CN210818367U - 剃须刀刀头装配线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种剃须刀刀头装配线，包括外壳上料机、刀片组件装配机、旋钮组件装配机和输送装置，输送装置包括输送组件以及设置于输送组件上的载具，输送组件首先将载具输送至外壳上料机，外壳上料机将外壳传送至载具上，接着输送组件将装有外壳的载具依次传送至刀片组件装配机和旋钮组件装配机，刀片组件装配机将刀片组件装配至外壳上，旋钮组件装配机将旋钮组件装配至外壳上且使得旋钮组件与外壳组件配合，以得到剃须刀刀头。

Description

剃须刀刀头装配线

技术领域

本实用新型涉及剃须装置装配领域，尤其涉及一种剃须刀刀头装配线。

背景技术

剃须刀是必不可少的生活用品，剃须刀刀头作为剃须刀的重要组件，剃须刀通电后，刀头在传动组件的带动下高速旋转，达到剃须的目的。剃须刀刀头包括外壳、刀片、旋钮等部件，其装配过程包括将刀片装配至外壳上、将旋钮装配至外壳上且与刀片配合等步骤，刀片和旋钮的装配存在定位要求，还存在配合压入的情况。目前，在剃须刀刀头的生产过程中，多为人工将刀片和旋钮依次装配至外壳上，但人工装配效率低下，且人工组装容易出错，导致剃须刀刀头的品质稳定性较差，从而增加生产成本。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种剃须刀刀头装配线，能够实现剃须刀刀头的自动装配，以提高剃须刀刀头的装配效率以及品质稳定性。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种剃须刀刀头装配线，包括：

输送装置，包括输送组件以及设置于所述输送组件上的载具；

外壳上料机，用于将刀头外壳传送至所述载具上；

刀片组件装配机，用于将刀片组件装配至所述外壳上；以及

旋钮组件装配机，用于将旋钮组件装配至所述外壳上，且使旋钮组件与刀片组件配合，以得到剃须刀刀头；

所述输送组件用于将所述载具依次输送至外壳上料机、刀片组件装配机和旋钮组件装配机。

进一步地，所述外壳上料机包括第一上料组件、第一移动组件、第一下料组件和第一机器人组件，所述第一上料组件和所述第一下料组件分别设在所述第一移动组件的移动方向上的相对两端，所述第一上料组件用于将存放外壳的第一托盘传送至第一位置，所述第一移动组件用于从所述第一位置夹取第一托盘并将第一托盘依次传送至第二位置和第三位置；所述机器人用于抓取位于所述第二位置的第一托盘上的外壳，并将外壳放置于所述载具上；所述第一下料组件用于接收所述第三位置上的第一托盘，并将第一托盘移动至第一闲置区，所述第一闲置区用于存放空的第一托盘。

进一步地，所述第一移动组件包括第一导轨和第一夹取装置，所述第一夹取装置滑动设在所述第一导轨上，且用于从所述第一位置夹取第一托盘并将第一托盘依次传送至所述第二位置和所述第三位置；

所述第一夹取装置包括夹爪和拉取组件，所述夹爪包括第一夹板、和第二夹板和拉取组件，所述拉取组件连接于所述第一夹板和/或所述第二夹板，且用于改变所述第一夹板与所述第二夹板之间的距离。

进一步地，所述刀片组件装配机包括交换装置、第一机械手、第一转盘模组和第二机器人组件，所述交换装置用于放置存放刀片组件的第二托盘，所述第一机械手用于从所述交换装置抓取第二托盘内的刀片组件并将刀片组件传送至所述第一转盘模组；

所述第一转盘模组上设有圆孔，所述圆孔用于放置刀片组件，所述圆孔的孔径与刀片组件上的圆弧相适配；

所述第二机器人组件用于抓取所述第一转盘模组上的刀片组件并将其装配到外壳上。

进一步地，所述第一转盘模组包括第一支架和第一转盘，所述第一转盘可转动设于所述第一支架，所述圆孔设于所述第一转盘上，且所述圆孔的数量为多组，多组所述圆孔环绕所述第一转盘的转动中心间隔设置，所述第一机械手和所述第二机器人组件环绕所述第一转盘间隔设置。

