，87、第六压合组件，88、第六压合气缸，89、第六压合导杆，90、第六压合上模具，91、第六定位下模具，92、第七工位装置，93、第七压合气缸，94、第七压合导杆，95、第七压合上模具，96、第七定位下模具，97、辅助夹取装置，98、辅助水平气缸，99、辅助水平驱动器，100、辅助竖直气缸，101、辅助左手指气缸，102、辅助右手指气缸，103、转盘，104、安装盘，105、取料装置，106、取料安装板，107、取料水平气缸，108、取料竖直气缸，109、取料旋转气缸，110、取料手指气缸，666、挡盖，667、套筒，668、喇叭环，669、轴承环，670、螺圈，671、本体，672、后盖，673、夹爪。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

参照图2，为本发明公开的一种钻夹头半自动组装机，包括机台1，机台1上设有第一上料装置2。

参照图3，第一上料装置2包括第一取料组件3和第一传料组件12，第一取料组件3包括与机台1固定连接的第一取料竖直丝杠4，第一取料竖直丝杠4与一第一取料竖直驱动器连接，第一取料竖直驱动器可以是转动电机。第一取料竖直丝杠4中的滑块上固定连接有第一取料水平丝杠5，第一取料水平丝杠5的一端连接有第一取料水平驱动器，第一取料水平驱动器可以是转动电机。第一取料水平丝杠5的滑块上固定连接有第一取料器6，第一取料器6包括与第一取料水平丝杠5的滑块连接的第一取料横梁7，第一取料横梁7的下端连接有水平设置的第一取料上丝杠8，第一取料上丝杠8的一端连接有第一取料上驱动器，第一取料上驱动器可以是转动电机。第一取料上丝杠8中连接有若干第一取料上爪板10。第一取料上丝杠8的下方设有与第一取料横梁7连接的第一取料下丝杠9，第一取料下丝杠9与第一取料上丝杠8平行设置。第一取料下丝杠9的一端连接有第一取料下驱动器，第一取料下驱动器可以是转动电机。第一取料下丝杠9中设有若干第一取料下爪板11，具体的，第一取料上爪板10的数量与第一取料下爪板11的数量相同。第一取料上爪板10的下端与第一取料下爪板11的下端所处高度相同。需要夹取零件时，使第一取料上驱动器和第一取料下驱动器的转动方向相反，从而使第一取料上爪板10与第一取料下爪板11的运动方向相反，相邻的第一取料上爪板10和第一取料下爪板11与同一个零件的内壁抵接，将零件夹持住。

参照图4和图5，第一取料组件3的一侧设有第一传料组件12，第一传料组件12包括与机台1固定连接的第一传料台13，第一传料台13中设有第一传料传送带14，第一传料台13的一侧设有与第一传料台13转动连接的第一传料驱动器15，第一传料驱动器15可以是转动电机，启动第一传料驱动器15后，第一传料驱动器15带动第一传料传送带14运动。

参照图5，第一传料台13的一端连接有多个第一传料传感器16，具体的，第一传料传感器16设置有两个，第一传料传感器16可以是接近传感器，第一传料台13中的零件跟随第一传料传送带14向靠近第一传料传感器16的方向移动。

参照图5，第一传料台13设有第一传料传感器16的一端附近设置有第一工位装置32，第一工位装置32包括与机台1固定连接的第一夹取旋转气缸33，第一夹取旋转气缸33的输出端连接有第一夹取横梁34，第一夹取横梁34水平设置，第一夹取横梁34的一端连接有第一夹取竖直气缸35，第一夹取竖直气缸35竖直设置，第一夹取竖直气缸35的输出端连接有并排设置的第一夹取左摆动气缸36和第一夹取右摆动气缸37，第一夹取左摆动气缸36和第一夹取右摆动气缸37均竖直设置且输出端均位于下端。第一夹取左摆动气缸36和第一夹取右摆动气缸37的输出端均连接有第一夹取夹爪38。第一工位装置32启动后，第一夹取旋转气缸33控制第一夹取夹爪38沿水平方向转动，当第一夹取夹爪38位于第一传料穿上带上方时，第一夹取竖直气缸35带动第一夹取夹爪38向下移动，随后第一夹取左摆动气缸36和第一夹取右摆动气缸37控制各自连接的第一夹取夹爪38将第一传料传送带14上的零件夹持住，第一夹取竖直气缸35带动第一夹取夹爪38上移，第一夹取旋转气缸33带动第一夹取夹爪38转动，完成零件的位置转移。

