CN218225809U - 燃气表上壳体自动焊接生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种燃气表上壳体自动焊接生产线，涉及产品自动焊接装置技术领域，所述燃气表上壳体自动焊接生产线包括：第一输送线，用于输送待焊接的上壳体；冲床，用于上壳体的冲压成型，所述冲床临近所述第一输送线的进料端设置；自动焊接装置，用于上壳体及配件的焊接连接，所述自动焊接装置临近所述第一输送线的出料端设置；第二输送线，用于输送待打磨的上壳体，所述第二输送线的进料端临近所述自动焊接装置设置；打磨装置，用于上壳体的打磨，所述第二输送线将上壳体输送至所述打磨装置。该燃气表上壳体自动焊接生产线承接前后工序且对上壳体和配件实现进行自动焊接。

Description

燃气表上壳体自动焊接生产线

技术领域

本实用新型涉及产品自动焊接装置技术领域，特别涉及一种燃气表上壳体自动焊接生产线。

背景技术

燃气表的壳体包括上壳体和下壳体，上壳体和下壳体均通过冲床实现冲压成型，在上壳体冲压成型之后，还需要将上壳体与配件进行焊接连接，才能进行后续的装配工序。

与上壳体焊接连接的配件有两个内套和两个接头，目前的焊接工序由人工完成，人工需要先将两个内套放置于上壳体的内侧，再将两个接头定位于上壳体的外侧，通过焊接工具将内套与接头焊接于上壳体。人工焊接存在焊接质量不稳定以及效率低下的问题。

且目前上壳体在完成冲压之后是由人工搬运至焊接工位，在完成焊接之后，再搬运至打磨工位进行打磨工序，存在劳动强度大的问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种燃气表上壳体自动焊接生产线，旨在提供一种承接前后工序且对上壳体和配件实现进行自动焊接的燃气表上壳体自动焊接生产线。

为实现上述目的，本实用新型提出的燃气表上壳体自动焊接生产线，所述燃气表上壳体自动焊接生产线包括：

第一输送线，用于输送待焊接的上壳体；

冲床，用于上壳体的冲压成型，所述冲床临近所述第一输送线的进料端设置；

自动焊接装置，用于上壳体及配件的焊接连接，所述自动焊接装置临近所述第一输送线的出料端设置；

第二输送线，用于输送待打磨的上壳体，所述第二输送线的进料端临近所述自动焊接装置设置；

打磨装置，用于上壳体的打磨，所述第二输送线将上壳体输送至所述打磨装置。

可选地，所述自动焊接装置包括：

安装架；

分度盘，所述分度盘设于所述安装架，所述分度盘包括驱动电机和转盘，所述转盘沿着圆周方向均布有六个工位，一所述工位设有焊接头清洁机构，其余所述工位设有定位工装；

第一配件上料机构、上壳体上料机构、第二配件上料机构、焊接机构和上壳体下料机构沿着所述转盘的转动方向依次设于所述安装架，且分别对应五个所述定位工装。

可选地，所述第一配件上料机构用于实现内套的上料，所述第一配件上料机构包括：

振动盘，用于内套的上料，所述振动盘临近所述安装架设置，所述振动盘具有出料导轨；

固定架，所述固定架设于所述安装架；

分料组件，所述分料组件包括安装座、分料气缸和定位块，所述安装座设于所述固定架，所述分料气缸设于所述安装座，所述定位块有两个定位槽，所述分料气缸驱动所述定位块移动，并使得任一所述定位槽与所述出料导轨对齐；