进一步地，所述交换装置包括第二导轨、第三导轨和第二机械手，所述第二导轨和所述第三导轨沿竖直方向平行间隔设置，且所述第二导轨和所述第三导轨用于放置不同的第二托盘，所述第二机械手用于抓取第二托盘并将第二托盘放置于所述第二导轨和所述第三导轨，且用于从所述第二导轨和所述第三导轨取走第二托盘。

进一步地，所述刀片组件装配机还包括CCD检测机构，所述CCD检测机构设置于所述第一转盘模组的侧边，用于检测所述刀片组件与所述圆孔是否适配。

进一步地，所述旋钮组件装配机包括第一振动盘组件、第三机械手、第三机器人组件、第二转盘模组、压旋钮模组和旋钮组件装配模组，所述第二转盘模组上设有供支架与旋钮进行组装的工位，所述第一振动盘组件用于对多个支架进行振动排序并逐个输出，所述第三机械手用于抓取从所述第一振动盘组件输出的支架并将支架传送至所述工位，所述第三机器人组件用于从存放旋钮的第三托盘上抓取旋钮并将旋钮传送至所述工位上的支架上，所述压旋钮模组用于将旋钮压入支架至预定深度，以得到旋钮组件，所述旋钮组件装配模组用于将旋钮组件装配至外壳上，且使得旋钮组件与刀片组件配合。

进一步地，所述第二转盘模组包括第二转盘和第二支架，所述第二转盘可转动设于所述第二支架上，所述工位设置于所述第二转盘上，且所述工位的数量为多个，多个所述工位环绕所述第二转盘的转动中心间隔设置，所述第三机械手、所述第三机器人组件、所述压旋钮模组和所述旋钮组件装配模组环绕所述第二转盘间隔设置。

进一步地，所述压旋钮模组包括升降气缸和吸头，所述升降气缸连接于所述吸头，且用于驱动所述吸头沿竖直方向移动，所述吸头用于吸附旋钮。

进一步地，所述旋钮组件装配模组包括X轴气缸、Y轴气缸、Z轴气缸和夹爪气缸，所述夹爪气缸连接于所述Z轴气缸，所述Z轴气缸连接于所述Y轴气缸，所述Y轴气缸连接于所述X轴气缸，所述夹爪气缸用于抓取第二转盘模组上的旋钮组件。

进一步地，该剃须刀刀头装配线还包括成品下料机和存放组件，所述下料机用于取走所述输送装置上的剃须刀刀头并将剃须刀刀头传送至所述存放组件。

实施本实用新型实施例，将具有如下有益效果：

外壳上料机构能够将外壳传送至输送组件上的载具上，输送组件能够带着载具上的外壳依次经过刀片组件装配机和旋钮组件装配机，依次实现刀片组件与外壳的装配，旋钮组件与外壳的装配且与刀片组件的配合，从而得到剃须刀刀头，整个过程为机械自动装配，装配效率及精度较高，可避免人工装配导致的生产效率低下以及人工装配出错率较高导致产品的品质稳定性较差的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

其中：

图1为剃须刀刀头装配线的示意图；

图2为第一上料组件的结构示意图；

图3为第一移动组件的结构示意图；

图4为交换装置的局部结构示意图；

图5为第二机械手的结构示意图；

图6为第一转盘模组的结构示意图；

图7为第一振动盘组件的结构示意图；

图8为第二转盘模组的结构示意图；

图9为压旋钮模组的结构示意图；

图10为旋钮组件装配模组的结构示意图；

标号说明：

10、外壳上料机；11、第一上料组件；111、第一支架；112、第一支撑板；12、第一移动组件；121、第一导轨；122、第一夹取装置；1221、第一夹板；1222、拉取组件；

20、刀片组件装配机；21、交换装置；211、第二导轨；212、第三导轨；213、第二机械手；2131、吸附盘；2132、升降装置；2133、第四导轨；22、第一转盘模组；221、圆孔；222、第一转盘；223、第一支架；

30、旋钮组件装配机；31、第一振动盘组件；311、圆振；312、直振；32、第二振动盘模组；321、工位；322、第二转盘；323、第二支架；33、压旋钮模组；331、升降气缸；332、吸头；34、旋钮组件装配模组；341、夹爪气缸；342、Z轴气缸；343、Y轴气缸；344、X轴气缸；