参照图5，第一工位装置32的一侧设有与机台1转动连接的转盘103，转盘103上设有若干安装盘104，具体的，安装盘104设置有三个，安装盘104跟随转盘103同步转动，当第一夹取夹爪38将零件转动到安装盘104上方后，第一夹取竖直气缸35控制第一夹取夹爪38下移，将零件放置到安装盘104中，随后转盘103将携带有零件的安装盘104向远离第一工位装置32的方向转动。

参照图6，第一传料组件12的一侧设有第二上料装置17，第二上料装置17包括与机台1固定连接的第二传料台18，第二传料台18与第一传料台13平行设置，第二传料台18中设有第二传料传送带19，第二传料台18的一侧连接有带动第二传料传送带19运动的第二传料驱动器20，第二传料驱动器20可以是转动电机。第二传料传送带19与第一传料传送带14的运行方向相同，第二传料传送带19中设置有若干条形通槽21。组装机启动后，操作人员将零件插接到条形通槽21中，使零件的两侧与第二传料传送带19抵接，从而跟随第二传料传送带19运动。

参照图6，靠近第二传料台18一端的机台1上设有第二工位装置39，第二工位装置39位于第二传料台18与转盘103之间。第二工位装置39包括与机台1固定连接的第二夹取安装座40，具体的，第二夹取安装座40整体呈“L”形，第二夹取安装座40的竖直侧壁上连接有第二夹取竖直气缸41，第二夹取竖直气缸41的输出端沿竖直方向反复移动，第二夹取竖直气缸41的输出端固定连接有第二夹取安装板42，第二夹取安装板42的水平侧面上固定连接有第二夹取旋转气缸43，第二夹取旋转气缸43的输出端连接有第二夹取摆动气缸44，第二夹取摆动气缸44受到第二夹取旋转气缸43的驱动沿水平方向移动。第二夹取摆动气缸44的输出端连接有第二夹取夹爪45。启动第二工位装置39后，第二夹取竖直气缸41控制第二夹取夹爪45上下移动，第二夹取摆动气缸44控制第二夹取夹爪45夹持或释放零件，从而将第二传料传送带19中的零件夹离第二传料传送带19，并通过第二夹取旋转气缸43将第二夹取夹爪45转动到转盘103上方，最后第二夹取夹爪45将零件放置到安装盘104中。

参照图7，转盘103远离第一工位装置32的一侧设有第三上料装置22，第三上料装置22包括与机台1固定连接有垫块（图中未示出），垫块上方设有振动盘23，振动盘23的出料端连接有第三导料导轨24，第三导料导轨24的纵截面呈“凹”字形，振动盘23中的零件从振动盘23中滚动到第三导料导轨24中。第三导料导轨24倾斜设置，第三导料导轨24靠近振动盘23的一端所处高度高于第三导料导轨24远离振动盘23的一端。倾斜设置的第三导料导轨24便于零件滚动，避免零件无法顺利经过第三导料导轨24，倾斜设置使零件经过第三导料导轨24的速度更快，所用时间更短，从而提高零件的组装效率。第三导料导轨24远离振动盘23的一端连接有第三导料筒25，第三导料筒25竖直设置，第三导料筒25的内部与第三导料导轨24连通，零件由第三导料导轨24直接掉落到第三导料筒25中。第三导料筒25起到引导作用，使零件掉落到指定位置。

参照图7和图8，转盘103与第三导料筒25之间设有第三工位装置46，第三工位装置46包括第三翻转组件47和第三夹取组件53，第三翻转组件47包括与机台1固定连接的第三翻转无杆气缸48，第三翻转无杆气缸48的输出端连接有第三翻转竖直气缸49，第三翻转竖直气缸49的输出端连接有第三翻转摆动气缸51，第三翻转摆动气缸51的输出端连接有第三翻转夹爪52。启动第三翻转组件47后，第三翻转夹爪52受到第三翻转竖直气缸49的控制沿竖直方向上下移动，第三翻转摆动气缸51控制第三翻转夹爪52将转盘103中的零件夹紧，而后第三翻转夹爪52受到第三翻转旋转气缸50的驱动翻转180度，将转盘103中的零件翻转到靠近第三导料筒25的一侧，同时零件位于组装机中的角度改变180度。