配件夹持组件，用于将两个内套从所述定位槽抓取至所述定位工装，所述配件夹持组件设于所述固定架，且位于所述分料组件的上方。

可选地，所述配件夹持组件包括：

第一直线模组，所述第一直线模组具有第一滑台；

连接座，所述连接座与所述第一滑台连接；

垂直驱动气缸，所述垂直驱动气缸有两个且间隔设于所述连接座，所述垂直驱动气缸的活塞杆连接有连接板；

第一夹持气缸，所述第一夹持气缸有两个且分别与两个连接板连接。

可选地，所述第二配件上料机构用于实现接头的上料，所述第二配件上料机构的结构与所述第一配件上料机构的结构相同。

可选地，所述自动焊接装置还包括两个爬坡上料机，用于将配件输送至所述振动盘。

可选地，所述上壳体上料机构用于将上壳体从所述第一输送线抓取至所述定位工装，所述上壳体上料机构包括：

支架，所述支架设于所述安装架；

第二直线模组，用于实现水平移动，所述第二直线模组设于所述支架，所述第二直线模组具有第二滑台；

第三直线模组，用于实现垂直移动，所述第三直线模组设于所述支架，所述第三直线模组具有第三滑台；

第二夹持气缸，所述第二夹持气缸设于所述第三滑台。

可选地，所述上壳体下料机构用于将上壳体从所述定位工装抓取至所述第二输送线，所述上壳体下料机构的结构与所述上壳体上料机构的结构相同。

可选地，所述自动焊接装置包括扶正组件，所述扶正组件设于所述焊接机构，且位于所述焊接机构的焊接头下方，所述扶正组件包括：

连接架，所述连接架设于所述焊接机构；

上压板，用于上壳体的定位，所述上压板设于所述连接架，所述上压板设有多个与上壳体顶部抵接的上压柱；

第三夹持气缸，用于配件的定位，所述第三夹持气缸设于所述连接架，所述第三夹持气缸有两个且对称位于所述上压板的两侧。

可选地，所述焊接头清洁机构包括：

齿轮箱，所述齿轮箱具有一个输入端和两个输出端，所述输入端与驱动装置连接，两个所述输出端间隔设置，且与所述焊接机构的两个焊接头对应；

打磨头，所述打磨头有两个且分别与两个所述输出端连接。

本实用新型技术方案包括第一输送线、冲床、自动焊接装置、第二输送线和打磨装置，第一输送线用于承接冲床和自动焊接装置，第二输送线用于承接自动焊接装置和打磨装置，自动焊接装置可以对上壳体进行自动化焊接，由于采用了输送线对上壳体进行搬运且通过自动化装置实现自动焊接的技术手段，所以，有效解决了现有技术中人工焊接质量不稳定且效率低下以及通过人工搬运实现工序切换存在的劳动强度大的技术问题，进而实现了承接前后工序且对上壳体和配件实现进行自动焊接的技术效果。

附图说明

图1为本实用新型燃气表上壳体自动焊接生产线一实施例的结构示意图；

图2为本实用新型自动焊接装置的结构示意图；

图3为本实用新型自动焊接装置另一视角的结构示意图；

图4为本实用新型自动焊接装置的俯视示意图；

图5为本实用新型安装架和分度盘的连接结构示意图；

图6为本实用新型第一配件上料机构的结构示意图；

图7为本实用新型第一配件上料机构省略振动盘的结构示意图；

图8为图7另一视角的结构示意图；

图9为本实用新型上壳体上料机构的结构示意图；

图10为本实用新型焊接机构的结构示意图；

图11为本实用新型扶正组件的结构示意图；

图12为本实用新型扶正组件另一视角的结构示意图；

图13为本实用新型焊接头清洁机构的结构示意图；

图14为本实用新型焊接头清洁机构的内部结构示意图；

图15为本实用新型打磨装置的结构示意图；

图16为本实用新型第二输送线和打磨装置的相对位置示意图；

附图标号说明：

燃气表上壳体自动焊接生产线100；第一输送线10；冲床20；自动焊接装置30；安装架31；分度盘32；驱动电机321；转盘322；焊接头清洁机构3221；齿轮箱3221a；打磨头3221b；定位工装3222；第一配件上料机构33；振动盘331；固定架332；分料组件333；安装座3331；分料气缸3332；定位块3333；定位槽3333a；配件夹持组件334；第一直线模组3341；连接座3342；垂直驱动气缸3343；第一夹持气缸3344；上壳体上料机构34；支架341；第二直线模组342；第三直线模组343；第二夹持气缸344；第二配件上料机构35；焊接机构36；扶正组件361；连接架3611；上压板3612；上压柱3612a；第三夹持气缸3613；第一配件顶升机构362；顶升气缸3621；顶升柱3622；上壳体下料机构37；爬坡上料机38；第二输送线40；打磨装置50；机架51；夹紧机构52；驱动机构53；打磨组件54。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种燃气表上壳体自动焊接生产线100，对上壳体进行输送并通过自动化设备实现焊接工序。