40、成品下料机；

50、输送装置。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果所述特定姿态发生改变时，则所述方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个所述特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

请参照图1，本实用新型提供一种剃须刀刀头装配线，可用于装配剃须刀刀头，一般地，剃须刀刀头包括外壳、刀片组件和旋钮组件，在剃须刀刀头的生产过程中，需要将这些零件组装起来，本实用新型的剃须刀刀头装配线就是为了实现剃须刀刀头的自动化装配。

该剃须刀刀头装配线包括外壳上料机10、刀片组件装配机20、旋钮组件装配机30和输送装置50，输送装置50包括输送组件以及设置于输送组件上的载具，输送组件用于将载具首先传送至外壳上料机10用于上料外壳的工位，外壳上料机10将外壳传送至载具上，接着输送组件将装有外壳的载具依次输送至刀片组件装配机20和旋钮组件装配机30，刀片组件装配机20将刀片组件装配至外壳上，旋钮组件装配机30将旋钮组件装配至外壳上且使得旋钮组件与刀片组件配合，以得到剃须刀刀头。

在一实施例中，输送组件包括电机、滚轮和皮带，电机连接于滚轮，用于驱动滚轮转动，皮带套接在滚轮上，载具设置于皮带上，电机带动滚轮转动时，载具能够随皮带进行直线往复移动。如图1所示，外壳上料机10、刀片组件装配机20、旋钮组件装配机30均设置与皮带的侧边，能够对皮带上的工件执行相应的装配操作。

具体地，外壳上料机10包括第一上料组件11、第一移动组件12、第一下料组件和第一机器人组件，第一上料组件11和第一下料组件分别设在第一移动组件的移动方向上的相对两端，第一上料组件11用于将存放外壳的第一托盘传送至第一位置13，第一移动组件12用于从第一位置13夹取第一托盘并将第一托盘依次传送至第二位置14和第三位置15；第一机器人组件用于抓取位于第二位置14的第一托盘上的外壳，并将外壳放置于载具上；第一下料组件用于接收第三位置15上的第一托盘，并将第一托盘移动至第一闲置区，第一闲置区用于存放空的第一托盘。

如图2所示，第一上料组件11包括第一支架111和第一支撑板112，第一支撑板112连接于一升降装置，能够沿第一支架111上下移动，第一支撑板112用于放置存放外壳的第一托盘，第一下料组件与第一上料组件11的结构相同。

如图3所示，第一移动组件12包括第一导轨121和第一夹取装置122，第一夹取装置122滑动设在第一导轨121上，用于从第一位置13夹取第一托盘并将第一托盘依次传送至第二位置14和第三位置15。

第一夹取装置122包括夹爪和拉取组件1222，夹爪包括第一夹板1221和第二夹板(图中未示)，拉取组件1222连接于第一夹板1221和/或第二夹板，且用于改变第一夹板1221与第二夹板之间的距离，第一夹板1221与第二夹板之间的距离增大时，夹爪为张开状态；第一夹板1221与第二夹板之间的距离减小时，夹爪为收紧状态。

在本实施例中，拉取组件1222与第一夹板1221和第二夹板均连接，可通过同时驱动第一夹板1221和第二夹板相互靠近或者远离，从而改变第一夹板1221与第二夹板之间的距离。

在另一实施例中，拉取组件1222与第一夹板1221连接，拉取组件1222通过驱动第一夹板1221移动来使其靠近或者远离第二夹板。可以理解的是，在其他实施例中，拉取组件1222也可与第二夹板连接，通过驱动第二夹板移动来使其靠近或者远离第一夹板1221。

在一实施例中，如图3所示，夹爪的数目为两组，也即，第一夹板1221和

第二夹板的数量均为两个，两个第一夹板1221在第二导轨121的延伸方向上依次设置，两个第二夹板分别与两个第一夹板1221相对设置。拉取组件1222包括多个推拉气缸，两个第一夹板1221分别连接于不同的推拉气缸，两个第二夹板分别连接于不同的推拉气缸，也就是说，两组夹爪可用于抓取两个第一托盘，可以理解的是，两组夹爪的夹取动作可以是同时进行的，也可以是独立进行的。而且在本实施例中，第二位置14处设置有用于支撑第一托盘的支撑柱或支撑架。