参照图8，第三导料筒25的一侧设有加工支架69，加工支架69上固定连接有第三夹取组件53，第三夹取组件53包括与加工支架69连接的第三夹取安装座54，第三夹取安装座54上连接有第三夹取旋转气缸55，第三夹取旋转气缸55的输出端连接有第三夹取安装板56，第三夹取安装板56受到第三夹取旋转气缸55的驱动后沿竖直平面转动。第三夹取安装板56上连接有第三夹取摆动气缸57，第三夹取摆动气缸57的输出端连接有第三夹取夹爪58，第三夹取夹爪58位于第三导料筒25的下端。启动第三夹取组件53后，第三夹取夹爪58将掉落到第三导料筒25下端的零件夹持住，而后带动零件绕过第三导料筒25的下方转动到第三导料筒25的一侧。

参照图9，加工支架69的一侧设有第四上料装置26，第四上料装置26包括与机台1连接的第四传料台27，第四传料台27与第一传料台13（参照图4所示）平行设置。第四传料台27中设有第四传料传送带28，第四传料台27的一侧连接有带动第四传料传送带28运动的第四传料驱动器29，第四传料驱动器29可以是转动电机。启动第四传料驱动器29后，操作人员将多种零件放置到第四传料传送带28上，第四传料传送带28带动零件向靠近加工支架69的方向移动。

参照图10，第四传料台27靠近加工支架69（参照图9所示）的一端端头设有若干第四传料传感器30，具体的，第四传料传感器30设有三个，第四传料传感器30可以是位置传感器。

参照图9，第四上料装置26的一侧设有第四工位装置59，第四工位装置59包括与机台1连接的第四夹取水平下气缸60，第四夹取水平下气缸60水平设置且输出端连接有第四夹取安装座61，第四夹取安装座61上连接有第四夹取竖直气缸62第四夹取竖直气缸62竖直设置且输出端连接有第四夹取安装板63，第四夹取安装板63上表面连接有第四夹取水平上气缸64，第四夹取水平上气缸64的输出端位于靠近加工支架69的一侧且连接有第四夹取摆动气缸65，第四夹取摆动气缸65的输出端连接有第四夹取夹爪66。

参照图9，第四夹取夹爪66与加工支架69之间设有与机台1固定连接的第四导杆气缸67，第四导杆气缸67竖直设置，第四导杆气缸67的输出端连接有第四定位法兰盘68。经过第三夹取组件53加工后的零件被放置在第四定位法兰盘68中，第四夹取夹爪66通过第四夹取摆动气缸65将第四定位法兰盘68中的零件夹紧，而后通过第四夹取竖直气缸62沿竖直方面移动，最后通过第四夹取水平上气缸64将零件移送到加工支架69中。在第四夹取夹爪66移动位置的同时，第四导杆气缸67带动第四定位法兰盘68沿竖直方向移动，一方面配合第四夹取夹爪66的移动，加快第四夹取夹爪66夹持零件的过程，另一方面为第四夹取夹爪66提供活动空间，避免第四夹取夹爪66与第四定位法兰盘68产生干涉，碰撞在一起。

参照图11，加工支架69中设有第五工位装置70、第七工位装置92和第六工位装置75的第六压合组件87，第五工位装置70包括与加工支架69上端连接的第五压合气缸71，第五压合气缸71的输出端连接有与加工支架69滑动连接的第五压合导杆72，第五压合导杆72的下端连接有第五压合上模具73，第五压合上模具73的下方设有与加工支架69连接的第五定位下模具74。组装机将零件放置到第五定位下模具74中，零件被第五定位下模具74固定，而后第五压合气缸71控制第五压合导杆72下移，使第五压合上模具73与第五定位下模具74中的零件抵接，对零件进行压合加工。

参照图11，第六压合组件87包与加工支架69上端连接的第六压合气缸88，第六压合气缸88的输出端连接有与加工支架69滑动连接的第六压合导杆89，第六压合导杆89的下端连接有第六压合上模具90，第六压合上模具90的下方设有与加工支架69连接的第六定位下模具91。组装机将零件放置到第六定位下模具91中，零件被第六定位下模具91固定，而后第六压合气缸88控制第六压合导杆89下移，使第六压合上模具90与第六定位下模具91中的零件抵接，对零件进行压合加工。