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

在本实用新型的实施例中，如图1所示，该燃气表上壳体自动焊接生产线100包括第一输送线10、冲床20、自动焊接装置30、第二输送线40和打磨装置50，其中，第一输送线10用于输送待焊接的上壳体；冲床20用于上壳体的冲压成型，冲床20临近第一输送线10的进料端设置；自动焊接装置30用于上壳体及配件的焊接连接，自动焊接装置30临近第一输送线10的出料端设置；第二输送线40用于输送待打磨的上壳体，第二输送线40的进料端临近自动焊接装置30设置；打磨装置50用于上壳体的打磨，第二输送线40将上壳体输送至打磨装置50。

可以理解地，冲床20用于形成上壳体，冲压工序由人工操作或者机器人辅助完成，本实用新型通过机器人完成冲压工序，机器人抓取冲压所需的片料放置于冲床20的模具上，冲床20动作对片料进行冲压加工，形成所需的上壳体，机器人将上壳体抓取至第一输送线10，第一输送线10将上壳体输送至自动焊接装置30的位置进行焊接工序，在完成焊接之后，第二输送线40将上壳体输送至打磨装置50的位置进行打磨工序。

上壳体冲床20成型的时间比上壳体焊接连接的时间短，上壳体焊接连接的时间比上壳体打磨的时间短，打磨一个上壳体的时间可以完成两个上壳体的焊接工序，或者完成四个上壳体的冲压工序，为了匹配前后工序，避免过多产品在输送线上堆积，本实用新型设置一个冲床20、两个自动焊接装置30和两个打磨装置50，且每一个打磨装置50设有两个打磨工位，从而提高生产效率且避免产品堆积。

在本实用新型中，如图15和图16所示，打磨装置50包括机架51、夹紧机构52、驱动机构53和打磨组件54，第二输送线40穿过打磨装置50，并将上壳体输送至打磨组件54的下方，打磨组件54有两个且与驱动机构53连接，驱动机构53可以实现X、Y、Z三个方向的移动，两个打磨组件54沿着第二输送线40的输送方向间隔设置，驱动机构53用于带动两个打磨组件54移动实现同步打磨，夹紧机构52设于机架51，夹紧机构52有两个且分别对应两个打磨组件54，夹紧机构52包括两个夹紧气缸，两个夹紧气缸对称位于第二输送线40的两侧，对上壳体的两个侧面进行夹紧，使得下壳体固定为打磨组件54的下方。当第二输送线40将上壳体输送至夹紧机构52的位置时，第二输送线40两侧的夹紧气缸同时动作将上壳体夹紧，驱动机构53带动打磨组件54移动，对上壳体焊接后形成的氧化层进行打磨。

本实用新型技术方案包括第一输送线10、冲床20、自动焊接装置30、第二输送线40和打磨装置50，第一输送线10用于承接冲床20和自动焊接装置30，第二输送线40用于承接自动焊接装置30和打磨装置50，自动焊接装置30可以对上壳体进行自动化焊接，由于采用了输送线对上壳体进行搬运且通过自动化装置实现自动焊接的技术手段，所以，有效解决了现有技术中人工焊接质量不稳定且效率低下以及通过人工搬运实现工序切换存在的劳动强度大的技术问题，进而实现了承接前后工序且对上壳体和配件实现进行自动焊接的技术效果。

在本实用新型的实施例中，如图2、图3、图4和图5所示，自动焊接装置30包括安装架31、分度盘32、第一配件上料机构33、上壳体上料机构34、第二配件上料机构35、焊接机构36和上壳体下料机构37，其中，分度盘32设于安装架31，分度盘32包括驱动电机321和转盘322，转盘322沿着圆周方向均布有六个工位，一工位设有焊接头清洁机构3221，其余工位设有定位工装3222；第一配件上料机构33、上壳体上料机构34、第二配件上料机构35、焊接机构36和上壳体下料机构37沿着转盘322的转动方向依次设于安装架31，且分别对应五个定位工装3222。