第一上料组件11将第一个第一托盘传送至第一位置13的过程中，第一组夹爪张开，第一夹板1221和第二夹板之间的间距变大，从而使得第一上料组件11能够将第一托盘传送至第一位置13(也即，将第一托盘传送至第一夹板1221和第二夹板之间)，当第一个第一托盘位于第一位置13时，第一组夹爪收紧，使第一夹板1221和第二夹板之间的间距变小，从而使得第一夹板1221和第二夹板能够夹住第一个第一托盘上的相对两侧面，由此实现对第一个第一托盘的夹紧功能。第一组夹爪带动第一个第一托盘沿第一导轨121滑动至第二位置14后，第一机器人组件从位于第二位置14的第一个第一托盘上抓取外壳并将外壳放置在载具上；同时，第一组夹爪再次张开，第一夹板1221与第二夹板互相远离使得位于第二位置的第一个第一托盘被放置在支撑架上。此时第一上料组件11可将第二个第一托盘传送至第一位置13，也就是说，在第一机器人组件抓取位于第二位置14的第一托盘里面的外壳时，第一上料组件11同时将第二个第一托盘输送至第一位置13。当位于第二位置14的第一个第一托盘里面的外壳被取完之后，两组夹爪分别夹取第一个第一托盘和第二个第一托盘，然后，第一夹取装置122整体沿第一导轨121滑动，将第一个第一托盘移送至第三位置15，同时将第二个第一托盘移送至第二位置14，第一机器人组件可以继续从第二个第一托盘上取料。第一个第一托盘被移送至第三位置15后，两组夹爪再次张开，以松开第三位置15上的第一个第一托盘和第二位置14上的第二个第一托盘，第三位置15的空的第一个第一托盘被第一下料组件取走且被第一下料组件运送至第一闲置区，同时第一上料组件继续将装有外壳的第三个第一托盘输送至第一位置13，如此循环，对于第一机器人组件来说，可以减少等待外壳供料的时间，有助于提高该剃须刀刀头装配线的生产效率。

在另一实施例中，第一夹取装置122内只设置一组夹爪，也即，第一夹板1221与第二夹板的数量均为一个。在该实施例中，一组夹爪可带动第一托盘依次经过第一位置13、第二位置14和第三位置15，夹爪将一个第一托盘送至第三位置15之后，再返回第一位置13取下一个第一托盘。在该实施例中，第一夹取装置122的结构比较简单。

在本实施例中，第一机器人组件包括四轴机器人，四轴机器人具备沿X轴、Y轴和Z轴移动的自由度和沿Z轴转动的自由度，可将外壳准确地放置在载具上。

外壳上料机10将刀头外壳传送至载具上之后，输送组件将载具输送至刀片组件装配的工位，以便于刀片组件装配机20将刀片组件装配至外壳上。

刀片组件装配机包括交换装置21、第一机械手、第一转盘模组22和第二机器人组件，交换装置21用于放置存放刀片组件的第二托盘，第一机械手用于从交换装置21抓取第二托盘内的刀片组件并将刀片组件传送至第一转盘模组22，第一转盘模组22上设有圆孔221，圆孔221用于放置刀片组件，圆孔221的孔径与刀片组件上的圆弧相适配，在本实施例中，圆孔221的延伸方向为竖直方向，也即，圆孔221用来保证刀片组件是竖直放置的。第二机器人组件用于抓取第一转盘模组22上的刀片组件并将其装配到外壳上。

如图4和图5所示，交换装置21包括第二导轨211、第三导轨212和第二机械手213，第二导轨211和第三导轨212沿竖直方向平行间隔设置，且第二导轨211和第三导轨212用于放置不同的第二托盘，第二机械手213用于分别抓取不同的第二托盘并将第二托盘放置于第二导轨211和第三导轨212，且用于分别从第二导轨211和第三导轨212取走第二托盘。