参照图11，第七工位装置92包括与加工支架69上端连接的第七压合气缸93，第七压合气缸93的输出端连接有与加工支架69滑动连接的第七压合导杆94，第七压合导杆94的下端连接有第七压合上模具95，第七压合上模具95的下方设有与加工支架69连接的第七定位下模具96。组装机将零件放置到第七定位下模具96中，零件被第七定位下模具96固定，而后第七压合气缸93控制第七压合导杆94下移，使第七压合上模具95与第七定位下模具96中的零件抵接，对零件进行压合加工。第五工位装置70、第六压合组件87和第七工位装置92依次设置在加工支架69中，且第五工位装置70最靠近第三翻转无杆气缸48。

参照图12，第六工位装置75包括位于第四传料台27一侧的第六夹取组件76，第六夹取组件76包括与机台1固定连接的第六夹取安装座77，第六夹取安装座77上连接有第六夹取竖直气缸81，第六夹取竖直气缸81竖直设置且输出端连接有第六夹取水平气缸83，第六夹取水平气缸83水平竖直且输出端连接有第六夹取固定板84，第六夹取固定板84整体呈“L”形，第六夹取固定板84水平设置的表面上连接有第六夹取旋转气缸85，第六夹取旋转气缸85的输出端连接有第六手指气缸86。启动第六夹取组件76后，第六手指气缸86用于夹持零件，而后第六夹取旋转气缸85带动第六手指气缸86沿水平方面转动，将第六手指气缸86中的零件转动到加工支架69中。第六夹取竖直气缸81控制第六手指气缸86沿竖直方向移动，便于第六手指气缸86夹持零件。

参照图12，第六夹取安装座77上还连接有第六夹取旋转驱动器78，第六夹取旋转驱动器78水平设置且输出端连接有第六夹取竖直驱动器79，第六夹取竖直驱动器79竖直设置且输出端位于第六夹取竖直驱动器79的下端，第六夹取竖直驱动器79的输出端上连接有第六夹取导轨，第六夹取导轨的下端连接有第六手指驱动器80。第六手指驱动器80受到第六夹取竖直驱动器79的控制沿竖直方向移动，从而将第四传料传送带28上的零件夹起，而后第六夹取旋转驱动器78带动第六手指驱动器80转动，改变第六手指驱动器80位于组装机中的位置，便于零件之间的组装和零件的移动。

参照图12，加工支架69远离第六夹取组件76的一侧设有辅助夹取装置97，辅助夹取装置97包括与机台1固定连接的辅助水平气缸98，辅助水平气缸98的输出端连接有辅助水平驱动器99，辅助水平驱动器99可以是油缸或气缸，辅助水平驱动器99的输出端连接有辅助竖直气缸100，辅助竖直气缸100竖直设置且输出端连接有辅助左手指气缸101和辅助右手指气缸102，辅助左手指气缸101和辅助右手指气缸102并排设置。当加工支架69中的零件需要转移位置时，辅助左手指气缸101和辅助右手指气缸102分别夹取加工支架69中的一个零件，并通过辅助水平气缸98实现水平移动，通过辅助水平驱动器99实现靠近或远离加工支架69的移动，通过辅助竖直气缸100实现竖直方向的移动。

参照图13和14，第七工位装置92远离辅助夹取装置97的一侧设有取料装置105，取料装置105包括与机台1固定连接的取料安装板106，取料安装板106上连接有水平设置的取料水平气缸107，取料水平气缸107的输出端连接有竖直设置的取料竖直气缸108，取料竖直气缸108的输出端连接有取料旋转气缸109，取料旋转气缸109的输出端连接有取料手指气缸110。第七工位装置92中的零件被取料手指气缸110夹离第七工位装置92，并沿水平方面转动。

参照图14，取料装置105远离第六夹取组件76的一侧设有出料装置31，出料装置31包括出料传送带和带动出料传送带运动的出料驱动器，出料驱动器可以是转动电机。

本实施例的实施原理为：操作人员将盛装有螺圈和轴承环的托盘放置到第一取料组件3下端；将携带有夹爪的本体插接到条形通槽21中；将喇叭环放置到振动盘23中；将套筒、挡盖和后盖依次放置到第四传料传送带28中。具体的，套筒可以使用与第一取料器6结构相同的取料机构负责套筒的上料，可以使用振动盘23负责挡盖和后盖的上料。