可以理解地，分度盘32用于角度分割，以实现工位的切换，本实用新型的转盘322上设有六个工位，即分度盘32单次转动60°，转盘322上设置的定位工装3222用于对上壳体进行定位，焊接头清洁机构3221用于对焊接机构36的焊接头进行清洁，自动焊接装置30具体是这样实现的，五个定位工装3222分别与五个机构对齐，第一配件上料机构33将第一配件放置于对应的定位工装3222上，驱动电机321驱动转盘322转动，使得放置有第一配件的定位工装3222转动至上壳体上料机构34的位置，上壳体上料机构34将上壳体抓取至该定位工装3222上，驱动电机321驱动转盘322转动，使得放置有第一配件和上壳体的定位工装3222移动至第二配件上料机构35的位置，第二配件上料机构35将第二配件放置于上壳体上，驱动电机321驱动转盘322转动，使得该定位工装3222移动至焊接机构36的位置，焊接机构36将上壳体和两个配件进行焊接连接，驱动电机321驱动转盘322转动，使得完成焊接的上壳体移动至上壳体下料机构37的位置，上壳体下料机构37将上壳体抓取至第二输送线40上，第二输送线40将壳体输送至到打磨装置50的位置进行打磨工序，此时，焊接头清洁机构3221位于焊接机构36的位置，焊接头清洁机构3221对焊接头进行清洁。

在本实用新型的实施例中，如图6、图7和图8所示，第一配件上料机构33用于实现内套的上料，第一配件上料机构33包括振动盘331、固定架332、分料组件333和配件夹持组件334，其中，振动盘331用于内套的上料，振动盘331临近安装架31设置，振动盘331具有出料导轨；固定架332设于安装架31；分料组件333包括安装座3331、分料气缸3332和定位块3333，安装座3331设于固定架332，分料气缸3332设于安装座3331，定位块3333有两个定位槽3333a，分料气缸3332驱动定位块3333移动，并使得任一定位槽3333a与出料导轨对齐；配件夹持组件334用于将两个内套从定位槽3333a抓取至定位工装3222，配件夹持组件334设于固定架332，且位于分料组件333的上方。

振动盘331用于第一配件的上料，该第一配件为内套，每一个上壳体需要两个内套和两个接头，振动盘331的出料导轨通过支撑架固定于安装架31上，出料导轨的末端设置有分料组件333，分料组件333包括安装座3331、分料气缸3332和定位块3333，定位块3333与安装座3331滑动配合，并与分料气缸3332的活塞杆连接，通过分料气缸3332的驱动使得定位块3333上的任一个定位槽3333a与出料导轨对齐，即分料气缸3332的活塞杆伸出时，出料导轨与其中一个定位槽3333a对齐，分料气缸3332的活塞杆缩回时，出料导轨与另一个定位槽3333a对齐，安装座3331上还设有缓冲结构，当分料气缸3332的活塞杆伸出，定位块3333与侧面与缓冲结构抵接实现缓冲和限位，通过振动盘331的振动将内套转移至定位槽3333a的位置等待夹持，配件夹持组件334用于将定位槽3333a处的内套夹持至定位工装3222上。

在本实用新型的实施例中，如图6、图7和图8所示，配件夹持组件334包括第一直线模组3341、连接座3342、垂直驱动气缸3343和第一夹持气缸3344，其中，第一直线模组3341具有第一滑台；连接座3342与第一滑台连接；垂直驱动气缸3343有两个且间隔设于连接座3342，垂直驱动气缸3343的活塞杆连接有连接板；第一夹持气缸3344有两个且分别与两个连接板连接。

第一直线模组3341用于驱动第一夹持气缸3344在定位块3333和定位工装3222之间移动，垂直驱动气缸3343用于驱动第一夹持气缸3344上下移动，第一夹持气缸3344对第一配件进行夹持或者松开，两个第一夹持气缸3344与两个定位槽3333a为一一对应的关系，当其中一个定位槽3333a与出料导轨对齐时，第一夹持气缸3344可对另一个定位槽3333a的第一配件进行夹持，当两个第一夹持气缸3344均夹持有第一配件时，则移动至定位工装3222的位置，并放置于定位工装3222上的对应位置。

在本实用新型的实施例中，第二配件上料机构35用于实现接头的上料，第二配件上料机构35的结构与第一配件上料机构33的结构相同。第二配件上料机构35可以实现第二配件的自动上料、自动分料和自动夹持，具有与第一配件上料机构33相同的技术效果，在此不做赘述。

在本实用新型的实施例中，如图1、图2、图3和图4所示，自动焊接装置30还包括两个爬坡上料机38，用于将配件输送至振动盘331。可以理解地，振动盘331的加料开口位于上方，在缺料时不方便添加，通过设置爬坡上料机38，可以降低劳动强度。