如图4所示，第二机械手213首先抓取一个装有刀片组件的第二托盘并将第二托盘放置在第二导轨211上，位于第二导轨211上的第二托盘可沿第二导轨211滑动至供第一机械手取料的第四位置，在第一机械手取料的过程中，第二机械手213抓取另外一个装有刀片组件的第二托盘并将第二托盘放置在第三导轨212上。当位于第四位置上的第二托盘上的刀片组件被取完以后，位于第二导轨211上的第二托盘滑动至第二导轨211的另外一端，便于第二机械手213将其取走并将其传送至用于存放空的第二托盘的位置。与此同时，位于第三导轨212上的装有刀片组件的第二托盘移动至供第一机械手取料的第五位置，第五位置位于第四位置的正下方。第二机械手213在取走空的第二托盘以后，会继续吸附另外的装有刀片组件的第二托盘并将其传送至交换装置21的第二导轨211上，也就是说，第二导轨212上的第二托盘和第三导轨212上的第二托盘可以不间断地供应刀片组件，以便于第一机械手能够持续工作，以将多个刀片组件抓取至第一转盘模组22上，对于第一机械手来说，减少了等待刀片组件供料的时间，有助于提高该剃须刀刀头装配线的生产效率。

如图5所示，第二机械手213包括吸附盘2131、升降装置2132和第四导轨2133，吸附盘2131连接于升降装置2132，且用于吸附第二托盘，升降装置2132用于驱动吸附盘2131沿竖直方向上下移动，以便于吸附盘2131能将不同的第二托盘分别放置于第二导轨211和第三导轨212上，以及从第二导轨211和第三导轨212上取走第二托盘，第四导轨2133设在存放装有刀片组件的第二托盘的工位和交换装置21之间，升降装置2132滑动设在第四导轨2133上，从而使得升降装置2132连同吸附盘2131能够在存放第二托盘的工位与交换装置21之间来回移动。

如图6所示，第一转盘模组22包括第一转盘222和第一支架223，第一转盘222可转动设于第一支架223，圆孔221设于第一转盘222上，且圆孔的数量为多组，多组圆孔环绕第一转盘222的转动中心间隔设置，第一机械手和第二机器人组件环绕第一转盘222的转动中心间隔设置。

在一实施例中，圆孔221的数量为4组，一组圆孔221用于放置一组刀片组件，4组圆孔221沿第一转盘222的圆周均匀分布。按照第一转盘222的转动方向，第一机械手与第二机器人组件中间相隔2组圆孔，当第二机器人从一圆孔221抓取刀片组件并将刀片组件装配至外壳的过程中，第一转盘222继续旋转90度，将该圆孔221相邻的另一圆孔221中存放的另一组刀片组件传送至第二机器人组件取料的工位。与此同时，第一机械手也能从交换装置21上抓取刀片组件并将刀片组件放置于另外空余的圆孔221中，因此，通过第一转盘222带动4组圆孔221的转动传输刀片组件，对于第二机器人组件来说，减少了等待刀片组件供料的时间，有助于提高了该剃须刀刀头装配线的生产效率。

第二机器人模组为六轴机器人，具备沿X轴、Y轴和Z轴移动的功能和绕X轴、Y轴和Z轴旋转的功能，可以抓取第一转盘222上的刀片组件并在第一转盘222与输送装置50之间来回移动，且能够对刀片组件的放置角度进行调整，保证刀片组件按规定角度装配至外壳上。

进一步地，刀片组件装配机还包括CCD检测机构，CCD检测机构设置于第一转盘模组22的侧边，用于检测刀片组件与圆孔是否适配，当刀片组件与圆孔适配时，六轴机器人直接按照刀片组件在圆孔内的放置角度将刀片组件装配至外壳上，当刀片组件与圆孔不适配时，六轴机器人需要对刀片组件的的放置角度做出一定调整后再将刀片组件装配至外壳上。

刀片组件装配至外壳上后，输送组件将载具输送至旋钮组件装配的工位，以便于旋钮组件装配机30将旋钮组件装配至外壳上并与刀片组件配合，以得到剃须刀刀头。

旋钮组件装配机30包括第一振动盘组件31、第三机械手、第三机器人组件、第二转盘模组32、压旋钮模组33和旋钮组件装配模组34，第二转盘模组32上设有供支架与旋钮进行组装的工位321，第一振动盘组件31用于对多个支架进行振动排序并逐个输出，第三机械手用于抓取从第一振动盘组件31输出的支架并将支架传送至工位321，第三机器人组件用于从存放旋钮的第三托盘上抓取旋钮并将旋钮传送至工位321上的支架上，压旋钮模组33用于将旋钮压入支架至预定深度，以得到旋钮组件，旋钮组件装配模组34用于将旋钮组件装配至外壳上，且使得旋钮组件与刀片组件配合，以得到剃须刀刀头。