第一取料器6将托盘中的螺圈和轴承环夹持到第一传料传送带14中。第一传料传送带14带动螺圈和轴承环向靠近第一传料传感器16的方向移动，当第一传料传感器16感应到螺圈和轴承环时，向控制器中发送信号，控制器控制第一夹取夹爪38转动到第一传料传送带14上方，将螺圈和轴承环夹起。第一夹取左摆动气缸36负责夹持螺圈，第一夹取右摆动气缸37负责夹持轴承环，而后第一夹取旋转气缸33带动两组第一夹取夹爪38转动到转盘103上方，第一工位装置32先后将螺圈和轴承环放置到安装盘104中，使轴承环插接在螺圈上。

随后转盘103带动安装盘104转动，携带有螺圈和轴承环的安装盘104转动到第二工位装置39附近。第二传料传送带19将装有夹爪的本体传送到第二工位装置39附近，第二工位装置39将第二传料传送带19中的本体夹持到安装盘104中，使本体与安装盘104中的螺圈和轴承环插接连接。此时，位于第一工位装置32附近的安装盘104中固定有第一工位装置32新夹持的螺圈和轴承环。

携带有本体的安装盘104向靠近第三翻转组件47的方向转动，当转动到第三翻转组件47附近时，第三翻转组件47将安装盘104中的螺圈、轴承环、本体和夹爪同时夹离安装盘104，并向靠近第三夹取组件53的方向翻转180度。在第三翻转组件47翻转之前，第三夹取组件53将第三导料筒25中的喇叭环夹离第三导料筒25并翻转到第三导料筒25的一侧，放置到第四定位法兰盘68中，此时第三夹取组件53将零件插接到喇叭环中，完成了螺圈、轴承环、本体、夹爪和喇叭环的简单组装，且上述零件均位于第四定位法兰盘68中。

而后第四工位装置59将第四定位法兰盘68中的零件们夹持到第五定位下模具74中，第五压合上模具73受到驱动下移对零件进行第一次压合加工。在进行第一次压合加工时，第六手指气缸86将第四传料传送带28中的套筒夹起，第六手指驱动器80将第四传料传送带28中的挡盖夹起并放置到套筒中，挡盖在套筒中下落到套筒下端，被套筒限位在套筒内部。而后第六手指气缸86受到驱动将套筒放置到第六定位下模具91中，经过第一次压合加工后的零件被辅助夹取装置97夹持到第六定位下模具91中并与套筒插接连接，随后第六压合上模具90受到驱动下移对零件进行第二次压合加工。此时，第六夹取组件76将第四传料传送带28上的后盖放置到第七定位下模具96中，经过第二次压合加工的零件被辅助夹取装置97夹持到第七定位下模具96中并与后盖抵接，第七压合上模具95受到驱动下移对零件进行第三次压合加工。

经过三次压合加工后的零件即为钻夹头工装，取料装置105将第七定位下模具96中的钻夹头工装夹持到出料传送带中，出料传送带将组装完成的钻夹头工装传送到机台1一侧的收料盒中。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种钻夹头半自动组装机，包括机台(1)，其特征在于：所述机台(1)上设有用于传输零件的第一上料装置(2)、第二上料装置(17)、第三上料装置(22)、第四上料装置(26)和用于传输工装的出料装置(31)；

所述第一上料装置(2)的一侧设有用于移动零件的第一工位装置(32)，所述第二上料装置(17)的一侧设有用于移动零件的第二工位装置(39)，所述第三上料装置(22)的一侧设有用于移动零件的第三工位装置(46)，所述第四上料装置(26)的一侧设有用于移动零件的第四工位装置(59)，所述第四工位装置(59)的一侧设有与机台(1)连接的加工支架(69)，所述加工支架(69)中设有用于压合零件的第五工位装置(70)、第六工位装置(75)和第七工位装置(92)；

所述出料装置(31)的一侧设有用于夹取工装的取料装置(105)，所述第一工位装置(32)、第二工位装置(39)和第三工位装置(46)之间设有与机台(1)转动连接的转盘(103)，所述转盘(103)上设有若干用于放置零件的安装盘(104)。