在本实用新型的实施例中，如图9所示，上壳体上料机构34用于将上壳体从第一输送线10抓取至定位工装3222，上壳体上料机构34包括支架341、第二直线模组342、第三直线模组343和第二夹持气缸344，其中，支架341设于安装架31；第二直线模组342用于实现水平移动，第二直线模组342设于支架341，第二直线模组342具有第二滑台；第三直线模组343用于实现垂直移动，第三直线模组343设于支架341，第三直线模组343具有第三滑台；第二夹持气缸344设于第三滑台。

第二直线模组342用于驱动第二夹持气缸344在第一输送线10和定位工装3222之间移动，第三直线模组343用于驱动第二夹持气缸344上下移动，第二夹持气缸344对上壳体进行夹持或者松开，在第二直线模组342和第三直线模组343的带动下，第二夹持气缸344移动至第一输送线10的位置，将位于第一输送线10上的上壳体进行夹持，并移动至定位工装3222的位置，从而实现上壳体的上料。

在本实用新型的实施例中，上壳体下料机构37用于将上壳体从定位工装3222抓取至第二输送线40，上壳体下料机构37的结构与上壳体上料机构34的结构相同。上壳体下料机构37具有与上壳体上料机构34相同的技术效果，在此不做赘述。

在本实用新型的实施例中，如图10、图11和图12所示，自动焊接装置30包括扶正组件361，扶正组件361设于焊接机构36，且位于焊接机构36的焊接头下方，扶正组件361包括连接架3611、上压板3612和第三夹持气缸3613，其中，连接架3611设于焊接机构36；上压板3612用于上壳体的定位，上压板3612设于连接架3611，上压板3612设有多个与上壳体顶部抵接的上压柱3612a；第三夹持气缸3613用于配件的定位，第三夹持气缸3613设于连接架3611，第三夹持气缸3613有两个且对称位于上压板3612的两侧。

在本实用新型中，扶正组件361的上压板3612对上壳体的顶部接触，使其固定在定位工装3222上不发生位置偏移，第三夹持气缸3613对两个第二配件进行夹持定位，起到扶正作用，避免焊接过程中发生倾倒。当放置有第二配件的定位工装3222移动至自动焊接装置30的位置时，上压板3612对上壳体的顶部接触，两个第三夹持气缸3613分别对两个第二配件进行夹持，使其定位于上壳体顶部需要焊接的位置，焊接头在电机的带动下向下移动，并将两个配件焊接于上壳体上。

在本实用新型中，如图10所示，为了减少第一配件与上壳体之间的间隙，保证焊接的可靠性，在焊接机构36的位置还设有第一配件顶升机构362，第一配件顶升机构362包括顶升气缸3621和顶升柱3622，定位工装3222设有对应的顶升孔，当放置有上壳体和两个配件的定位工装3222移动至焊接机构36的位置时，顶升气缸3621会驱动顶升柱3622向上移动，并将两个第一配件向上托起并与上壳体的内侧面抵接，而上壳体的顶部通过上压板3612实现限制，从而将上壳体和两个配件进行位置限制，方便更好地焊接连接。通过设置第一配件顶升机构362，可以保证焊接连接的可靠性，同时可以降低定位工装3222的高度，避免上壳体在抓取移动的过程中与定位工装3222产生碰撞。

在本实用新型的实施例中，如图5、图13和图14所示，焊接头清洁机构3221包括齿轮箱3221a和打磨头3221b，其中，齿轮箱3221a具有一个输入端和两个输出端，输入端与驱动装置连接，两个输出端间隔设置，且与焊接机构36的两个焊接头对应；打磨头3221b有两个且分别与两个输出端连接。焊接头在完成焊接之后，表面形成氧化层，齿轮箱3221a内部为齿轮传动结构，两个输出端通过同一个齿轮啮合实现同步转动，从而实现两个打磨头3221b以相同速度对焊接头表面的氧化层进行打磨，从而提高焊接的效果。

以上所述仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种燃气表上壳体自动焊接生产线，其特征在于，所述燃气表上壳体自动焊接生产线包括：