如7图所示，第一振动盘组件31包括圆振311和直振312，圆振311用于对多个支架进行振动排序，直振312与圆振311的出口相通，排序后的外壳逐个进入直振312，直振312将外壳传送至暂存外壳的工位，第三机械手从暂存外壳的工位上抓取外壳并将外壳传送至工位321。

如图8所示，第二转盘模组32包括第二转盘322和第二支架323，第二转盘322可转动设于第二支架323上，工位321设置于第二转盘322上，且工位321的数量为多个，多个工位321环绕第二转盘322的转动中心间隔设置，压旋钮模组33和旋钮组件装配模组34环绕第二转盘的转动中心间隔设置。

在一实施例中，工位321的数量为4个，4个工位321沿第二转盘322的圆周均匀分布。按照第二转盘322的转动方向，压旋钮模组33和旋钮组件装配模组34中间间隔两组工位321，如此设置，当旋钮组件装配模组34将旋钮组件装配至外壳的过程中，第二转盘322带动工位321旋转90度，装有旋钮组件的另一工位321转动至供旋钮组件装配模组34取料的位置，第三机械手可将支架传送至空余的工位321上，第三机器人也能同时抓取旋钮并将旋钮放置工位321的支架上，接着压旋钮模组33可将旋钮压入支架至规定深度，如此循环下去，对于第三机器人组件来说，减少了等待旋钮组件供料的时间，有助于提高工作效率。

如图9所示，压旋钮模组33包括升降气缸331和吸头332，升降气缸331连接于吸头332，且用于驱动吸头332沿竖直方向移动，吸头332用于吸附旋钮。当第三机器人组件从第三托盘抓取旋钮并将旋钮放置于工位321上的支架上时，升降气缸331驱动吸头332朝向支架移动使得吸头322吸附旋钮，继续驱动吸头332移动以将吸头332吸附的旋钮压入支架。

如图10所示，旋钮组件装配模组34包括X轴气缸344、Y轴气缸343、Z轴气缸342和夹爪气缸341，夹爪气缸341连接于Z轴气缸342，Z轴气缸342连接于Y轴气缸343，Y轴气缸343连接于X轴气缸344，夹爪气缸341用于抓取第二转盘模组上的旋钮组件，也就是说，夹爪气缸能够沿X轴、Y轴和Z轴方向移动，便于从工位321内夹取旋钮组件并将旋钮组件压入外壳上且使得旋钮组件与刀片组件配合，从而得到剃须刀刀头。

该剃须刀刀头装配线还包括成品下料机40和存放组件，成品下料机40用于取走输送装置上的剃须刀刀头并将剃须刀刀头传送至存放组件，成品下料机40的结构与外壳上料机10的结构类似，在此不再赘述。

综上所述，本实用新型提供的剃须刀刀头装配线实现了刀头各零件的机械装配，装配效率及精度较高。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种剃须刀刀头装配线，其特征在于，包括：

输送装置，包括输送组件以及设置于所述输送组件上的载具；

外壳上料机，用于将刀头外壳传送至所述载具上；

刀片组件装配机，用于将刀片组件装配至所述外壳上；以及

旋钮组件装配机，用于将旋钮组件装配至所述外壳上，且使旋钮组件与刀片组件配合，以得到剃须刀刀头；

所述输送组件用于将所述载具依次输送至外壳上料机、刀片组件装配机和旋钮组件装配机。

2.如权利要求1所述的剃须刀刀头装配线，其特征在于，所述外壳上料机包括第一上料组件、第一移动组件、第一下料组件和第一机器人组件，所述第一上料组件和所述第一下料组件分别设在所述第一移动组件的移动方向上的相对两端，所述第一上料组件用于将存放外壳的第一托盘传送至第一位置，所述第一移动组件用于从所述第一位置夹取第一托盘并将第一托盘依次传送至第二位置和第三位置；所述机器人用于抓取位于所述第二位置的第一托盘上的外壳，并将外壳放置于所述载具上；所述第一下料组件用于接收所述第三位置上的第一托盘，并将第一托盘移动至第一闲置区，所述第一闲置区用于存放空的第一托盘。