2.根据权利要求1所述的钻夹头半自动组装机，其特征在于：所述第一上料装置(2)包括第一取料组件(3)和第一传料组件(12)，所述第一取料组件(3)包括与机台(1)连接的第一取料竖直丝杠(4)，所述第一取料竖直丝杠(4)上连接有沿竖直方向移动的第一取料水平丝杠(5)，所述第一取料水平丝杠(5)带动一第一取料器(6)；

所述第一取料器(6)包括与第一取料水平丝杠(5)连接的第一取料横梁(7)，所述第一取料横梁(7)下端设有第一取料上丝杠(8)和第一取料下丝杠(9)，所述第一取料上丝杠(8)位于第一取料下丝杠(9)上方，所述第一取料上丝杠(8)中设有若干第一取料上爪板(10)，所述第一取料下丝杠(9)中设有若干第一取料下爪板(11)；

所述第一传料组件(12)包括与机台(1)连接的第一传料台(13)，所述第一传料台(13)中设有第一传料传送带(14)，所述第一传料台(13)的一侧设有带动第一传料传送带(14)运动的第一传料驱动器(15)，所述第一传料台(13)的一端设有多个第一传料传感器(16)。

3.根据权利要求2所述的钻夹头半自动组装机，其特征在于：所述第一工位装置(32)包括与机台(1)连接且靠近第一传料传感器(16)的第一夹取旋转气缸(33)，所述第一夹取旋转气缸(33)的输出端连接有第一夹取横梁(34)，所述第一夹取横梁(34)上设有第一夹取竖直气缸(35)，所述第一夹取竖直气缸(35)的输出端连接有第一夹取左摆动气缸(36)和第一夹取右摆动气缸(37)，所述第一夹取左摆动气缸(36)和第一夹取右摆动气缸(37)的输出端均连接有第一夹取夹爪(38)。

4.根据权利要求1所述的钻夹头半自动组装机，其特征在于：所述第二上料装置(17)包括与机台(1)连接的第二传料台(18)，所述第二传料台(18)中设有第二传料传送带(19)，所述第二传料台(18)的一侧设有带动第二传料传送带(19)运动的第二传料驱动器(20)，所述第二传料传送带(19)上设有若干条形通槽(21)；

所述第二工位装置(39)包括与机台(1)连接且靠近第二传料传送带(19)一端端头的第二夹取安装座(40)，所述第二夹取安装座(40)上连接有第二夹取竖直气缸(41)，所述第二夹取竖直气缸(41)带动一第二夹取安装板(42)沿竖直方向移动，所述第二夹取安装板(42)上设有第二夹取旋转气缸(43)，所述第二夹取旋转气缸(43)的输出端连接有第二夹取摆动气缸(44)，所述第二夹取摆动气缸(44)的输出端连接有第二夹取夹爪(45)。

5.根据权利要求1所述的钻夹头半自动组装机，其特征在于：所述第三上料装置(22)包括与机台(1)连接的振动盘(23)，所述振动盘(23)的出料端连接有第三导料导轨(24)，所述第三导料导轨(24)远离振动盘(23)的一端与一竖直设置的第三导料筒(25)连通。

6.根据权利要求5所述的钻夹头半自动组装机，其特征在于：所述第三工位装置(46)包括第三夹取组件(53)和第三翻转组件(47)，所述第三夹取组件(53)包括与加工支架(69)连接的第三夹取安装座(54)，所述第三夹取安装座(54)上连接有第三夹取旋转气缸(55)，所述第三夹取旋转气缸(55)的输出端连接有第三夹取安装板(56)，所述第三夹取安装板(56)上连接有第三夹取摆动气缸(57)，所述第三夹取摆动气缸(57)的输出端连接有第三夹取夹爪(58)，所述第三夹取夹爪(58)位于第三导料筒(25)下端；

所述第三翻转组件(47)包括位于振动盘(23)和第三夹取组件(53)之间且与机台(1)连接的第三翻转无杆气缸(48)，所述第三翻转无杆气缸(48)上连接有第三翻转竖直气缸(49)，所述第三翻转竖直气缸(49)的输出端连接有第三翻转旋转气缸(50)，所述第三翻转旋转气缸(50)的输出端连接有第三翻转摆动气缸(51)，所述第三翻转摆动气缸(51)的输出端连接有第三翻转夹爪(52)。