第一输送线，用于输送待焊接的上壳体；

冲床，用于上壳体的冲压成型，所述冲床临近所述第一输送线的进料端设置；

自动焊接装置，用于上壳体及配件的焊接连接，所述自动焊接装置临近所述第一输送线的出料端设置；

第二输送线，用于输送待打磨的上壳体，所述第二输送线的进料端临近所述自动焊接装置设置；

打磨装置，用于上壳体的打磨，所述第二输送线将上壳体输送至所述打磨装置。

2.如权利要求1所述的燃气表上壳体自动焊接生产线，其特征在于，所述自动焊接装置包括：

安装架；

分度盘，所述分度盘设于所述安装架，所述分度盘包括驱动电机和转盘，所述转盘沿着圆周方向均布有六个工位，一所述工位设有焊接头清洁机构，其余所述工位设有定位工装；

第一配件上料机构、上壳体上料机构、第二配件上料机构、焊接机构和上壳体下料机构沿着所述转盘的转动方向依次设于所述安装架，且分别对应五个所述定位工装。

3.如权利要求2所述的燃气表上壳体自动焊接生产线，其特征在于，所述第一配件上料机构用于实现内套的上料，所述第一配件上料机构包括：

振动盘，用于内套的上料，所述振动盘临近所述安装架设置，所述振动盘具有出料导轨；

固定架，所述固定架设于所述安装架；

分料组件，所述分料组件包括安装座、分料气缸和定位块，所述安装座设于所述固定架，所述分料气缸设于所述安装座，所述定位块有两个定位槽，所述分料气缸驱动所述定位块移动，并使得任一所述定位槽与所述出料导轨对齐；

配件夹持组件，用于将两个内套从所述定位槽抓取至所述定位工装，所述配件夹持组件设于所述固定架，且位于所述分料组件的上方。

4.如权利要求3所述的燃气表上壳体自动焊接生产线，其特征在于，所述配件夹持组件包括：

第一直线模组，所述第一直线模组具有第一滑台；

连接座，所述连接座与所述第一滑台连接；

垂直驱动气缸，所述垂直驱动气缸有两个且间隔设于所述连接座，所述垂直驱动气缸的活塞杆连接有连接板；

第一夹持气缸，所述第一夹持气缸有两个且分别与两个连接板连接。

5.如权利要求3或4所述的燃气表上壳体自动焊接生产线，其特征在于，所述第二配件上料机构用于实现接头的上料，所述第二配件上料机构的结构与所述第一配件上料机构的结构相同。

6.如权利要求5所述的燃气表上壳体自动焊接生产线，其特征在于，所述自动焊接装置还包括两个爬坡上料机，用于将配件输送至所述振动盘。

7.如权利要求2所述的燃气表上壳体自动焊接生产线，其特征在于，所述上壳体上料机构用于将上壳体从所述第一输送线抓取至所述定位工装，所述上壳体上料机构包括：

支架，所述支架设于所述安装架；

第二直线模组，用于实现水平移动，所述第二直线模组设于所述支架，所述第二直线模组具有第二滑台；

第三直线模组，用于实现垂直移动，所述第三直线模组设于所述支架，所述第三直线模组具有第三滑台；

第二夹持气缸，所述第二夹持气缸设于所述第三滑台。

8.如权利要求7所述的燃气表上壳体自动焊接生产线，其特征在于，所述上壳体下料机构用于将上壳体从所述定位工装抓取至所述第二输送线，所述上壳体下料机构的结构与所述上壳体上料机构的结构相同。

9.如权利要求2所述的燃气表上壳体自动焊接生产线，其特征在于，所述自动焊接装置包括扶正组件，所述扶正组件设于所述焊接机构，且位于所述焊接机构的焊接头下方，所述扶正组件包括：

连接架，所述连接架设于所述焊接机构；

上压板，用于上壳体的定位，所述上压板设于所述连接架，所述上压板设有多个与上壳体顶部抵接的上压柱；

第三夹持气缸，用于配件的定位，所述第三夹持气缸设于所述连接架，所述第三夹持气缸有两个且对称位于所述上压板的两侧。

10.如权利要求2所述的燃气表上壳体自动焊接生产线，其特征在于，所述焊接头清洁机构包括：

齿轮箱，所述齿轮箱具有一个输入端和两个输出端，所述输入端与驱动装置连接，两个所述输出端间隔设置，且与所述焊接机构的两个焊接头对应；

打磨头，所述打磨头有两个且分别与两个所述输出端连接。

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