3.如权利要求2所述的剃须刀刀头装配线，其特征在于，所述第一移动组件包括第一导轨和第一夹取装置，所述第一夹取装置滑动设在所述第一导轨上，且用于从所述第一位置夹取第一托盘并将第一托盘依次传送至所述第二位置和所述第三位置；

所述第一夹取装置包括夹爪和拉取组件，所述夹爪包括第一夹板和第二夹板，所述拉取组件连接于所述第一夹板和/或所述第二夹板，且用于改变所述第一夹板与所述第二夹板之间的距离。

4.如权利要求1所述的剃须刀刀头装配线，其特征在于，所述刀片组件装配机包括交换装置、第一机械手、第一转盘模组和第二机器人组件，所述交换装置用于放置存放刀片组件的第二托盘，所述第一机械手用于从所述交换装置抓取第二托盘内的刀片组件并将刀片组件传送至所述第一转盘模组；

所述第一转盘模组上设有圆孔，所述圆孔用于放置刀片组件，所述圆孔的孔径与刀片组件上的圆弧相适配；

所述第二机器人组件用于抓取所述第一转盘模组上的刀片组件并将其装配到外壳上。

5.如权利要求4所述的剃须刀刀头装配线，其特征在于，所述第一转盘模组包括第一支架和第一转盘，所述第一转盘可转动设于所述第一支架，所述圆孔设于所述第一转盘上，且所述圆孔的数量为多组，多组所述圆孔环绕所述第一转盘的转动中心间隔设置，所述第一机械手和所述第二机器人组件环绕所述第一转盘间隔设置。

6.如权利要求4所述的剃须刀刀头装配线，其特征在于，所述交换装置包括第二导轨、第三导轨和第二机械手，所述第二导轨和所述第三导轨沿竖直方向平行间隔设置，且所述第二导轨和所述第三导轨用于放置不同的第二托盘，所述第二机械手用于抓取第二托盘并将第二托盘放置于所述第二导轨和所述第三导轨，且用于从所述第二导轨和所述第三导轨取走第二托盘。

7.如权利要求1所述的剃须刀刀头装配线，其特征在于，所述旋钮组件装配机包括第一振动盘组件、第三机械手、第三机器人组件、第二转盘模组、压旋钮模组和旋钮组件装配模组，所述第二转盘模组上设有供支架与旋钮进行组装的工位，所述第一振动盘组件用于对多个支架进行振动排序并逐个输出，所述第三机械手用于抓取从所述第一振动盘组件输出的支架并将支架传送至所述工位，所述第三机器人组件用于从存放旋钮的第三托盘上抓取旋钮并将旋钮传送至所述工位上的支架上，所述压旋钮模组用于将旋钮压入支架至预定深度，以得到旋钮组件，所述旋钮组件装配模组用于将旋钮组件装配至外壳上，且使得旋钮组件与刀片组件配合。

8.如权利要求7所述的剃须刀刀头装配线，其特征在于，所述第二转盘模组包括第二转盘和第二支架，所述第二转盘可转动设于所述第二支架上，所述工位设置于所述第二转盘上，且所述工位的数量为多个，多个所述工位环绕所述第二转盘的转动中心间隔设置，所述第三机械手、所述第三机器人组件、所述压旋钮模组和所述旋钮组件装配模组环绕所述第二转盘间隔设置。

9.如权利要求7所述的剃须刀刀头装配线，其特征在于，所述压旋钮模组包括升降气缸和吸头，所述升降气缸连接于所述吸头，且用于驱动所述吸头沿竖直方向移动，所述吸头用于吸附旋钮。

10.如权利要求7所述的剃须刀刀头装配线，其特征在于，所述旋钮组件装配模组包括X轴气缸、Y轴气缸、Z轴气缸和夹爪气缸，所述夹爪气缸连接于所述Z轴气缸，所述Z轴气缸连接于所述Y轴气缸，所述Y轴气缸连接于所述X轴气缸，所述夹爪气缸用于抓取第二转盘模组上的旋钮组件。

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