7.根据权利要求1所述的钻夹头半自动组装机，其特征在于：所述第四上料装置(26)包括与机台(1)连接的第四传料台(27)，所述第四传料台(27)中设有第四传料传送带(28)，所述第四传料台(27)的一侧设有带动第四传料传送带(28)运动的第四传料驱动器(29)，所述第四传料台(27)的一端设有若干第四传料传感器(30)；

所述第四工位装置(59)包括与机台(1)连接的第四夹取水平下气缸(60)，所述第四夹取水平下气缸(60)的输出端连接有第四夹取安装座(61)，所述第四夹取安装座(61)上设有第四夹取竖直气缸(62)，所述第四夹取竖直气缸(62)的输出端连接有第四夹取安装板(63)，所述第四夹取安装板(63)上设有第四夹取水平上气缸(64)，所述第四夹取水平上气缸(64)的输出端连接有第四夹取摆动气缸(65)，所述第四夹取摆动气缸(65)的输出端连接有第四夹取夹爪(66)；

所述第四工位装置(59)还包括位于第四夹取夹爪(66)和加工支架(69)之间且与机台(1)连接的第四导杆气缸(67)，所述第四导杆气缸(67)的输出端连接有第四定位法兰盘(68)。

8.根据权利要求1所述的钻夹头半自动组装机，其特征在于：所述第五工位装置(70)包括位于加工支架(69)上端的第五压合气缸(71)，所述第五压合气缸(71)的输出端连接有第五压合导杆(72)，所述第五压合导杆(72)的下端连接有第五压合上模具(73)，所述第五压合上模具(73)的下方设有与加工支架(69)连接的第五定位下模具(74)；

所述第七工位装置(92)位于第五工位装置(70)的一侧，所述第七工位装置(92)包括与加工支架(69)上端连接的第七压合气缸(93)，所述第七压合气缸(93)的输出端连接有第七压合导杆(94)，所述第七压合导杆(94)的下端连接有第七压合上模具(95)，所述第七压合上模具(95)的下方设有与加工支架(69)连接的第七定位下模具(96)。

9.根据权利要求8所述的钻夹头半自动组装机，其特征在于：所述第六工位装置(75)包括第六夹取组件(76)和第六压合组件(87)，所述第六夹取组件(76)包括与机台(1)连接的第六夹取安装座(77)，所述第六夹取安装座(77)上连接有第六夹取竖直气缸(81)，所述第六夹取竖直气缸(81)的输出端连接有第六夹取安装板(82)，所述第六夹取安装板(82)上连接有第六夹取水平气缸(83)，所述第六夹取水平气缸(83)的输出端连接有第六夹取固定板(84)，所述第六夹取固定板(84)上连接有第六夹取旋转气缸(85)，所述第六夹取旋转气缸(85)的输出端连接有第六手指气缸(86)，所述第六夹取安装座(77)上连接有第六夹取旋转驱动器(78)，所述第六夹取旋转驱动器(78)的输出端连接有第六夹取竖直驱动器(79)，所述第六夹取竖直驱动器(79)的输出端连接有第六手指驱动器(80)；

所述第六压合组件(87)位于第五工位装置(70)和第七工位装置(92)之间，所述第六压合组件(87)包括与加工支架(69)上端连接的第六压合气缸(88)，所述第六压合气缸(88)的输出端连接有第六压合导杆(89)，所述第六压合导杆(89)的下端连接有第六压合上模具(90)，所述第六压合上模具(90)的下方设有与加工支架(69)连接的第六定位下模具(91)。

10.根据权利要求9所述的钻夹头半自动组装机，其特征在于：所述加工支架(69)远离第六工位装置(75)的一侧设有与机台(1)连接的辅助夹取装置(97)，所述辅助夹取装置(97)包括辅助水平气缸(98)，所述辅助水平气缸(98)的输出端连接有辅助水平驱动器(99)，所述辅助水平驱动器(99)的输出端连接有辅助竖直气缸(100)，所述辅助竖直气缸(100)的输出端并排设有辅助左手指气缸(101)和辅助右手指气缸(102)。

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